Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: .с использованием ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн – G01S 5/18

Изобретение относится к гидроакустическим разностно-дальномерным навигационным системам. Согласно изобретению на судне установлен гидроакустический импульсный излучатель, вдоль и поперек заданного фарватера размещены две пары донных гидрофонов, соединенных с двумя парами триггеров. Устройство снабжено двумя блоками формирования импульса временной задержки и двумя блоками индикации продольной и поперечной координаты судна. Блоки формирования импульса временной задержки выполнены в виде двух схем И, двух схем ИЛИ, двух дополнительных триггеров и ждущего мультивибратора. Блоки индикации продольной и поперечной координаты судна содержат частотомер, прецизионный генератор регулируемой частоты и два светодиодных индикатора знака временной задержки. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. Достигаемым техническим результатом изобретения является упрощение определения координат, судна, повышение быстродействия и надежности устройства, сокращение объема оборудования. 2 ил.

Изобретение относится к мишенным средствам для определения координат положения в пространстве и во времени пуль и снарядов в различных средах с возможностью восстановления их траектории при стрельбе в тире или на полигоне. Способ включает регистрацию моментов времени прохождения фронта звуковой волны через акустические датчики, установленные по крайней мере на одной мишени в количестве, выбранном по числу неизвестных в регрессионной или математической модели мишени, одним из которых является начало отсчета времени, соответствующее моменту пролета пули или снаряда через плоскость мишени, вычисление характеристик движения по регрессионной или математической модели мишени с помощью вычислителя. Каждую мишень выполняют в виде пулепробиваемой пластины из материала, расчетная скорость звука в котором в условиях местоположения мишени больше расчетной скорости звука в среде размещения мишени, при этом в заданное число неизвестных в регрессионной или математической модели мишени включают фактическую скорость звука в материале мишени. Техническим результатом является получение данных о пространственно-временном положении (траектории) пули или снаряда при движении в любой среде, упрощение способа и повышение точности определения координат. 2 ил.

Изобретение может быть использовано для поиска и спасения людей в сложных гидрометеорологических условиях, а также в условиях отсутствия прямой связи со спасателями. Способ основан на том, что в зону бедствия направляют беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, осуществляя поиск терпящих бедствие людей пассивным сканированием акватории в различных спектральных диапазонах длин волн, преимущественно в инфракрасном и сантиметровом диапазонах. Полет производят в управляемом режиме, а после обнаружения терпящих бедствие людей переводят аппарат в режим зависания, отслеживая их перемещение и периодически определяя свои координаты, а спасательные средства направляют по этим координатам. Полет аппарата в управляемом режиме производят по спиральной траектории, преимущественно в виде архимедовой спирали. Сканирование осуществляют по обе стороны от текущего направления полета, задавая шаг спирали, не превышающий половины ширины области сканирования. Обнаруживают людей путем выявления на сканируемой поверхности локальных температурных контрастов преимущественно в инфракрасном диапазоне и в сантиметровом диапазоне длин волн. Затем прекращают полет аппарата по спиральной траектории, направляют его в зону выявленных контрастов. При обнаружении распределенного в виде пятна характера контраста температуры производят попытки установить акустический или оптический контакт, а при отсутствии таких контактов возвращают аппарат в исходную точку спиральной траектории и продолжают поиск. Повышается эффективность поиска и спасения терпящих бедствие людей в сложных гидрометеорологических условиях при условии отсутствия у людей устройств для подачи сигналов бедствия и определения своих координат. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, в частности к акустической локации, и позволяет определить координаты и вектор скорости объекта, движущегося со сверхзвуковой скоростью. Способ заключается в регистрации ударной волны (УВ), создаваемой сверхзвуковым движением объекта и распространяющейся в пространстве в виде конуса Маха, в нескольких измерительных точках (ИТ) с известными координатами, образующих пространственную фигуру, определении по результатам регистрации УВ задержки ее распространения до каждой ИТ относительно ИТ, выбранной за базовую, расчете координат точек, в которых должен находиться объект в момент достижения УВ каждой ИТ с использованием предполагаемых параметров движения, вычислении интервалов времени, необходимых объекту на преодоление расстояния между рассчитанными точками и сопоставлении их с определенными задержки распространения УВ до каждой ИТ. За траекторию и скорость объекта принимают такие параметры, для которых разница расчетных времен и определенных задержек минимальна. В некоторых случаях величина скорости объекта может быть определена по результатам радиолокации или по результатам измерений ударной волны. Достигаемым техническим результатом изобретения является надежное определение параметров движения объекта. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение позволяет определять координаты объекта в характерных точках траектории движения или на местности. Способ определения координат объекта включает размещение датчиков, регистрирующих возмущение воздушной среды, в измерительных точках с известными координатами. Датчики размещаются не менее чем в четырех измерительных точках. Датчиками регистрируют сигнал от объекта, определяют моменты времени t_i, соответствующие достижению сигналом каждого из датчиков, и интервалы времени t_i, соответствующие задержке распространения сигнала относительно одного из датчиков, выбранного за базовый. Определяют расстояния R_zi, пройденные сигналом от объекта за определенные ранее интервалы времени t_i, с учетом данных о состоянии невозмущенной воздушной среды. С использованием расстояний R_zi и координат измерительных точек находят координаты объекта следующим образом. В области поиска задают точки S_k, для которых определяют расстояния R_Ski до каждого из датчиков. R_zi и R_Ski определяют с учетом данных о состоянии невозмущенной воздушной среды. За координаты объекта принимают координаты такой точки S_k, для которой выражение (R_Ski-(R_k+R_zi))² принимает минимальное значение. В выражении R_Ski - расстояние от i-ого датчика до некоторой точки S_k , принадлежащей области поиска, i=1÷N; N 4; R_k - расстояние от базового датчика до точки S_k; R_zi - расстояния, пройденные сигналом от объекта за интервалы времени t_i. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат объекта. 5 ил.

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники. Техническим результатом является получение пространственных координат подрыва изделия, расширение телесного угла определения координат до 4 , увеличение точности определения координат. Способ определения координат объекта испытаний (ОИ) в момент его подрыва включает регистрацию датчиками воздушной ударной волны (ВУВ), которую регистрируют датчиками ударной волны (ДУВ) не менее чем в трех измерительных точках (ИТ), имеющих геодезическую привязку к системе пространственных координат испытательной площадки (ИП). На ИП устанавливают по крайней мере один светоприемник (СП) и аппаратуру, регистрирующую параметры невозмущенной воздушной среды. По сигналу СП фиксируют момент появления вспышки, сопровождающей подрыв ОИ, а по сигналам ДУВ регистрируют моменты достижения ударной волной каждой ИТ и определяют фактическое энерговыделение подрыва. На основании полученных данных вычисляют расстояния от точки подрыва до каждой ИТ с учетом параметров невозмущенной воздушной среды и фактического энерговыделения подрыва. Определение координат срабатывания ОИ производят по известным координатам ИТ и расстояниям от точки подрыва до каждой ИТ. 5 ил.

Изобретение относится к области морской навигации, в частности к способу использования навигационной гидроакустической системы для определения мест автономных подводных аппаратов относительно точки на дне моря, например, при выполнении научно-исследовательских, поисковых и других работ под водой. Способ использования навигационной гидроакустической системы подводными аппаратами заключается в одновременном определении мест всех подводных аппаратов группы при опросе по гидроакустическому сигналу-команде одного из подводных аппаратов группы (ведущего) маяков-ответчиков одним из маяков-ответчиков (ведущим). Место каждого подводного аппарата определяется по разностям расстояний до ведущего маяка-ответчика и до каждого ведомого маяка-ответчика, определенных по измеренным интервалам времени между приемом акустического сигнала запроса маяков-ответчиков ведущим маяком-ответчиком и акустических сигналов ответа ведомых маяков-ответчиков. Место подводного аппарата находится как точка пересечения гиперболоидов вращения, число которых соответствует числу пар «ведущий-ведомый» маяков-ответчиков, а фокусы расположены в точках установки соответствующих маяков-ответчиков и плоскости, проходящей через центр гидроакустической антенны подводного аппарата параллельно плоскости истинного горизонта. Технический результат - увеличение срока работы навигационной гидроакустической системы с тремя или более донными маяками-ответчиками при групповых действиях автономных подводных аппаратов. 1 ил.

Изобретение относится к области морской навигации, в частности к способу определения места автономного подводного аппарата относительно точки на дне моря, например, при выполнении научно-исследовательских, поисковых и других работ под водой. Способ использования навигационной гидроакустической системы подводными аппаратами заключается в определении места ведущего подводного аппарата относительно маяков-ответчиков по расстояниям до маяков-ответчиков, определенных путем измерения времен распространения акустического сигнала от подводного аппарата до маяков-ответчиков и обратно. Место каждого ведомого подводного аппарата определяется по разностям сумм расстояний от ведущего подводного аппарата до каждого маяка-ответчика и от каждого маяка-ответчика до ведомого подводного аппарата и расстояния от ведущего подводного аппарата до ведомого подводного аппарата, определенных путем измерения на борту ведомого подводного аппарата разностей моментов времени приема акустических сигналов запроса маяков-ответчиков ведущим подводным аппаратом и ответов маяков-ответчиков, и известным на борту ведомого автономного подводного аппарата расстоянию до ведущего подводного аппарата и направления на него. Технический результат изобретения - увеличение срока работы навигационной гидроакустической системы при групповых действиях автономных подводных аппаратов в одном районе работ за счет сокращения числа посылок сигналов ответа маяками-ответчиками путем одновременного определения места всех подводных аппаратов группы при опросе маяков-ответчиков одним из подводных аппаратов группы (ведущим). 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению местоположения объекта с использованием звуковых волн, в частности местоположения стрелка на местности. Способ определения местоположения стрелка на местности заключается в том, что включают запись звуковых сигналов при регистрации ударных волн от пролетавшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола чувствительными элементами, обработку этих сигналов с помощью процессора, по результатам которой судят о местоположении источника звука. Новым в способе является то, что предварительно чувствительные элементы закрепляют неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи, синхронно с записью звуковых сигналов не менее чем 3-мя чувствительными элементами осуществляют запись видеоизображения вероятного местоположения источника звука с помощью, по крайней мере, одного устройства видеозаписи, установленного с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве, при последующей обработке сигналов совмещают по времени момент прихода дульной волны и ближайший по времени к этому моменту кадр из записанного видеозаряда, на который и наносят отметку о местоположении стрелка. При этом запись видеоизображения осуществляют в оптическом или инфракрасном или ином диапазоне. Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в обеспечении безопасности, возможности указания направления нахождения противника, дальности до него путем создания способа, позволяющего не только определить направление источника звука, но и обнаружить ("увидеть") его. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.