Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: ..определение местоположения источника излучения с помощью нескольких разнесенных пеленгаторов – G01S 5/20

Настоящее изобретение относится к техническим решениям для правоохранительных органов и служб безопасности и более конкретно к способам оценки дальности до точки выстрела. Способ осуществляется путем измерения ударной и дульной волн. При этом осуществляют измерение сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну, и измерение сигналов дульной волны акустическими датчиками. По измеренным сигналам ударной и дульной волн начальной осуществляют оценку дальности до точки выстрела. Задают начальные предполагаемые значений скорости снаряда и коэффициента его лобового сопротивления, осуществляют выбор в каждом поколении решения, имеющего наименьшее значение невязки, в качестве особи, которая остается неизменной, и осуществляют итеративное вычисление мгновенной скорости снаряда при его движении по траектории для получения обновленных значений дальности до точки выстрела. Технический результат заключается в обеспечении возможности однозначного определения положения места в условиях, когда сигнал дульной волны слаб или отсутствует вообще. 16 з.п. ф-лы, 11 ил., 2 табл.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам (базным пунктам перспективных автоматизированных звукометрических комплексов) и может быть использовано для определения пеленга источника звука (ИЗ) и топографических координат этого ИЗ. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности пеленгования ИЗ и сокращение времени на определение пеленга. Результат достигается за счет того, что измеряют основные параметры ветра в приземном слое атмосферы и температуры воздуха в этом слое, автоматически рассчитывают параметры, нормированные характеристики направленности линейных групп (ЛГ) звукоприемников (ЗП), размещают ЗП определенным образом на ЛГ, которые принимают акустические сигналы, а потом преобразуют в электрические сигналы, обрабатывают их специальным образом, автоматически измеряют максимальные амплитуды напряжений этих сигналов на выходах 1 и 2 каналов обработки сигнала (КОС), рассчитывают разность максимальной амплитуды напряжения на выходе 1 КОС и максимальной амплитуды напряжения на выходе 2 КОС, рассчитывают сумму этих амплитуд, отношение этой разности к их сумме и по полученному отношению автоматически определяют пеленг ИЗ. 21 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам и может быть использовано для определения удаления и топографических координат источника звука (ИЗ). Достигаемый технический результат - уменьшение систематических и случайных ошибок измерения дальности, расширение круга решаемых пеленгаторами задач и повышение их пропускной способности. В способе выполняют прием акустических сигналов двумя линейными группами звукоприемников (ЛГЗ). В первом и втором каналах обработки (КО) обрабатывают электрические сигналы с частотой f, принятые первой и второй ЛГЗ, а в канале частоты f¹ - сигналы с частотой f¹, принятые первой ЛГЗ. Пеленг на ИЗ определяют с использованием отношения амплитуд напряжения на выходах первого и второго КО. Вычисляют амплитуду напряжения сигнала на выходе первого КО в предположении, что ИЗ находится на рабочей оси нормированной характеристики направленности первой ЛГЗ. Амплитуду звукового давления на входе первой ЛГЗ на частоте f определяют путем деления вычисленной величины на коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально на частоте f. Вычисляют уровень звукового давления на входе первой ЛГЗ. Аналогичные вычисления проводят для сигнала частоты f ¹. Определяют тип подстилающей поверхности, снижение уровня звукового давления, вызываемое влиянием преград, метеорологическими и атмосферными факторами. Дальность и топографические координаты рассчитывают с учетом влияния указанных факторов. 18 ил.