Панорамная фотосъемка и съемка широкоэкранных кинофильмов; фотографирование обширных поверхностей, например для топографической съемки; фотографирование полостей, например внутренней поверхности труб – G03B 37/00

Фотоприемник предназначен для получения единых цифровых фотоизображений мозаичного типа. Фотоприемник включает оптическую систему, содержащую, по меньшей мере, два объектива, и расположенный на ее фокальной поверхности фоточувствительный прибор в виде соответствующих числу объективов групп цифровых фоточувствительных матриц. Матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками. В первом варианте промежутки не превышают произведения числа эффективных пикселей на размер пикселя одной матрицы по оси ее симметрии, ориентированной вдоль ряда, умноженного на количество групп минус один. Группы матриц расположены параллельными рядами. Матрицы одной группы смещены относительно матриц другой группы вдоль направления их ряда на величину, не превышающую максимального промежутка между матрицами в ряду. Во втором варианте матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками вдоль оси, на которой лежат одноименные оси симметрии матриц. Оси рядов матриц разных групп расположены в параллельных плоскостях, проекции оптических осей объективов на которые образуют между собой угол в радианах, не превышающий частного от деления расстояния между соседними матрицами в ряду на произведение числа объективов на их фокусное расстояние. Технический результат - увеличение формата съемки при уменьшении геометрических и хроматических искажений. 3 н.п. ф-лы, 5 ил.

Способ включает фотографирование поверхности несколькими оптико-электронными фотоприемниками с частичным перекрытием получаемых субкадров, образующих кадр центральной проекции в виде полосы, ориентированной длинной стороной поперек направления движения носителя, получение кадров по мере движения носителя с их частичным перекрытием между собой и последующее объединение кадров в единое изображение. Субкадры получают фотографируя поверхность под углом к вертикали, последовательно увеличивающимся к концам полосы, причем все фотоприемники экспонируют одновременно. Устройство включает фиксирующее приспособление, в котором закреплены не менее двух оптико-электронных фотоприемников таким образом, что проекции их оптических осей на вертикальную плоскость находятся под углом к вертикали, однонаправлено изменяющимся от фотоприемника к фотоприемнику на величину меньше проекции угла поля зрения фотоприемника на указанную плоскость. Проекции оптических осей фотоприемников на другую вертикальную плоскость, перпендикулярную первой, составляют между собой угол не более 50% от проекции угла поля зрения фотоприемника на эту плоскость. Технический результат - увеличение ширины захвата без увеличения угла поля зрения объектива, минимизация изменения ракурса наблюдения при переходе между смежными кадрами, уменьшение времени экспозиции при съемке и вероятности получения смазанного изображения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным системам дистанционного зондирования подстилающей поверхности, в частности к бортовым оптическим комплексам дистанционного зондирования Земли космических летательных аппаратов, и может быть использовано в бортовых системах дистанционного зондирования подстилающей поверхности. Многоканальный интегральный блок оптико-электронного преобразования содержит узел фокальной плоскости с установленными на нем в шахматном порядке двумя рядами ФПЗС матриц, электрически связанных с ячейками тактового питания, установленными с двух сторон рамы, ячейки аналого-цифровой обработки и упаковки видеосигналов, входы которых соединены с регистровыми выходами ФПЗС матриц, и основную и резервную ячейки управления блоком. Основная и резервная ячейки управления блоком расположены с противоположных сторон рамы с взаимным перекрытием и электрическими связями в центральной зоне рамы. Технический результат заключается в сокращении длины и уменьшении количества межъячеечных связей. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области экологии, в частности к дистанционным методам мониторинга природных сред, и может найти применение в системах санитарно-эпидемиологического контроля промышленных регионов. Предлагается способ определения источников выбросов в атмосферу по изображениям мегаполисов. Дистанционно получают спектрозональный снимок региона высокого разрешения ( 2 м/пиксель), содержащий контрольные промышленные площадки, в виде цифровых значений спектральной яркости изображения I(x,y) в красной полосе видимого диапазона (570 670 нм). Выделяют контуры на изображениях методами пространственного дифференцирования с установленными градациями яркости, проводят линеаментный анализ градиентных полей внутри выделенных контуров и получают графические образы источников выбросов в виде ориентированных линеаментов. Точку пересечения линеаментов отождествляют с местоположением источника выбросов. Осуществляют нормирование значений яркости пикселей изображения относительно максимальной яркости и калибровку яркостей пикселей в значениях ПДК по их значениям для контрольных площадок. Технический результат заключается в повышении статистической устойчивости, оперативности и достоверности результатов оценки экологического состояния атмосферы мегаполисов. 7 ил., 1 табл.

Изобретение относится к оптико-электронной технике и может быть использовано в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования. Компенсатор, установленный в фокальном узле объектива телескопа летательного аппарата, содержащий один или несколько оптико-электронных преобразователей на базе фоточувствительных приборов с зарядовой связью (ФПЗС), представляет собой герметичную оболочку, заполненную нейтральным газом, в которой матрицы ФПЗС и элементы электронных схем для каждого ОЭП размещены в коробчатой конструкции с гибким основанием, степень изгиба и поворота которого относительно своей оси симметрии, параллельной продольной оси компенсатора, контролируются и регулируются в зависимости от условий съемки. Гибкое основание имеет чередующиеся по обеим его сторонам пары ребер малой и большой длины, являющихся продолжением друг друга, и жестко закреплено на оси центрального вала, установленного в узле крепления. Концы гибкого основания с помощью гибкой перфорированной ленты взаимодействуют с системой приводов. Изобретение позволит обеспечить полную компенсацию поперечных методических сдвигов оптического изображения. 10 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к аэрофотосъемке. В корпусе устройства последовательно по ходу луча на оптической оси расположены зеркало, объектив и дополнительный корпус. Зеркало установлено под углом к оптической оси с возможностью поворота вокруг нее с помощью первого привода зеркала. Внутри дополнительного корпуса расположен приемник оптического излучения с фотоприемной зоной в плоскости наилучшего изображения объектива. Дополнительный корпус установлен с возможностью вращения вокруг оптической оси с помощью привода дополнительного корпуса. Зеркало установлено с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оптической оси объектива, с помощью второго привода зеркала. Все три привода снабжены моментными двигателями с закрепленным на оси ротора каждого двигателя соответствующим одноосным измерителем угловых скоростей. Один вход блока управления приводами связан с выходом трехосного измерителя угловых скоростей, измерительные оси которого ориентированы по осям носителя, а другой вход блока управления приводами является управляющим входом всего аэрофотоаппарата. Технический результат - обеспечение более высокого качества изображения, снижение влияния угловых колебаний носителя, увеличение надежности работы аэрофотоаппарата. 3 ил.

Способ включает формирование двухракурсного отражения от выпуклой светоотражающей поверхности, направляющей свет к оптической системе переноса изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, регистрацию изображения и определение координат объекта. На плоскости фотоприемника получают два разнесенных панорамных изображения с находящимся на них объектом, по которым определяют расстояние до объекта. Панорамная аппаратура содержит выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью, охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле и образованной двумя телами вращения, переходящими одно в другое, оптическую систему переноса, многоэлементный фотоприемник и устройство регистрации и обработки полученного изображения. Тела вращения имеют общую ось вращения, совмещенную с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения. Геометрические параметры тел вращения обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений. Технический результат - повышение точности определения расстояния до объекта с сохранением возможности наблюдения объекта в широком телесном угле. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к технике обследования обширных территорий и может быть использовано для поиска объектов на местности. Сущность изобретения состоит в том, что в способе, основанном на покадровой аэросъемке местности с помощью установленных на носителе технических средств и последующей обработке полученных данных, аэросъемку осуществляют при параллельно-последовательном сканировании подстилающей поверхности за счет перемещения снимаемого кадра поперек хода движения носителя, путем дискретного пошагового поворота средства съемки от выбранного начального положения, причем процесс съемки кадра совмещен с одновременной передачей получаемой информации на наземный пункт. При этом на обратном ходе средства съемки проводят панорамную съемку. Затем находят искомый объект и определяют его местоположение в привязке к ориентирам на местности. Заявленный технический результат: обеспечение возможности оперативного выделения объектов на фоне характерных признаков местности, облегчающих определение координат этих объектов. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение может быть использовано, например, в охранных системах наблюдения. Система содержит расположенные по ходу лучей из пространства предметов на одной оптической оси два компонента и видеокамеру, расположенную за первым компонентом. Два компонента образуют зеркально-линзовую телескопическую систему, выходной зрачок которой совпадает с входным зрачком объектива видеокамеры. Первый компонент выполнен в виде линзы с выпуклой отрицательной зеркальной поверхностью и прозрачной центральной зоной. Второй компонент выполнен в виде линзы с положительной зеркальной поверхностью и обращен к первому компоненту вогнутой прозрачной поверхностью. Фокусное расстояние второго компонента определяется по формуле f₂'=(1/2)R₁ , где R₁ - радиус выпуклой зеркальной поверхности первого компонента, а - увеличение телескопической системы. Технический результат - упрощение конструкции, повышение разрешающей способности. 5 ил.

Способ панорамной фотосъемки характеризуется тем, что съемку производят позиционируя камеру с объективом таким образом, что обеспечиваются условие поворота оптической системы вокруг нодальной точки, расположенной на главной оси объектива и находящейся внутри системы линз, условие постоянства угла наклона и постоянства угла поворота камеры, условие сохранения положения нодальной точки объектива относительно точки съемки. При этом на камеру с объективом крепят держатель объектива с жестко прикрепленными к нему стержнями, расположенными на горизонтальной оси и перпендикулярно оси объектива. К концам стержней прикрепляют нити и груз так, что эта система представляет собой двухнитевой отвес. Камеру с объективом закрепляют таким образом, чтобы ось стержней проходила через нодальную точку, а для позиционирования камеры вокруг горизонтальной оси используют закрепленный с помощью вращающейся вокруг горизонтальной оси шайбы на одном из стержней жидкостный пузырьковый уровень. Угол наклона камеры определяют согласно меткам, нанесенным на шкалу шайбы, и относительно указателя, жестко связанного со стержнем. Для получения изображений сферической панорамы на поверхность, где стоит фотограф, кладут шаблон с отмеченной точкой позиционирования отвеса, после чего убирается шаблон, и по этой точке позиционируется отвес, и производят съемку. Кроме того, используют шейный штатив с упором на брючном ремне одной стороной и небольшой сферической головкой на другом конце штатива, причем головка закрепляется снизу держателя объектива, а к концам упора зацеплены концы ремня, который навешивают на шею пользователя во время съемки. Отвес содержит указатель, который выполняется откидным, причем одно положение указателя отвеса - положение для транспортировки, другое - рабочее. На одном из стержней закреплена вращающаяся вокруг горизонтальной оси толстая шайба, к которой крепится одна из нитей двухнитевого отвеса, причем на одной стороне этой шайбы нанесена шкала, а указатель шкалы жестко связан со стрежнем. На одном из стержней закреплен с помощью вращающейся вокруг горизонтальной оси толстой шайбы жидкостный пузырьковый уровень. Технический результат - повышение качества изображений. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к оптико-электронной технике и может быть использовано для создания оптико-электронных сканирующих и фотоустройств. Устройство получения изображений с фиксацией изображений на устройствах регистрации в виде фотопленки или фотоприемников состоит из N зеркал, закрепленных в корпусе блока управления положением зеркал, позволяющим изменять положение каждого зеркала отдельно так, чтобы каждое из N зеркал проецировало соответствующие картины или части одной картины, одновременно не находящиеся в поле зрения, обеспечивая одновременную оптическую проекцию изображений картин или изображений частей одной картины в поле зрения устройства регистрации таким образом, чтобы изображения заполнили регистрирующую поверхность. В варианте устройство состоит из N оптических волокон, закрепленных в корпусе устройства так, чтобы каждое из N оптических волокон одновременно проецировало соответствующие картины или части одной картины, одновременно не находящиеся в поле зрения, другими торцами в поле зрения устройства регистрации так, чтобы изображения заполнили регистрирующую поверхность, причем торцы оптических волокон, обращенных к устройству регистрации, могут располагаться в соответствии с расположением работоспособных элементарных фотоприемников. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Аппарат аэрофототелевизионный содержит корпус с последовательно установленными на оптической оси объективом и дополнительным корпусом, установленным с возможностью вращения вокруг оптической оси и выполненным в виде обращенного стенками к объективу полого стакана, который по краю стакана передними опорами крепится к корпусу. Задняя опора выполнена в виде подшипника качения, внутренняя обойма которого закреплена в дополнительном корпусе, а внешняя - в корпусе аппарата. На внутренних стенках дополнительного корпуса крепится механизм фокусировки, включающий в себя привод фокусировки и исполнительный механизм в виде винтовых кинематических пар, состоящих из ходового винта и ходовой втулки, совмещающей плоскость со светочувствительным материалом с плоскостью наилучшего изображения объектива при поступательном перемещении основания со светочувствительным материалом вдоль оптической оси. Передние опоры дополнительного корпуса выполнены в виде неподвижных кронштейнов, закрепленных на корпусе, в которых находятся ролики, взаимодействующие с дополнительным корпусом, а внутренняя обойма задней опоры закреплена в дне дополнительного корпуса на оптической оси. Кроме того, введен оптико-электронный преобразователь, на фотоприемной площадке которого расположена плоскость со светочувствительным материалом. Оптико-электронный преобразователь жестко закреплен на основании и установлен на оптической оси в дополнительном корпусе с помощью направляющих осей, каждая из которых жестко закреплена в основании и взаимодействует с роликами, расположенными в неподвижных кронштейнах на внутренних стенках дополнительного корпуса. Технический результат - увеличение точности фокусировки, стабильности положения плоскости наилучшего изображения при высоком качестве снимков. 2 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, к аэрофотосъемке и может быть использовано при создании кадровых аэрофотоаппаратов. Аэрофотоаппарат содержит последовательно расположенные на оптической оси объектив, фотозатвор, аэрофотопленку в пленкопротяжном механизме. Пленкопротяжный механизм состоит из последовательно расположенных приемного пенала, мерного валика, выравнивающего стола и подающего пенала. Выравнивающий стол расположен на оптической оси за аэрофотопленкой. Мерный валик и выравнивающий стол вместе с приводом компенсации образуют механизм компенсации сдвига изображения. Корпус установлен с возможностью перемещения вдоль оптической оси на опорах. Одна из опор выполнена в виде винтовой кинематической пары, которая является исполнительным механизмом механизма фокусировки. Механизм фокусировки содержит привод фокусировки. Винтовая кинематическая пара расположена параллельно оптической оси и кинематически связана с корпусом механизма компенсации со стороны выравнивающего стола. С другой стороны корпус механизма компенсации подпружинен упругим элементом. Винтовая кинематическая пара выполнена по типу дифференциального винта. Он дополнительно снабжен резьбой с меньшим шагом, на которую установлена втулка с возможностью поступательного перемещения. Втулка кинематически связана с корпусом механизма компенсации и подпружинена упругим элементом. 2 ил.

Изобретение предназначено для оперативного гидрометеорологического мониторинга посредством получения изображений полного диска Земли с геостационарных орбит. Устройство одновременно формирует N+1 изображение в оптическом и ИК диапазоне спектра. Устройство включает два независимых информационных канала. Первый информационный канал для формирования изображения в ИК диапазоне спектра содержит двухкоординатное сканирующее зеркало, приемную оптическую систему, систему интерференционных фильтров, N фокусирующих линзовых систем и N многоэлементных ИК приемников излучения. Приемная оптическая система, выполнена по телескопической схеме Галилея и состоит из сферического зеркала и линзовой системы. Второй независимый информационный канал для формирования изображения в диапазоне 0.4-1.2 мкм содержит второе сканирующее зеркало, две идентичные оптические системы. Оптические системы содержат линзовый объектив, два поворотных плоских зеркала и многоэлементный приемник излучения. линейные многоэлементные приемники излучения, первой и второй оптической системы установлены в общей плоскости. Чувствительные элементы лежат на одной линии. Последний элемент первого приемника совпадает с первым элементом второго. Технический результат-уменьшение времени съемки до 1-2 минут, при одновременном снижении массогабаритных характеристик, повышение фотометрической точности и надежности, возможности широкого применения прогрессивной элементной базы. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к аэрофотосъемке. При включении аэрофотоаппарата в режиме "съемка" происходит срабатывание фотозатвора, экспонирование кадра через объектив при одновременной компенсации сдвига изображения. Приводами приемной и подающей катушек производится перематывание экспонированного кадра. Катушки размещены в пеналах. В схему управления приводами вводится сигнал, поступающий от потенциометра. Потенциометр отслеживает изменение радиусов бобин подающей и приемной катушек. На приводы поступает суммированный управляющий сигнал с учетом количества аэрофотопленки в пеналах. При перемотке экспонированного кадра происходит поворот рычага и связанной с ним посредством полуцилиндров оси. Вращение через зубчатые колеса передается на потенциометр. Одновременно движение передается на зубчатые колеса и на отсчетный механизм. Отсчетный механизм взаимодействует с фиксирующим механизмом. По окончании перемотки экспонированного кадра производится взвод фотозатвора. Пленкопротяжный механизм устанавливает механизмы аэрофотоаппарата в исходное положение для фотографирования очередного кадра. Технический результат - увеличение точности работы приводов и увеличение надежности работы аэрофотоаппарата при повышении качества снимков. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именнно к кадровым аэрофотоаппаратам. Аэрофотоаппарат содержит объектив, фотозатвор, кассету, включающую приемный и подающий пеналы с приводами, механизм компенсации сдвига изображения, содержащий привод, мерный валик и выравнивающий стол с подпружиненным кулачком. Мерный валик и выравнивающий стол кинематически соединены каждый с приводом механизма компенсации сдвига изображения посредством муфт переключения. Мерный валик, взаимодействующий с прижимным валиком, снабжен муфтой необратимого вращения, обеспечивающей свободный поворот последнего в направлении движения фотопленки. Выравнивающий стол снабжен тормозным устройством, состоящим из двигателя и зубчатых колес, кинематически соединяющих двигатель с кулачком, обеспечивающим поступательное перпендикулярно оптической оси аэрофотоаппарата перемещение выравнивающего стола, и устройством, содержащим регулировочный винт и фиксирующую гайку, регулирующим ход выравнивающего стола и контактирующим с кулачком. Технический результат - увеличение точности работы приводов и механизмов пленкопротяжного тракта аэрофотоаппарата при уменьшении потребляемой мощности, увеличение надежности работы аэрофотоаппарата. 3 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к дистанционным методам таксации лесов на обширных площадях. Способ основан на получении изображения лесов в виде цифровой матрицы зависимости яркости I(х, у) от пространственных координат. Далее рассчитывают пространственный спектр Фурье матрицы. Находят среднюю частоту F_ср, диаметр кроны среднего дерева Д_ср=I/F _ср. По массовым таблицам находят высоту и ступень толщины среднего дерева. Матрицу последовательно разбивают на фрагменты /2×2/ смежных пикселей и делят четырехугольник по главной диагонали на два треугольника. Площадь рельефа лесного полога S_рп представляют в виде мозаики аппроксимирующих треугольников. По формуле Герона находят площадь каждого треугольника и их сумму. Вычисляют полноту насаждения Р по заданной формуле. Вычислением среднего количества деревьев на участке N_ср по заданной формуле определяют прикрепляющую точку огивы анализируемого насаждения. Запас вычисляют по массовым таблицам как сумму 5 классов ступеней толщины Лорея по заданной формуле. Способ позволяет повысить точность и статистическую устойчивость результата вычисления запаса лесного массива. 7 ил.