Устройства, в которых вычислительные операции выполняются путем изменения электрических или магнитных величин: ..систем управления – G06G 7/66
Раздел G ФИЗИКА
G06 Вычисление; счет
G06G Аналоговые вычислительные машины
G06G 7/00 Устройства, в которых вычислительные операции выполняются путем изменения электрических или магнитных величин
G06G 7/66 ..систем управления
Патенты в данной категории
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Устройство для моделирования системы управления относится к технике автоматического управления и регулирования и может быть использовано для испытаний управляющих и регулирующих систем, обладающих существенными нелинейностями и нестационарностями динамических характеристик. Техническим результатом является повышение точности моделирования. Технический результат достигается за счет введения блоков оценки и прогнозирования типопредставительной ситуации на объекте, что позволяет повысить качество адаптируемых коэффициентов настройкой модели в условиях предстоящего периода ее функционирования. 1 ил. |
2295151 патент выдан: опубликован: 10.03.2007 |
|
| УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯРНОЙ ПРЕЦЕССИИ (ВАРИАНТЫ) Изобретение может быть использовано в системах управления ориентацией космических аппаратов, орбитальных станций и целевых научных модулей. Технический результат заключается в автоматическом определении параметров регулярной прецессии, минимизирующих заданную функцию и обеспечивающих поворот твердого тела на заданные параметры разворота. Устройство реализовано в двух вариантах. Частные случаи разворота распознаются блоком определения параметров вращения вокруг связанной оси, который в общем случае разворота инициализирует процесс поиска оптимальных выходных параметров регулярной прецессии. Изменение значений указанных параметров обеспечивают блок формирования аргумента и блок вычисления оптимизируемой функции, а момент прекращения поиска определяется либо блоком формирования сигнала достижения оптимального значения функции (в первом варианте), либо блоком формирования сигнала готовности параметров регулярной прецессии (во втором варианте). Организация обратной связи замкнутого контура осуществляется блоком анализа параметров разворота или блоком определения управляющей функции, выход которого соединен с входом блока формирования аргумента. Конкретный вид минимизируемой функции определяется задатчиком параметра оптимизируемой функции. Передачу найденных параметров регулярной прецессии на выходы устройства производят блок коммутации со схемой управления коммутацией. 2 с. п. ф-лы, 10 ил. | 2153446 патент выдан: опубликован: 27.07.2000 |
|
| УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯРНОЙ ПРЕЦЕССИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА Изобретение предназначено для автоматического преобразования стандартных параметров разворота - компонентов кватерниона разворота - в требуемые параметры регулярной прецессии, необходимые при реализации пространственных разворотов космического аппарата. Технический результат изобретения заключается в автоматизации выполнения преобразований, необходимых для формирования требуемых параметров. Устройство содержит блок определения параметров вращения вокруг главной оси инерции, блок вычисления управляющей функции, блок определения поперечных компонент орта оси прецессии, блок анализа функции, блок формирования сигнала готовности, блок коммутации и блок логики. Полученные в результате преобразования значения фиксирует запоминающее устройство. Все операции по решению системы сложных трансцендентных уравнений и оптимизации полученных значений производятся автоматически на существующей элементной базе и доступными средствами, а само устройство является функционально законченным узлом для систем управления ориентацией и движением космических аппаратов. 1 з.п. ф-лы, 10 ил. | 2146638 патент выдан: опубликован: 20.03.2000 |
|
| СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯРНОЙ ПРЕЦЕССИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА Изобретение относится к системам ориентации и управления движением космических аппаратов при реализации программных разворотов. Технический результат заключается в повышении эффективности автоматического преобразования стандартных параметров разворота в параметры регулярной прецессии. Технический результат достигается за счет того, что система содержит задатчики момента инерции относительно поперечной оси и момента инерции относительно продольной оси, определяющие динамические свойства твердого тела. Информация о требуемом изменении углового положения тела поступает в систему через элемент ввода параметров разворота. Определение параметров регулярной прецессии осуществляют блок определения коэффициента пропорциональности, блок определения параметров вращения вокруг главной оси инерции, блок вычисления направляющих косинусов, блок вычисления управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции, блок определения орта оси прецессии, блок формирования сигнала готовности параметров регулярной прецессии. Полученные в результате преобразования значения искомых параметров выдаются на элементы вывода системы (элемент вывода орта оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг продольной оси) через блок коммутации, управляемый схемой управления коммутацией группы параметров вращения вокруг главной оси и группы параметров регуляторной прецессии. Все операции по решению системы сложных трансцендентных уравнений и оптимизации полученных значений производятся автоматически по существующей элементной базе и доступными средствами, а сама система является функционально законченным узлом для систем управления ориентацией космических аппаратов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. | 2103736 патент выдан: опубликован: 27.01.1998 |
|