Учебные модели или тренажеры: ...с моделированием усилий на ручке или других подобных устройствах – G09B 9/28

Изобретение относится к тренажеростроению, преимущественно авиационному, в частности к устройствам имитации систем управления летательного аппарата. Устройство включает вычислитель и несколько (по количеству рычагов управления) исполнительных блоков загрузки, каждый из которых содержит силовой электропривод, механически связанный с рычагом управления и снабженный датчиком положения. Каждый исполнительный блок загрузки для обеспечения прямого преобразования сигнала заданного усилия в механическое усилие на рычагах управления снабжен управляемым источником тока. При этом вход вычислителя соединен с датчиком положения, а выход - с входом управляемого источника тока, выход которого соединен с силовым электроприводом. Технический результат заключается в обеспечении устойчивости и повышения качества воспроизведения усилий на рычагах управления тренажера в широком диапазоне изменения градиентов загрузки. 2 ил.

Изобретение относится к тренажерным устройствам и может быть использовано в тренажерах для наземного транспорта или тренажерах других типов транспортных средств для воспроизведения усилий на органах управления имитируемого объекта. Устройство содержит загрузочное устройство и рычаг управления. Загрузочное устройство выполнено в виде пружинного механизма со штоком и поршнем и с установленными на штоке основной и дополнительной загрузочными пружинами с одной стороны от поршня и возвратной пружиной с другой стороны. Рычаг управления жестко связан со штоком, а поршень выполнен с пазом, в котором перемещается запорная подпружиненная планка, взаимодействующая со штоком и управляемая электромагнитом. При этом он соединен через датчик положения с вычислительным комплексом, который электрически связан с системой управления загрузочного устройства. Технический результат заключается в упрощении конструкции, удешевлении стоимости имитатора при сохранении заданных загрузочных характеристик. 4 ил.

Изобретение относится к тренажерам и может быть использовано для повышения достоверности работы авиационных тренажеров при профессиональной подготовке летчиков. Устройство содержит вычислительный комплекс, содержащий датчики перемещений и рычаги управления, в том числе ручку управления, связанные с электродвигателями загрузочного устройства посредством тросовой проводки и образующие замкнутые контуры проводки. Ручка управления дополнена триммером, выполненным в виде компенсаторов каждого замкнутого контура. Компенсатор выполнен в виде двух натяжных роликов, верхнего и нижнего, через которые проведена тросовая проводка. При наличии усилия на рычагах управления летчик включает триммер, передающий сигнал на автономные приводы. Автономные приводы передвигают на определенную величину оба ролика. При этом противоположные ветви контуров тросовой проводки приводов по тангажу и крену, огибающие натяжные ролики, сматываются или разматываются соответственно. Ручка возвращается в нейтральное положение, и усилие на ней убирается за счет работы компенсатора, имитирующего механизм триммерного эффекта. Технический результат заключается в максимальном приближении обучения к реальным условиям полетных тренировок за счет имитации работы механизма триммерного эффекта. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.