Магниты: ...схемы для достижения требуемых рабочих характеристик, например для замедленной работы, для последовательного возбуждения обмоток, для возбуждения обмоток с большой скоростью – H01F 7/18

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах ударного действия с линейным электромагнитным двигателем, в котором возвратно-поступательное движение бойка осуществляется за счет катушек рабочего и холостого хода, питающихся от однофазного источника. Техническим результатом является повышение энергии единичного удара бойка. Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения состоит в подаче на катушку рабочего хода полуволн питающего напряжения одной полярности, а на катушку холостого хода - полуволн питающего напряжения другой полярности. При этом первую полуволну питающего напряжения подают на катушку рабочего хода, вторую и четвертую полуволны питающего напряжения с паузой между ними - на катушку холостого хода, пятую полуволну питающего напряжения - на катушку рабочего хода, а после паузы в течение нечетного числа полуволн питающего напряжения повторяют указанную последовательность подачи импульсов питающего напряжения на катушки. Следовательно, за время рабочего цикла боек получает кинетическую энергию за четыре импульса питающего напряжения: два раза кинетическая энергия бойка увеличивается за счет электромагнитной энергии катушки рабочего хода и два раза за счет электромагнитной энергии холостого хода. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления резонансными электромагнитными приводами. Технический результат состоит в обеспечении при заданном времени срабатывания минимальной скорости посадки якоря. Способ управления резонансным электромагнитным приводом, имеющий два этапа - этап разгона и этап торможения, заключается в том, что на этапе разгона в начальный момент времени отключают питание удерживающей обмотки привода и ожидают достижения якорем среднего положения, что указывает на завершение этапа разгона якоря и начало этапа торможения. На этапе торможения включают питание подхватывающей обмотки привода, в которой формируется ток, создающий силу электромагнитного притяжения, компенсирующую величину потерь. На этапе разгона в удерживающей обмотке привода формируют ток обратной полярности, компенсирующий замедляющее действие постоянных магнитов. На этапе торможения определяют положение якоря путем интегрирования измеряемой скорости якоря, а величину тока, необходимого для компенсации потерь, формируемого в подхватывающей обмотке привода, вычисляют с учетом отклонения реальной и желаемой кинетической энергии якоря.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в составе быстродействующих автоматических выключателей. Технический результат состоит в исключении влияния падения напряжения источника питания на требуемый порядок работы электрооборудования при эксплуатации. Электромагнитный привод дополнительно содержит первый и второй резисторы и переключатель с одним нормально замкнутым и одним нормально разомкнутым контактами, при этом первый резистор последовательно включен с нормально замкнутым контактом, а второй резистор последовательно - с нормально разомкнутым контактом переключателя, резисторы включены последовательно с катушкой управления. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах бесконтактного магнитного подвеса, центрирования и демпфирования вращающихся тел, в различных видах магнитных подшипников для высокоскоростных шпинделей, центрифуг и центробежных измельчителей материалов. Техническим результатом является упрощение бездатчикового способа формирования положительной жесткости тяговой характеристики. В способе формирования положительной жесткости тяговой характеристики электромагнита электромагнит питают суммой постоянного и переменного напряжений через управляемое сопротивление, на котором переменную составляющую напряжения выпрямляют, фильтруют и подают на управляющий вход этого сопротивления. В качестве суммы постоянного и переменного напряжений используют выходное напряжение силового выпрямителя с пульсацией. Способ позволяет реализовать простые (доступные для большого класса промышленных и бытовых изделий) магнитные подвесы-подшипники. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к форсированным электромагнитным приводам, и может быть использовано для форсированного питания катушки электромагнита коммутационного аппарата от источника постоянного и переменного напряжения. Технический результат заключается в повышении надежности работы в широком диапазоне напряжения управления и расширении области применения устройства. Предложенное устройство позволяет обеспечить требуемые режимы форсированного включения и удержания при номинальном напряжении управления электромагнитом и автоматически поддерживать эти режимы при многократном увеличении напряжения управления. В основу работы устройства положен инвариантный принцип импульсной стабилизации напряжения на катушке как в режиме форсированного включения, так и в режиме удержания. Устройство управления электромагнитом содержит транзисторный ключ, согласующий ключевой элемент в цепи его управления, диод, шунтирующий катушку электромагнита, таймер, генератор импульсов, два коммутатора, токозадающую цепь, два интегрирующих конденсатора и вспомогательный источник питания. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в составе быстродействующих автоматических выключателей. Привод содержит источник питания, катушку электромагнита, электронный ключ, включенный последовательно с катушкой электромагнита, диод, включенный параллельно катушке электромагнита и электромеханическое реле, контакты которого подключены параллельно электронному ключу. Технический результат - исключение падения напряжения на полупроводниковом переходе электронного ключа при включении привода, отсутствие дополнительных расходов на обслуживание контактов электромеханического реле вследствие бездуговой коммутации тока катушки электромагнита контактами указанного реле, повышение устойчивости к просадкам напряжения источника питания привода, снижение габаритов радиатора электронного ключа. 1 ил.

Использование: в электротехнике как исполнительный элемент в системах управления. Технический результат заключается в повышении быстродействия без увеличения габаритов и массы. Схема включения поляризованного электромагнита содержит источник тока, выключатель, нормально замкнутые контакты, поляризующую и управляющую обмотки. Обмотки соединены последовательно и подключены к источнику тока через выключатель, а параллельно управляющей обмотке включены нормально замкнутые контакты, которые при размыкании включают управляющую обмотку для срабатывания электромагнита. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в изделиях, содержащих электромагнит постоянного тока, например в электромагнитных реле, контакторах и т.п. Техническим результатом является повышение надежности работы электромагнита постоянного тока с форсировкой в условиях возможности его включения на пониженное напряжение питания. Электромагнит постоянного тока с форсировкой содержит обмотку с резистором, источник напряжения питания, размыкающий контакт и пороговый элемент. Пороговый элемент содержит резисторы, полупроводниковый детектор напряжения, транзисторный ключ, конденсатор и диод, включенные в схему электромагнита постоянного тока в соответствии с тем, как указано в материалах заявки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к электромагнитным пусковым установкам. Многоступенчатый линейный электромагнитный ускоритель соленоидного типа содержит ферромагнитный снаряд, цилиндрический немагнитный ствол с соосно закрепленными на нем тяговыми соленоидами, средства коммутации обмоток соленоидов по сигналам управляющего устройства и конденсаторные источники энергии. Соленоиды объединены в группы с раздельным питанием. При выключении соленоида в одной группе его энергия самоиндукции направляется в конденсаторный источник питания другой группы. Соленоиды питаются посредством продольных силовых шин. Последовательный выбор соленоида в группе происходит автоматически по сигналам дополнительных сенсорных обмоток. Техническим результатом является повышение эффективности, компактности и помехозащищенности конструкций. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении быстродействия, снижении нагрева обмоток и уменьшении их габаритов и массы. Способ управления заключается в подаче на поляризующую обмотку импульса тока, начало подачи которого опережает начало подачи импульса тока на управляющую обмотку на период времени, необходимый для нарастания тока в поляризующей обмотке до значения, необходимого для получения времени срабатывания заданной величины. При отпускании якоря перед отключением управляющей обмотки на поляризующую обмотку подается импульс тока обратной полярности, начало которого опережает момент выключения управляющей обмотки. 1 ил.

Использование: в электромагнитных приводах постоянного тока с форсированным управлением устройств автоматики и управления. Технический результат заключается в повышении надежности. В устройстве выходы генератора, таймера и зависимого от уровня напряжения источника тока, соединенного с источником питания, подключены к входу интегратора с двумя ступенями постоянной интегрирования, выход интегратора подсоединен к входу компаратора с внутренним опорным напряжением, выход которого подключен к управляющему входу транзисторного ключа, первый силовой вывод которого подсоединен к отрицательной шине источника питания, второй силовой вывод транзисторного ключа подключен к первому выводу токоограничивающего резистора, второй вывод которого подсоединен к аноду защитного диода, катод защитного диода подсоединен к положительной шине источника питания, выводы для подключения обмотки электромагнита подсоединены к аноду и катоду защитного диода. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в лечебно-профилактических учреждениях и санаторно-курортных учреждениях. Техническим результатом является улучшение характеристики управления приводного механизма тренажера за счет плавного и дозированного изменения тягового усилия, прикладываемого к шейному отделу позвоночника пациента путем обеспечения линейного характера увеличения и снижения тяговой нагрузки на штоке приводного механизма. Устройство управления тренажером включает приводной механизм возвратно-поступательных перемещений, содержащий электромагнит, якорем соединенный через шток со сменной регулируемой по длине штангой, и пульт управления, который включает блок задания режима, блок формирования управляющего сигнала и управляемый источник тока, выходом соединенный с обмоткой электромагнита, а управляющим входом - с выходом блока формирования управляющего сигнала, вход которого соединен с блоком задания режима. Электромагнит выполнен с коническими якорем и ярмом. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электромагнитными приводами различных устройств. Техническим результатом является обеспечение безударного включения электромагнита. Способ управления быстродействующим электромагнитом включает формирование широтно-модулированных импульсов напряжения, подаваемых на электромагнит, и регулирование скорости движения якоря, при этом импульсы напряжения двухполярные. 7 ил.

Изобретение относится к электроавтоматике и позволяет повысить качество регулирования положения сердечника в следящей системе с электромагнитным двигателем. Привод реализован по принципу подчиненного регулирования координат с линейным регулятором положения, подчиненным контуром регулирования тока и дополнительной нелинейной обратной связью по току, которая имеет коэффициент передачи, пропорциональный величине индуктивности катушки G(z), где z - координата положения сердечника, и действует на входе делимого блока деления 4. За счет нелинейного алгоритма управления осуществляется линеаризация естественных нелинейностей электромагнитного двигателя и, следовательно, обеспечение высоких показателей качества регулирования во всем диапазоне изменения положения сердечника. 2 ил.

Использование: для питания электромагнитных приводов постоянного тока от сети однофазного переменного тока. Технический результат заключается в создании устройства питания электромагнитного привода, имеющего одну обмотку и не имеющего собственных контактов. Устройство включает кнопку для подключения через замыкающий контакт к этому источнику однофазный мостовой выпрямитель, на выходе которого включена обмотка электромагнитного привода, токоограничивающий конденсатор, включенный последовательно с однофазным мостовым выпрямителем, и контакты, обеспечивающие форсированное включение электромагнитного привода, а также реле с замыкающими контактами, включенными параллельно токоограничивающему конденсатору и последовательно соединенному с ним токоограничивающему резистору, а обмотка реле, зашунтированная диодом, включена на входе устройства через последовательно соединенные диод, переменный резистор и времязадающий конденсатор, зашунтированный разрядным резистором, включенным последовательно с размыкающим контактом кнопки. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности, к узлам и агрегатам транспортных средств. Способ включает подачу протекающего через обмотку возбуждения электромагнитного исполнительного механизма импульса пускового тока и задание его амплитуды, измерение температуры окружающей среды, контроль максимальной длительности импульса пускового тока заданной амплитуды, определяемой как сумма двух составляющих: постоянной, зависящей от конструктивных особенностей электромагнитного исполнительного механизма, и переменной - температурной поправки. Одновременно с началом подачи импульса пускового тока начинают измерение фактической длительности времени перехода электромагнитного исполнительного механизма из состояния логического нуля в состояние логической единицы, учитывают температурную поправку, данные сравнивают с эталонной длительностью времени перехода и формируют сигнал-прогноз постепенного отказа электромагнитного исполнительного механизма. Техническим результатом изобретения является обеспечение надежности эксплуатации работающего от сети с нестабилизированным напряжением в широком интервале температур двоичного электромагнитного исполнительного механизма большой мощности. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам управления двоичными электромагнитными исполнительными механизмами, в частности, для управления узлами и агрегатами транспортных средств. Техническое решение по изобретению делает возможными диагностику, слаботочное и экономичное управление электромагнитным исполнительным механизмом повышенной мощности при его питании от сети с нестабилизированным напряжением, обеспечивает работу электромагнитного исполнительного механизма в широком интервале отрицательных и положительных температур окружающей среды. Для этого устройство содержит электромагнитный исполнительный механизм с обмоткой возбуждения, источник питания, задатчик логического состояния, блок управления, резистор, исполнительный блок, а также таймер, по меньшей мере, длительности импульса пускового тока, выполненный зависимым от температуры окружающей среды. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к электромагнитным приводам коммутационных аппаратов с большим включающим током и небольшим удерживающим током. Технический результат заключается в увеличении надежности и экономичности работы привода, уменьшении времени отключения коммутационного аппарата. Для этого в устройстве имеется зашунтированная встречным диодом катушка электромагнита привода, транзистор и блок управления, также введен трансформатор, первичная обмотка которого включается последовательно с транзистором, который управляется от блока управления, а постоянный ток катушки электромагнита привода формируется вторичной обмоткой упомянутого трансформатора, при этом выход из строя транзистора приводит к насыщению трансформатора и к отключению аппарата, а режим не отключения при этом не возможен. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам управления исполнительными механизмами с электромагнитными приводами постоянного тока, например, устанавливаемыми на различных трубопроводах запорными клапанами. Способ включает подачу на электромагнитные механизмы напряжений от основного и дополнительного источников напряжения постоянного тока при поступлении сигналов управления открытия клапанов, прекращение подачи напряжения на электромагнитные механизмы от дополнительного источника напряжения постоянного тока после выдержки времени, достаточной для открывания клапанов, удержание клапана в открытом состоянии путем подачи на электромагнитные механизмы напряжения только от основного источника напряжения постоянного тока, прекращение подачи на электромагнитные механизмы напряжения от основного источника напряжения постоянного тока при поступлении сигнала управления закрытия клапанов. Дополнительно формируют сигналы управления клапанами в виде последовательного кода, поступающие по технологической информационной сети. Формируют сигналы наличия тока в цепях подачи напряжения на электромагнитные механизмы от дополнительного источника напряжения постоянного тока и сигналы наличия напряжения в цепях подачи напряжения на электромагнитные механизмы от основного источника напряжения постоянного тока. По сигналам наличия тока в цепях подачи напряжения на электромагнитные механизмы от дополнительного источника напряжения постоянного тока и наличия напряжения в цепях подачи напряжения на электромагнитные механизмы от основного источника напряжения постоянного тока формируют информационные сигналы о состоянии электромагнитных механизмов клапанов в виде сигналов последовательного кода для передачи по технологической информационной сети. В передаваемой информации контролируют появление тока в целях дополнительного и появление напряжения в цепях основного источников напряжения постоянного тока, совпадение во времени и продолжительность совпадения во времени появления тока в цепях дополнительного, появления напряжения в цепях основного источников напряжения постоянного тока, по которым определяют состояние клапана. Устройство реализации способа содержит основной и дополнительный источники напряжения постоянного тока, таймер и на каждый электромагнитный механизм - два управляемых ключа со своими узлами управления и два разделительных диода, дополнительно введены модуль удаленного ввода-вывода и на каждый электромагнитный механизм - один резистор, два формирователя сигналов включения электромагнитного механизма клапана, одну логическую схему "ИЛИ-НЕ", три логические схемы "И" и один RS-триггер. В качестве модуля удаленного ввода-вывода может использоваться микроконтроллер. Технический результат - обеспечивает управление удаленной группой клапанов, формирование информации о состоянии каждого клапана, а также дистанционную передачу информации о состоянии клапанов по последовательной линии связи информационной технологической сети с минимальным количеством проводников, независящим от числа клапанов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электромагнитных приводах устройств автоматики, управления, коммутационных апаратов, питаемых форсированно через встроенный выпрямитель. Техническим результатом является уменьшение размеров, расширение возможностей конструктивной реализации. Форсированный электромагнитный привод со встроенным выпрямителем содержит клеммы питания, две обмотки, два форсировочных контакта, последовательно и однонаправлено включенные развязывающие диоды, две диодные цепочки, составленные последовательным соединением двух диодов соответственно однонаправлено и встречно. Общая точка диодов первой цепочки соединена со второй клеммой питания, а другие два ее конца подключены к первой обмотке. Два одноименных электрода диодов второй цепочки подключены к клеммам питания, а общая точка этих диодов, однонаправленных с развязывающими диодами, соединена со второй обмоткой, которая соединена через развязывающие диоды c первой обмоткой. Первый форсировочный контакт включен между обмотками, а второй - между общей точкой соединения развязывающих диодов и клеммой питания. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к электромагнитным приводам устройств автоматики. Технический результат заключается в повышении надежности и эффективности функционирования электромагнитного привода, расширении возможности конструктивной его реализации. Для этого устройство содержит первую и вторую клеммы питания, первую и вторую обмотки, два вспомогательных размыкающих контакта, последовательно соединенные токоограничивающий элемент и развязывающий диод, при этом параллельно обмоткам электромагнитного привода подключены диоды, направленные встречно развязывающему диоду. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах различных объектов автоматики, управления, коммутационных аппаратов, питаемых форсированно от источника знакопеременного напряжения. Техническим результатом является уменьшение массогабаритных показателей. Форсированный электромагнитный привод со встроенными выпрямителями содержит клеммы питания, однофазные мостовые выпрямители, две обмотки электромагнитного привода, подсоединенные к выходным диагоналям однофазных мостовых выпрямителей, форсировочные контакты, цепочку, составленную из последовательно включенных балластного конденсатора и токоограничивающего резистора. Выходные клеммы однофазных мостовых выпрямителей попарно соединены форсировочными контактами и клеммами питания соответственно, a R-C цепочка подключена к клеммам форсировочных контактов, непосредственно не соединенных с клеммами питания. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления и питания грузоподъемных электромагнитов. Техническим результатом является повышение надежности работы при контроле тока утечки катушки электромагнита. Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом содержит выпрямитель намагничивания и выпрямитель размагничивания, силовые входы которых присоединены к фазам сети электрического тока, а выходные цепи - к первому и второму выходным выводам, служащим для подключения катушки грузоподъемного электромагнита. Выходы блока управления подключены ко входам управления выпрямителя намагничивания и выпрямителя размагничивания. Два датчика тока включены последовательно с первым и вторым выходными выводами, причем выходы этих датчиков подключены ко входам блока управления. Датчики тока выполнены в виде кольцевого магнитопровода, охватывающего выходную цепь выпрямителя намагничивания, при этом на магнитопроводе размещена обмотка связи, включенная в выходную цепь выпрямителя размагничивания, а в разрыв магнитопровода установлен датчик Холла, выход которого является выходом датчика тока. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электромагнитных приводах устройств автоматики и управления, питающихся форсированно от источника постоянного и переменного напряжения, в частности, в приводах коммутационных аппаратов (реле, контакторов, магнитных пускателей и т.п.). Технический результат заключается в повышении срока службы размыкающего контакта. Для этого устройство содержит клеммы питания, однофазный мостовой диодный выпрямитель, размыкающий контакт, обмотку электромагнита, последовательную цепь, составленную из другой обмотки и первого диода, последовательно соединенные конденсатор и второй диод, подключенные параллельно размыкающему контакту, причем второй диод соединен согласно с первым диодом и подключен между концом другой обмотки, несвязанным с первым диодом, и точкой соединения размыкающего контакта и обмотки электромагнита. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Использование: для привода рабочих органов установок в энергомашиностроении, судостроении и других отраслях. Технический результат заключается в повышении надежности работы, экономии электроэнергии и улучшении массогабаритных характеристик. Устройство содержит источник питания, накопительный конденсатор и управляемые ключи по числу электромагнитных механизмов, соединенные параллельно по управлению и включенные последовательно с обмотками электромагнитных механизмов, между источником питания и накопительным конденсатором включен ограничитель тока, выполненный в виде ключевого регулятора, состоящего из дросселя, резистора-датчика тока, устройства управления, размыкающего ключа и диода. 1 ил.

Изобретение относится к электроаппаратостроению и может быть использовано для форсированного включения исполнительных электромагнитных устройств систем автоматики в нефтедобывающей, энергетической и других отраслях промышленности, в частности в приводах электромагнитных клапанов при питании их от сети переменного тока. Техническим результатом является увеличение длительности импульса форсировки. В электромагнит с форсировкой дополнительно введены первый и второй резисторы, четвертый конденсатор и усилитель. Параллельно выходам первого выпрямителя подсоединены первый резистор, последовательно соединенные второй резистор и четвертый конденсатор. Вход усилителя соединен с вторым резистором и четвертым конденсатором. Кроме того, первый выход первого выпрямителя соединен с первым входом коммутирующего элемента, второй резистор - с общим выводом усилителя, второй вход коммутирующего элемента соединен с выходом усилителя. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления электроприводами постоянного тока потребления. Техническим результатом является снижение напряжения, падающего на схеме во включенном состоянии, снижение уровня электромагнитных помех при работе с индуктивной нагрузкой, реализация защиты нагрузки от перегрева, отсутствие открытых нагруженных электрических контактов. Устройство управления электроприводами постоянного тока потребления содержит накопительный конденсатор, мощный полевой транзистор с низким сопротивлением канала, защитный транзистор, переключающий геркон, управляемый постоянным магнитом, два стабилитрона, термистор. Сток полевого транзистора подсоединен к нагрузке, подвижный контакт переключающего геркона подсоединен к накопительному конденсатору, а неподвижные контакты переключающего геркона к стоку и затвору полевого транзистора. База защитного транзистора подключена к стоку полевого транзистора, а коллектор - к затвору полевого транзистора. Термистор подключен к затвору полевого транзистора. Один стабилитрон параллельно подключен к накопительному конденсатору, а другой - к стоку полевого транзистора одним концом и к затвору через диод другим концом. Накопительный конденсатор подключен к стоку или затвору полевого транзистора в зависимости от положения постоянного магнита. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромагнитным двигателям с возвратно-поступательным перемещением исполнительного органа, и может быть использовано при создании приводов для дозировочных насосов, прессов и других механизмов. Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в повышении КПД электромагнитного двигателя и в расширении возможностей формирования вида тяговой характеристики, то есть в достижении более высокого значения тягового усилия при тех же массогабаритных показателях электромагнитного двигателя. Сущность изобретения состоит в том, что в электромагнитном двигателе, содержащем цилиндрический магнитопровод, состоящий из корпуса, сердечника и соединяющего их фланца, а также обмотку, расположенную вокруг сердечника, и закрепленный на валу плоский внешний прямоходный ферромагнитный якорь с шунтом, выполненным в виде кольца, согласно первому варианту, на якоре выполнено дополнительное кольцо, расположенное с внешней стороны относительно шунта, при этом в корпусе со стороны якоря выполнена проточка, соответствующая форме дополнительного кольца. В другом варианте на якоре дополнительное кольцо размещается между шунтом и валом якоря, а в сердечнике со стороны якоря выполнена проточка, соответствующая форме дополнительного кольца. В третьем варианте на якоре выполнены внешнее и внутреннее дополнительные кольца. Внешнее кольцо расположено на якоре с внешней стороны относительно шунта, а внутреннее - между шунтом и валом якоря. При этом в корпусе со стороны якоря выполнена проточка, соответствующая форме внешнего кольца, а в сердечнике также выполнена проточка, соответствующая форме внутреннего кольца. 3 с. и 3 з.п.ф-лы, 6 ил.