Устройства для изменения ориентации и(или) формы диаграммы направленности волн, излучаемых антенной или группой антенн: ..для изменения двух координат ориентации – H01Q 3/08

Изобретение относится к антенной технике. Технический результат - устранение наличия «мертвой зоны» в области углов места, примыкающих к зениту, для азимутально-угломестного режима и в области углов места, примыкающих к горизонту, для угломестно-угломестного режима с сохранением возможности уравновешивания массы зеркальной антенны при помощи противовесов. Трехосное опорно-поворотное устройство содержит азимутальный поворотный механизм, состоящий из колонны в виде стальной трубы с закрепленным на ней азимутальным силовым приводом, вокруг которого на подшипниках вращается азимутальная ферма, и угломестный поворотный механизм, состоящий из угломестного силового привода и угломестной поворотной платформы, состоящей из угломестной оси в виде стальной трубы и приваренной к ней первой стальной плиты, к которой пристыковывается балка с двумя опорами вращения зеркала, и второй стальной плиты, приваренной с противоположной стороны к угломестной оси, к которой крепится противовес и кронштейн крепления винтового домкрата, кронштейн крепления проушины домкрата, закрепленный на зеркале, винтовой домкрат с приводом, при этом азимутальный и угломестный поворотные механизмы и механизм угла наклона снабжены датчиками углового положения. 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в качестве поворотного устройства для азимутального и угломестного перемещения антенны. Техническим результатом является повышение точности и надежности установки антенны, добавление возможности регулировки антенны по высоте, а также повышение удобства в эксплуатации. Опорно-поворотное устройство для ориентации антенны содержит рефлектор, мачту с возможностью азимутального поворота, тягу с шарнирно закрепленными концами, которая вставлена в трубчатую стойку (5), тяга угла места выполнена в виде ходового винта (1) с ручкой (4), трубчатая стойка (5) снабжена зажимным устройством (6) со стягивающими стержнями (7). 3 ил.

Изобретение относится к антенной технике, а именно к приводам антенных систем, и может быть использовано в средствах локации, в судовых навигационных радиолокационных станциях (СН РЛС). Техническим результатом является упрощение конфигурации привода, создание надежного и дешевого устройства и способа для управления двигателем, обеспечение плавного разгона вращения антенны при подаче команды на исполнительную схему привода и плавная остановка антенны при выключении привода. В приводе вращения волноводно-щелевой антенны осуществляют управление бесколлекторным, бессенсорным синхронным двигателем, при этом прямой привод вращения волноводно-щелевой антенны на базе бесколлекторного, бессенсорного синхронного двигателя расположен на крышке корпуса антенного поста и содержит наружный ротор с постоянными магнитами, соединенный через фланцевое соединение с волноводно-щелевой антенной, и статор, жестко закрепленный на крышке антенного поста. Три фазы обмоток статора синхронного двигателя выполнены в виде чередующихся радиальных полюсов. Конфигурация прямого привода упрощена, и, таким образом, снижена стоимость изготовления привода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение предназначено для работы на летательных аппаратах в составе радиолокационных станций и, в частности, их составных частей - антенн с механическим сканированием. Сущность изобретения заключается в том, что привод поворота внешней рамки карданного подвеса укреплен жестко на внешней рамке и кинематически связан с зубчатым колесом, неподвижно закрепленным на основании антенны и соосно с осью вращения внешней рамки, привод поворота внутренней рамки укреплен на внутренней рамке карданного подвеса, и его выходная шестерня кинематически связана с зубчатым колесом, закрепленным на внешней рамке карданного подвеса и соосно с осью вращения внутренней рамки, кроме того, элементы СВЧ тракта размещены на основании и внутри внешней и внутренней рамок карданного подвеса. Изобретение позволяет оптимизировать показатели жесткости кинематики и точности позиционирования управляемых приводов. Техническим результатом, достигаемым настоящим изобретением, является увеличение углов сканирования и улучшение балансировки зеркала антенны. 3 ил.

Опорно-поворотное устройство предназначено для ориентации антенных систем по азимуту и углу места, но может быть также использовано в робототехнике для поворота манипуляторов в разных плоскостях. Опорно-поворотное устройство выполнено в виде вертикальной колонны, наружный цилиндрический поворотный корпус (5) которой посажен с возможностью вращения на неподвижную цилиндрическую опору (1). Двигатель (14) привода азимутального поворота размещен в цилиндрической опоре (1), а планетарный редуктор (13) размещен в нижней части (5а) поворотного корпуса (5). Выходное коронное колесо (21) редуктора (13) выполнено на внутренней поверхности поворотного корпуса (5). Снаружи на поворотном корпусе (5) установлена ось (8) вращения по углу места с поворотной платформой (10). Механизм поворота по углу места выполнен в виде кривошипа (33) на выходном валу привода, связанного сферическими шарнирами (34 и 36) и тягой (35) с поворотной платформой (10), с образованием плеча L относительно оси (8), что позволяет использовать в угломестном приводе планетарный редуктор, который при прочих равных условиях обладает наименьшими габаритами и массой. Планетарный редуктор (22) привода поворота по углу места размещен в верхней части (56) поворотного корпуса, в которой с возможность вращения посажено водило, образованное дисками (25 и 26). Диск (25) является выходным звеном редуктора (22). Технический результат - повышение компактности конструкции, многие детали которой являются общими для двух и более узлов. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для установки на летательных аппаратах, в частности на вертолетах. Техническим результатом изобретения является получение информации об угле поворота отражателя по азимуту и об угле его наклона от одного датчика, что позволяет уменьшить массогабаритные характеристики привода антенного устройства и стоимость его изготовления. Сущность изобретения состоит в том, что в антенное устройство, состоящее из неподвижной параболической антенны, отражателя, установленного под углом к ней, привода азимутального вращения и сканирования отражателя, выходной вал азимутального вращения которого выполнен полым, внутри него соосно установлен второй вал с эксцентриком, размещенным на торце и взаимодействующим с пазом каретки, установленной на первом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к общей оси валов, и имеющей зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым сектором, жестко связанным с отражателем, установленным на первом валу с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной к общей оси валов, введен датчик угла, кинематически связанный с обоими валами и дающий информацию об углах азимутального вращения и наклона отражателя, определяемых по приведенным формулам. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам крепления и точного наведения зеркальных антенн. Техническим результатом является упрощение конструкции и уменьшение массогабаритных характеристик. Сущность изобретения состоит в том, что опорно-поворотное устройство антенны включает в себя опорную стойку, на которой при помощи стяжек установлена плита с возможностью поворота относительно опорной стойки, продольного перемещения по ней и фиксации и механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места, выполненные единой сборкой и состоящие из шарнирно соединенных между собой рамы, снабженной элементами крепления антенны, и платы, закрепленной на плите с возможностью поворота в плоскости, параллельной плите. Для обеспечения поворота платы на плите и рамы на плате устройство снабжено жесткими тягами с регулировочными гайками. 2 ил.

Изобретение относится к системам ориентации антенн, в частности к опорно-поворотным устройствам. Технический результат заключается в компактности и малом весе, что позволяет объединить несколько ориентирующих устройств в одной вертикальной стойке с несколькими объектами ориентации. Сущность изобретения состоит в том, что каждое ориентирующее устройство выполнено в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, а вертикальная стойка опорно-поворотного устройства выполнена составной из элементов, соосно связанных между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть привода-шарнира, расположенного соосно стойке. 3 ил.

Изобретение может быть использовано в корабельных антенных постах. Технический результат заключается в обеспечении работоспособности после воздействия механических перегрузок. Сущность изобретения состоит в том, что в опорно-поворотном устройстве, содержащем платформу, установленную с возможностью вращения по азимуту на основании с погоном, и опоры, верхняя часть которых закреплена на платформе, а нижняя - соединена с катком, установленным относительно погона с зазором, между платформой и основанием введены пружинные амортизаторы, величина хода которых равна величине зазора, с которым установлены катки, каждая опора выполнена в виде составной стойки, верхняя часть которой в виде консоли с двумя клиновидными выступами, к каждому из которых поджат рычаг с клиновым пазом, каждая пара рычагов шарнирно закреплена на нижней части стойки и снабжена стяжной пружиной, один конец которой закреплен на ступенчатом вкладыше, установленном в отверстии на конце одного из рычагов с упором в шариковый фиксатор, поджатый планкой, шарнирно установленной на конце другого рычага, а другой конец - на другом рычаге с возможностью регулировки натяжения пружины. 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться в средствах локации, пеленгации, системах связи, предназначено для управляемого вращения антенной по курсовому углу и углу места, соответствующими приводами, двигатели которых расположены на неподвижном основании. Технический результат состоит в исключении необходимости подачи электрической энергии на вращающуюся часть устройства и в повышении точности наведения луча антенны в пространстве. Устройство содержит неподвижное основание, полые валы, конические шестеренки, сектор, ось вращения антенны, стойки, стол, двигатели, дифференциальную систему, редукторы, волновод, излучатель, шестеренки, защитный колпак, рефлектор, контррефлектор. Схема позволяет при вращении стола двигателем курсового угла, вращением привода угла места в обратном направлении держать ось угла места антенны в неподвижном состоянии или, меняя скорость вращения двигателя угла места в ту или другую сторону, поворачивать антенну по углу места при постоянном вращении стола с антенной по курсовому углу. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к антенным сооружениям и может быть использовано при разработке остронаправленных антенн с ограниченным сектором поворота. Технической задачей изобретения является упрощение поворотной части конструкции антенн и снижение стоимости опорно-поворотного устройства для антенн с ограниченным сектором наведения. Поставленная задача решается за счет того, что опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно, одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения на антенне выполнено с узлом крепления антенны в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены, соответственно, на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира, причем оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны, и толкающие привода соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.