Устройства или способы управления электродвигателями управлением вектора, например путем управления ориентацией поля: .оценка или адаптация параметров машины, например постоянной времени ротора, потока, числа оборотов, тока или напряжения – H02P 21/14

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления возбуждением вращающейся машины переменного тока. Техническим результатом является обеспечение плавного приведения в действие от области низкой скорости, включающей в себя нулевую скорость, до области высокой скорости. Контроллер для вращающейся машины переменного тока содержит адаптивное средство (7) наблюдения для вывода фазы 0 оцененного магнитного потока, вектора Isest оцененного тока, вектора Phest оцененного магнитного потока и оцененной скорости wr0 на основе вектора Vsref инструкций управления напряжением, вектора Is отклонения тока и вектора Е0 усиленного отклонения; средство (8) вычисления вектора отклонения тока Is между вектором Isest оцененного тока и вектором Is детектированного тока из средства (3) детектирования вектора тока и вектора Phi отклонения магнитного потока между вектором Phest оцененного магнитного потока и вектором Phi детектированного магнитного потока из средства (6) детектирования вектора магнитного потока; и средство (9) усиления отклонения для усиления вектора Is отклонения тока и вектора Phi отклонения магнитного потока и вывода результата в качестве вектора Е0 усиленного отклонения. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 23 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленности и на электрифицированных железных дорогах для управления вектором электродвигателя переменного тока с использованием обратного преобразователя. Техническим результатом является упрощение работы системы управления для подавления электрических колебаний в цепи LC-фильтра. Устройство управления вектором для электродвигателя переменного тока содержит контроллер демпфирования, который автоматически вычисляет оптимальную рабочую величину демпфирования и не требует установки какого-либо коэффициента усиления. Устройство управления вектором содержит контроллер (30) вектора для управления вектором электродвигателя (6) переменного тока в соответствии с командой тока или командой крутящего момента и контроллер (40) демпфирования для расчета рабочей величины демпфирования для подавления изменений напряжения Efc конденсатора. Контроллер (40) демпфирования рассчитывает степень изменения напряжения Efc конденсатора, оперирует командой тока или командой крутящего момента контроллера (30) вектора на основе рабочей величины демпфирования, соответствующей указанной степени изменения, и управляет обратным преобразователем (4) таким образом, чтобы ток, протекающий через обратный преобразователь, изменялся так, чтобы он подавлял изменение, вызываемое изменением напряжения Efc конденсатора. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для оптимального цифрового управления асинхронными двигателями. Технический результат заключается в повышении точности оценки частоты вращения асинхронного двигателя. В способе оптимальной оценки частоты вращения измеряют текущие значения напряжений и токов статора двигателя, осуществляют прямое и косвенное вычисления значений реактивной мощности, пропорционально-интегральное преобразование на основе минимизации критерия качества, определяемого по сохраненным ранее двум предыдущим значениям оценки частоты вращения и разности значений прямого и косвенного вычислений реактивной мощности. Система, реализующая способ, содержит блок измерения (БИ), блок преобразования координат (БПК), блоки прямого (БПВРМ) и косвенного вычисления (БКВРМ) реактивной мощности, блок сравнения, блок вычисления оценки (БВО), блок оптимизации параметров оценки (БОПО), первый блок задержки (БЗ1), второй блок задержки (БЗ2). 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники. Техническим результатом является обеспечение экономичной и устойчивой работы частотно-регулируемого электропривода на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. В способе определения электромагнитной постоянной времени короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя ротором (АДКР) для определения текущего значения электромагнитной постоянной времени ротора в вычислительное устройство вводят конструктивные параметры АДКР в виде активного сопротивления обмотки статора и индуктивности цепи намагничивания, коэффициентов рассеяния магнитных потоков статора и ротора в функции тока статора. В процессе работы вводят информацию о величине фазного тока и напряжения и об угле фазового сдвига между напряжением и током обмотки статора. Вычислительное устройство определяет электромагнитную постоянную времени ротора по математической формуле, которая приведена в материалах заявки и в которую входят все необходимые параметры, доступные для непосредственного измерения при любом режиме АДКР. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для создания автоматических регуляторов возбуждения мощных синхронных двигателей. Техническим результатом является повышение эффективности подавления качания ротора при изменении нагрузки и напряжения сети и статической устойчивости двигателя во всем диапазоне изменения нагрузки. Регулятор возбуждения для синхронного двигателя содержит измеритель напряжения статора синхронного двигателя, измеритель действующего значения тока статора синхронного двигателя, измеритель коэффициента мощности и измеритель тока ротора. В регулятор дополнительно введены блок вычисления активной и реактивной составляющих тока статора, блок преобразования координат, блок вычисления реактивной мощности, блок оценки электродвижущей силы двигателя, блок оценки внутреннего угла двигателя и его первой и второй производных и первый и второй формирующие блоки. 16 ил.