Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора: .контроль работы – H02P 8/34

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов с дискретным электроприводом на базе четырехфазных шаговых двигателей. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения известных режимов коммутации и стоянки, а также работы двигателя в режиме переменной тактности, управляемой по шине «режим коммутации». В устройстве реализован режим автоматической диагностики одиночных отказов как логической, так и силовой части устройства. Для этого в устройство введены четвертый мультиплексор, пятивходовая схема свертки по модулю два, усилители с пороговыми датчиками мощности в каждой фазе. Введение режима автоматической диагностики позволяет оперативно устранять отказы в работе устройства, что повышает его эксплуатационную эффективность. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения известных режимов коммутации и стоянки для двигателей с различным числом фазных обмоток, обеспечения работы шагового двигателя в режиме переменной тактности, управляемой по шинам выбора режима коммутации, а также автоматического определения отказов в работе шагового электропривода благодаря сравнению кодов фактической запитки двигателя формируемых известными пороговыми датчиками фазных токов и напряжений с эталонными кодами дублирующего информационного канала. В устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе введены второй групповой информационный выход эталонных коммутационных комбинаций, цифровой компаратор, новые функциональные связи, указанные в материалах заявки. 2 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе двигателей с различным числом фаз, работающих в режимах реверсивной поочередной и парной коммутации, стоянки под током и обесточенной стоянки, с автоматическим определением режима штатной работы, одиночных и многократных отказов благодаря аппаратной реализации модифицированного алгоритма Хэмминга. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей путем обеспечения автоматического контроля и индикации отказов в работе шагового электропривода. В устройство для обнаружения отказов введена первая-четвертая схемы свертки, шины пороговых датчиков фазных токов и напряжений, дополнительные разряды постоянного запоминающего устройства, соответствующие контрольным разрядам кода Хэмминга, схема ИЛИ, дешифратор и блок индикации, а также новые функциональные связи, указанные в материалах заявки. 2 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в коммутаторах шаговых электроприводов систем числового программного управления на базе четырехфазных шаговых двигателей. Технический результат заключается в повышении надежности. Для этого в заявленном устройстве аппаратно реализован алгоритм помехозащищенного кодирования Хэмминга, для чего к известному базовому устройству, содержащему двухразрядный реверсивный двоичный счетчик, шины управления, реверса, тактовых импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два инвертора, дополнительно введены три схемы свертки по модулю два, дешифратор, четыре управляемых инвертора. Новое устройство аппаратно реализует соотношения, связывающие коды счетчика с кодами информационных и контрольных разрядов, а также с кодами синдрома. При отсутствии ошибок код синдрома равен нулю, а при наличии ошибки соответствует ее адресу, по которому дешифратор и управляемые инверторы корректируют ошибочный разряд, что обеспечивает штатную работу распределителя как при отсутствии, так и при одиночных отказах. 3 табл., 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в коммутаторах дискретного электропривода. Техническим результатом является обеспечение режима автоматической диагностики одиночных отказов. В распределитель введены три элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Входы элемента И соединены с младшим разрядом а реверсивного счетчика и шиной режим коммутации, которая соединена с адресными входами d мультиплексоров. Входы первого и один вход второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходами мультиплексоров, при этом первый, второй, четвертый-седьмой, десятый-двенадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, шестой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, а нулевой, третий, восьмой, девятый, тринадцатый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, девятый-одиннадцатый информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, одиннадцатый-тринадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Е _n) питания, выход третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с шиной «штатная работа устройства управления», а выходы А, В, С первого, второго и третьего мультиплексоров являются выходами трех-шеститактного распределителя импульсов. 2 табл., 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе автоматической синхронизации шаговых двигателей. Техническим результатом является упрощение и снижение расходов по эксплуатации систем управления работой шагового двигателя и повышение крутизны характеристики двигателя. Система контроля работы бесщеточного двигателя, получающего питание током в соответствии с заданным электрическим циклом, обеспечивающим движение ротора, содержит устройство индикации механического положения ротора, связанное с устройством детектирования, образуя совместно с ним устройство инкрементального кодирования механического положения ротора. Система содержит также блок управления работой двигателя, состоящий из средства обработки сигналов кодирования механического положения ротора, соединенного со средством регулирования питания комплекта обмоток статора. Устройство индикации механического положения ротора содержит, по меньшей мере, одну последовательность индикаторов механического положения ротора, соответствующих прохождению электрического цикла статора, в результате чего устройство инкрементального кодирования выдает в средство обработки сигнал синхронизации для всех электрических циклов. 12 з.п. ф-лы, 7 ил.