Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора: .отличающиеся нешаговыми двигателями, работающими ступенчато – H02P 8/42

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в шаговом электроприводе, в котором не шаговый электродвигатель работает в шаговом режиме и расположен на некотором расстоянии от источника управляющего напряжения. Техническим результатом является упрощение схемы управления, снижение энергопотребления и повышение надежности. Электропривод шаговый содержит электродвигатель (1), понижающий червячный редуктор (2, 3), старт-стопный механизм (6), соединенного со схемой (8) управления электродвигателем (1). Старт-стопный механизм (6) составлен из плоского металлического экрана (11) из магнитомягкого материала, который насажен на информационную ось (5) редуктора и имеет форму половины круга, на противоположных краях которого размещены постоянные магниты (12), (13), а напротив них, по другую сторону экрана, расположены герконовые контакты (14), (15). Экран (11) и схема (8) управления выполнены так, как указано в материалах заявки. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к дискретным электроприводам. Технический результат состоит в стабилизации ротора в осевом (поперечном) направлении. Шаговый двигатель (1) содержит статор (2) с обмоткой, состоящей из отдельных катушек (3), расположенных на его зубцах (4). Ротор (5) содержит электропроводящую часть (6), выполненную в виде цилиндра, имеющего диаметральную прорезь (7) по всей активной длине ротора, и заполненную изолирующим веществом. В верхних частях зубцов (4) статора (2) расположены по два витка (8), выводы которых соединены, например, с контактами герконовых реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством. Центральные части зубцов экранированы короткозамкнутыми витками (9), размещенными перпендикулярно двум виткам и расположенными в верхних частях зубцов статора. Для начала шага ротора коммутирующее устройство размыкает виток, экранирующий левую часть последнего зубца первоначального ряда, а для завершения шага размыкает виток на первом зубце ряда, размыкает виток, экранирующий левую часть третьего зубца первоначального ряда, и замыкает виток, экранирующий правую его часть, при этом замыкается виток, экранирующий левую часть зубца, следующего за последним зубцом первоначального ряда. 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям и может быть использовано в дискретных электроприводах в робототехнике и системах автоматики. Технический результат состоит в обеспечении возможности магнитного подвешивания ротора в собственном магнитном поле электродвигателя. Шаговый электродвигатель (1) содержит статор (2), на торцевой части которого имеются зубцы с размещенными на них фазными катушками, дисковый ротор, включающий электропроводящую часть, и коммутирующее устройство, с которым соединены фазные катушки статора. Начала фазных катушек соединены с клеммами для подключения нулевого провода. Концы каждой катушки соединены через замыкающие контакты с клеммами для подключения соответствующих фаз источника питания. Управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации дискового ротора, подвешенного в магнитном поле, пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора отключают последнюю фазную катушку ряда. Для завершения шага - одновременно отключают первую фазную катушку ряда и подключают фазную катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда. Ротор содержит диаметральную прорезь, заполненную изолирующим веществом. 5 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в дискретных электроприводах, предназначенных для осуществления дискретных линейных перемещений. Предлагаемый линейный асинхронный электропривод (1) содержит индуктор (2), состоящий из двух сердечников с обмоткой, состоящей из отдельных катушек, расположенных на зубцах сердечников, и электропроводящий якорь. На зубцах индуктора расположены по два экранирующих витка, выводы которых соединены с герконовыми реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством, обеспечивающим возможность одновременного замыкания, по меньшей мере, восьми экранирующих витков, размещенных на четырех соседних зубцах обоих сердечников и образующих первоначальный ряд, причем у первых двух зубцов на каждом сердечнике замкнуты витки, экранирующие их правые части в направлении слева направо, а на третьем и четвертом зубцах обоих сердечников замкнуты витки, экранирующие их левые части. Для начала шага электропроводящего якоря коммутирующее устройство размыкает два витка, экранирующих левые части четвертых зубцов обоих сердечников, а для завершения шага - размыкает витки, экранирующие правые части первых зубцов обоих сердечников и замыкает витки, экранирующие правые части второго и третьего зубцов обоих сердечников, и витки, экранирующие левые части четвертого и пятого зубцов обоих сердечников. Кроме того, на каждом зубце обоих сердечников дополнительно размещены короткозамкнутые витки, частично их экранирующие и расположенные в направлении, перпендикулярном виткам, экранирующим правые и левые части каждого зубца обоих сердечников, при этом дополнительно размещенные короткозамкнутые витки установлены на сторонах зубцов сердечников, примыкающих друг к другу. Технический результат - расширение функциональных возможностей электропривода путем обеспечения стабилизации его электропроводящего якоря в продольном и поперечном направлениях. 7 ил.

Изобретение относится к области электротехники и позволяет реализовать шаговое перемещение электропроводящего якоря линейного асинхронного электропривода и предназначено для дискретных электроприводов. Линейный асинхронный электропривод содержит индуктор с обмоткой, состоящей из отдельных катушек, расположенных на его зубцах, и электропроводящий якорь. На зубцах индуктора расположены по два экранирующих витка, выводы которых соединены с герконовыми реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством, обеспечивающим возможность одновременного замыкания, по меньшей мере, четырех экранирующих витков, размещенных на четырех соседних зубцах индуктора и образующих первоначальный ряд, причем у первых двух зубцов замкнуты витки, экранирующие правые части в направлении слева направо, а у последующих двух зубцов замкнуты витки, экранирующие их левые части. Для начала шага электропроводящего якоря коммутирующее устройство размыкает виток, экранирующий левую часть последнего зубца, а для завершения шага - размыкает виток, экранирующий правую часть перового зубца, замыкает витки, экранирующие правые части второго и третьего зубцов. Кроме того, замыкается виток, экранирующий левую часть зубца, следующего за последним зубцом первоначального ряда. Технический результат - упрощение конструкции и обеспечение возможности работы от однофазной сети. 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в робототехнике и системах автоматики для регулирования шагового перемещения. Технический результат состоит в возможности независимого управления двумя роторами. Шаговый электродвигатель 1 содержит статор 2 с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора, и пазами 5 и 6, расположенными между ними. В пазах 5 и 6 размещены фазные катушки обмотки 7. Ротор содержит электропроводящую часть 8 и магнитопроводящую часть 9, размещенные на валу 10. Электропроводящая часть содержит диаметральную прорезь 11, расположенную по всей активной длине ротора и заполненную изолирующим веществом. На зубцах 4 на внешней расточке статора установлены ролики 12, на которые опирается электропроводящая часть 13 дополнительного ротора, выполненная в виде цилиндра и имеющая диаметральную прорезь 14, расположенную по всей активной длине дополнительного ротора и заполненную изолирующим веществом. Поверх электропроводящей части 13 установлена магнитопроводящая часть 15 дополнительного ротора. К источнику напряжения подключены по пять фазных катушек обмотки, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора отключают последнюю фазную катушку ряда. Для завершения шага - одновременно отключают первую фазную катушку ряда и подключают фазную катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда. 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для дискретных электроприводов. Технический результат состоит в обеспечении работы от однофазной сети. Шаговый двигатель содержит статор с обмоткой, состоящий из отдельных катушек, расположенных на его зубцах. Ротор включает электропроводящую часть в виде цилиндра, имеющего диаметральную прорезь по всей длине. На зубцах статора расположены по два витка, выводы которых соединены с герконовыми реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством, обеспечивающим возможность одновременного замыкания, по меньшей мере, четырех витков, размещенных на четырех соседних зубцах статора и образующих дугообразный ряд. У первых двух зубцов замкнутые витки экранируют правые части в направлении против часовой стрелки, а у последующих двух зубцов замкнутые витки экранируют их левые части. Для начала шага ротора коммутирующее устройство размыкает виток на левой части последнего зубца, а для завершения шага - размыкает виток на первом зубце ряда, размыкает виток на левой части третьего зубца и замыкает виток на правой его части. Кроме того, замыкается виток на левой части зубца, следующего за последним зубцом первоначального ряда. 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в робототехнике и системах автоматики для регулирования шагового перемещения. Технический результат состоит в возможности независимого управления внутреннего и внешнего роторов. Шаговый электродвигатель 1 содержит статор 2 с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора, и пазами 5 и 6, расположенными между ними. Вокруг зубцов 3 и 4 намотаны фазные катушки 7 и 8. Ротор содержит электропроводящую часть 9 и магнитопроводящую часть 10, размещенные на валу 11. Электропроводящая часть содержит диаметральную прорезь 12, расположенную по всей активной длине ротора и заполненную изолирующим веществом. На зубцах 4 на внешней расточке статора установлены ролики 13, на которые опирается электропроводящая часть 14 дополнительного ротора, выполненная в виде цилиндра и имеющая диаметральную прорезь 15, расположенную по всей активной длине дополнительного ротора и заполненную изолирующим веществом. Поверх электропроводящей части 14 установлена магнитопроводящая часть 16 дополнительного ротора. К источнику напряжения подключено по пять фазных катушек каждой обмотки, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага роторов отключают последнюю фазную катушку соответствующего ряда. Для завершения шага одновременно отключают первую фазную катушку соответствующего ряда и подключают фазную катушку, следующую за последней фазной катушкой первоначального ряда. 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к электродвигателям, предназначенным для использования в дискретных электроприводах. Технический результат состоит в упрощении конструкции и в обеспечении дискретного перемещения гладкого ротора. Шаговый двигатель содержит статор, на зубцах которого размещены катушки обмотки. Ротор содержит электропроводящую часть в виде цилиндра с вертикальной прорезью по всей активной длине ротора, заполненной изолирующим веществом. Цилиндр содержит закрепленный на валу сердечник из ферромагнитного материала. Коммутирующее устройство содержит контакты для подключения катушек обмотки статора к источнику трехфазного питания. Управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации ротора пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины ряда один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора управляющий блок отключает последнюю катушку ряда, а для завершения шага - одновременно отключает первую катушку ряда и подключает последнюю катушку ряда и катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда. 5 ил.