агрокомплекс для обработки высокостебельных культур, преимущественно винограда

Формула изобретения

1. АГРОКОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫСОКОСТЕБЕЛЬНЫХ КУЛЬТУР, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ВИНОГРАДА, содержащий установленный на ходовой части секционный агромост с подвешенной на нем платформой со съемными люльками, расположенными в рядах между шпалерными столбами, связанными шпалерной проволокой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен датчиками положения по ширине междурядья, установленными между шпалерными столбами посредсвом гибких стяжек и взаимодействующими со смонтированными на агромосте подпружиненными щупами, взаимодействующими через систему редукторов с колесами агромоста.

2. Агрокомплекс по п. 1, отличающийся тем, что в крайних секциях агромоста выполнены ниши.

3. Агрокомплекс по п. 1, отличающийся тем, что объемные люльки снабжены переменными по высоте помостами с захватами для их крепления.

Описание изобретения к патенту

Относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для выращивания высокостебельных культур, например винограда.

Цель - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображен агрокомплекс в поперечном разрезе, боковой вид агромоста и шпалер; на фиг. 2 - участок агроугодья с агромостом, вид сверху; на фиг. 3 - краевая технологическая секция с находящейся в ее нише платформой с люльками во время движения агромоста (вид по стрелке А на фиг. 2); на фиг. 4 - вид колесной промежуточной опоры с платформой и люльками (вид по стрелке В на фиг. 2); на фиг. 5 - вид на промежуточную бесколесную опору в пеpиод ее нагружения проходящей платформой с люльками (вид по стрелке Б на фиг. 2); на фиг. 6 - вид части агромоста по стрелке Г на фиг. 4, масштаб укрупнен; на фиг. 7 - схема крепления шпалерных столбов в местах разрывов шпалер; на фиг. 8 - примеры использования подвесных люлек: А - навешены почвообрабатывающие орудия; Б. размещены виноградоуборочные комбайны; В - использование двух люлек для выполнения ручных работ на четырех рядах шпалер.

Агрокомплекс для обработки высокостебельных культур имеет двухниточные колеи 1 краевых секций 2, которые размещены по краям длинных сторон агроугодья, шпалеры 3, имеющие разрывы 4 по числу приводных колесных 5 и пассивных бесколесных опор 6 агромоста. Разрывы шпалер сделаны по прямым, параллельным краевым двухниточным колеям 1 и в разрывах, на грунте имеются однониточные колеи 7 для промежуточных колесных и бесколесных опор агромоста. Нижние концы оттяжек 8 шпалерных столбов 9 в местах разрывов шпалер закреплены на растяжках 10, соединяющих столбы 9 и находящихся ниже поверхности грунта агроугодья.

На корпусе агромоста - на ступицах промежуточных колесных опор и опорах краевых секций 2 закреплены преобразователи 11, взаимодействующие с оттяжками-датчиками 8 шпалерных столбов.

На подвижной платформе 12 агромоста закреплены люльки 13, свисающие в междурядья шпалер, что позволяет закрепить на них различные сменные сельскохозяйственные орудия для выполнения запланированных работ. Краевые секции 2 агромоста имеют ниши 14 с направляющими 15, вмещающие платформы с люльками во время передвижений агромоста.

С целью возможности обработки высоких шпалер и удобного размещения рабочих мест при выполнении работ при высоких шпалерах люльки 13 имеют переставные по высоте помосты 16 с захватами 17 для их крепления на жестких вертикальных стойках люлек.

Колеса 5 промежуточных опор закреплены на составной многоопорной ферме 18 с помощью, отделяемых во время транспортирования к месту использования, съемных кронштейнов 19. На таких же кронштейнах через наборные вставки-прокладки 20, закреплены вытянутые опорные башмаки 21 бесколесных промежуточных опор 6. Колеса приводятся в движение от мотор-редукторов 22 через карданы 23 с угловыми редукторами 24.

Преобразователи 11 выполнены в виде переключателей с подпружиненными щупами 25, взаимодействующими с оттяжками-датчиками 8 положения платформы по ширине междурядий, установленными между шпалерными столбами. Через схему обработки и систему редукторов преобразователи взаимодействуют с приводными колесами агромоста, останавливая их в нужных местах.

Подвижные платформы 12 подвешены на колесах 26, приводимых в движение двигатель-редукторами 27. Колеса 26 движутся по направляющим 15. Электроэнергия привода снимается с шин 28 с помощью щеточного токосъемника 29. Платформа 12 сварена, например, из швеллерных брусьев 30 и защищена от атмосферных осадков листами 31 крыши. Люльки 13 соединены с платформой винтами через наборные прокладки-вкладыши 32, что позволяет изменять положение люлек над грунтом. На люльки закрепляют сменные сельскохозяйственные орудия для выполнения запланированных видов работ, например, орудия 33 для межкустовой обработки почвы и междурядий, виноградоуборочные комбайны 34 с емкостями 35 для скапривания и нагрева мезги.

Нужный инвентарь для выполнения ручных работ и, например, поддоны 36 с тарой 37 для размещения винограда столовых и десертных сортов при их ручном сборе размещают на помостах 16.

Опорные краевые секции 2 с технологическим и энергетическим оборудованием движутся по жестким плитам с разделительно-направляющими валиками 38, которые стабилизируют поперечное положение агромоста и отделяют колею I агромоста от колеи 39 для обслуживающего транспорта.

Агрокомплекс используется следующим образом.

Предварительно выполняют нужное инженерное оборудование агроугодья: в нужном порядке ставят запланированной высоты шпалерные столбы 9 с разрывами 4 шпалер для прохода промежуточных опор 5,6 агромоста. По краям длинных сторон виноградника сооружают жесткие краевые колеи с разделительно-направляющими валиками 38. Если агромост снабжается электроэнергией не от внутреннего дизель-генератора, а от внешней электросети, то вдоль краевых колей сооружают линию электроснабжения. Если предусматривается искусственное дождевание, то вдоль краевых колей сооружают закрытую или с открытым каналом линию водоснабжения (не показано). Оттяжки-датчики 8, крепящие столбы в местах разрыва шпалер, цепляют за растяжки 10 из толстой проволоки. Для монтажа растяжек 10 вынимают необходимую часть грунта между столбами, заранее поставленными ручным или машинным способом, и крепят проволоку растяжками к заранее предусмотренным на столбах 9 скобам. Нижние концы датчиков-оттяжек крепят за кольца на растяжках 10, выполненные скруткой растяжки в нужных местах, что делают еще до закрепления растяжки 10 на опорных шпалерных столбах.

Те работы, которые на виноградниках приходится делать вручную, например обрезку, формирование кустов, подвязку, рабочие выполняют с помостов 16 во время движения люлек 13 с нужной скоростью вдоль многоопорной фермы 18 или во время их движения с остановками. С целью удобства работы рабочих, выполняющих ручные работы при обработке винограда по всей высоте шпалер, помосты 16 перемещают и закрепляют на жестких вертикальных элементах люлек 13 в нужных местах, используя для этой цели захваты 17 креплений. При ручном сборе кистей винограда столовых и десертных сортов на помостах 16 размещают пустые тарные ящики 37, сложенные стопкой на одном из поддонов 36. Загрузка и выгрузка поддонов с пустой или загруженной тарой 37 осуществляют с помощью устройств (не показаны) находящихся в боковых объемах краевых секций 2, откуда загруженные поддоны перегружаются на внешний вспомогательный транспорт.

Остановка в нужных местах краевых секций 2 и выравнивание линейности фронта агромоста достигается с помощью преобразователей 11, которые при соприкосновении щупов 25 с датчиками-оттяжками 8 останавливают соответствующие колеса, причем возможность дальнейшего движения агромоста возможна после сигнала от электросхемы обработки (не показана), когда последнее отставшее опорное колесо займет нужное место, выровняв фронт агромоста. Остановки агромоста планируются и они могут происходить, например, на каждой второй или четвертой оттяжке-датчике. Пассивные бесколесные опоры 6 преобразователей 11 не имеют, т. к. движутся без соприкосновения с грунтом агроугодья и своими опорными башмаками 21 касаются грунта лишь в неподвижном положении агромоста, только тогда, когда вблизи них продвигается платформа с люльками.

Величина перемещений с одной рабочей позиции на другую различна, она планируется в соответствии с видом исполняемых работ и числом подвешенных к платформе люлек. Например, агромост, имеющий платформу с тремя подвесными люльками и находящимися на них двумя уборочными комбайнами (см. фиг. 8 Б), обработав два рядка шпалер должен переместиться вперед и остановиться над двумя соседними шпалерами. Но тот же агромост, используя лишь две люльки (см, фиг. 8 В) с помощью рабочих может одновременно снимать урожай с четырех рядов шпалер, и тогда агромост должен каждый раз перемещаться вперед на четыре шпалеры.

На люльки агромоста могут устанавливаться сельскохозяйственные орудия для выполнения запланированных видов работ, в том числе и орудия в комбинации, например, на передние части люлек устанавливаться орудия для обработки межкустовой полосы, а на задние части люлек - орудия для обработки грунта междурядий. Уборочный комбайн устанавливают на две смежные люльки.

Сельскохозяйственные орудия, требующие значительных затрат времени и труда на их установку в люльках и уже выполнившие запланированные операции на агроугодье, могут быть сняты с агромоста вместе с люльками и платформой 12, для чего платформы снимают с подвесов на колесах 26 и заменяют другими платформами, в люльках которых уже смонтированы и отрегулированы другие сельскохозяйственные орудия. Когда целесообразно, то платформу не снимают, а заменяют только люльки с орудиями в них.

При сменах позиций агромоста и всех его других перемещениях ферму 18 разгружают, для чего платформы 12, - которых агромост может иметь две и каждая из которых может обрабатывать свою половину агроугодья со шпалерами, - ставят в крайнее положения - в ниши под краевыми секциями 2, когда их вес полностью воспринимается колесами, движущимися по жесткому покрытию, а ферма оказывается пустой и опорные башмаки 21 перемещаются без соприкосновения с грунтом.