многоканальный привод автономно управляемых механизмов карусели

Формула изобретения

1. МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРИВОД АВТОНОМНО УПРАВЛЯЕМЫХ МЕХАНИЗМОВ КАРУСЕЛИ, содержащий коробчатый корпус с трубчатой стойкой, платформу карусели для установки на основании последней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабженную установленными в трубчатой стойке соосно с упомянутой осью концентричными трубчатыми валами, каждый из которых имеет закрепленные на их торцах элементы кинематической передачи для связи с соответствующим автономным механизмом, установленным на платформе карусели, кинетический ввод, включающий входной вал с конической шестерней и соединенные с ней шестерни реверса, установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, отличающийся тем, что он снабжен осью-стяжкой концентричных трубчатых валов и промежуточными валами, число которых соответствует числу трубчатых валов с закрепленными на каждом промежуточном вале соединительной шестерней и электромагнитными муфтами с поводками, при этом в канале трубчатого вала соосно с ним установлена ось-стяжка концентричных трубчатых валов, на которой закреплены шестерни реверса кинематического ввода привода.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что ось-стяжка закреплена на дне корпуса, снабжена держателем трубчатых валов в упомянутой стойке и имеет расположенное между шестернями реверса утолщение, в котором выполнено гнездо с опорой входного вала кинематического ввода.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеплодов, и может быть использовано для оснащения механизмов, имеющих поворотную платформу карусельного типа, и в других областях и отраслях народного хозяйства.

Известно много устройств аналогичного назначения.

Общим недостатком известных устройств является отсутствие надежных в работе, компактных по конструкции приводов независимого управления автономными механизмами управления транспортером, расположенными на вращающейся платформе карусели.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому приводу является транспортер [1] , в котором применен привод автономно управляемых механизмов, расположенных на вращающейся платформе карусели с многоканальными трубчатыми валами, установленными соосно с платформой карусели и между собой.

Недостатком в этом приводе является наличие управляемых приводов для каждого трубчатого вала, что делает механизм привода сложным по конструкции и ненадежным в работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции привода.

На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (по оси входного вала).

Привод содержит коробчатый корпус 1 с трубчатой стойкой 2; платформу 3 карусели, установленную на основании 4 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабженную установленными в стойке 2, соосно этой оси, концентричными трубчатыми валами 5, 6, 7, 8, каждый из которых имеет элементы кинематической передачи - верхние наружные 9 и нижние внутренние 10 - закрепленные на их торцах; каждый верхний элемент 9 передачи соединен с одним из автономных механизмов 11, 12, установленных на платформе 3 карусели; кинематический ввод, включающий входной вал 13 с конической шестерней 14 и соединенные с ним две шестерни реверса, верхнюю 15 и нижнюю 16, установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях (фиг.1, 2).

В канале внутреннего трубчатого вала 5 соосно с ним, установлена ось-стяжка 17 концентричных трубчатых валов, внутреннего 5, второго за ним 6, третьего 7 и наружного 8, шестерни 15, 16 реверса кинематического ввода смонтированы и закреплены на ней, а каждый трубчатый вал 5, 6, 7, 8 кинематически соединен с входным валом 13 ввода посредством соответствующего реверсивно управляемого промежуточного вала 18, 19, 20, 21 (фиг.2), закрепленными на нем соединительными шестернями 22 и электромагнитными муфтами: исходного 23, обратного 24 направлений вращений, стопорной 25 и их поводками 26, 27, 28 и шестерен 15, 16 реверса.

Ось-стяжка 17 закреплена на дне корпуса 1 привода, имеет держатель 29 трубчатых валов 5, 6, 7, 8 в трубчатой стойке 2 и расположенное между шестернями 15, 16 реверса утолщение 30, в котором выполнено опорное гнездо 31 (фиг.2) с закрепленной в нем опорой 32 входного вала 13 ввода.

Каждый автономный механизм 11, 12 на выходе имеет кинематические элементы силового воздействия на управляемый им объект, например, трос 33.

Нижний элемент 10 каждой кинематической передачи валов 5, 6, 7, 8 соединен с соответствующей шестерней 22 промежуточных валов 18, 19, 20, 21. Электромагнитные муфты исходного 23 и обратного 24 направлений вращения закреплены на валах 18, 19, 20, 21, их поводки 26, 27 установлены на этих валах вращательно подвижно. Стопорные муфты 25 закреплены на нижних торцах валов 18, 19, 20, 21, а их поводки 28 - на дне корпуса 1 или наоборот.

Обмотка каждой муфты 23, 24, 25 присоединена одним выводом к корпусу 1 привода, а другим посредством электроконтактных щеток 34 к источнику электропитания по известной схеме управления.

Каждая шестерня 15, 16 реверса имеет два зубчатых венца, конический 35, соединенный с шестерней 14 входного вала 13, и цилиндрический 36, соединенный с зубчатым венцом соответствующего поводка 26, 27 муфт 23, 24.

Шестерни 15, 16 реверса и поводки 26, 27 имеют удлиненные ступицы, а свободные промежутки на валах 18, 19 заполнены распорными втулками.

Наружный торец входного вала 13 соединен с двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем машины или объекта, на которых установлен транспортер с этим приводом, посредством централизованного привода машины.

Включение привода в работу осуществляется коробкой скоростей привода машины. После чего входной вал 13 с конической шестерней 14 вращается постоянно в одном и том же направлении.

Шестерня 14 взаимодействует с коническими зубчатыми венцами 35 шестерен 15, 16 реверса и вращает их на оси-стяжке 17 в противоположных направлениях,- верхнюю 15 - в исходном, нижнюю 16 - в обратном.

Цилиндрические зубчатые венцы 36 шестерен 15, 16 взаимодействуют с зубчатыми венцами всех поводков 26, 27 электромагнитных муфт 23, 24 и вращают их постоянно в одних и тех же направлениях. Верхняя шестерня 15 вращает все поводки 26 в исходном, а нижняя 16 - поводки 27 в обратном. Поводки 26, 27 выключенных муфт 23, 24 свободно вращаются на своих промежуточных валах 18, 19, 20, 21, а фрикционные пластины муфт 23, 24 разомкнуты.

Включение в работу каждого вала 18, 19, 20, 21 осуществляется независимо от других электромагнитными муфтами посредством электроконтактных щеток 34.

Включается на каждом валу 18, 19, 20, 21 одна из трех муфт 23, 24 или 25 и одновременно включаются две других.

При включении муфты 23 и выключении муфт 24, 25 поводок 26 замыкается в работу свой промежуточный вал 18, 19, 20, 21, который вращается в исходном направлении вместе со своей соединительной шестерней 22.

Поводки 27 вращаются вхолостую в обратном направлении, а поводки 28 неподвижны.

Шестерня 22 вращает свой кинематический элемент 10, а вместе с ним соответствующий трубчатый вал 5, 6, 7, 8 в трубчатой стойке 2 с его верхним кинематическим элементом 9 в исходном направлении.

Элемент 9 приводит в действие соединенный с ним механизм 11, 12, который в свою очередь своими элементами 33 силового воздействия на объект, например тросами 33, поднимает или опускает выгрузные торцы транспортера подъемного или транспортера-укладчика, а шестернями вращает силовые валы транспортных лент или платформу 3 на основании 4.

При включении муфты 24 и выключении муфт 23 и 25 поводок 27 замкнут посредством муфты 24 с валом 18, 19, 20, 21, а поводки 26, 28, свободно вращаются на нем. Включенный вал 18, 19, 20, 21 вращается вместе со своей шестерней 22 в обратном направлении.

Шестерня 22 вращает в обратном направлении элементы 10, 9 вместе со своим валом 5, 6, 7, 8 и механизм 11, 12, который действует на объект элементом 33 так же в обратном направлении.

При включении стопорной муфты 25 и выключении муфт 23, 24 поводки 26, 27 отсоединены от вала 18, 19, 20, 21 и свободно вращаются на нем в противоположных направлениях, а муфта 25 замкнута поводком 28 на корпус 1 и удерживает свой вал 18, 19, 20, 21 и соединенные с ним детали, механизмы и части транспортера в неподвижном положении.

Переключение муфт исходного 23 и 24 обратного направлений вращения осуществляется после включения стопорной муфты 25, что предотвращает перегрузку, перегрев, преждевременный износ или поломку деталей привода и транспортера.

Любая муфта 23, 24, 25 любого вала 18, 19, 20, 21 может быть включена в работу посредством своей электроконтактной щетки независимо от других муфт и другого вала.

Любой промежуточный вал 18, 19, 20, 21 приводит в действие свой механизм 11, 12 и кинематически соединенные с ними части транспортеров, установленных на платформе 3 карусели независимо от других.

Работа привода зависит от очередности и времени включения в работу соответствующих муфт 23, 24, 25.

Режим работы привода беспрерывный.

В одном торце каждого кинематического элемента 9, 10 выполнено подшипниковое гнездо, где установлен подшипник соответствующего смежного вала 6, 7, 8, а на другом - подшипниковая шейка со шлицами на внутренней поверхности, посредством которой его вал 5, 6, 7, 8 закреплен в подшипниковой опоре смежного внешнего вала или трубчатой стойки 2 корпуса 1, а сам элемент 9, 10 соединен со своим валом 5, 6, 7, 8.

В торцах трубчатой стойки 2 выполнены аналогичные подшипниковые гнезда, а на оси-стяжке - подшипниковые шейки.

Ось-стяжка 17 удерживает этот пакет деталей от смещений в стойке 2 в осевом направлении плечиками своего утолщения 30 и ступицей верхней шестерни 15, с нижней, внутренней стороны, и держателем 29, закрепленным на ее торце сверху, снаружи.

Утолщение 30 оси-стяжки 17 фиксирует положение шестерен 15, 16 реверса относительно входного вала 13 и шестерни 14 позволило разместить гнездо 31 и опору 32 в нем, не снижая прочности, точности и надежности работы оси-стяжки 17 и привода в целом.

Нижний торец оси-стяжки 17 закреплен на дне корпуса 1, что исключает возможность смещения ее в осевом, радиальном и окружном направлениях.

Корпус 1 привода прикреплен к основанию 4 карусели проушинами или фланцем.

В основании 4 и платформе 3 карусели выполнены центральные отверстия, через которые просто могут быть извлечены для профилактики и ремонта из корпуса 1 весь комплект трубчатых валов 5, 6, 7, 8 с их кинематическими элементами 9, 10 и с трубчатой стойкой 2 и ось-стяжка 17 с держателем 29 и шестернями 15, 16 реверса.

Корпус 1 заполнен маслом, которое эффективно охлаждает узлы привода, делает минимальным трение взаимодействующих сопряженных деталей, уменьшает их износ.

Наличие управляемых электромагнитными муфтами промежуточных валов для каждого трубчатого вала и оси-стяжки, которая удерживает и фиксирует заданное положение пакета трубчатых валов с их кинематическими элементами, шестерни реверса и входной вал привода, делает привод простым по конструкции и в управлении, компактным, малогабаритным, дешевым в изготовлении и обслуживании.

Электромагнитные муфты обеспечивают дистанционное и автоматическое управление приводом.