устройство для захвата, подъема, кантования и транспортирования изделий

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА, КАНТОВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее связываемую с грузоподъемным механизмом подвесками траверсу, связанные с нею штанги, одна из которых установлена с возможностью перемещения вдоль траверсы, поворотные от привода захватные органы, один из которых закреплен на нижнем конце первой штанги посредством поворотной опоры, с которой он связан неподвижно, отличающееся тем, что вторая штанга связана с траверсой с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, привод захватного органа второй штанги включает в себя червячный двухступенчатый редуктор с электроприводом и нижним расположением тихоходного вала, на котором неподвижно расположен захватный орган, выполненный со смещенным по высоте горизонтальным отверстием, а подвески представляют собой охватывающие траверсу рамки, одна из которых связана с траверсой неподвижно, а вторая шарниром, при этом на второй рамке жестко закреплена дугообразная пластина с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью траверсы.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарниры траверсы и штанги выполнены горизонтальными цилиндрическими.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для кантования жестких крупногабаритных изделий со смещенным центром тяжести. Устройство может быть использовано на сборочных конвейерах, например при сборке автомобильных прицепов и т.д.

Известно устройство для захвата, подъема, кантования и транспортирования изделий, содержащее связываемую с грузоподъемным механизмом подвесками траверсу, связанные с нею штанги, одна из которых установлена с возможностью перемещения вдоль траверсы, поворотные от привода захватные органы, один из которых закреплен на нижнем конце первой штанги посредством поворотной опоры, с которой он связан неподвижно.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает кантования крупногабаритных изделий со смещенным центром тяжести с достаточной надежностью и производительностью.

Цель изобретения повышение производительности и надежности работы при кантовании изделий со смещенным центром тяжести.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для захвата, подъема, кантования и транспортирования изделий, содержащем связываемую с грузоподъемным механизмом подвесками траверсу, связанные с нею штанги, одна из которых установлена с возможностью перемещения вдоль траверсы, поворотные от привода захватные органы, один из которых закреплен на нижнем конце первой штанги посредством поворотной опоры, с которой он связан неподвижно, вторая штанга связана с траверсой с возможностью отклонения в вертикальной плоскости. Привод захватного органа второй штанги включает в себя червячный двухступенчатый редуктор с электроприводом и нижним расположением тихоходного вала, на котором неподвижно расположен захватный орган, выполненный со смещенным по высоте горизонтальным отверстием. Подвески представляют собой охватывающие траверсу рамки, одна из которых связана с траверсой неподвижно, а вторая шарниром. На второй рамке жестко закреплена дугообразная пластина с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью траверсы. Шарниры траверсы и штанги выполнены горизонтальными, цилиндрическими.

На фиг.1 и 2 изображено устройство с захваченным изделием, общий вид; на фиг. 3 вид А (с торца при кантовании изделий на 180^о) на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг.7 разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство для захвата, подъема, кантования и транспортирования крупногабаритных изделий со смещенным центром тяжести имеет две передвижные тали 1 с механизмами передвижения и подъема, два крюка 2 подвесок с подвешенной через рамки траверсой 3. С одной стороны траверса 3 снабжена штангой 4 с цилиндрическим шарниром 5 с возможностью отклонения вдоль ее в вертикальной плоскости с жестко закрепленным червячным двухступенчатым редуктором 6 с электроприводом. На тихоходном валу 7 двухступенчатого червячного редуктора 6, который расположен снизу, установлен неподвижно передний захват 8 со смещенным по высоте горизонтальным отверстием 9. С другой стороны траверса 3 снабжена передвижной штангой 10, которая имеет снизу поворотную опору 11. На поворотной опоре 11 устанавливаются неподвижный захват 12 и сменное приспособление 13 с возможностью отклонения в вертикальной плоскости. Кроме того, на траверсе 3 с одной стороны установлена рамка 14 с жестко закрепленной дугообразной пластиной 15 с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью траверсы 3. Рамка 16 установлена неподвижно на траверсе и охватывает ее сверху. Рамка 14 и траверса 3 соединены между собой горизонтальным цилиндрическим шарниром 17, на которой могут быть установлены шайба, гайка и шплинты, необходимые при сборке.

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливают в верхнее положение над технологической позицией шагового сборочного конвейера 18, при этом передвижная штанга 10 с поворотной опорой 11 с захватом 12 находится в крайнем положении до соприкосновения с неподвижным упором 19. Крюки 2 подвески электросталей 1, на которых подвешена траверса 3 со штангами 4 и 10, редуктором для кантования и захватами 8, 12 и приспособлением сменным 13 опускаются до высоты, обеспечивающей подвод захватов и крепления прицепа 20 со двух сторон. После этого производится подъем закрепленного прицепа 20 над сборочным шаговым конвейером 18 до высоты, обеспечивающей его кантование на 180^о с помощью червячного двухступенчатого редуктора с электроприводом 6 и поворотной опоры 11. После этого электропривод 6 выключается и траверса 3 опускается до соприкосновения прицепа 20 с поверхностью сборочного шагового конвейера 18 при помощи двух талей 1 с механизмами подъема. Затем освобождают прицеп 20 от элементов его крепления и выводят поочередно передний и задний захваты 8 и 12 и сменное приспособление 13 при одновременном подъеме одной из штанг 4 и 10 траверсы 3. При этом траверса 3 наклоняется равномерно к горизонту и ее нижняя поверхность взаимодействует с дугообразной пластиной 15 рамки 14. После этого траверса 3 поднимается до крайнего верхнего положения, обеспечивающего передвижение прицепа 20 после кантования с помощью шагового сборочного конвейера 18, и совершается поворот переднего захвата 8 на угол 180^о до начального положения с помощью червячного двухступенчатого редуктора 6.