способ подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки, включающий подачу печатных изделий в каскадном потоке посредством первого подающего приспособления, их перевод в зону подачи второго подающего приспособления и последующую передачу второму подающему приспособлению и дальнейшую подачу, отличающийся тем, что перед переводом печатных изделий в зону подачи второго подающего приспособления их последовательно снизу подают в промежуточный стапель, и верхнее в промежуточном стапеле печатное изделие подают в зону подачи второго подающего приспособления.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что печатные изделия при подаче захватывают вблизи одной из их кромок.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае подачи сфальцованных печатных изделий последние захватывают посредством присасывающего приспособления в зоне фальца.

4. Способ по пп. 1 3, отличающийся тем, что печатные изделия отделяются от промежуточного стапеля в верхнем направлении.

5. Способ по пп. 1 4, отличающийся тем, что печатные изделия переводят в зону подачи второго подающего приспособления по направлению, противоположному направлению подачи в зону первого подающего приспособления.

6. Способ по пп. 1 5, отличающийся тем, что верхнюю поверхность промежуточного стапеля путем опускания и поднятия удерживают на необходимом уровне.

7. Устройство для подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки, содержащее первое и второе подающие приспособления, отличающееся тем, что оно содержит участок складирования в стапель, размещенный в зоне подачи первого подающего приспособления и служащий для образования промежуточного стапеля, и присасывающее приспособление для поднятия каждого верхнего печатного изделия промежуточного стапеля и его перевода в зону подачи второго подающего приспособления.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оно имеет упор, установленный на пути подачи первого подающего приспособления, образующий участок для складирования печатных изделий в стапель.

9. Устройство по пп. 7 и 8, отличающееся тем, что оно содержит средства для регулирования высоты верхней плоскости промежуточного стапеля.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что средства для регулирования высоты содержат приспособление контроля высоты, снабженное управляющим элементом, и соединенный с управляющим элементом привод, а основание промежуточного стапеля образовано коромыслом, установленным с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и соединенным с приводом.

11. Устройство по пп. 7 10, отличающееся тем, что присасывающее приспособление содержит источник пониженного давления, по меньшей мере, одну головку, периодически подключаемую к источнику пониженного давления, и приводной механизм для головки.

12. Устройство по пп. 7 11, отличающееся тем, что присасывающее приспособление установлено с обеспечением взаимодействия с верхним в промежуточном стапеле печатным изделием в зоне его кромки, и его поднятия наверх.

13. Устройство по пп. 7 11, отличающееся тем, что присасывающее приспособление установлено с обеспечением взаимодействия с верхним на промежуточном стапеле печатным изделием в зоне его кромки и его подачи с промежуточного стапеля в направлении, противоположном указанной кромке.

14. Устройство по пп. 7 13, отличающееся тем, что второе подающее приспособление содержит бесконечный тяговый орган и закрепленные на нем захваты, установленные на расстоянии друг от друга и выполненные с возможностью индивидуального управления.

15. Устройство по пп. 7 13, отличающееся тем, что второе подающее приспособление содержит ленточный транспортер и подающий орган, взаимодействующий с ленточным транспортером, по меньшей мере, в обращенной к первому подающему приспособлению зоне, причем ленточный транспортер и подающий орган установлены с образованием зазора для подачи печатных изделий.

16. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что приводной механизм выполнен с обеспечением перемещения головки в одном направлении по замкнутой траектории.

17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что приводной механизм содержит кривошипно-коромысловый узел с шатуном и удлинительным рычагом, причем на последнем установлена головка.

18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что удлинительный рычаг выполнен изогнутым.

19. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что приводной механизм выполнен с обеспечением возвратно-поступательного перемещения головки между двумя положениями и по той же траектории.

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что приводной механизм содержит установленный с возможностью поворота качающийся рычаг, второй рычаг, с одной стороны шарнирно соединенный с качающимся рычагом, причем на втором рычаге установлена головка, третий рычаг соединенный со вторым концом второго рычага, и кривошипно-шатунный узел, соединенный с третьим рычагом и приводящим его в поворотное движение.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к печатной промышленности, в частности к способу и устройству для подачи печатных изделий к узлу дальнейшей обработки.

Известен способ подачи печатных изделий к узлу дальнейшей обработки с помощью устройства, содержащего первое и второе подающие приспособления, согласно которому печатные изделия в каскадном потоке подаются первым подающим приспособлением, передаются на второе подающее приспособление и последним подаются дальше (1). Согласно данному известному способу,печатные изделия непосредственно передаются с первого на второе подающее приспособление в основном без прерывания движения подачи.

Недостаток известного способа заключается в том, что неравномерное расстояние между печатными изделиями в первом подающем приспособлении и, тем самым, неравномерное распределение печатных изделий во втором подающем приспособлении может приводить к неполадкам переработки в установленном за подающим устройством узле.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ подачи печатных изделий к узлу дальнейшей обработки с помощью устройства, содержащего первое и второе подающие приспособления, согласно которому печатные изделия в каскадном потоке и будучи попарно расположенными одно на другом подаются первым подающим приспособлением, затем переводятся в область подачи второго подающего приспособления, передаются ему и подаются дальше (2). При этом размещенные друг на другом печатные изделия отделяют друг от друга и укладывают с получением нового каскадного потока, в котором все изделия расположены внахлестку лишь частично и больше не перекрывают друг друга.

Недостаток данного известного способа заключается в том,что неравномерное расстояние печатных изделий, подаваемых первым подающим приспособлением, может приводить к тому, что расположенные одно на другом печатные изделия не достаточно надежно отделяются друг от друга, что может вызывать неполадки, в частности при переработке в расположенном за подающим устройством узле.

Кроме того, известно устройство для подачи печатных изделий к узлу дальнейшей обработки, содержащее первое подающее приспособление и взаимодействующее с ним второе подающее приспособление, причем печатные изделия передаются с первого подающего приспособления на второе (1). Данное известное устройство также имеет тот недостаток, что в случае неравномерного расстояния между печатными изделиями в первом подающем приспособлении, второе подающее приспособление работает неравномерно, что может приводить к неполадкам в переработке в узле, установленном за устройством для подачи печатных изделий.

В основу изобретения положена задача повысить надежность работы устройства.

Указанная задача решается в способе подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки с помощью устройства, содержащего первое и второе подающие приспособления, содержащем приемы подачи печатных изделий в каскадном потоке первым подающим приспособлением, их перевода в зону подачи второго подающего приспособления и последующих передачи второму подающему приспособлению и дальнейшей подачи, за счет того, что перед переводом печатных изделий в зону подачи второго подающего приспособления их последовательно снизу подают в промежуточный стапель, и верхнее в промежуточном стапеле печатное изделие подают в зону подачи второго подающего приспособления.

Кроме того, поставленная задача решается в предлагаемом устройстве для подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки, содержащем первое и второе подающие приспособления, за счет того, что оно содержит место для складки в стапель, размещенное в зоне подачи первого подающего приспособления и служащего для образования промежуточного стапеля, и присасывающее приспособление для поднятия каждого верхнего печатного изделия промежуточного стапеля и его передачи в зону подачи второго подающего приспособления.

Путем уложения подаваемых печатных изделий в промежуточный стапель, с которого они поднимаются сверху с помощью присасывающего приспособления, а затем подаются во второе подающее приспособление, подача печатных изделий во второе подающее приспособление становится независимой от подачи печатных изделий первым подающим приспособлением. Благодаря этому слишком большое или короткое расстояние между печатными изделиями или отсутствие печатных изделий в каскадном потоке больше не влияют на безошибочную подачу печатных изделий ко второму подающему приспособлению. Такая неравномерная подача в каскадном потоке компенсируется промежуточным стапелем.

Кроме того, в случае необходимости возможно прерывание подачи печатных изделий ко второму подающему приспособлению путем отключения присасывающего приспособления, без необходимости прерывания подачи печатных изделий первым подающим приспособлением.

Предпочтительные варианты предлагаемого способа и предпочтительные формы выполнения предлагаемого устройства описаны в подпунктах формулы изобретения.

На фиг. 1 показан вид сбоку первой формы выполнения предлагаемого устройства; фиг. 2 частичный разрез и частичный вид устройства согласно фиг. 1, в увеличенном по сравнению с фиг. 1 масштабе; фиг. 3 вид сбоку части устройства согласно фиг. 1 с промежуточным стапелем в увеличенном масштабе; фиг. 4 вид сбоку приводного механизма присасывающего приспособления устройства согласно фиг. 1-3; фиг. 5 приводной механизм согласно фиг. 4 в поперечном разрезе; фиг. 6 вид сбоку другой формы выполнения предлагаемого устройства; фиг. 7 вид сбоку приводного механизма присасывающего приспособления устройства согласно фиг. 6; фиг. 8 поперечный разрез приводного механизма согласно фиг. 7; фиг. 9 схема перемещения головки присасывающего приспособления согласно фиг. 6-8, причем приводной механизм представлен схематически; фиг. 10 вид сбоку дальнейшей формы выполнения предлагаемого устройства.

На фиг. 1-3 описывается первая форма выполнения предлагаемого устройства. Данное устройство содержит первое подающее приспособление 1, служащее для подачи сфальцованных печатных изделий 2 в каскадном потоке. При этом в данном каскадном потоке каждое печатное изделие частично расположено на последующем печатном изделии 2. Это означает, что в направление подачи первого подающего приспособления 1 согласно стрелке А задняя кромка печатных изделий 2 в каскадном потоке расположена сверху. В устройстве согласно фиг. 1-3 данная задняя кромка печатных изделий представляет собой кромку фальцовки 3. Таким образом открытая кромка 4, расположенная напротив кромки фальцовки 3 представляет собой переднюю кромку.

Подающее приспособление 1 содержит ленточный транспортер 5 и размещенный за ним ремешковый транспортер 6. Последний образован параллельными друг другу круглыми ремнями 7 (фиг. 2), направленными по направляющими валиками 8, 9, причем один из валиков 8, 9 приводится. Ленточный 5 и ремешковый 6 транспортеры могут иметь или одинаковую, или разную скорость подачи. Направляющие валики 8,9 с возможностью вращения установлены в двух рычагах 10, 11 (фиг. 2), расположенных параллельно друг другу. Ремешковый транспортер 6 выполнен в виде коромысла, установленного с возможностью поворота вокруг оси 12 направляющего валика 8 и опирающегося о рабочий цилиндр 13 с поршнем, лишь схематически представлен на фиг. 1. С помощью рабочего цилиндра 13 нижеописанным образом регулируется наклон ремешкового транспортера 6.

Над ремешковым транспортером 6 в области его конца размещен упор 14, снабженный стержнями 15 (фиг. 2), размещенными на расстоянии друг от друга, причем каждый стержень 15 простирается между двумя ремнями 7. По направлению подачи А перед упором 14 установлен подающий валик 16, расположенный поперек направлению подачи А и взаимодействующий с каскадным потоком. Данный подающий валик 16 с обеих сторон установлен в рычаге 17, 18, а именно посредством подшипника 19, 20 (фиг. 2). Рычаги 17, 18 с другой стороны установлены на валу 21, а именно посредством самоустанавливащихся подшипников 22, 23. Вал 21 проходит через рычаги 17, 18 ремешкового транспортера 6 и установлен в опорных элементах 24, 25, размещенных на рычагах 17, 18. При этом опора вала 21 осуществляется через подшипники 26, 27. На одном конце вала 21 установлено зубчатое колесо 28, приводимое от не показанного на чертеже привода через приводную цепь 29. Зубчатое колесо 28 находится в зацеплении с зубчатым колесом 30, жестко установленным на удлинении 31 подающего валика 16. Таким образом, через цепь 29 и зубчатые колеса 28, 30 подающий валик 16 приводится по направлению стрелки Т (фиг. 3).Подающий валик 16, воздействующий на печатные изделия 2 в направлении подачи, благодаря саморегулирущей установке может приспосабливаться к изменяющейся высоте каскадного потока. Так как рычаги 17, 18, в которых подающий валик 16 установлен вышеописанным образом, независимо друг от друга установлены самоустанавливающимися, подающий валик 16 может приспосабливаться к каскадному потоку и тогда, если в нем имеется разность толщины в направлении, поперечной стрелке А.

Между подающим валиком 16 и упором 14 имеется место 32 для укладки печатных изделий в промежуточный стапель 33. В зоне данного промежуточного стапеля 33 под ремнями 7 установлен опорный лист 34 (фиг. 2), предотвращающий прогибание ремней 7 под весом промежуточного стапеля 33.

На фиг. 1-3 видно, что печатные изделия 2 внизу с помощью ременного транспортера 6 подаются в промежуточный стапель 33. При этом приводимый подающий валик 16 содействует подаче печатных изделий 2 в стапель 33. Подача печатных изделий 2 останавливается упором 14.

На фиг. 1 чисто схематически показано приспособление 35 контроля высоты, которое может быть выполнено, например, в качестве светового затвора. Приспособление 35 соединено с не представленным на чертеже управляющим элементом, служащим для управления рабочим цилиндром 13 и, тем самым, положением ремешкового транспортера 6. То есть с помощью приспособления 35 обеспечивается всегда примерно равный уровень Н верхней поверхности 36 промежуточного стапеля 33. Это достигается тем, что при изменении высоты стапеля 33 ремешковый транспортер 6 посредством рабочего цилиндра 13 поворачивается или вверх, или вниз с тем, чтобы обеспечить положение верхней поверхности 36 на уровне Н.

Над ремешковым транспортером 6 размещено второе подающее приспособление 37, содержащее захваты 38, выполненные с возможностью индивидуального управления и на равном расстоянии закрепленные на не показанной на чертеже бесконечной движущейся цепи, направляемой в канале 39. Цепь и тем самым захваты 38 движутся в направлении стрелки В (фиг. 1). Каждый захват 38 содержит несущий элемент 40, закрепленный на цепи, на котором с возможностью поворота установлены зажимная плита 41 и два взаимодействующих с ней зажимных пальца 42. На фиг. 2 видно, что зажимные пальцы 42, установленные на расстоянии друг от друга, подпружинены посредством замыкающей пружины 43, прижимающей палец 42 к зажимной плите 41,и тем самым обеспечивает закрытое положение захвата 38. Обе замыкающие пружины 43 установлены на стержне 44, размещенном в несущем элементе 40. Зажимная плита 41 и взаимодействующие с ней зажимные пальцы 42 установлены с возможностью свободного поворота вокруг продольной оси стержня 44. С каждым зажимным пальцем 42 соединен управляющий рычаг 45, на конце которого установлен управляющий ролик 46. Зажимные плиты 41 снабжены выступом 47, направленным назад (по направлению стрелки В) и служащим для взаимодействия с кулисой 48 позиционирования. При взаимодействии выступа 47 с кулисой 48 зажимная плита 41 и вместе с ней зажимные пальцы перемещаются в определенное положение, в котором захваты 38 могут открываться. Для этого служит кулиса 49 открывания, взаимодействующая с управляющим роликом 46 и осуществляющая отделение зажимных пальцев 42 от зажимной плиты 41 напротив силы пружин 43.

Для подачи печатных изделий 2 с промежуточного стапеля 33 в зону подачи Г подающего приспособления 37 т.е. в траекторию движения открытых захватов 38, служит присасывающее приспособление. Последнее снабжено двумя головками 50,51 (фиг. 2), расположенными на расстоянии друг от друга и установленными над несущими рычагами 52. К каждому рычагу 52 подключена гибкая трубка 53, сообщающаяся с не представленным на чертеже источником пониженного давления, выполненным с возможностью периодического включения и выключения. Кроме того, каждый несущий рычаг 52 соединен с приводным механизмом 54, на фиг. 2 представленным лишь частично и подробнее описанным ниже со ссылкой на фиг. 4, 5. Посредством данного приводного механизма 54 головки 50, 51 перемещаются по закрытой, примерно грушевидной траектории 55. Как видно на фиг. 2, данные траектории 55 проходят сбоку подающего приспособления 37. Каждая траектория 55 проходит с места приема 56, находящегося на верхней поверхности 36 стапеля 33 в области задней кромки фальцовки 3 печатных изделий, вверх к месту передачи 57, затем далее вверх и по образцу петли к месту приема 56. Во время движения головок 50, 51 с места приема 56 к месту передачи 57 они подключены к источнику пониженного давления. Таким образом, каждое верхнее на стапеле 33 печатное изделие 2 захватывается головками 50, 51 в области фальца 3 и перемещается вверх в зону подачи Г подающего приспособления 37. Тем самым кромка фальцовки 3 каждого печатного изделия 2 головками 50,51 подается на траекторию одного открытого захвата 38, а именно между его зажимной плитой 41 и отделившимися от нее зажимными пальцами 42. Для обеспечения попадания кромок фальцовки 3 печатных изделий 2 в открытые захваты 38 последние поворачиваются в соответствующее положение с помощью кулисы 48 позиционирования. В частности,на фиг. 3 видно, что с помощью кулисы 48 позиционирования зажимная плита 41 с зажимными пальцами 42 поворачиваются во время приема печатных изделий 2 с тем, чтобы обеспечивалось их надежное захватывание захватами 38 в области фальца 3.

Благодаря отдельным приводным механизмам для головок 50 и 51 возможно не только синхронное движение, но и их попеременное движение. В последнем случае каждое печатное изделие 2 захватывалось и подавалось бы лишь одной из головок 50, 51, и каждая из головок 50, 51 захватывала бы лишь через одно печатное изделие.

В нижеследующем со ссылкой на фиг. 4 и 5 описываются конструкции и работа приводного механизма 54 для головок 50, 51 согласно предпочтительной форме выполнения. Само собой разумеется, что для движения головки 50, 51 по грушеобразной траектории 55 с кончиком в месте приема 56 возможно и другое выполнение приводного механизма 54.

Трубчатый несущий рычаг 52, на котором установлена головка 50, соединен с одним плечом 58 (удлинительным рычагом) двуплечего рычага, другое плечо 59 которого расположено под углом относительно плеча 58. Плечо 59 образует связь кривошипно-коромыслового узла, и через шарнир 60 со стержнем 61 соединено с кривошипом 62. Последний установлен на валу 63, приводимом по направлению стрелки D и с возможностью вращения установленном в опоре 64. Вал 63, продольная ось которого обозначена позицией 65, приводится от не показанного на чертеже привода. С другой стороны плечо 59 двуплечего рычага через шарнир 66 со стержнем 67 соединено с коромыслом 68.

Последнее установлено на валу 69 с возможностью свободного вращения, установленном в опоре 70. Продольная ось вала 69 обозначена позицией 71.

При вращении кривошипа 62 коромысло возвратно-поступательными движениями поворачивается между двумя конечными положениями 72, 73, на фиг. 4 показанными штрих-пунктирной линией и заключающими между собой угол . Соответствующее положениям 72, 73 положение стержня 61 обозначены позициями 74, 75.

С помощью вышеописанного приводного механизма 54 головка 50 перемещается с места приема 56 вдоль участка 76 траектории 55 вверх к месту передачи 57. Как уже указывалось, между местом приема 56 и местом передачи 57 головка 50 соединена с источником пониженного давления и транспортирует печатное изделие 2. После отключения источника пониженного давления печатное изделие освобождается. Головка 50 перемещается дальше по траектории 55 по направлению стрелки С до достижения места приема 56, где захватывается последующее печатное изделие. Траектория 55 выбрана так, что после освобождения печатного изделия 2 головка обходит его с тем,чтобы не мешать захватыванию печатного изделия захватами 38.

Устройство работает следующим образом.

Печатные изделия 2, в каскадном потоке подаваемые ленточным транспортером 5, подаются в место 32, причем кромка фальцовки 3 является задней кромкой, и в данном месте 32 они при содействии подающего валика 16 внизу подаются в промежуточный стапель 33. Каждое верхнее печатное изделие 2 стапеля 33 головками 50, 51 захватывается в области кромки фальцовки 3 и поднимается наверх от стапеля 33. Кромка фальцовки 3 перемещается в траекторию движения открытых захватов 38 и зажимаются между зажимной плитой 41 и зажимными пальцами 42. Закрывание захватов 38 осуществляется посредством замыкающих пружин 43 после выхода управляющего ролика 46 с кулисы 49 открывания. Захваченные захватами 38 печатные изделия полностью поднимаются с промежуточного стапеля 33 и подаются наверх в узел дальнейшей обработки, не представленный на чертеже. Открытая передняя кромка 4 в каскадном потоке, перекрытая предыдущим печатным изделием, после передачи печатного изделия вторым подающим приспособлением 37 свободна, благодаря чему возможно открывание сфальцованных печатных изделий возможно во время их присутствии в захватах 38.

Благодаря тому, что печатные изделия 2 подаются ленточным транспортером 5 непосредственно в перемещающиеся на равном расстоянии захваты 38, часто имеющиеся неравномерные расстояния печатных изделий 2 в каскадном потоке, а также отсутствие печатного изделия в каскадном потоке не влияет на надежное захватывание захватами 38. Такие нарушения равномерной работы компенсируются промежуточным стапелем 33. Своевременная подача печатных изделий 2 к захватам 38 осуществляется с помощью присасывающего приспособления и поэтому она в основном независима от подачи печатных изделий 2 ленточным транспортером 5.

И наоборот даже при непрерывной подаче печатных изделий 2 ленточным транспортером 5 в случае необходимости без проблем возможно отказаться от заполнения определенных захватов 38 печатным изделием 2. Для этого в соответствующем моменте лишь отказываются от соединения головки 50, 51 с источником пониженного давления, так что головка 50,51 перемещается по траектории 55,не подавая печатное изделие 2.

Для обеспечения надежного захватывания и печатных изделий 2 большей толщины присасывающее приспособление выполнено так, что головка 50, 51 захватывает печатное изделие в области фальца 3.

В том случае, если каскадный поток поступает не так, как показано на фиг. 2, а с фальцем 3 печатных изделий 2 вперед, причем кромка 3 расположена снизу, то каскадный поток должен поступать к месту 32 с другой стороны. Такой вариант показан на фиг. 1 справа штрих-пунктирной линией. Ленточным транспортером 77 каскадный поток, в котором каждое печатное изделие 2 по-прежнему расположено на последующем печатном изделии 2, при этом, однако, передняя кромка является кромкой фальцовки 3, подается по направлению стрелки A", противонаправленной направлению подачи А ленточного транспортера 5. В данной форме выполнения предлагаемого приспособления присасывающее приспособление и подающее приспособление 37 также имеют описанную конструкцию,но ремешковый транспортер 6 должен быть установлен с возможностью поворота вокруг оси 78 направляющего валика 9, а не вокруг оси 12. Кроме того, упор 14 и подающий валик 16 заменены друг на друга, как показано на фиг. 1. Захватывание и подача печатных изделий 2 в зону подачи Г захватов 38 в данном случае осуществляются описанным выше со ссылкой на фиг. 1 образом.

Форма выполнения, показанная на фиг. 6, подобна форме выполнения согласно фиг. 1-3. Она отличается от последней лишь другой конструкцией присасывающего приспособления и другим осуществлением подачи печатных изделий 2 с промежуточного стапеля 33 в захваты 38.

Устройство согласно фиг. 6 служит для обработки печатных изделий 2, которые в каскадном потоке расположены иначе, чем в каскадном потоке при подачи согласно устройству по фиг. 1-3. На фиг. 6 видно, что и в данном случае в каскадном потоке, подаваемом ленточным транспортером 5, каждое печатное изделие 2 частично перекрывает последующее печатное изделие 2. Однако передние перекрытые кромки печатных изделий 2 в отличие от каскадного потока, показанного на фиг. 1, представляют собой кромки фальцовки 3. Поэтому печатные изделия 2 должны захватываться присасывающим приспособлением в области кромки, ударяющей об упор 14. В отличие от формы выполнения согласно фиг. 1-3 печатные изделия 2 подаются в захваты не кромкой фальцовки 3, а противоположной открытой кромкой 4.

Согласно фиг. 6 присасывающее приспособление так же, как и в форме выполнения согласно фиг. 1-3, снабжена головками 50, 51, работающими или синхронно, или попеременно, причем на фиг. 6 показан лишь одна головка 50. Последняя посредством нижеописанного приводного механизма приводится по возвратно-поступательному движению по траектории 79 между местом приема 56, в котором он захватывает печатное изделие 2, и местом передачи 57, к котором печатное изделие 2 освобождается. Как уже описывалось, во время перемещения с места 56 до места 57 головка 50 соединена с источником пониженного давления и подает печатное изделие 2 напротив стрелки А по направлению стрелки А и дальше по направлению стрелки Е обратно. Для подачи кромок 4 печатных изделий 2 в зону подачи подающего приспособления 37, т.е. в траекторию открытых захватов 38, на той стороне промежуточного стапеля, расположенной напротив упора 14, установлен направляющий элемент 80, при обратной подаче печатных изделий 2 перенаправляющее переднюю кромку 4 вверх в указанную выше зону подачи Г.

Далее со ссылкой на фиг. 7-9 описываются конструкция и работа приводного механизма для головки согласно форме выполнения, показанной на фиг. 6.

Головка 50 закреплена на трубчатом несущем рычаге 81, через гибкую трубку сообщающемся с источником пониженного давления, не представленном на чертеже. Данный несущий рычаг 81 соединен с приводным механизмом, который согласно данной форме выполнения содержит второй рычаг 82, с которым несущий рычаг 81 жестко соединен. Данный второй рычаг 82 с обеих концов через шарниры 83, 84 соединен с дальнейшими рычагами. С помощью шарнира 83, ось которого обозначена позицией 85, рычаг 82 соединен с качающимся рычагом 86, жестко размещенным на валу 87 с осью 88, причем вал 87 с возможностью поворота установлен в опоре 89. Через другой шарнир 84 с осью 90 второй рычаг 82 соединен с третьим рычагом 91, установленным с возможностью поворота в опоре 92. Двуплечий третий рычаг 91 с другой стороны через дальнейший шарнир 93 соединен с шатуном 94 через шарнир 95 соединенным с кривошипом 96. Последний установлен на валу 97 с осью 98, установленном в опоре 99 и соединенном с не представленным на чертеже приводом. Кривошип 96 вращается по направлению стрелки К.

В дальнейшем со ссылкой на фиг. 9, на которой описанный рычажный механизм представлен лишь схематически, описывается работа приводного механизма согласно фиг. 7 и 8.

Как уже указывалось, шарнир 95 между кривошипом 96 и шатуном 94 перемещается по круглой траектории 100. При этом третий рычаг 91 осуществляет поворотное движение вокруг оси 101 своей опоры 92. Одно конечное положение рычага 91 показана сплошной линией, а другое штрих-пунктирной линией. Оба шарнира 84, 93 рычага 91 при этом совершают возвратно-поступательное движение по траекториям 102, 103 между точками 104, 105. Качающийся рычаг 86 поворачивается с положение, показанного сплошной линией, в положение, показанное штрих-пунктирной линией, и назад, причем шарнир 83 перемещается по траектории 106 между точками 107, 108. Данным поворотным движением рычагов 91, 86 и вызвано движение второго рычага 82, на котором жестко установлен несущий рычаг 81 с головкой 50. Таким образом, головка 50 перемещается с места приема 56 по несколько изогнутой траектории к месту передачи 57 и по той же траектории назад к месту приема 56.

С правой стороны фиг. 6 штрих-пунктирными линиями подобно фиг. 1 показан вариант выполнения, согласно которому ленточным транспортером 77 каскадный поток по направлению стрелки A" подается к месту 32 укладки в стапель, причем направление A" противоположно направлению А подачи ленточного транспортера 5. Данный вариант изобретения целесообразен тогда, если в подаваемом каскадном потоке кромка фальцовки 3 представляет собой заднюю расположенную сверху кромку. Подобным описываемому в связи с фиг. 1 образом и в данном случае упор 14 и подающий валик 16, направляющий элемент 80 и приспособление 35 контроля высоты необходимо заменять друг на друга. Кроме того, ремешковый транспортер 6 должен быть установленным с возможностью поворота вокруг оси 78 направляющего валика 9. При этом присасывающее приспособление остается неизменным.

Фиг. 10 показывает третью форму выполнения предлагаемого устройства, весьма похожую на форму выполнения согласно фиг. 6 и отличающуюся от нее лишь путем другого выполнения второго подающего приспособления.

Вместо захватов 38, выполненных с возможностью индивидуального управления, согласно форме выполнения по фиг. 10 подающее приспособление 37 выполнено в виде двух ленточных транспортеров 109, 110, расположенных друг на другом и образующих между собой зазор 111 для подачи печатных изделий 2. Направление подачи подающего приспособления согласно фиг. 10 обозначено буквой 1.

Каждое верхнее печатное изделие 2 промежуточного стапеля 33 описанным в связи с фиг. 6-9 образом приподнимается со стапеля 33 с помощью присасывающего приспособления и немного перемещается в направление стрелки Е. При этом передняя, открытая кромка 4 печатных изделий 2 с помощью направляющего элемента 80 перенаправляется во вход зазора 111.

На фиг. 10 видно, что подающим приспособлением 37 печатные изделия 2 подаются опять в каскадном потоке, в котором каждое печатное изделие 2" частично перекрывает последующее печатное изделие 2. Однако в данном каскадном потоке передней кромкой 4 является та кромка, которая в первоначально подаваемом каскадном потоке согласно фиг. 1 слева представляла собой заднюю кромку.

С правой стороны фиг. 10 штрих-пунктирными линиями показан тот же вариант, что и на фиг. 6.

Во всех формах выполнения предлагаемого устройства ремешковый транспортер 6 может быть расположен примерно горизонтально (как он представлен на фиг. 1) или же с наклоном вниз по направлению подачи (как на фиг. 6 и 10).