шарнирный трубопровод

Формула изобретения

Шарнирный трубопровод гидрофицированного телескопического манипулятора, состоящий из трубопроводов и поворотных соединений, отличающийся тем, что выполнен составным из четырех трубопроводов, соединенных шарнирно тремя поворотными соединениями, при этом по одному трубопроводу и поворотному соединению закреплены на неподвижной и подвижной частях телескопического устройства с ходом S_т и размером подвижных трубопроводов l₁ и l₂, при этом l ₁ l₂, а l₁ + l₂>S_т.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам гидропривода, и может быть использовано при разработке гидравлических линий для подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода лесных, дорожно-строительных и других машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями.

Известны устройства для подвода рабочей жидкости к исполнительным гидродвигателям шарнирно сочлененных манипуляторов с вращательным движением звеньев (стрелы, рукояти). Подвод рабочей жидкости к элементам гидропривода осуществляется с помощью гидравлических линий, выполненных в виде жестких металлических трубопроводов и поворотных соединений, устанавливаемых на оси шарнира, соединяющего элементы конструкции [1, 2, 3]

Недостаток указанных гидравлических линий заключается в том, что они не обеспечивают подвода рабочей жидкости к устройствам гидропривода, устанавливаемым за телескопическими элементами конструкции.

Известны также гидравлические линии для подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями, выполненные либо в виде металлических телескопических трубопроводов, либо в виде эластичных резинометаллических рукавов высокого давления [4, 5]

Недостаток таких телескопических трубопроводов заключается в их сложности, высокой стоимости и недостаточной долговечности. Недостаток резинометаллических рукавов заключается в их невысокой надежности, большой стоимости, необходимости введения в конструкцию устройств защиты от механических повреждений. Кроме того, не обеспечивается компактность конструкции, что приводит к необходимости введения дополнительных устройств (барабанов с приводом для наматывания эластичных трубопроводов (шлангов) при работе телескопических элементов, различных направляющих, цепей и т.д.), усложняющих и удорожающих машину.

Заявляемое изобретение направлено на решение задачи подвода рабочей жидкости к элементам гидропривода лесных, дорожно-строительных и других машин, оснащенных рабочим оборудованием с телескопическими стрелами и (или) рукоятями.

Это достигается тем, что шарнирный трубопровод гидрофицированного телескопического манипулятора выполнен составным из четырех трубопроводов, соединенных шарнирно тремя поворотными соединениями, при этом по одному трубопроводу и поворотному соединению закреплены на неподвижной и подвижной частях телескопического устройства с ходом S_т, размеры подвижных трубопроводов l₁ и l₂, при этом l₁ l₂, a l₁ + l₂ > S_т, где l₁, l₂ размеры подвижных трубопроводов; S_т суммарный ход телескопического устройства (стрелы или рукояти).

На чертеже показан шарнирный трубопровод.

Шарнирный трубопровод включает в себя четыре металлических трубопровода 1, 2, 3, 4 и три поворотных соединения 5. Трубопровод 1 и одно поворотное соединение закреплены на неподвижной части 6, трубопровод 4 и одно поворотное соединение на подвижной части 7 телескопического устройства.

Подвижные трубопроводы 2 и 3 через поворотные соединения 5 соединены шарнирно между собой и закрепленными трубопроводами 1 и 4. Общий ход телескопического устройства S_т. Соотношение l₁ l₂ обеспечивает компактность, а l₁ + l₂ > S_т - работоспособность трубопровода при выборе хода телескопического устройства.

Рабочая жидкость через трубопроводы 1, 2, 3, 4 и поворотные соединения 5 может циркулировать в двух направлениях при любом положении и при движении телескопических элементов конструкции.

При осуществлении изобретения повышаются надежность гидропривода машины и его компактность.

Источники информации

1. Федоров Ю.М. Алексеев Д.М. и др. Валочно-трелевочная машина ЛП-17. М. Лесная промышленность, 1984, 240 с.

2. Лесопогрузчик челюстной ЛТ-65Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЛТ-65Б. 00.000. ТО. ТРАКТОРОЭКСПОРТ, ВНЕШТОРГИЗДАТ, Изд. N 593711, Осипов П.Е.

3. Осипов П. Е. Муратов В.С. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства. Лесная промышленность. М. 1970, 312 с.

4. Грейферный Харвестер ВАЛМЕТ 862 "Комби" проспект фирмы ВАЛМЕТ, Финляндия.

5. Лесопогрузчик ВАЛМЕТ РТД 810 проспект фирмы ВАЛМЕТ, Финляндия.