устройство для равнения кромки движущегося материала
Классы МПК: | B65H23/02 в поперечном направлении |
Автор(ы): | Александров В.А., Чистяков Ю.Г. |
Патентообладатель(и): | Новосибирский филиал Московского технологического института легкой промышленности |
Приоритеты: |
подача заявки:
1994-08-05 публикация патента:
10.05.1997 |
Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности. Устройство может быть использовано для равнения края движущегося рулонного материала при настилании полотен для раскроя, при браковке и сматывании в рулон. Для повышения точности равнения кромки, увеличения разрешающей способности и улучшения условий работы устройства равняющие валики выполнены неподвижными относительно своих осей, имеют полированную рабочую поверхность и смонтированы на двух параллельных равноплечих телескопических рычагах. Рычаги соосно установлены на каретке с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала, кинематически связаны шатунами и упорами с кареткой посредством пружин. Привод рычагов осуществляется кулачками, установленными на равном расстоянии от оси вращения каретки с одной ее стороны по направлению движения материала. Привод каретки выполнен в виде самотормозящегося реверсивного электродвигателя с винтовой передачей и ползуном, смонтированных на платформе, имеющей возможность возвратно -поступательного движения. 4 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
Формула изобретения
Устройство для равнения кромки движущегося материала, содержащее два параллельных равняющих валика с гладкими рабочими поверхностями, установленные неподвижно относительно своих осей, смонтированных на каретке, имеющей привод поворота в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, включающей реверсивный электродвигатель и систему автоматического управления приводом каретки, отличающееся тем, что равняющие валики связаны между собой посредством параллельных и попарно соосных телескопических рычагов, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала от привода, включающего клиновые кулачки, симметрично установленные по одну сторону от оси поворота каретки, подпружиненные роликовые толкатели кулачков и шатуны, связанные с кареткой, а привод каретки включает поворотную платформу и размещенные на ней ползун и винтовой механизм, связанный с электродвигателем, при этом последний выполнен самотормозящимся.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и может быть использовано для равнения края движущегося текстильного материала, искусственной кожи и пленки при настилании из них полотен для раскроя, при браковке и сматывании в рулон. Известно устройство для равнения кромки ленточного материала, содержащее два параллельных равняющих валика с гладкими рабочими поверхностями, установленные неподвижно относительно своих осей, смонтированных по каретке, имеющей привод поворота в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, включающий реверсивный электродвигатель и систему автоматического управления приводом каретки. При повороте каретки в ту или иную сторону угол между осями равняющих валиков, вращающихся за счет фрикционного сцепления с материалом, и краем набегающего на них материала станет больше или меньше исходного значения 90o и начнется смещение материала валиками вправо или влево от линии выбранного направления движения до восстановления заданного уровня кромки. Недостатком данного устройства является высокая частота срабатывания исполнительного органа-каретки, что вызывает перерегулирование и ведет к снижению точности равнения кромки, а также способствует повышенному шуму и вибрации при работе устройства. Кроме того, в принципе действия этого устройства заложен эффект первоначального смещения кромки материала в сторону, противоположную направлению равнения кромки, с последующим смещением кромки к ее заданному положению, что также снижает точность равнения. Целью изобретения является повышение точности равнения кромки с одновременным увеличением разрешающей способности устройства и улучшение условий работы устройства за счет снижения шума и вибрации. Указанная цель достигается тем, что равняющие валики связаны между собой посредством параллельных и попарно соосных телескопических рычагов, установленных с возможностью поворота, в плоскости, параллельной направлению движения материала от привода, включающего клиновые кулачки, симметрично установленные по одну сторону от оси поворота каретки, подпружиненные роликовые толкатели кулачков и шатуны, связанные с кареткой, а привод каретки включает поворотную платформу и размещенные на ней ползун и винтовой механизм, связанный с электродвигателем, при этом последний выполнен самотормозящимся. На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг.2 схема работы телескопических рычагов; на фиг.3а, б схемы смещения кромки в зависимости от направления поворота каретки; на фиг.4 схема взаимодействия равняющих валиков с материалом. Устройство содержит равняющие валики 1 и 2, расположенные перпендикулярно направлению движения материала и смонтированные на параллельных равноплечих телескопических рычагах 3 и 4, установленных соосно с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала, на каретке 5, имеющей возможность вращения на оси 6 в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, привод каретки, состоящий из самотормозящегося реверсивного электродвигателя 7, с винтовой передачей 8 и ползуном 9, смонтированных на платформе 10, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения на оси 11, и шарнирно соединенных с кареткой посредством коромысла 12, клиновые кулачки 13 и 14, установленные на равном расстоянии от оси вращения каретки с одной ее стороны по направлению движения материала, блок 15 управления приводом каретки, датчик положения края материала, выполненный из осветителей 16, 17 и фотодиодов 18, 19. Равняющие валики 1 и 2 выполнены неподвижными относительно своих осей 20 и 21 и имеют полированную рабочую поверхность. Телескопические рычаги состоят из основных рычагов 3 и 4 и установленных на каждом из них с возможностью продольного перемещения относительно оси вращения рычагов ползунов 22, 23 и 24, 25 соответственно, кинематически связанных шатунами 26, 27 и 28, 29 и упорами 30, 31 с кареткой 5 посредством пружин 32 и 33. Каждый телескопический рычаг несет по одному ролику 34 и 35, взаимодействующему при повороте каретки 5 с кулачками 13 и 14 соответственно. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемый материал 36 при своем движении огибает равняющий валик 1 сверху, а валик 2 снизу. При прохождении кромки материала в зоне датчика положения края материала между фотодиодами 18 и 19 каретка находится в исходном положении, а именно угол![устройство для равнения кромки движущегося материала, патент № 2078733](/images/patents/394/2078008/945.gif)
![устройство для равнения кромки движущегося материала, патент № 2078733](/images/patents/394/2078145/176.gif)
![устройство для равнения кромки движущегося материала, патент № 2078733](/images/patents/394/2078008/946.gif)
![устройство для равнения кромки движущегося материала, патент № 2078733](/images/patents/394/2078145/176.gif)
![устройство для равнения кромки движущегося материала, патент № 2078733](/images/patents/394/2078008/945.gif)
Класс B65H23/02 в поперечном направлении