устройство для разделения галев для проборной машины

Формула изобретения

1. Устройство для разделения галев для проборной машины, содержащее узел для отделения галев из штабеля галев, имеющий связанный с приводом по меньшей мере один рабочий орган и передаточное средство для подачи отделенного галева транспортирующему узлу, имеющему средства для удержания галев, отличающееся тем, что узел для отделения галева из штабеля имеет по меньшей мере пару направляющих, расположенных по обе стороны от штабеля галев и образующих в зоне отделения расширяющийся канал, при этом рабочий орган выполнен в виде установленного в зоне расширения канала с возможностью перемещения поперек штабеля галев поршня, при рабочем ходе которого галева из штабеля транспортируется с геометрическим замыканием в промежуточное положение, причем средство для подачи отделенного галева транспортирующему узлу расположено в зоне промежуточного положения галева и имеет толкатель, расположенный с возможностью перемещения вдоль штабеля галев или наклонно к нему.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел для отделения галев имеет два рабочих органа и соответственно две направляющих, расположенные в зонах верхних и нижних концов галев, и средства для подачи галев к рабочим органам.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что средства для подачи галев к рабочим органам выполнены в виде контактирующих с узкой стороной галев ролика, имеющего щеточное покрытие, и/или транспортирной ленты, оснащенной щетками.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что узел для отделения галев из штабеля имеет в зоне расширения канала упор, размер которого поперек канала больше одинарной и меньше двойной толщины отделенного галева.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упор выполнен в виде ребра, расположенного на корпусе поршня.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что имеет подпружиненный чувствительный элемент для фиксации промежуточного положения галева.

7. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что средства для удержания галев транспортирующего узла выполнены в виде заостренных прутков для насаживания на них галев, при этом прутки расположены на одной прямой с осью канала, образованного направляющими.

8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительно имеет средство для разделения сцепленных галев, расположенное между рабочими органами в зонах верхних и нижних концов галев, имеющее перемещающийся в плоскости галев отделяющий нож, связанный с приводом.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что отделяющий нож установлен с возможностью качания.

10. Устройство по п.3, отличающееся тем, что приводы рабочего органа, толкателя и отделяющего ножа имеют поршни пневматического действия.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена в виде передвижной тележки и разъемно соединена с содержащим транспортирующее средству проборным узлом машины.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается устройства для разделения галев для проборной машины.

Известно устройство для разделения галев для проборной машины, содержащее с приводом по меньшей мере один рабочий орган и передаточное средство для подачи отделенного галева транспортирующему узлу, имеющему средства для удержания галев.

Для достижения данного технического результата в устройстве для разделения галев для проборной машины, содержащей узел отделения галев из штабеля галев, имеющий связанный с приводом по меньшей мере один рабочий орган и передаточное средство для подачи отделенного галева транспортирующему узлу, имеющему средства для удержания галев, узел для отделения галев из штабеля галев имеет по меньшей мере пару направляющих, расположенных по обе стороны от штабеля галев и образующих в зоне отделения расширяющий канал, при этом рабочий орган выполнен в виде установленного в зоне расширения канала с возможностью перемещения поперек штабеля галев поршня, при рабочем ходе которого галева из штабеля транспортируется с геометрическим замыканием в промежуточное положение, причем средство для подачи отделенного галева транспортирующему узлу расположено в зоне промежуточного положения галева и имеет толкатель, расположенный с возможностью перемещения вдоль штабеля галев или наклонно к нему.

Узел для отделения галев имеет два рабочих органа и соответственно две пары направляющих, расположенных в зонах верхних и нижних галев, и средства для подачи галев к рабочим органам.

Средства для подачи галев к рабочим органам выполнены в виде контактирующих с узкой стороной галев штабеля ролика, имеющего щеточное покрытие и/или транспортерной ленты, оснащенной щетками.

Узел для отделения галев из штабеля имеет в зоне расширения канала упор, размер которого поперек канала больше одинарной и меньше двойной толщины отделяемого канала.

Упор выполнен в виде ребра, расположенного на корпусе поршня.

Устройство для разделения галев имеет подпружиненный чувствительный элемент для фиксации промежуточного положения галева.

Средства для удержания галев транспортирующего узла выполнены в виде заостренных прутков для насаживания на них галев, при этом прутки расположены на одной прямой с осью канала, образованного направляющими.

Устройство для разделения галев дополнительно имеет средство для разделения сцепленных галев, расположенное между рабочими органами в зонах и нижних концов галев, имеющее перемещающиеся в плоскости галев отделяющий нож, связанный с приводом.

Отделяющий нож установлен с возможностью качания.

Приводы рабочего органа, толкателя и отделяющего ножа имеют поршни пневматического действия.

Рама выполнена в виде передвижной тележки и разъемно соединена с содержащим транспортирующее средство проборным узлом машины.

На фиг. 1 представлен общий вид в перспективе проборной машины в соответствии с изобретением; на фиг. 2 схематическое изображение в перспективе узла для отделени галева из штабеля галев, в соответствии с фиг. 1; на фиг. 3 вид в направлении стрелки III изображения на фиг. 2; на фиг. 4 вид в направлении стрелки IV изображения на фиг. 3.

В соответствии с фиг. 1 проборная машина состоит из основной рамы 1 и из расположенных в ней различных узлов, каждый из которых представляет собой функциональный модуль. Перед основной рамой можно видеть каретку 2 навоя с расположенным на ней навоем 3. Каретка 2 навоя содержит кроме того, подъемное устройство 4 для крепления рамы 5, на которой натянуты нити основы KF. Это натягивание осуществляется перед непосредственной проборкой и в отделенном от проборной машины месте, причем рама 5 на нижнем конце подъемного устройства 4 позиционирована в непосредственной близости навоя 3. Для проборки каретка 2 с навоем 3 и подъемным устройством 4 передвигается к стороне подготовительных операций рабочего процесса проборной машины и рама 5 поднимается подъемным устройством 4 вверх и занимает тогда изображенное положение.

Рама 5 и навой 3 смещаются в продольном направлении основной рамы 1. При этом смещения нити основы KF проходят мимо нитеразделительной группы 6 и при этом разделяются и определяются. После отделения нити основы KF отрезаются и подаются к проборному крючку 7, который образует составную часть так называемого проборного модуля. Для отделения нитей основы может использоваться, например, использованное в узловязальной машине УСТЕР ТОПМАТИК (УСТЕР зарегистрированный знак фирмы "Цельвегер Устер АГ") отдельное устройство.

Рядом с проборным крючком 7 можно видеть дисплей 8, который относится к позиции управления и предназначен для индикации функций машины и неправильной работы машины, а также для ввода данных. Позиция управления, которая образует часть так называемого программирующего модуля содержит также каскад ввода для ручного ввода определенных функций, как, например, ползучий ход, старт/стоп, повторение процессов и т.п. Управление проборной машины осуществляется с помощью содержащего управляющую вычислительную машину управляющего модуля, который расположен в коробке управления 9. Это коробка управления наряду с управляющей вычислительной машиной содержит для каждого так называемого основного модуля модульное вычислительное устройство, причем отдельные модульные вычислительные устройства управляются и контролируются управляющей вычислительной машиной. Наряду с такими модулями, как, например, проборный модуль, модуль для пряжи, управляющий модуль и программирующий модуль, основными модулями проборной машины являются также модуль галев, модуль ламелей и модуль берд.

Нитеразделительная группа 6, которая подает к проборному крючку 7 пробираемые нити основы KF, и траектория движения проборного крючка 7, которая проходит вертикально относительно плоскости натянутых нитей основы KF, определяют плоскость в зоне, образующей часть основной рамы 1 опоры 10, которая отделяет уже упомянутую сторону подготовительных операций рабочего процесса от стороны демонтирования проборной машины. К стороне подготовительных операций рабочего процесса подаются нити основы и отдельные элементы, в которых должны пробираться нити основы, а на стороне демонтирования может сниматься ремизный набор (галева, ламели и бердо) с пробранными нитями основы. Во время проборки рама 5 с нитями основы KF и каретка 2 с навоем 3 перемещаются мимо нитеразделительной группы 6 вправо, причем проборный крючок 7 последовательно снимает с рамы 5 натянутые на ней нити основы KF.

Если все нити KF пробраны и рама 5 пуская, она вместе с кареткой 2 навоя, навоем 3 и подъемным устройством 4 находится на стороне демонтирования.

Непосредственно за плоскостью нитей основы KF расположены ламели основы наблюдателя LA, за ними галева L1 и еще дальше сзади бердо. Ламели LA складываются в штабель в ручных магазинах, а полные ручные магазины подвешиваются в наклонно расположенных подающих направляющих 11, по которым они транспортируются вправо к проборному крючку 7. Там они разделяются и переводятся в положение проборки. После осуществленной проборки ламели LA по несущим ламели направляющим 12 попадают на сторону демонтирования.

Галева L1 устанавливаются в ряд на направляющие 13 и смещаются по этим направляющим вручную или автоматически к каскаду разделения. Затем галева L1 по отдельности переводятся в положение проборки и после осуществленной проборки разделяются на соответствующие ремизки 14 на стороне демонтирования. Бердо также постепенно продвигается мимо проборного крючка 7, причем соответствующий зуб бурда открывается для проборки. После проборки бердо также находится на стороне демонтирования. Справа рядом с ремизками 14 можно видеть часть бердо WB. Это изображение следует понимать как чисто иллюстративное, потому что само собой разумеется, что бердо в изображенном положении рамы находится на стороне подготовительных операций рабочего процесса.

Как можно дальше заключить из фиг. 1, на стороне демонтирования предусмотрена так называемая каретка 15 ремизного набора. Эта каретка вместе с закрепленными на ней несущими ламели направляющими 12, ремизками 14 и узлом крепления берда вдвигается в основную раму в изображенное положение и после проборки несет ремизный набор с пробранными нитями основы KF. К этому моменту времени каретка 2 с навоем 3 находится непосредственно перед кареткой 15 ремизного набора. Теперь с помощью подъемного устройства 4 ремизный набор перегружается с каретки 15 ремизного набора на каретку 2, которая затем несет навой, и пробранный ремизный набор может передвигаться к соответствующему ткацкому станку или на промежуточный склад.

Принцип действия отдельных узлов не является предметом изобретения и поэтому здесь не должен дальше поясняться.

Существенным является то, что функции распределены по нескольким модулям и что эти модули представляют собой практически автономные машины, которые управляются общей управляющей вычислительной машиной. Поперечные связи между отдельными модулями осуществляются с помощью этой централизованной управляющей вычислительной машины, а между отдельными модулями нет непосредственных поперечных связей. Когда рассматривают структуру описанной проборной машины, тогда система проборной машины получает данные о проборке, данные управления, ремизный набор и пряжу, а также энергию и поставляет подготовленные эксплуатационные данные, информацию о состоянии и пробранный набор.

На фиг. 2 4 изображено устройство для разделения галев 1. Фиг. 2 показывает несоответствующее масштабу и пропорциям изображение в перспективе, которое должно служить наглядному пояснению принципа разделения. Фиг. 3 и 4 соответственно показывают вид в масштабе 1:1.

Устройство доля разделения галев для проборной машины содержит узел для транспортирования галев из их штабеля с рабочими органами и передаточным средством для подачи отделенного галева к транспортирующему узлу и транспортирующий узел.

Как уже было упомянуто в описании фиг. 1, галева L1 расположены в ряд на направляющих 13 и сдвигаются по ним автоматически или вручную к узлу для отделения галев в зоне SP. Направления перемещения обозначено на фиг. 2 стрелкой А. Перемещение осуществляется предпочтительно автоматически. С этой целью штабель галев LS прилегает к одной узкой кромке галев L1 на направляющей 16, вдоль которой осуществляется перемещение. На другой передней узкой кромке галев расположено средство для подачи галев к рабочим органам, которое перемещает штабель LS галев в направлении стрелки А. Это средство для подачи галев к рабочим органам образовано щеточным роликом 17, который воздействует на переднюю узкую кромку галев L1 и имеет на оболочке пригодное для увлечения галев щеточное или плющевое или эластичное покрытие. При вращении ролика 17 в обозначенном стрелкой В направлении галева L1 смещаются в направлении стрелки А. Вместо ролика 17 или в комбинации с ним может использоваться также натянутая с помощью двух роликов транспортерная лента, которая оснащена или надлежащим покрытием, или отдельными, предпочтительно щеточными поводковыми элементами.

Непосредственно перед зоной SP также в зоне передней узкой кромки галев L1 расположена направляющая 18, которая имеет скошенную воронкообразную входную часть, так что галева L1 подаются к узлу для отделения галев из штабеля в образованном обеими направляющими 16 и 18 расширяющемся направляющем канале. В узле для отделения галев соответственно самое переднее галево L11 отделяется от штабеля LS галева и передается средству для подачи галев к рабочему органу, которое отдельные галева переводит последовательно в положение проборки, в котором осуществляется проборка нитей основы.

Предусмотрены два рабочих органа в зонах SP, из которых один в зоне верхнего и другой в зоне нижнего конца галев L1 воздействует на них (фиг. 3). Оба рабочих органа приводятся в действие синхронно.

С помощью фиг. 2, на которой изображены основные детали расположенного в зоне SP верхнего конца галев рабочего органа, необходимо пояснить принцип действия разделения галев: непосредственно перед концом галев в направляющем канале, образованным направляющими 16 и 18, расположен проходящий поперек него упорный элемент, который образован выступающим из в основном призматического направляющего тела 19 ребром 20. Его удаление от конца отбора галев направляющего канала выбрано таким образом, что прилегающее к ребру 20 самое переднее галево L11 полностью находится вне направляющего канала. Расстояние между ребром 20 и направляющим каналом может регулироваться; регулировка осуществляется предпочтительно путем замены направляющего тела 19, причем в распоряжении имеются различные направляющие тела 19, у которых опорные поверхности ребер 20 расположены соответственно различно ступенчато от соответствующей базовой поверхности направляющего тела 19. На практике достаточно трех-четырех направляющих тел подобного типа, с помощью которых может перекрываться весь диапазон встречающихся толщин галева.

Таким образом, самое переднее галево L11 расположено в зоне ребра 20 вне направляющего канала, однако с помощью отверстий на конце галева все еще удерживается на направляющих 13. Затем происходит разделение, т.е. отделение самого переднего галева L11 от штабеля LS галев, для чего расположенная между отверстиями на концах галева средняя часть самого переднего галева L11 выдвигается в сторону из штабеля галев. Это выдвижение осуществляется с помощью рабочего органа узла для отделения галев из штабеля, выполненного в виде поршня 21 узла для отделения галев из штабеля, поршень 21 установлен в направляющем теле 19 с возможностью перемещения по высоте поперек продольного направления галев L1 и поперек направления А их перемещения и при его рабочем ходе в направлении стрелки С средняя часть самого переднего галева L11 смещается от штабеля LS галев с геометрическим замыканием в обозначенное пунктирной линией промежуточное положение ZP. При этом смещении указанная средняя часть скользит вдоль направляющей плоскости 22 до тех пор, пока не остановится у упора 23. В промежуточном положении ZP галево удерживается на отверстиях на концах направляющими 13 и в зоне средней части между упором 23 и передней кромкой поршня 21.

Под направляющей плоскостью 22 расположен перемещаемый в направлении стрелки D толкатель 24 средства для подачи отделенного галева к транспортирующему узлу. Торцовая поверхность толкателя 24 может легко смещаться обратно относительно направляющей плоскости 22 против направления стрелки D. Теперь толкатель 24 движется в направлении стрелки D и перемещает среднюю часть галева L11 из промежуточного положения ZP по наклонной траектории параллельно скошенной торцовой поверхности ребра 20 до обозначенной штрихпунктирной линией передаточной позиции UP. При этом смещении с помощью толкателя 24 вновь освобождается изогнутая при разделении средняя часть галева и в передаточной позиции UP вновь занимает прямое положение. Если сравнить передаточную позицию UP с исходной позицией перед разделением, то между этими обеими позициями, в обход промежуточной позиции ZP, произошло только смещение в направлении транспортировки А, причем галево во время всего смещения транспортируется с геометрическим замыканием. В передаточной позиции ZP галево больше не удерживается с помощью отверстий на концах галева направляющими 13, а насажено на заостренные прутки 25, которые образуют часть транспортирующего узла для подачи галева в положение проборки. Затем толкатель 24 возвращается в исходное положение и уже возвращенный в исходное положение во время хода транспортировки толкателя 24 против направления стрелки С поршень 21 может совершать новый рабочий ход и при этом отделять следующее галево L1 от штабеля LS галев.

На фиг. 3 и 4 показывают частично в разрезе точно соответствующее масштабу изображение обеих рабочих органов зон SP и их расположение. Каждая из разделительных зон SP закреплена на несущем элементе 26, из которых на чертеже обозначен только верхний несущий элемент. На фиг. 3 на правой стороне галева 1 поршень 21 удерживается пневматически приводимой в действие частью 27. Часть 27 поршня 21 расположена в оснащенном штуцерами для подачи сжатого воздуха корпусе 28. Поршень 21 направляется в направляющем теле 19 и пронизан упорным болтом 29 для ограничения его хода. В зоне передней, отделяющей галево L1 части, отделенный орган выполнен U образным и охватывает ребро 20.

На фиг. 3 на левой стороне галева L1 можно видеть первый конструктивный узел 30, состоящий из закрепленного на несущем элементе 26 корпуса 31 и из закрепленного на нем чувствительного элемента 32 с контактной пружиной 33 (фиг. 4), второй, также закрепленный на несущем элементе 26 конструктивный узел 34 с направляющей плоскостью 22 и упором 23, а также направляющим 16. Чувствительный элемент 32 предназначен для обнаружения отделения галев, т.к. контактная пружина 33 прижимается галевом L1 при его смещении в промежуточное положение ZP к чувствительному элементу 32. В принципе можно сказать, что перемещение поршня 21 и перемещение толкателя 24 также контролируется с помощью чувствительных элементов. Если один из этих чувствительных элементов не срабатывает, тогда повторяется соответствующая функция.

В устройстве предусмотрено средство для разделения сцепленных галев, в котором как можно далее заключить из фиг. 3, на несущем элементе 26 закреплен другой корпус 35 поршня, в котором установлен пневматический приводимый в действие поршень 36. Этот поршень шарнирно соединен с качающимся ножом 37, который при приведении в действие поршня 36 отклоняется в плоскость галев L1, чтобы механически отделять друг от друга возможно приставшие на глазках LA галев друг к другу галева. Путь перемещения качающегося ножа 37 ограничен упором 38, положение которого рассчитано на максимальную длину использованных галев L1. Если так, как показано на фиг. 3, должны обрабатываться более короткие галевы, то на несущем элементе 26 монтируется дополнительный обозначенный штрихпунктирной линией упорный болт 39, чтобы ограничить путь перемещения качающегося ножа 37 верхним из двух также обозначенных штрихпунктирной линией конечных положений.

На фиг. 4 видно расположение также пневматически проводимого в действие толкателя 24, который на фиг. 3 ради наглядности не обозначен. Толкатель 24 расположен соответственно с внутренней стороны обоих рабочих органов, т.е. ниже верхней и выше нижней зон SP. В соответствии с изображением продольная ось в основном призматического толкателя 24 расположена наклонно к направлению А подачи галев L1 и его касающаяся галев L1 торцовая поверхность проходит соответственно наклонно к продольной оси или, другими словами, параллельно продольной оси поршня 21 (стрелка С). Толкатель 24 имеет продольный шлиц 40, который охватывает предназначенный для направления при его рабочем ходе болт 41. Для приведения в действие толкателя 24 предназначен установленный в корпусе 42 приводимый в действие пневматически поршень 43.

Описанное устройство для разделения галев предпочтительно выполнено таким образом, что все устройство, т.е. рабочие органы узла для отделения галев от штабеля вместе с несущими галева направляющими и транспортирующим узлом для подачи галев смонтировано на общей основной раме. Эта основная рама выполнена передвижной и, таким образом, может легко вводиться в проборную машину. Между узлом для отделения галев из штабеля и последующим транспортирующим узлом для подачи галев в положении проборки имеется разъемное соединение в форме храповой муфты.

Управление различными функциями отдельных частей, как, например, поршня 21, толкателя 24, качающегося ножа 37, осуществляется раздельно, синхронизация различных функций осуществляется с помощью модульной вычислительной машины галевого модуля.