упаковочное устройство для непрерывного производства герметичных упаковок, содержащих разливаемые пищевые продукты, из трубы из упаковочного материала

Формула изобретения

1. Упаковочное устройство 1 для непрерывного производства асептических герметичных упаковок 2, содержащих разливаемый пищевой продукт, из трубы 14, изготовленной из термосвариваемого упаковочного листового материала и подаваемой по направлению вертикальной траектории А подачи, при этом указанная труба 14 наполнена указанным пищевым продуктом, а указанное устройство содержит первый цепной конвейер 10, имеющий некоторое количество зажимов 12 и описывающий замкнутую первую траекторию Р, по которой подаются указанные зажимы 12, второй цепной конвейер 11, имеющий некоторое количество контрзажимов 13 и описывающий замкнутую вторую траекторию Q, по которой подаются указанные контрзажимы 13, при этом указанная первая и указанная вторая траектории Р, Q включают соответствующие рабочие участки Р1, Р2; Q1, Q2, примыкающие к указанной траектории А подачи трубы 14 из упаковочного материала и проходящие симметрично по противоположным сторонам от указанной траектории А подачи так, что указанные зажимы 12 указанного первого конвейера 10 взаимодействуют с соответствующими указанными контрзажимами 13 указанного второго конвейера 11 на протяжении по меньшей мере части соответствующих указанных рабочих участков Р1, Р2; Q1, Q2 с целью зажимания указанной трубы 14 в соответствующих равноотстоящих поперечных сечениях, по меньшей мере указанные зажимы 12 содержат нагревательные средства 29 для термосваривания указанной трубы 14, указанное устройство 1 также содержит на протяжении указанных соответствующих рабочих участков Р1, Р2; Q1, Q2 первое копирное направляющее средство 50, 51 для направления указанных зажимов 12 и второе копирное направляющее средство 50, 51 для направления указанных контрзажимов 13, а указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 содержат работающие по копиру средства 52, 53, взаимодействующие с указанными соответствующими первым и вторым копирными направляющими средствами 50, 51, отличающееся тем, что указанные первое и второе копирные направляющие средства содержат по меньшей мере пару копиров 50, 51, имеющих различные профили на протяжении по меньшей мере части указанных соответствующих рабочих участков Р1, Р2; Q1, Q2, при этом указанное работающее по копиру средство содержит для каждого указанного зажима 12 и контрзажима 13, по меньшей мере пару работающих по копиру элементов 52, 53, каждый из которых взаимодействует с соответствующим копиром 50, 51 в указанной паре копиров 50, 51.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из зажимов 12 и контрзажимов 13 содержит две пары работающих по копиру элементов 52, 53, расположенных близко к противоположным концам 21, 22 зажима 12 или контрзажима 13, при этом указанные первое и второе копирные направляющие средства 50, 51 содержат две пары копиров 50, 51, связанных с соответствующими парами работающих по копиру элементов 52, 53.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что работающие по копиру элементы содержат ролики 51, 53, установленные с обеспечением свободного вращения на указанных зажимах 12 и контрзажимах 13 и взаимодействующие посредством качения с соответствующими указанными копирами 50, 51.

4. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные цепные конвейеры 10, 11 содержат соответствующие цепи 15, 27, из которых указанные зажимы 12 и указанные контрзажимы 13 соответственно образуют чередующиеся звенья, шарнирно сочлененные друг с другом посредством промежуточных стержней 17, а также соответствующие приводные звездочки 16, 28, находящиеся в зацеплении с указанными цепями 15, 27 на протяжении нижнего участка соответствующих указанных траекторий P, Q.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные копиры 50, 51 содержат соответствующие верхние участки 50а, 51а криволинейного профиля, задающие для указанных цепей 15, 27 контуры передач, противоположные указанным соответствующим приводным звездочкам 16, 28, и соответственно взаимодействующие с указанными зажимами 12 и контрзажимами 13 на протяжении участка P1, Q1 траектории, относящегося к сближению и к соударению, по которой зажимы 12 и контрзажимы 13 сближаются и соприкасаются с указанной трубой 14 из упаковочного материала, а также соответствующие по существу вертикальные участки 50b, 51b, задающие расположенные параллельно участки Р2, Q2 соответствующих траекторий Р, Q, на протяжении которых указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 сохраняются в соприкосновении под давлением с упаковочным материалом с целью образования швов, ограничивающих указанные упаковки 2.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанные верхние участки 50а, 51а криволинейного профиля указанных копиров включают соответствующие концевые части Т, задающие положение соударения, в котором указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 соприкасаются с указанной трубой 14 из упаковочного материала и в котором указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 наклонены относительно вертикали под углом , находящимся в диапазоне от 0 до 60^o.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что указанный угол равен приблизительно 25^o.

8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что указанные концевые части Т указанных верхних участков 50а, 51а указанных копиров задают по существу криволинейную траекторию, по которой указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 подаются между указанным положением соударения и положением сопряжения, в котором каждый указанный зажим 12 и соответствующий указанный контрзажим 13 устанавливаются лицевыми сторонами и параллельно друг другу на расстоянии, по существу равном удвоенной толщине упаковочного материала.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что указанные концевые части Т указанных верхних участков 50а, 51a криволинейного профиля содержат соответствующие скаты S непосредственно выше по ходу от указанных обращенных друг к другу параллельных участков Р2, Q2 соответствующих указанных траекторий Р, Q.

10. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные зажимы 12 и контрзажимы 13 соответственно содержат первый и второй входящие друг в друга элементы 64, 65, взаимодействующие друг с другом на протяжении по меньшей мере указанных обращенных друг к другу параллельных участков Р2, Q2 соответствующих траекторий Р, Q с целью взаимной фиксации каждого указанного зажима 12 и соответствующего контрзажима 13.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что один 64 из указанных входящих друг в друга элементов 64, 65 содержит по существу крестообразный выступ 66, а другой 65 из указанных входящих друг в друга элементов 64, 65 содержит гнездо 76, дополняющее по форме указанный выступ 66.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к упаковочному устройству для непрерывного производства асептических герметичных упаковок, содержащих разливаемые пищевые продукты, из трубы упаковочного материала.

Более конкретно, упаковочное устройство в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает возможность изготовления асептических герметичных упаковок, по существу, в форме параллелепипеда.

Многие разливаемые пищевые продукты, такие, как фруктовый сок, пастеризованные или подвергнутые ультравысокотемпературной обработке молоко, вино, томатный сок и т.д., продают в упаковках, выполненных из стерилизованного упаковочного материала.

Типичным примером такой упаковки является упаковочная тара, имеющая форму параллелепипеда, для жидких или разливаемых пищевых продуктов, известная под названием Тетра Брик Асептик (зарегистрированный товарный знак), которую образуют путем сворачивания и запечатывания свернутой в трубу ленты из упаковочного материала. Свернутый в трубу упаковочный материал содержит слои из волокнистого материала, например бумаги, покрытые с обеих сторон термопластическим материалом, например полиэтиленом, а сторона упаковочного материала, в конечном счете соприкасающаяся в упаковке с пищевым продуктом, также содержит слой защитного материала, например алюминиевой фольги, в свою очередь, покрытый слоем термопластического материала.

Как известно, упаковки вышеупомянутого типа изготавливают на полностью автоматических упаковочных машинах, на которых непрерывная труба образуется из упаковочного материала, подаваемого в виде ленты. Ленту из упаковочного материала стерилизуют в упаковочной машине, например, путем использований химического стерилизующего агента, такого как раствор перекиси водорода. После стерилизации стерилизующий агент удаляют с поверхностей упаковочного материала, например, испаряя путем нагрева, а ленту упаковочного материала, стерилизованную таким образом, находящуюся в изолированной стерильной среде, сворачивают и запечатывают в продольном направлении для образования трубы.

Трубу наполняют стерилизованным или подвергшимся стерилизации пищевым продуктом и запечатывают в равноотстоящих поперечных сечениях, в которых ее затем разрезают на пакеты типа "подушка", которые впоследствии механически фальцуют в упаковки, имеющие форму параллелепипеда.

Известны упаковочные машины вышеупомянутого типа, в которых секции трубы запечатывают посредством зажимных устройств, перемещаемых с помощью соответствующих рычагов так, что осуществляется поочередное зажимание трубы в последовательных сечениях с целью запечатывания. Один зажим каждого зажимного устройства содержит индукционный нагревательный элемент для локального плавления термопластического материала, когда зажимное устройство зажато на трубе и, следовательно, для сваривания термопластического покрытия с целью запечатывания трубы в поперечном сечении.

Каждое зажимное устройство совершает относительно сложный рабочий цикл, в котором соответствующие зажимы приводятся в соприкосновение с трубой в верхней станции упаковочной машины, а устройство устойчиво зажавшее трубу, опускается вместе с трубой по направлению геометрической оси подачи трубы с целью запечатывания поперечного сечения и затем размыкания в нижней станции упаковочной машины. Тот же самый цикл, смещенный на временной интервал, соответствующий производительности машины, также совершается вторым устройством, вследствие чего каждая упаковка образуется частью трубы, вытянутой между первым запечатыванием, выполненным с помощью одного зажимного устройства, и вторым запечатыванием, выполненным последовательно с помощью другого зажимного устройства.

Однако, широко используемые и надежные машины описанного типа ограничены в производительности вследствие периодического возвратно-поступательного перемещения больших масс (включая рычаги, зажимы и соответствующие приводы), инерционные свойства которых ограничивают производительность до нескольких тысяч циклов в час, при превышении числа которых возникают динамические проблемы, приводящие к ухудшению работы машины.

Для повышения производительности таких машин были предложены устройства для непрерывной упаковки, которые содержат два цепных конвейера, описывающих соответствующие замкнутые траектории и соответственно оснащенных некоторым количеством зажимов и контрзажимов. Две траектории включают соответствующие ветви, по существу, обращенные друг к другу и параллельные, между которыми подается труба из упаковочного материала. Зажимы на одном конвейере взаимодействуют на протяжении указанных ветвей соответствующих траекторий с соответствующими контрзажимами на другом конвейере с целью зажимания ряда последовательных поперечных сечений и, следовательно, запечатывания упаковок. Системы из непрерывных цепных конвейеров обеспечивают исключение, до некоторой степени, динамических проблем и, следовательно, повышение максимальной производительности, ограниченной возвратно-поступательными устройствами.

Машины этого вида показаны в многочисленных предшествующих патентах таких, как заменяющий патент США N Re-33467 и патент США N 5001891 А, и некоторое время находились в опытной эксплуатации.

Однако, заявителю известно, что такие машины до сих пор не находят достаточного практического применения вследствие того, что известные цепные конвейерные механизмы все еще не обеспечивают надежного процесса производства с абсолютной гарантией отсутствия повреждений упаковок и, следовательно, с гарантией асептических характеристик содержимого.

Вышеуказанные недостатки обусловлены, в основном, невозможностью регулирования перемещения зажимов и контрзажимов, особенно при соударении зажимов и контрзажимов с трубой из упаковочного материала.

Техническая задача настоящего изобретения заключается в создании упаковочного устройства для непрерывного производства асептических герметичных упаковок, содержащих разливаемые пищевые продукты, которое обеспечивает устранение вышеупомянутых недостатков, обычно связанных с известными машинами.

Данная техническая задача решается за счет того, что разработано упаковочное устройство для непрерывного производства асептических герметичных упаковок, содержащих разливаемый пищевой продукт, из трубы, изготовленной из термосвариваемого упаковочного материала в виде полосы и подаваемой по направлению вертикальной траектории подачи, при этом указанная труба наполнена указанным пищевым продуктом, а указанное устройство содержит первый цепной конвейер, имеющий некоторое количество зажимов и описывающий замкнутую первую траекторию, по которой указанные зажимы подаются, второй цепной конвейер, имеющий некоторое количество контрзажимов и описывающий замкнутую вторую траекторию, по которой указанные контрзажимы подаются, при этом первая и вторая траектории включают соответствующие рабочие участки, примыкающие к указанной траектории подачи трубы из упаковочного материала и проходящие симметрично по противоположным сторонам от указанной траектории подачи таким образом, что указанные зажимы указанного первого конвейера взаимодействуют с соответствующими указанными контрзажимами указанного второго конвейера на протяжении, по меньшей мере, части соответствующих указанных рабочих участков с целью зажимания указанной трубы в соответствующих равноотстоящих поперечных сечениях, по меньшей мере, указанные зажимы содержат нагревательные средства для термосваривания указанной трубы; указанное устройство также содержит на протяжении указанных соответствующих рабочих участков первое копирное направляющее средство для направления указанных зажимов и второе копирное направляющее средство для направления указанных контрзажимов, а указанные зажимы и контрзажимы содержат работающие по копиру средства, взаимодействующие с указанными соответствующими первым и вторым копирными направляющими средствами, в котором, согласно изобретению, указанные первое и второе копирные направляющие средства содержат, по меньшей мере, пару копиров, имеющих различные профили на протяжении, по меньшей мере, части указанных соответствующих рабочих участков, при этом указанное работающее по копиру средство содержит для каждого указанного зажима и контрзажима, по меньшей мере, пару работающих по кулачку элементов, каждый из которых взаимодействует с соответствующим копиром в указанной паре копиров.

Использование двух различных копиров при соответствующем сочетании профилей обеспечивает точное регулирование перемещения зажимов и контрзажимов, и вследствие этого достигается оптимальное взаимодействие с упаковочным материалом, который поэтому является защищенным от избыточного давления или динамического напряжения, которыми он может повреждаться.

Более конкретно, использование двух копиров предоставляет большую свободу при задании траектории, обеспечивает оптимизацию скорости и ускорения зажимов и контрзажимов путем, который является невозможным при использовании только одного копира, и обеспечивает компенсацию "действия многоугольника сил", т.е. неравномерного движения, обычно связанного с цепными приводами.

Более того, равномерное движение зажимов и контрзажимов гарантирует удержание контакта между копирами и соответствующими работающими по копиру роликами даже при относительно ослабленных цепях.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, каждый зажим и контрзажим содержит две пары работающих по копиру элементов, расположенных вблизи противоположных концов зажима и связанных с соответствующими парами копиров.

Предпочтительный неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан посредством примера со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:

фиг. 1 - вид в перспективе упаковочного устройства с удалением для ясности деталей в соответствии с доктринами настоящего изобретения;

фиг. 2 - вид в перспективе рамы из устройства согласно фиг. 1;

фиг. 3 - схематический вид сбоку устройства из фиг. 1 с удалением для ясности деталей;

фиг. 4 и 5 - виды в перспективе с противоположных сторон зажима и контрзажима из устройства согласно фиг. 1;

фиг. 6-10- схематические виды сбоку устройства из фиг. 1 с удалением для ясности деталей с зажимом и с соответствующим контрзажимом в последовательных рабочих положениях; и

фиг. 11 - вид в перспективе сопряженных деталей и контрзажима из фиг. 4 и 5.

Что касается фиг. с 1 по 3, то на них позицией 1 указано упаковочное устройство для непрерывного изготовления из трубы 14, выполненной из упаковочного материала, асептических герметичных упаковок 2 (фиг. 3), содержащих разливаемый пищевой продукт, к примеру пастеризованное или подвергнутое ультравысокотемпературной обработке молоко, фруктовый сок, вино и т.д.

Трубу 14 образуют известным образом выше по ходу от устройства 1 путем сгибания в продольном направлении и сваривания полосы из термосвариваемого материала и наполняют выше по потоку от устройства стерилизованным или стерилизуемым при упаковке пищевым продуктом.

Устройство 1 содержит раму 3 (фиг. 2), обозначенную двумя боковыми стенками 4, 5 и двумя параллельными поперечными стенками 6, 7, жестко закрепленными между боковыми стенками 4, 5 и задающими совместно с боковыми стенками 4, 5 проем 8, а также два цепных конвейера 10, II, соединенных с рамой 3 и содержащих соответственно зажимы 12 (только один показан на фиг. 1) и контрзажимы 13 (только один показан на фиг. 1), совместно действующих друг с другом с целью взаимодействия с трубой 14 из упаковочного материала, подаваемой вдоль вертикальной линии А через проем 8.

Конвейеры 10 и 11 описывают соответствующие замкнутые траектории P и Q, по которым зажимы 12 и контрзажимы 13 перемещаются (фиг. 3) и которые проходят соответственно около стенок 6 и 7 рамы 3.

Конвейер 10 содержит шарнирно-сочлененную цепь 15, проходящую по траектории P, и две приводные звездочки 16, входящие на нижнем конце траектории P в зацепление с цепью 15 на ее обеих сторонах. Зажимы 12 выполнены как неотъемлемая часть цепи 15, характеризуют ее чередующиеся соединения и связаны друг с другом шарнирно посредством пар звеньев 17.

Более конкретно, каждый зажим 12 (фиг. 4 и 5) содержит удлиненный основной корпус 20, вытянутый в направлении, перпендикулярном траектории А и параллельном стенке 6, и имеющий соответствующие концевые выступающие части 21 и 22, каждая из которых имеет выступающие первый и второй пальцы 23 и 24, находящиеся на расстоянии друг от друга и имеющие соответствующие геометрические оси 25, 26, параллельные главному размеру основного корпуса 20. Звенья 17 надеты на пальцы 23, 24 зажимов 12 таким образом, что осуществляется соединение пальцев 23 одного зажима 12 с пальцами 24 соседнего зажима.

Аналогично, конвейер 11 содержит шарнирно-сочлененную цепь 27, проходящую по траектории Q, и две приводные звездочки 28, входящие на нижнем конце траектории Q в зацепление с цепью 27. Цепь 27 характеризуется рядом контрзажимов 13, соединенных друг с другом шарнирно и описанных подробно только в такой степени, в какой они отличаются от зажимов 12, с использованием той же самой нумерационной системы для любых деталей, аналогичных или соответствующих тем, которые описаны применительно к зажимам 12. Кратко, каждый контрзажим 13 содержит основной корпус 20, имеющий пары концевых пальцев 23, 24, на которые надеты звенья 17 для соединения пар контрзажимов 13.

Каждый зажим 12 содержит индукционный нагревательный элемент 29, установленный на основном корпусе 20 поперек направления траектории А движения трубы 14, и который, в свою очередь, содержит пару ровных параллельных рабочих поверхностей 30 и снабжается электроэнергией с помощью контактных щеток 34, при работе взаимодействующих со скольжением с питающей шиной (непоказанной), установленной на раме 3 и входящей в зону траектории P внутри проема 8.

Напротив нагревательного элемента 29 каждый контрзажим содержит нажимную планку 35 (фиг. 5), которая взаимодействует с нагревательным элементом 29 соответствующего зажима 12 с целью осуществления зажимания профиля трубы 14 (фиг. 3). На передней поверхности, обращенной при работе к соответствующему зажиму 12, планка 35 содержит две полосы 36 из относительно гибкого эластомерного материала, которые взаимодействуют с упаковочным материалом напротив активных поверхностей 30 нагревательного элемента 29. Планка 35 соединена с основным корпусом 20 посредством двух опорных узлов 47, не составляющих часть настоящего изобретения и поэтому не описываемых подробно, которые при работе выгнуты в направлении передачи прижимающего давления между контрзажимом 13 и соответствующим зажимом 12.

Каждый из зажимов 12 и контрзажимов 13 содержит регулирующее устройство 37 для ограничения объема упаковки 2 во время ее образования. Каждое устройство 37, не составляющее части настоящего изобретения и поэтому не описываемое подробно, содержит, по существу, пустотелую полуформу 38, шарнирно закрепленную на основном корпусе 20 относительно геометрической оси 39, параллельной геометрическим осям 25, 26, посредством двух поперечных опорных кронштейнов 40, выполненных за одно целое с полуформой 38, которая передней частью взаимодействует с сопряженной полуформой с целью образования упаковки 2 (во время ее создания) с полостью, по существу, имеющей форму параллелепипеда. Каждое устройство 37 сверх того содержит работающий по копиру ролик 42, с обеспечением возможности свободного вращения закрепленный на опорном кронштейне 43, проходящем целиком от задней стороны соответствующей полуформы 38.

Работающие по копиру ролики 42 зажимов 12 и контрзажимов 13 взаимодействуют с соответствующими копирами 44, закрепленными на стенках 6 и 7 рамы 3, и из этих роликов только один, относящийся к конвейеру 11, показан на фиг. 1.

В соответствии с настоящим изобретением, перемещение зажимов 12 и контрзажимов 13 регулируется с помощью соответствующих пар копиров 50, 51, закрепленных на стенках 6, 7 рамы 3 и находящихся во взаимодействии с соответствующими парами роликов 52, 53, закрепленных на зажимах 12 и контрзажимах 13.

Более конкретно, как показано на фиг. 4 и 5, каждый из зажимов 12 и контрзажимов 13 содержит первую пару роликов 52, 53, установленных с обеспечением вращения внутри концевой выступающей части 21 основного корпуса 20, и вторую пару роликов 52, 53, установленных с обеспечением возможности вращения внутри концевой выступающей части 22 основного корпуса 20, а каждая из выступающих частей 21, 22 содержит пару расположенных последовательно гнезд 54, 55, образованных на задней стороне (т.е. на стороне, обращенной от нагревательного элемента 29 или от нажимной планки 35) и вытянутых в направлении, перпендикулярном геометрическим осям 25, 26 пальцев 23, 24 и, по существу, параллельных плоскости , заданной геометрическими осями 25, 26.

Ролик 53 в каждой паре помещен внутрь соответствующего наружного гнезда 54 (т. е. ближе к концу корпуса 20) и установлен на соответствующем пальце 23, а ролик 52 в каждой паре помещен внутрь соответствующего внутреннего гнезда 55 и установлен на соответствующем пальце 24.

Стенка 6 (фиг. 2) снабжена двумя парами копиров 50, 51, с которыми соответствующие пары роликов 52, 53 зажимов 12 взаимодействуют с вращением, и аналогично, стенка 7 снабжена двумя парами копиров 50, 51, с которыми соответствующие пары роликов 52, 53 контрзажимов 13 взаимодействуют посредством вращения.

Копиры 50, 51 имеют соответствующие, по существу, U-образные участки 50a, 51а, проходящие вокруг верхней кромки соответствующих стенок 6, 7 с целью задания контура передачи от противолежащих соответствующих приводных звездочек 16 и 28 для соответствующих цепей 15, 27 конвейеров 10, 11, и соответствующие участки 50b, 51b, проходящие вертикально вдоль соответствующих стенок 6, 7 внутри проема 8. Участки 50а и 51а (фиг. 3) задают участки P1, Q1 траекторий, на которых зажимы 12 и контрзажимы 13 сближаются и соприкасаются с трубой 14 из упаковочного материала, а участки 50b, 51b задают заделочные параллельные участки P2, Q2 траекторий, на которых зажимы 12" и контрзажимы 13 удерживаются в указанном соприкосновении под давлением с целью образования перемычек, ограничивающих упаковки 2.

Копиры 50, 51 освобождают соответствующие цепи 15, 27 на соответствующих участках P3, Q3 траекторий P и Q ниже по ходу от соответствующих приводных звездочек 16, 28.

На всем протяжении участков P3, Q3 цепи 15, 27 взаимодействуют с соответствующими парами натяжных устройств 56 с целью обеспечения такого натяжения цепей, чтобы гарантировалось удержание с соприкосновением роликов 52, 53 зажимов 12 и контрзажимов 13 по отношению к копирам 50, 51.

Каждое натяжное устройство 56 содержит подвижную колодку 57, поворачивающуюся вокруг горизонтальной геометрической оси на опорной стойке 58, прикрепленной к стенке 6 или 7, и пружину 59, находящуюся между колодкой 57 и стенкой 6 или 7. На внешней стороне, обращенной от стенки 6 или 7, колодка 57 содержит две расположенные последовательно направляющие 60, 61 качения, которые посредством пружины 59 взаимодействуют соответственно с роликами 52 и 53 зажимов 12 или контрзажимов 13.

Профили копиров 50, 51 рассчитаны таким образом, чтобы получить ряд характерных положений, показанных на фиг. с 6 по 10 и описанных подробно ниже, в которых пара зажим/контрзажим взаимодействует с трубой 14, и чтобы обеспечить возможно более плавный переход между указанными положениями для предотвращения нежелательной нагрузки на упаковочный материал.

Наконец, как показано подробно на фиг. 11, контрзажимы 13 и зажимы 12 содержат соответствующие входящие друг в друга элементы 64 и 65.

Элемент 64 содержит, по существу, соединительную планку 77, закрепленную на передней поверхности выступающей части 22 соответствующего контрзажима 13, и, по существу, крестообразный выступ 66, характеризующийся вертикальной частью 67, по существу, в виде равнобедренной трапеции с более длинной гранью, которая совмещена с поверхностью планки 77, и имеющей скошенную переднюю грань 68, а также характеризующейся поперечной частью 69, пересекающей вертикальную часть 67 на линии центров.

Элемент 65, в свою очередь, содержит соединительную планку 70, закрепленную на передней поверхности выступающей части 21 соответствующего зажима 12, и пару вертикальных, по существу, трапециевидных выступов 73, параллельных между собой, находящихся на расстоянии друг от друга и обозначающих гнездо 74, необходимое для размещения во время работы части 67 соответствующего элемента 64. На соответствующих передних сторонах выступы 73 имеют соответствующие выемки 75 для размещения части 69 соответствующего элемента 64 и в целом вместе с гнездом 74 задают крестообразное гнездо 76, по существу, дополняющее выступ 66 элемента 64.

Устройство 1 работает следующим образом.

Конвейеры 10, 11, как показано стрелками на фиг. 3, вращаются известным образом в противоположных направлениях, вследствие чего от конца участков P1, Q1 соответствующих траекторий P, Q и вдоль соответствующих участков P2, Q2 соответствующие зажимы 12 и контрзажимы 13 взаимодействуют с трубой 14 из упаковочного материала в соответствии с движением, заданным профилями копиров 50, 51.

Более конкретно, на фиг. 6 показано положение соударения упаковочного материала, т. е. положение, в котором пара зажим 12/контрзажим 13 начинает взаимодействовать с трубой 14. Положение соударения устанавливается, когда зажим 12 и соответствующий контрзажим 13 достигают начала соответствующих концевых частей T участков 50а, 51а (т.е. участков Р1, Q1 соответствующих траекторий P, Q), и характеризуется заранее заданным углом соударения трубы 14, образованным между плоскостью , которая задана геометрическими осями 25, 26 и вертикальной срединной плоскостью устройства 1, в которой находится траектория А трубы 14, а диапазон угла находится в пределах между 0 и 60^o, обычно между 20 и 30^o, а предпочтительным является угол, приблизительно равный 25^o.

Частям T участков кулачков 50, 51 придана такая форма, что они направляют зажим 12 и контрзажим 13 по существу криволинейной траектории в положение сопряжения (фиг. 7), в котором они обращены друг к другу и установлены параллельно, но разделены промежутком, по существу, равным удвоенной толщине упаковочного материала, вследствие чего труба 14 "сплющивается" в соответствующем поперечном сечении, но еще не подвергается воздействию давления.

Только после того, как зажим 12 и контрзажим 13 перемещены в вышеуказанное положение сопряжения, давление постепенно "прикладывается, благодаря небольшому скату S, образованному копирами 50, 51, и этот скат находится выше по ходу от соответствующих участков 50b, 51b и непосредственно перед ними.

На фиг. 8 и 9 показаны зажим 12 и контрзажим 13 соответственно в начале и в конце стадии приложения максимального давления, во время которой на нагревательный элемент 29 с помощью щеток 34 подается электропитание с целью локального расплавления термопластического покрытия упаковочного материала. Источник питания нагревательного элемента 29 отключается до окончания стадии приложения максимального давления, вследствие чего термопластическое покрытие начинает охлаждаться и затвердевать с образованием шва все еще под давлением, что гарантирует идеальное запечатывание упаковки.

В конце стадии приложения максимального давления зажим 12 и контрзажим 13 слегка разделяются для осуществления короткой стадии сброса давления, во время которой (фиг. 10) зажим 12 и контрзажим 13 удерживаются почти параллельными друг другу для исключения аномального напряжения упаковочного материала.

К моменту прохождения соответствующих участков 50b, 51b копиров 50, 51 обмен усилиями между зажимом 12 и контрзажимом 13 больше не существует, при этом они отделяются от упаковочного материала с помощью приводных звездочек, связанных с пальцами 23, 24.

Вдоль участков Р2, Q2 траекторий P, Q каждый зажим 12 и соответствующий контрзажим 13 примыкают друг к другу в поперечном и в продольном направлениях посредством вхождения в контакт соответствующих элементов 65 и 64.

Вышеупомянутый рабочий цикл приводит к образованию непрерывной последовательности упаковок 2, соединенных друг с другом посредством соединительных полосок 88, которые разрезаются в последующей рабочей станции 89, не составляющей части настоящего изобретения и поэтому не описанной.

Преимущества устройства 1, согласно настоящему изобретению, понятны из предшествующего описания.

Использование пары копиров 50, 51 для лучшего управления перемещением зажимов 12 и контрзажимов 13 обеспечивает оптимальное взаимодействие зажимов 12 и контрзажимов 13 с упаковочным материалом; тем самым предотвращается повреждение упаковочного материала и гарантируется правильное запечатывание. Эти оба фактора определяют абсолютно асептический характер упаковки и законченное образование упаковки.

Поскольку зажимы 12 и контрзажимы 13 направляются стабильно и, по существу, без нерегулярного перемещения, создаваемого действием многоугольника сил, ролики 52, 53 удерживаются в соприкосновении с соответствующими копирами 50, 51 даже в случае относительно ослабленной цепи. Поэтому снижаются нагрузки, вследствие чего можно соответственно задать размеры различных деталей устройства и к тому же уменьшить движущиеся массы.

Очевидно, что устройство 1, здесь описанное и поясненное, можно изменить, однако без отступления от объема формулы изобретения.