устройство для подъема затонувших объектов

Формула изобретения

1. Устройство для подъема затонувших объектов, содержащее подводную лодку со средством крепления захватных пальцев, звенья которых шарнирно соединены между собой и имеют гидравлические механизмы для управления звеньями захватных пальцев, при этом захватные пальцы имеют стопоры, управляемые гидромеханизмами для фиксации захватных пальцев, отличающееся тем, что устройство содержит группу захватных пальцев, которая состоит, например, из трех захватных пальцев, два из которых расположены по одну сторону подводной лодки, а один - по другую, причем последний расположен таким образом, чтобы оказаться между двумя вышеуказанными захватными пальцами, а звенья захватных пальцев изготовлены, например, из титанового сплава, покрытого с внутренней стороны вулканизированным каучуком.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первые звенья захватных пальцев прикреплены непосредственно к корпусу подводной лодки посредством шарниров, рядом с которыми в корпусе подводной лодки вырезано технологическое отверстие для управления через него гидромеханизмами захватных пальцев.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в донной части подводной лодки установлен иллюминатор с видеокамерой.

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на захватные пальцы надеты гибкие гофрированные чехлы, например, с полуцилиндрической формой с внешней (тыльной) стороны и с плоской формой с внутренней стороны захватного пальца.

Описание изобретения к патенту

Устройство для подъема и транспортировки затонувших объектов, содержащее два противоположно расположенных захватных пальца, каждый из которых выполнен из звеньев, каждое последующее из которых соединено с предыдущим шарниром и гидравлическим механизмом /а.с. СССР 1826953, В 63 С 7/08, 1993/.

Недостатком известного устройства является неэффективность его использования для захвата, подъема и транспортировки затонувших объектов.

Известно также устройство, содержащее подводное плавсредство со средством крепления захватных пальцев, звенья которых шарнирно соединены между собой и имеют гидравлические механизмы для управления звеньями захватных пальцев, при этом захватные пальцы имеют стопоры, управляемые гидромеханизмами для фиксации захватных пальцев /патент США №1815680, МПК 7 В 63 С 7/06, опублик. 21.07.1931 - ближайший аналог (прототип)/.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности самостоятельного /автономного/ движения к месту затонувшегося объекта.

В качестве подводного плавсредства в данном устройстве используется подводная лодка /ПЛ/.

Для повышения подъемной силы при подъеме затонувшего объекта могут использоваться две или большее число ПЛ, которые обхватывают друг друга захватными пальцами и создают при этом необходимую подъемную силу в нужном направлении, например по вертикали вверх.

Экономически более выгодно использовать списанную ПЛ. Ее подъемная сила значительно повышается в результате удаления из нее:

а) всего вооружения с системами управления этим вооружением;

б) личного состава, обслуживающего это вооружение.

На ПЛ остается лишь то оборудование, которое необходимо для управления гидромеханизмами захватных пальцев.

Целью данного изобретения является придание устройству большей компактности и, как результат этой компактности, оказание меньшего сопротивления водной среды на ПЛ при ее движении к месту затонувшего объекта.

Цель достигается тем, что устройство содержит группу захватных пальцев, которая состоит, например, из трех захватных пальцев, два из которых расположены по одну сторону ПЛ, а один по другую, причем последний расположен таким образом, чтобы оказаться между двумя вышеуказанными захватными пальцами, а звенья захватных пальцев изготовлены, например, из титанового сплава, покрытого с внутренней стороны вулканизированным каучуком.

Кроме того, первые звенья захватных пальцев прикреплены непосредственно к корпусу ПЛ посредством шарниров, рядом с которыми в корпусе ПЛ вырезано технологическое отверстие для управления через него гидромеханизмами захватных пальцев.

Для получения информации от внешней среды, окружающей ПЛ, в донной части ПЛ устанавливается иллюминатор с видеокамерой.

Для защиты захватных пальцев от вредного воздействия окружающей среды при перемещениях ПЛ на захватные пальцы надеваются гибкие гофрированные чехлы, например, полуцилиндрической формы с внешней /тыльной/ стороны и плоской формы с внутренней стороны захватного пальца.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан один из двух захватных пальцев, расположенный с левой /правой/ стороны ПЛ, закрепленный непосредственно к корпусу ПЛ посредством шарниров; на фиг.2 показан захватный палец, расположенный с правой /левой/ стороны ПЛ, закрепленный непосредственно к корпусу ПЛ посредством шарниров.

На фиг.1 и 2 пунктиром показаны гибкие гофрированные защитные чехлы.

На фиг.1 и 2 не показаны технологические отверстия, через которые осуществляется управление гидромеханизмами захватных пальцев, и не показан иллюминатор с видеокамерой.

Устройство содержит ПЛ 1 /фиг.1, 2/; захватные пальцы 2, 3 с гидромеханизмами 4; гибкие гофрированные чехлы 5 /на фиг.1, 2 показаны пунктиром/; шарниры 6 для крепления гидромеханизмов 7 первых звеньев 8 захватных пальцев 2, 3 к корпусу ПЛ 1; шарниры 9 для крепления первых звеньев 8 к корпусу ПЛ 1; шарниры 10 для крепления понтонов в случае, если они потребуются.

В нерабочем состоянии зачехленные захватные пальцы обхватывают ПЛ и в таком положении ПЛ готова к отплытию на место затонувшего объекта. Расстояние до места затонувшего объекта и его глубина, необходимые для преодоления устройством, зависят от тактико-технических характеристик самой ПЛ.

Устройство работает следующим образом. Прибыв на место затонувшего объекта, команда ПЛ через иллюминатор, сделанный в донной части корпуса ПЛ, и телекамеры, установленной у иллюминатора, корректирует положение ПЛ относительно затонувшего объекта, разжимает захватные пальцы, подводит их под затонувший объект и захватывает его.

Если затонувшийся объект находится на большой глубине, то для погружения к этому месту балласт ПЛ дополняется от забортной воды.

После захвата захватными пальцами затонувшего объекта из ПЛ удаляется лишний балласт и, маневрируя гребными винтами, прочно удерживая объект, ПЛ направляется к нужному причалу /доку/.

Если в затонувшем объекте имеются живые люди или же опасные изделия, то ПЛ вместе с затонувшим объектом всплывает на поверхность воды и, используя водолазов, извлекаются люди и опасные изделия из объекта до захода в док.

Следует отметить, что в ряде случаев ПЛ может содержать одну группу захватных пальцев, содержащую три захватных пальца, один из которых /как отмечалось выше/ укладывается между двумя другими. В этом случае один захватный палец, установленный с одной стороны ПЛ, должен содержать звенья более прочные, чем звенья двух захватных пальцев, установленных с другой стороны ПЛ.

Следует также отметить, что защитные, гибкие, гофрированные чехлы захватных пальцев могут быть использованы и при проведении работ по подъему затонувшего объекта.

Отметим также, что в случае необходимости, к захватным пальцам через шарниры 10 могут быть соединены понтоны для увеличения подъемной силы ПЛ.