устройство для подъема затонувших объектов

Формула изобретения

1. Устройство для подъема затонувших объектов, содержащее надводное судно с лебедками, канаты которых связаны с траверсами, на которых шарнирно закреплены захваты, отличающееся тем, что на захватах закреплены шарнирно концы телескопической штанги с внутренней штангой, на одном конце которой имеется резьба со стяжной гайкой, при этом обе штанги телескопической штанги имеют для их соединения сквозные отверстия и выдергиваемый из них шкворень, при этом соседние захваты для соединения их между собой выполнены с проушинами для крепления к ним звеньев цепи и имеют штанги с грузами, выполненными с возможностью их перемещения по этим штангам, а устройство выполнено с глубоководным самоходным аппаратом с манипулятором для стяжной гайки и шкворня.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захваты выполнены ложкообразными.

Описание изобретения к патенту

Относится к судостроительной технике.

близким аналогом является устройство по а.с. СССР 718329 В 63 С 7/20, имеющее захваты с насадками для активного внедрения захватов в грунт, выполненные в виде пороховых газогенераторов, причем сопла насадок направлены в противоположные стороны. Недостаток устройства в его высокой стоимости, которая резко возрастает с глубиной погружения, на которую рассчитано устройство.

Ближайшим аналогом является подводный аппарат по патенту России №2176966 В 63 С 7/00, который имеет дополнительные понтоны, связанные канатами со скобами клещевых захватов, закрепленных на раме. На раме закреплен и корпус с энергетическим и технологическим оборудованием. Недостатком подводного аппарата является то, что его корпус и понтоны не могут выдерживать большое давление воды, быстро нарастающее с глубиной погружения аппарата.

Цель - упрощение и ускорение подъемных работ, улучшение конструкции захватов, возможность использования устройства для подъема затонувших объектов с больших глубин.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что устройство для подъема затонувших объектов, содержащее надводное судно с лебедками, штаты которых связаны с траверсами, на которых шарнирно закреплены захваты, отличается тем, что на захватах закреплены шарнирно концы телескопической штанги с внутренней штангой, на одном конце которой имеется резьба со стяжной гайкой, при этом обе штанги телескопической штанги имеют для их соединения сквозные отверстия и выдергиваемый из них шкворень, при этом соседние захваты для соединения их между собой выполнены с проушинами для крепления к ним звеньев цепи и имеют штанги с грузами, выполненными с возможностью их перемещения по этим штангам, а устройство выполнено с глубоководным самоходным аппаратом с манипулятором для стяжной гайки и шкворня; при этом устройство отличается тем, что захваты выполнены ложкообразными.

На фиг.1 изображен пример выполнения устройства: вид сбоку, захваты сомкнуты под влиянием собственного веса и дополнительных грузов.

На фиг.2 - то же, захваты раздвинуты; величина раскрытия захватов зафиксирована шкворнем с выровным кольцом; пунктиром показан вид захватов, стянутых стяжной гайкой; пунктиром справа показан манипулятор глубоководного самоходного аппарата с инструментами.

На фиг.3 - схематическое изображение захватов в поперечном сечении через телескопическую штангу.

На фиг.4 показано расположение множества захватов, закрепленных на общей длинной траверсе для захвата крупных протяженных объектов.

На фиг.5 - то же, вид по стрелке А на фиг.4.

Устройство для подъема затонувших объектов имеет надводное судно /не показано/ с лебедками, канаты 1 которых связаны траверсами 2, на которых шарнирно закреплены захваты 3, 4, при этом на захватах закреплены шарнирно концы телескопической штанги 5 с внутренней штангой 6, на одном конце которой имеется резьба со стяжной гайкой 7, при этом обе штанги телескопической штанги имеют для их соединения сквозные отверстия 8 и выдергиваемый из них шкворень 9, при этом соседние захваты для соединения их между собой выполнены с проушинами 10 для крепления к ним звеньев цепи 11 и имеют штанги 12 с грузами 13, выполненными с возможностью их перемещения по этим штангам, а устройство выполнено с глубоководным самоходным аппаратом с манипулятором 14 для взаимодействия со стяжной гайкой 7 и шкворнем 9. Захваты 3, 4 могут быть выполнены ложкообразными, что позволяет опускать или поднимать со дна объекты шарообразной формы. Глубоководное судно 14 имеет манипулятор с нужными инструментами, например, имеет гайковерт 15 и вспомогательную штангу 16, которая, взаимодействуя с штангами 12, нейтрализует вращающий момент, возникающий при вращении стяжной гайки 7. С целью удобства выдергивания шкворня 9 головка шкворня снабжена кольцом 17 и гибкой петлей 18. Траверса 2 через растяжки 19 соединена с подъемными канатами 2. Шарниры штанг 5, 6 закреплены на арматуре захватав 3, 4. Шарниры штанг 5, 6 имеют две степени свободы, причем шарнир штанги 5 дает возможность телескопической штанге перемещаться внутри захвата 4 в нужных пределах, когда захваты будут стягиваться гайкой 7.

Устройство используется следующим образом.

После обнаружения затонувшего объекта и осмотра его с помощью глубинного аппарата надводное судно на больших глубинах ставят над затонувшим объектом и динамическими методами удерживают на месте. После осмотра положения затонувшего объекта на грунте и составления программы работ готовят траверсу 2 с нужным числом и нужным расположением захватов, при этом ставится нужная величина раскрытия захватов, учитывая форму поднимаемого объекта. Руководствуясь указаниями и помощью глубоководного аппарата траверсу с захватами опускают и ставят нужным образом над затонувшим объектом, при этом концы захватов погружаются в ил или опираются на скальный грунт.

Затем чеки 9, соединяющие внешние и внутренние трубы телескопической штанги с помощью манипулятора глубоководного аппарата выдергивают и после этого глубоководный аппарат, двигаясь вдоль захватов, стягивает захваты вращением гаек 7. Эта операция может производиться довольно быстро, если ил мягок и засасывание объекта невелико. Стягиванию захватов способствуют и грузы 13. В сложных случаях могут использоваться для сближения концов захватов и другие известные способы, включая глубоководные пороховые газогенераторы, закрепленные на концах захватов.

Достигнув нужной степени стягивания захватов, надводный корабль приступает к отрыву засоса и под наблюдением глубоководного аппарата производит подъем с наблюдением и контролем за креном, дифферентом и другими параметрами затонувшего объекта и надводного судна.

На основе предварительного обследования затонувшего объекта может быть разработана и другая программа работ. Например, с надводного судна на отдельных канатах спускают последовательно каждый захват, соответствующим образом разведенных и соответствующий по размерам и форме месту посадки на корпус затонувшего объекта. При этом каждый захват встречается глубоководным аппаратом, который, ведя непрерывную связь с надводным судном, ставит захват на нужное место затопленного объекта. Проушины 10 соседних захватов соединяют цепью 11, для чего звенья цепи надевают на проушины и фиксируют их чеками, имеющимися на проушинах.

Положительный эффект устройства заключается в следующем:

- при наличии глубоководного аппарата с манипулятором, подъем может осуществляться с больших глубин;

- конструкция захватов, имеющих штанги с перемещающимися грузами позволяет придать захватам нужный исходный наклон и обеспечивает первоначальное стягивание захватов после выдергивания из штанг шкворней 9;

- конструкция захватов позволяет не прибегать к выполнению вспомогательных отверстий в теле поднимаемых объектов, что существенно упрощает и ускоряет спасательные и подъемные работы;

- наличие на захватах проушин с вынимающимися шкворнями позволяет соединить цепью ряд захватов, установленных на поднимаемом объекте, позволяет скрепить куском цепи две проушины одного захвата, что не позволяет губкам одного захвата разогнуться при больших нагрузках.