механическая кисть
Классы МПК: | A61F2/56 управляемые |
Автор(ы): | Бармин Н.И. (RU) |
Патентообладатель(и): | Бармин Николай Иванович (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2002-09-02 публикация патента:
27.01.2005 |
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к управляемым протезам кистей рук. Механическая кисть содержит ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев. Механическая кисть также содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом, и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки. При этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава. Причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок, при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства механической кисти при сохранении ее функциональности. 1 ил.
Формула изобретения
Механическая кисть, содержащая ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев, отличающаяся тем, что содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки, при этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава, причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса.
Описание изобретения к патенту
Механическая кисть предназначена для частичного возмещения косметического и функционального дефектов руки человека.
Косметические, функционально-косметические и рабочие протезы описаны в третьем издании Большой медицинской энциклопедии /том 21, стр. 181/, в третьем издании Большой советской энциклопедии /том 21, стр. 122/ и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000, в патенте RU 2102037 C1, 20.01.1998 и в авторском свидетельстве SU 1773395 A1, 07.11.1992.
Функционально-косметические протезы могут выполнять лишь поддержку предметов и их охват с помощью второй руки или, как в вышеназванном устройстве, сжиманием фаланг с использованием тросиков и сервомоторчиков, питаемых электроэнергией от аккумуляторных батарей, а для разжимания фаланг - резиночек.
Рабочими протезами можно осуществлять некоторые операции, только пользуясь специальными насадками, прикрепляемыми к протезам, как и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000.
Протезы с резиночками, редукторами, моторчиками, приводимыми в действие электроэнергией или сжатым газом, не используются по причине сложности их конструкций, не надежности и неудобства применения по назначению.
Заявленная механическая кисть не имеет таких недостатков.
Состоит из следующих деталей: (фиг.1) ладони 2 с искусственными пальцами, состоящими из шарнирно соединенных пустотелых фаланг 5, торцы которых срезаны под определенным углом, позволяющим пальцам сжиматься в кулак; возвратных пружинок 1, которыми выпрямляются пальцы; манжеты 3, удерживающие жилки в пучке у локтевого сустава; манжеты 4, в которых концы жилок жестко закреплены выше локтевого состава; жилок 6, проходящих внутри пальцев и жестко закрепленных в концах верхних фаланг, в шкиве, под храповым колесом, имеющим проточку для размещения пучка жилок, и в манжете 4; собачки 8 с отверстием, в которое входит полусферическая головка заклепки в конце плоской пружинки - фиксатора, при повороте собачки; Фиксатора 9, удерживающего собачку в определенном положении; воротка 10, которым поворачивается храповое колесе и шкив, составляющие одну деталь - для натяжения жилок и сжатия, таким образом, пальцев протеза; храпового колеса 7, удерживающего с собачкой жилки в натянутом состоянии, а пальцы сжатыми в кулак во время работы человека вытянутой рукой.
Для эффективной работы механической кисти необходимо следующее.
Установить пучек жилок между манжетами 3 и 4 точно под локтевым суставом, надежно зафиксировать этими же манжетами и, вытянув руку с обязательно прямыми пальцами протеза, натянуть жилки до предела и закрепить их в манжете 4.
При необходимости манжету 4 можно поддерживать лямкой.
В шкиве жилки крепятся при сборке механической кисти также с выпрямленными пальцами протеза.
Чтобы взять нужный предмет, надо наложить на него ладонь протеза и согнуть руку в локти. Жилки, натягиваясь, сожмут пальцы и предмет окажется в кулаке. Для освобождения зажатого в кулаке предмета требуется разогнуть руку и возвратные пружинки выпрямят пальцы протеза, а удерживаемая вещь ляжет на выбранное для него место.
Если появится необходимость работать вытянутой рукой, надо пальцы протеза с помощью воротка сжать вращением храпового колеса со шкивом, на который будут наматываться жилки, предварительно освободив от фиксатора собачку поворотом ее хвостовичка. Собачка под давлением собственной пружинки войдет в зацепление с зубом храпового колеса и пальцы будут удерживаться в сжатом положении.
Чтобы пальцы протеза разжались, необходимо собачку вывести из зацепления с зубом храповика колеса, повернув ее хвостовик в обратном направлении.
Для изготовления механической кисти требуются: легкие и прочные полимеры, стальная проволока и лента соответствующих толщин.
протез кисти - патент 2506931 (20.02.2014) | |
искусственная кисть - патент 2472469 (20.01.2013) | |
многофункциональный активный протез руки - патент 2427349 (27.08.2011) | |
протез предплечья - патент 2416380 (20.04.2011) | |
искусственная кисть - патент 2341233 (20.12.2008) | |
электромеханический привод протезов конечностей - патент 2123312 (20.12.1998) | |
многофункциональный активный протез руки - патент 2068247 (27.10.1996) | |
многофункциональный активный протез руки - патент 2068246 (27.10.1996) | |
протез предплечья на расщепленную культю - патент 2067852 (20.10.1996) | |
устройство управления протезом плеча - патент 2063194 (10.07.1996) |