Фильтры, имплантируемые в кровеносные сосуды, протезы, т.е. искусственные части тела, приспособления для прикрепления их к телу, устройства, обеспечивающие доступ или предотвращающие сжатие трубчатых структур тела, например стенты: ...управляемые – A61F 2/56

Изобретение относится к медицине. Протез содержит приемную гильзу, корпус, каркасы первого пальца, второго-четвертого пальцев, приводную систему функции подвижности «схват-раскрытие кисти», шарнир сгибания в лучезапястном сочленении, манжету на предплечье, три потенциометра, три преобразователя сигнала, сумматор, два функциональных преобразователя и четыре усилителя мощности. Приводная система выполнена в виде четырех индивидуальных микроэлектроприводов пальцев, неподвижно закрепленных на каркасах первого-четвертого пальцев и соединенных с их исполнительными механизмами. Приемная гильза шарнирно закреплена в корпусе с возможностью приведения-отведения, неподвижно соединена с ротором первого потенциометра и шарнирно упруго соединена с подпружиненным рычагом, который соединен со статором первого потенциометра. Подпружиненный рычаг посредством шатуна, снабженного сферическими шарнирами, соединен с каркасом второго пальца. Первый потенциометр соединен с первым-третьим преобразователями сигнала, каждый из которых соответственно последовательно соединен с первым-третьим усилителями мощности, первым-третьим приводом и исполнительными механизмами второго-четвертого пальцев. Каркас второго пальца неподвижно соединен с ротором второго потенциометра, статор которого закреплен на корпусе. Каркас первого пальца неподвижно соединен с ротором третьего потенциометра, статор которого также закреплен на корпусе устройства. Второй и третий потенциометры соединены с сумматором, который соединен с первым и вторым функциональными преобразователями, последовательно соединенными с четвертым усилителем мощности, четвертым приводом и исполнительным механизмом первого пальца. Пятый палец выполнен в виде упругого звена. Каждый исполнительный механизм первого-четвертого пальцев выполнен в виде червячной передачи, червяк которой неподвижно соединен с выходным валом привода. Червячное колесо неподвижно закреплено на корпусе, а каркас пальца шарнирно соединен с осью червячного колеса. Изобретение обеспечивает удобства инвалида при самообслуживании благодаря надежному удержанию объекта манипулирования, сокращению объема компенсаторных движений и сокращению тем самым времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению. Искусственная кисть содержит корпус, первый палец, блок второго-третьего пальцев, рычажную передачу, привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти», а также механизм отведения-приведения второго пальца. Механизм отведения-приведения второго пальца содержит микроэлектропривод с винтовой передачей, обеспечивающей возможность возвратно-поступательного движения гайки. Указанный привод неподвижно соединен с основанием блока пальцев. Каркас второго пальца выполнен в виде двуплечего рычага и шарнирно установлен на основании блока пальцев. Одно плечо рычага формирует консоль второго пальца. Второе плечо выполнено в виде вилки и кинематически соединено с гайкой винтовой передачи. Изобретение повышает удобство пользования протезом за счет расширения функциональных возможностей устройства при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения, тем самым, объема компенсаторных действий и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции отведения-приведения второго пальца. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Протез содержит наплечник, исполнительный орган, выполненный в виде трехзвенной шарнирно-рычажной цепи с тремя датчиками углов, датчики независимого управления и системы независимого управления исполнительным механизмом ротации искусственной кисти и исполнительным механизмом искусственной кисти, три системы управления связным движением исполнительных механизмов сгибания-разгибания плеча, предплечья и искусственной кисти, каждая из которых содержит сумматор, два функциональных преобразователя, усилитель мощности и привод, задающий орган, выполненный в виде плоского трехзвенного кинематического аналога исполнительной цепи, содержащий три датчика управления связным движением. При этом протез снабжен жестким креплением исполнительного органа и закрепленным на нем блоком коррекции положения звена плеча, содержащим последовательно соединенные акселерометр, блок двойного интегрирования и определитель угла коррекции. Определитель угла коррекции соединен с сумматором системы управления связным движением сгибания плеча, а жесткое крепление исполнительного органа зафиксировано на корпусе инвалида и выполнено с возможностью свободного перемещения надплечья с наплечником. Применение устройства позволяет повысить точность движений и сократить время их выполнений за счет компенсации перемещений, возникающих при внешнем воздействии на корпус инвалида. 1 ил.

Изобретение относится к медицине. Протез предплечья содержит несущую гильзу с элементами крепления, размещенную в ней с возможностью поворота приемную гильзу, искусственную кисть, а также кинематическую цепь передачи вращения от приемной гильзы к искусственной кисти. В кинематическую цепь передачи вращения от приемной гильзы к искусственной кисти введена муфта обгона двустороннего действия. Обойма муфты подсоединена к корпусу кисти. Вал приемной гильзы соединен с поводковой вилкой муфты обгона. Кулачок муфты обгона с помощью вала, на котором он закреплен, соединен посредством стыковочной вилки с входным валом механической передачи кисти. Механическая передача кисти выполнена в виде неполноповоротной ортогональной передачи с гибкими связями, содержащей два корпуса, из которых первый корпус неподвижно закреплен на корпусе кисти, а второй корпус подвижно закреплен в первом корпусе с возможностью поступательного перемещения совместно с двумя неподвижно закрепленными на нем направляющими. На входном валу передачи, шарнирно установленном во втором корпусе, закреплен входной ролик гибкой передачи, на котором закреплена гибкая связь. Выходной вал передачи шарнирно установлен в первом корпусе и на нем закреплен выходной ролик с закрепленной на нем гибкой связью передачи. На торце выходного ролика неподвижно закреплен палец кривошипа, шарнирно соединенный посредством шатуна с рычажным механизмом кисти. В первом корпусе установлены два винта натяжного устройства с возможностью упора во второй корпус передачи. Изобретение обеспечивает повышение удобства инвалида за счет устранения люфта в механической передаче и обеспечения возможности фиксации пальцев во всем диапазоне их раскрытия, что повышает точность движений и сокращает тем самым время их выполнения. 1 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для использования в протезах верхних конечностей с тяговым управлением. Искусственная кисть содержит облицовку, каркас, установленные в нем на осях первый палец и блок II-V пальцев, шарнирно связанные между собой посредством двух промежуточных рычагов, один из которых двухплечий, пружину, шкив, соединенную с ним тягу, кулачок и ролик. Кулачок установлен на одной оси с подпружиненным шкивом и жестко связан с ним. Ролик расположен на свободном конце двухплечего рычага и поджимается к поверхности кулачка посредством дополнительной пружины, одновременно поворачивающей пальцы кисти в раскрытое положение. Кулачек профилирован таким образом, что сила трения покоя ролика равна или больше силы его скатывания по кулачку. При освобождении подпружиненного шкива и жестко связанного с ним кулачка последний через ролик и рычаги фиксирует пальцы в любом, в том числе промежуточном положении. В результате при сравнительно небольших управляющих усилиях на единственной управляющей тяге искусственной кисти повышается надежность и функциональность протеза за счет возможности использования более прочной и жесткой тяги, а также за счет существенного сокращения управляющего хода этой тяги. 6 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к управляемым протезам кистей рук. Механическая кисть содержит ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев. Механическая кисть также содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом, и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки. При этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава. Причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок, при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства механической кисти при сохранении ее функциональности. 1 ил.