оптический прицел системы наведения управляемого снаряда

Формула изобретения

Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда, содержащий установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°, при этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно ко входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, отличающийся тем, что в него введены датчик температуры, первый и второй управляемые источники напряжения, первый и второй коммутаторы напряжения, причем первые управляющие входы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а вторые входы - соответственно с выходами первого и второго управляемых источников напряжения, входы управления которых соединены с выходом датчика температуры, а выходы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с входами первого и второго лазеров.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера.

Известен оптический прицел системы наведения управляемого снаряда, патент РФ №2150073, МПК 7 F 41 G 7/26, содержащий установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°, при этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно ко входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго лазеров.

Существенным недостатком данного оптического прицела является недостаточная надежность его работы во всех температурных условиях его применения. Это связано с тем, что мощность инжекционных лазерных диодов сильно зависит от температурных условий их работы. Так, при необходимости работы прицела в диапазоне температур от плюс 60°С до минус 50°С мощность лазеров возрастает более чем на 20%. Поэтому прицел при минусовых температурах окружающей среды работает на границе допусков работы лазеров, что существенно снижает надежность работы прицела из-за повышенной вероятности выхода из строя лазеров (прогарание зеркал лазерных диодов).

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы оптического прицела во всем диапазоне рабочих температур за счет изменения напряжения накачки лазеров в зависимости от температуры окружающей среды (стабилизации мощности излучения во всем температурном диапазоне работы прицела).

Поставленная цель достигается тем, что в оптический прицел системы наведения управляемого снаряда, содержащий установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°, при этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно ко входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, введены датчик температуры, первый и второй управляемые источники напряжения, первый и второй коммутаторы напряжения, причем первые управляющие входы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а вторые входы - соответственно с выходами первого и второго управляемых источников напряжения, входы управления которых соединены с выходом датчика температуры, а выходы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с входами первого и второго лазеров.

Введение датчика температуры, первого и второго управляемых источников напряжения и первого и второго коммутаторов напряжения с соответствующими связями позволяет поддерживать мощность излучения лазеров на заданном уровне независимо от температурных условий работы прицела и т.о. обеспечивается работа прибора на заданных дальностях.

На фиг.1 приведена структурная схема оптического прицела системы наведения.

На фиг.2 приведена типовая зависимость мощности излучения инжекционного полупроводникового лазера от температуры окружающей среды.

На фиг.3а и фиг.3б приведены варианты выполнения управляемого источника напряжения и коммутатора напряжения соответственно.

Оптический прицел системы наведения содержит визир 1, прожектор 2, включающий в себя два инжекционных лазера 3 и 4, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось 5, оптический сканер 6, призму 7, панкратический объектив 8, непрозрачную шторку 9, два оптронных датчика 10 и 11, первую и вторую схемы задержек 12 и 13, формирователь импульсов 14, первый 18 и второй 19 коммутаторы напряжения, первый 16 и второй 17 управляемые источники напряжения и датчик температуры 15.

Первый 16 и второй 17 управляемые источники напряжения могут быть выполнены, например, как приведено на фиг.3а, первый 18 и второй 19 коммутаторы напряжения могут быть выполнены, например, как приведено на фиг.3б. Остальные узлы, как в прототипе.

Работает прицел следующим образом.

На выходе датчика температуры 15 вырабатывается сигнал, пропорциональный температуре окружающей среды, который поступает на входы управления первого и второго управляемых источников напряжения 16 и 17, и на их выходах устанавливаются напряжения, которые обеспечивают заданную на данной температуре накачку лазерных диодов. Эти напряжения поступают на вторые входы первого 18 и второго 19 коммутаторов напряжения соответственно.

Вращающаяся призма 7 совершает нутационное сканирование плоскими лучами лазеров 3 и 4 по формируемому полю, радиус которого на дальности управляемого объекта поддерживается постоянным за счет изменения фокусного расстояния панкратического объектива 8. При этом в ходе вращения призмы шторка 9 производит последовательное прерывание в оптронных датчиках 10 и 11, комбинация сигналов на выходах которых определяет направление сканирования каждого плоского луча по формируемому полю. Данные сигналы поступают после прохождения схем задержек 12 и 13 соответственно на первые и вторые входы формирователя импульсов 14. На выходе формирователя импульсов 14, в зависимости от состояния датчиков 10 и 11 и времени сканирования, формируются парные импульсы, причем временной интервал между импульсами в паре соответствует текущему каналу сканирования, а частота повторения посылок линейно меняется во времени. Эти парные импульсы с первого и второго выходов формирователя импульсов 14 поступают на первые (управляющие) входы первого 18 и второго 19 коммутаторов напряжения, на вторые входы которых приходят напряжения с выходов первого 18 и второго 19 управляемых источников напряжения соответственно. Импульсы напряжения, величина которого определяется напряжением с выхода управляемого источника напряжения, а длительность и закон следования сигналами с выхода формирователя импульсов 14, поступают соответственно на входы первого 3 и второго 4 лазерных диодов, обеспечивая тем самым необходимую мощность их излучения.

При изменении температуры окружающей среды изменяется сигнал с выхода датчика температуры 15, напряжение на выходе первого и второго источников напряжения 16 и 17 и амплитуда импульсов напряжения, поступающих на входы первого и второго лазеров, мощность излучения которых остается в заданных пределах (не изменяется, не увеличивается, как в прототипе, с уменьшением температуры окружающей среды), а это приводит к облегченному режиму работы лазеров на минусовых температурах окружающей среды (по сравнению с прототипом).

Т.о. за счет стабилизации мощности излучения лазеров во всем диапазоне рабочих температур удалось повысить надежность работы прицела во всем диапазоне рабочих температур.