противотанковый ракетный комплекс
Классы МПК: | F41F3/00 Пусковые установки для ракет или торпед |
Автор(ы): | Бутенко А.И. (RU), Погорельский С.Л. (RU), Савченко Д.И. (RU), Ширшов В.П. (RU) |
Патентообладатель(и): | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2004-09-23 публикация патента:
27.11.2005 |
Изобретение относится к оборонной технике, в частности к противотанковым ракетным комплексам. Противотанковый ракетный комплекс содержит пусковую установку, прицел-прибор наведения с разъемным соединением крышки и корпуса, в котором размещены оптико-механический блок, оптические компоненты визирного и информационного каналов с защитными стеклами и закрепленный на крышке прицел-прибора наведения контейнер с ракетой. Полость разъема корпуса и крышки, имеющего по периметру Г-образное сечение, расположена под уклоном, в противоположную направлению пуска ракеты сторону. Угол уклона относительно плоскости верхней поверхности крышки находится в диапазоне 8-16°. Оптические компоненты визирного и информационного каналов имеют общее защитное стекло, установленное на торцевой поверхности корпуса под углом наклона к его основанию, равным 2-4°. Реализация изобретения позволяет снизить массогабаритные характеристики комплекса при одновременном повышении надежности его работы и защиты каналов прицел-прибора наведения от средств лазерной локации. 1 з. п. ф-лы, 7 ил.
Формула изобретения
1. Противотанковый ракетный комплекс, содержащий пусковую установку, прицел-прибор наведения с разъемным соединением крышки и корпуса, в котором размещены оптико-механический блок с электронным блоком, оптические компоненты визирного и информационного каналов с защитными стеклами и закрепленный на крышке прицел-прибор наведения контейнер с ракетой, отличающийся тем, что плоскость разъема крышки и корпуса, имеющего по периметру Г-образное сечение, расположена под уклоном в противоположную направлению пуска ракеты сторону, а оптические компоненты визирного и информационного каналов имеют одно общее защитное стекло, установленное на торцевой поверхности корпуса с наклоном к его основанию.
2. Противотанковый ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что угол уклона плоскости разъема относительно плоскости верхней поверхности крышки находится в диапазоне 8-16°, а угол наклона стекла к основанию корпуса равен 2-4°.
Описание изобретения к патенту
Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК).
Известен ПТРК, содержащий пусковую установку (ПУ) с аппаратурой управления, прицел-прибор наведения (ППН), корпус которого имеет в передней части косой разъем крышки и корпуса и управляемую ракету в контейнере, установленном на направляющей пусковой установке (ПУ) треножного типа (см. Оружие России. Каталог. том №1. Вооружение Сухопутных Войск. АО "Милитэри Пэрэйд". Россия. Москва. 1995 г. стр.40).
Известно, что при проектировании ПТРК следует максимально стремиться к снижению его габаритно-массовых характеристик.
Одним из наиболее рациональных путей решения этой задачи является параллельное использование составных частей комплекса, выполняющих свои основные функции, в качестве несущих конструкций, способных выдерживать значитальные динамические нагрузки, возникающие непосредственно при пуске ракеты.
В данном комплексе основной несущей частью конструкции является подложка контейнера, обладающая значительной массой и габаритами, относительно которой произведена общая компановка ПТРК. Являясь с точки зрения непосредственной работы комплекса "пассивной" его частью, она при этом существенно снижает габаритно-массовые характеристики ПТРК в целом, от которых, исходя из практики, во многом зависит выполнение боевой задачи.
Поэтому в настоящее время в качестве основного несущего узла ПТРК используют, как правило, ППН, размещая на нем контейнер с ракетой, что в вышеуказанном ПТРК не представляется возможным вследствие его компановки и конструкции ППН.
Известен ПТРК, принятый за прототип, содержащий ПУ, ППН, имеющий разъемное в горизонтальной плоскости соединение корпуса и крышки, на которой закреплен контейнер с ракетой, оптико-механический блок, оптические компоненты визирного и информационного каналов с защитными стеклами, установленными в корпусе (см. Оружие России. Каталог. том №1. Вооружение Сухопутных Войск АО "Милитэри Пэрэйд". Россия. Москва. 1995 г. стр.37).
Использование в данном случае ППН в качестве основного несущего узла системы позволяет значительно снизить габаритно-массовые характеристики ПТРК в целом, однако накладывает на ППН повышенные требования в отношении его прочности и надежности при воздействии динамических нагрузок, возникающих при пуске ракеты.
Рассмотрим динамику указанного воздействия с учетом выполнения разъемного соединения крышки и корпуса ППН в горизонтальной плоскости.
Итак, на длине контейнера dX при движении ракеты массой "m" в каждый момент находится масса m·dx/V, где V - скорость ракеты в контейнере, а если контейнер закреплен на крышке ППН, то при Х=0 и при Х=l, где l - длина контейнера, перемещение "у" и изгибающий момент EJy" равны нулю, где E - модуль упругости, кг/см2, J - момент инерции поперечного сечения контейнера, см4.
В результате приходим к условию для определения критического параметра:
sinK·l=0 и
(K - коэффициент трения)
где величина m·V имеет размерность силы. Эта сила действует на контейнер и на систему, т.е. на крышку ППН и, следовательно, прямолинейная форма равновесия становится неустойчивой.
При горизонтальном разъеме крышки с корпусом ППН действие силы и момента рассматриваются отдельно, а наиболее нагруженным крепежным элементом является крайний, который расчитывают по максимальной силе на срез и проверяют поверхность контакта на снятие.
Этот вариант нерационален по технологическим соображениям и чаще всего крепежные элементы ставят с зазором и рассчитывают их на затяжку о запасом до 20%, а отсюда дополнительная масса ППН.
Кроме этого в ППН для герметизации визирного и информационного каналов имеются два защитных стекла в корпусе, что снижает надежность по герметизации и не защищает комплекс от средств лазерной локации противника, т.к. они установлены в корпусе перпендикулярно оптическим каналам.
Задачей изобретения является снижение массогабаритных характеристик комплекса при одновременном повышении надежности его работы и защиты каналов ППН от средств лазерной локации.
Решение задачи достигается ПТРК, содержащим пусковую установку, ППН с разъемным соединением крышки и корпуса, в котором размещены оптико-механический блок, с электронным блоком, оптические компоненты визирного и информационного каналов с защитными стеклами, и закрепленный на крышке ППН контейнер с ракетой, в котором плоскость разъема крышки и корпуса, имеющего по периметру Г-образное сечение, расположена под уклоном в противоположную направлению пуска ракеты сторону, при этом угол уклона относительно плоскости верхней поверхности крышки находится в диапазоне 8-16°, а оптические компоненты визирного и информационного каналов имеют одно общее защитное стекло, установленное на торцевой поверхности корпуса под углом наклона к его основанию, равным 2-4°.
Выполнение разъема крышки и корпуса по периметру Г-образного сечения и расположение его плоскости под уклоном повышает жесткость, прочность и надежность, как его основного узла (ППН), так и ПТРК в целом, а наличие одного общего защитного стекла визирного и информационного каналов обеспечивает надежность по герметизации корпуса и защиту от средств лазерной лакации.
Заявленный ПТРК представлен чертежами, где на Фиг.1 представлен общий вид ПТРК, который состоит из пусковой установки 1 с вертлюгом и механизмом наведения 2, г ППН с механизмом пуска ракеты и предохранителем пуска в нем, содержащем крышку 3 и корпус 4 с плоскостью разъема с уклоном, направленным в противоположную пуска ракеты сторону, контейнера 5 с ракетой, который установлен и закреплен на крышке 3 ППН.
На Фиг.2 представлен общий вид ППН, который имеет крышку 3, корпус 4, передний 6 и задний 7 кронштейны для фиксации контейнера с ракетой, защитное стекло 8, установленное на торцевой поверхности корпуса под углом к его основанию, общее для визирного и информационного каналов ППН фиксирующее устройство 9 для установки ППН на вертлюге с механизмом наведения 2 пусковой установки 1, фланцы 10 на крышке и корпусе под крепежные элементы.
На Фиг.3 представлен разъем крышки 3 и корпуса 4 с плоскостью разъема, имеющего по периметру Г-образно сечение 11, расположенной под уклоном в противоположную направлению пуска ракеты сторону.
На Фиг.4 представлена схема воздействия механической системы связанных тел на ПУ-1 с ППН, имеющего крышку 3 и корпус 4, разъем которого выполнен с уклоном в противоположную направлению пуска ракеты сторону, контейнер 5 с ракетой, где 0, 01, 02, 0 3, 04 - центры тяжести: ракеты, контейнера с ракетой, фиксирующего устройства контейнера, ППН и ПУ, соответственно. Х1...Х4; У1...у4; Z1...Z4 - проекции смещений относительно продольной оси контейнера с учетом радиальных зазоров системы, влияющих на разрушение крепежа и кронштейнов 6, 7 крышки ППН вследствие перемещения центра масс при запуске ракеты в различных климатических зонах в диапазоне рабочих температур при взаимодействии ракеты с контейнером, которой осуществляется через контакт центрирующих утолщений и фиксирующих элементов ракеты с внутренней поверхностью контейнера и открытий передней и задней защитных крышек контейнера, создающих силу отдачи (накат).
На Фиг.5 представлена схема ППН с плоскостью разъема между крышкой 3 и корпусом 4, которые выполнены с плоскостью разъема, имеющей уклон в направлении, противоположном пуску ракеты, где - угол уклона относительно плоскости верхней поверхности крышки 3 и корпуса 4, который находится в диапазоне 8-16°;
"а" - размер по плоскому разъему крышки и корпуса;
"в" - размер по уклону разъема крышки 3 и корпуса;
Р - предполагаемая продольная нагрузка на ППН.
На Фиг.6 представлена схема выполнения крышки 3 и корпуса 4 с плоским разъемам и предполагаемой продольной нагрузкой на ППН.
На Фиг.7 представлена схема разложения предполагаемой нагрузки Р на крышку 3 и корпус 4 с уклоном по углу разъема, где Т - сдвигающее усилие, Q - нормальное усилие взаимодействия крышки и корпуса.
Из анализа графических материалов видно, что выполнение разъема крышки и корпуса с уклоном в противоположную направлению пуска ракеты сторону и утлом уклона относительно плоскости верхней поверхности крышки, равным 8-16°, обеспечивает повышенную жесткость за счет Г-образного сечения по периметру крышки, прочность с уменьшением толщин стенок корпуса и крышки, а также снижение массогабаритных характеристик ПТРК в целом.
В наклонном разъеме от продольной нагрузки Р в момент запуска ракеты усилие сдвига значительно меньше нагрузки, воспринимаемой плоским разъемом крышки и корпуса (см. Фиг.7) и равно Т=P·cos, при этом прочность указанного разъема при воздействии изгибающего момента также выше, т.к. длина наклонного разъема "в" больше длины горизонтального разъема "а" (см. Фиг.5) и равна
Значение угла наклона разъема, равное 8-16°, установлено экспериментальным путем, исходя из условия обеспечения прочности, жесткости и удобства юстировки оптических компонентов, а также стыковки электроразъемов между блоками электронной аппаратуры ППН, а использование одного общего защитного стекла в корпусе упрощает герметизацию корпуса, при этом установка его с наклоном под углом 2-4° к основанию корпуса обеспечивает гашение бликов средств лазерной локации.
Таким образом, применение указанного технического решения позволяет значительно снизить габаритно-массовые характеристики ППН и ПТРК в целом, и одновременно повысить его прочность и надежность эксплуатации. Необходимая толщина стенок корпуса и крышки при этом составляет всего 3-5 мм и позволяет изготовление их литейным способом, что позволяет снизить трудоемкость в изготовлении ППН и ПТРК в целом.
Класс F41F3/00 Пусковые установки для ракет или торпед