винтовой преобразователь движений
Классы МПК: | F16H25/22 с шариками, роликами или подобными элементами между винтом и гайкой; детали, необходимые для применения этих элементов |
Автор(ы): | Крауиньш Петр Янович (RU), Смайлов Садык Арифович (RU), Иоппа Александр Валентинович (RU), Крауиньш Дмитрий Петрович (RU), Джин Ил Сонг (KR) |
Патентообладатель(и): | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2007-03-26 публикация патента:
10.10.2008 |
Изобретение относится к области машиностроения, в частности в приборостроении для преобразования вращательного движения в поступательное в различных технологических устройствах. Преобразователь содержит корпус, гайку, эксцентрично установленный и сопрягаемый винт с возможностью осевого перемещения. Один конец винта выполнен в виде шестерни, взаимодействующей с неподвижным зубчатым венцом, и установлен на полом валике, жестко связанном с эксцентриковыми опорной и приводной втулками, установленными на опорах качения в подшипниковом кольце. Эксцентриситет опорной и приводной втулок совпадает с эксцентриситетом между осями винта и гайки. Средние диаметры резьб винта и гайки соответствуют диаметрам делительных окружностей шестерни и зубчатого венца. Достигается повышение точности преобразования вращательного движения в поступательное. 3 ил.
Формула изобретения
Винтовой преобразователь движений, содержащий корпус, гайку, эксцентрично установленный и сопрягаемый винт с возможностью осевого перемещения отличающийся тем, что другой конец винта выполнен в виде шестерни, взаимодействующей с неподвижным зубчатым венцом, и установлен на полом валике, жестко связанном с эксцентриковыми опорной и приводной втулками, установленными на опорах качения в подшипниковом кольце, причем эксцентриситет опорной и приводной втулок совпадает с эксцентриситетом между осями винта и гайки, а средние диаметры резьб винта и гайки соответствуют диаметрам делительных окружностей шестерни и зубчатого венца.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области машиностроения, в частности в приборостроении для преобразования вращательного движения в поступательное в различных технологических устройствах.
Известно устройство в виде передачи винт-гайка (Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, рис.2.251А), которое состоит из корпуса, с размещенными в нем с возможностью вращения и поступательного перемещения винтом, а также вращающейся гайкой, взаимодействующей с винтом. Шаги винта и гайки совпадают, а ось резьбы винта расположена эксцентрично к оси резьбы гайки. Такое выполнение устройства не может обеспечить точность преобразования вращательного движения в поступательное при изменении внешней нагрузки на винт.
Близким является эксцентричная винтовая передача (А.С. СССР № 1350420, F16H 25/22, 1987. Бюл. № 41), содержащая корпус, в котором размещена с возможностью фиксированного поворота втулка с выполненным в ней эксцентричным отверстием. Во втулке размещена с возможностью вращения гайка и размещенный в ней с возможностью осевого перемещения и взаимодействующий с гайкой винт. Ось винта параллельна и эксцентрична оси гайки. Шаги резьб винта и гайки совпадают. Профили резьб винта и гайки отличаются на некоторый угол. Такое выполнение передачи не может исключить относительное проскальзывание гайки относительно винта при возникновении нагрузок на последнюю, что приводит к снижению точности преобразования движения.
Задача изобретения - повышение точности преобразования вращательного движения в поступательное при изменении нагрузки в широком диапазоне.
Поставленная задача достигается тем, что винтовой преобразователь движений содержит корпус, в котором размещена гайка с возможностью осевого перемещения. Эксцентрично относительно оси гайки установлен винт, сопрягаемый с гайкой, установленный на полом валике. Другой конец винта выполнен в виде шестерни, взаимодействующей с неподвижным зубчатым венцом, установленным в корпусе. Делительный диаметр окружности шестерни соответствует среднему диаметру резьбы винта, а делительный диаметр окружности зубчатого венца соответствует среднему диаметру резьбы гайки. Полый валик жестко связан с эксцентриковыми опорной втулкой и приводной втулкой, установленными на опорах качения в подшипниковом кольце, сопрягаемом с корпусом. Эксцентриситет опорных втулок совпадает с эксцентриситетом осей винта и гайки.
На фиг.1 изображен винтовой преобразователь движения, на фиг.2 - разрез А-А и фиг.3 - разрез Б-Б.
Винтовой преобразователь движений включает корпус 1, в направляющих которого помещена гайка 2, сопрягаемая с винтом 3. Ось резьбы винта 3 эксцентрична к оси резьбы гайки на величину е. Винт 3 размещен в опорах качения 4 на полом валике 5. Другой конец винта 3 выполнен в виде зубчатой шестерни, которая входит в зацепление с зубчатым венцом 6, неподвижно размещенным в корпусе 1. Болт 7 связывает приводную втулку 9 с винтом 3. Последние установлены на опорах качения 10 в подшипниковом кольце 11, размещенном в корпусе 1. Приводная 8 и опорная 9 втулки выполнены с таким же эксцентриситетом е, что эксцентриситет между осями винта и гайки. Винт 12 фиксирует болт 7.
Устройство работает следующим образом. Вращение передается от приводной втулки 8 и опорной втулки 9, установленных на опорах качения 10 в подшипниковом кольце 11, на винт 3. Зубчатый конец гайки 3 обкатывается по венцу 6, а резьбовая часть по гайке 2 (фиг.2 и фиг.3). Одновременно винт вращается вокруг собственной оси на опорах качения 4. При обкатывании винта 3 по резьбе гайки 2 происходит осевое смещение последней в направляющих корпуса 1. Причем, средний диаметр резьбы винта 3 соответствует делительной окружности шестерни, а средний диаметр гайки соответствует диаметру делительной окружности венца 6. Для обеспечения плавной работы устройства болт 7 обеспечивает необходимый натяг в опорах качения 4 и 10 и фиксируется винтом 12.
Использование зубчатого зацепления винта с неподвижным венцом и одновременно резьбового сопряжения позволяет исключить относительное проскальзывание профиля резьбы винта и гайки друг относительно друга при возникновении осевых нагрузок на винт. Это приводит к повышению точности преобразования движений устройства.
Класс F16H25/22 с шариками, роликами или подобными элементами между винтом и гайкой; детали, необходимые для применения этих элементов