машина для обвязывания арматурного стержня, барабан для проволоки, проволока и способ определения вида проволоки
Классы МПК: | B21F17/00 Заключение изделий в проволочную оболочку или армирование изделий проволокой E04G21/12 укладка арматуры; предварительное напряжение арматуры |
Автор(ы): | НАГАОКА Такахиро (JP), КУСАКАРИ Итиро (JP) |
Патентообладатель(и): | МАКС КО., ЛТД. (JP) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2005-04-27 публикация патента:
20.12.2008 |
Изобретения относятся к машине для обвязывания арматурных стержней, предназначенной для управления моментом кручения или величиной подачи перевязочной проволоки, основываясь на виде перевязочной проволоки. Машина для обвязывания арматурного стержня содержит барабан для проволоки с механизмом обнаружения информации идентификации проволоки на боковой поверхности фланца барабана для проволоки во время его вращения и выполнена с возможностью управления моментом кручения или величиной подачи проволоки на основе обнаруженной информации идентификации проволоки, которая обнаруживается при запуске обвязывания проволоки посредством рычага обнаружения вращения. Барабан содержит втулку цилиндрической формы с парой фланцев с его боковых сторон и выполнен с выступающим участком на внешней боковой поверхности одного из фланцев и с отражательным знаком на внешней боковой поверхности втулки. Вид проволоки, обвитой вокруг упомянутого барабана, определяют по количеству подсчитанных отражательных знаков, когда сигнал обнаружения вводится от упомянутого рычага. Информация о проволоке обнаруживается не при установке проволоки, а при действии обвязывания при вращении барабана на высокой скорости. В результате обеспечивается надежное обнаружение информации о виде проволоки. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.
Формула изобретения
1. Машина для обвязывания арматурного стержня, содержащая барабан для проволоки, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом обнаружения информации идентификации проволоки на боковой поверхности фланца барабана для проволоки во время его вращения и выполнена с возможностью управления моментом кручения или величиной подачи проволоки на основе обнаруженной информации идентификации проволоки.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом подачи перевязочной проволоки, механизмом скручивания перевязочной проволоки и режущим механизмом для перевязочной проволоки.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм обнаружения информации идентификации проволоки содержит подвижный элемент, расположенный напротив боковой поверхности фланца барабана, и переключатель, включаемый/выключаемый подвижным элементом.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что подвижный элемент включает в себя рычаг.
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что подвижный элемент включает в себя пускатель типа кнопки.
6. Машина по п.3, отличающаяся тем, что переключатель включает в себя прерыватель.
7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что переключатель включает в себя элемент, действие которого основано на эффекте Холла.
8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что подвижный элемент включает в себя магнит, предназначенный для включения/выключения элемента, действие которого основано на эффекте Холла.
9. Машина по п.3, отличающаяся тем, что барабан для проволоки выполнен с выступающим участком или участком углубления, расположенным на боковой поверхности фланца барабана и предназначенным для указания информации идентификации проволоки, при этом информация идентификации проволоки обнаруживается посредством переключателя при вращении барабана для проволоки на этапе ее подачи при действии обвязывания путем смещения подвижного элемента выступающим участком или участком углубления.
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм обнаружения информации идентификации проволоки включает в себя фоточувствительный элемент, расположенный напротив боковой поверхности фланца барабана для проволоки.
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что фоточувствительный элемент предназначен для обнаружения информации идентификации проволоки на боковой поверхности фланца барабана при его вращении на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания.
12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что информация идентификации проволоки представляет собой отражательный знак.
13. Машина по п.11, отличающаяся тем, что информация идентификации проволоки представляет собой штриховой код.
14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм обнаружения информации идентификации проволоки содержит подвижный элемент, расположенный напротив боковой поверхности фланца барабана, переключатель, включаемый/выключаемый подвижным элементом, и фоточувствительный элемент, расположенный напротив боковой поверхности фланца барабана для проволоки.
15. Барабан для проволоки, используемый в машине для обвязывания арматурных стержней, содержащий втулку цилиндрической формы с парой фланцев, расположенных с его боковых сторон, отличающийся тем, что он выполнен с выступающим участком на внешней боковой поверхности одного из фланцев и с отражательным знаком на внешней боковой поверхности втулки.
16. Барабан по п.15, отличающийся тем, что выступающий участок образован ребром с треугольной формой боковой поверхности, продолжающейся в радиальном направлении от положения внешней периферии втулки, а отражательный знак представляет собой шпильку, изготовленную из смолы белого цвета.
17. Барабан по п.16, отличающийся тем, что он снабжен вторым выступающим участком, при этом выступающие участки расположены с интервалом 180°.
18. Проволока, используемая в машине для обвязывания арматурных стержней, отличающаяся тем, что она обвита вокруг барабана для проволоки, содержащего втулку цилиндрической формы с парой фланцев, расположенных с его боковых сторон, с выступающим участком на внешней боковой поверхности одного из фланцев и с отражательным знаком на внешней боковой поверхности втулки.
19. Способ определения вида проволоки, используемой в машине для обвязывания арматурных стержней, характеризующийся тем, что используют барабан для проволоки, имеющий отражательный знак, осуществляют вращение барабана с проволокой, запуск подсчета отражательных знаков барабана для проволоки, когда сигнал обнаружения вводится от рычага обнаружения вращения механизма обнаружения информации идентификации проволоки и остановку подсчета отражательных знаков барабана для проволоки, когда сигнал обнаружения снова вводится от рычага обнаружения вращения упомянутого механизма, при этом вид проволоки, обвитой вокруг барабана, определяют по количеству подсчитанных отражательных знаков.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что количество отражательных знаков подсчитывают при действии обвязывания арматурного стержня.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что осуществляют остановку машины для обвязывания арматурного стержня при количестве подсчитанных отражательных знаков, равным нулю.
Описание изобретения к патенту
Настоящее изобретение относится к машине для обвязывания арматурного стержня, в частности относится к машине для обвязывания арматурного стержня, предназначенной для управления моментом кручения или величиной подачи перевязочной проволоки, основываясь на виде перевязочной проволоки.
В документах JP-A-08-114034 и JP-A-08-114035 раскрыты машина для обвязывания арматурного стержня, приводимая от двигателя, обеспеченная механизмом подачи перевязочной проволоки для подачи перевязочной проволоки (проволоки), в то же время изгибая проволоку в петлевидную форму для подвешивания вокруг арматурного стержня; и механизм скручивания перевязочной проволоки для кручения, чтобы обвязывать перевязочную проволоку, обвитую вокруг арматурного стержня, и выполнять 1 цикл действия обвязывания посредством непрерывного выполнения действия подачи перевязочной проволоки и действия кручения перевязочной проволоки с помощью действия пускового устройства.
Дополнительно, в японском патенте №3050369 раскрыта машина для обвязывания арматурного стержня, в которой барабан для проволоки снабжен средством индикации, указывающим вид проволоки, причем машина для обвязывания арматурного стержня снабжена средством для обнаружения средства индикации вида проволоки барабана для проволоки и средством для управления моментом кручения проволоки в соответствии с видом проволоки, причем вид проволоки обнаруживается средством обнаружения, и крутящий момент проволоки автоматически устанавливается средством управления на подходящую величину в соответствии с видом проволоки.
В машине для обвязывания арматурного стержня определение вида проволоки выполняется, как один элемент действия инициализации машины для обвязывания арматурного стержня, когда барабан для проволоки загружают в машину для обвязывания арматурного стержня и применяют источник энергии, блок управления подает проволоку некоторой предварительно заданной длины, приводя механизм подачи перевязочной проволоки на низкой скорости, и передний конец проволоки проходит через режущий механизм для перевязочной проволоки, выполненный поблизости от передней части. Во время вращения барабана для проволоки на низкой скорости участок индикации информации о проволоке, расположенный в барабане для проволоки, обнаруживается средством обнаружения машины для обвязывания арматурного стержня.
Хотя является обычным, что барабан для проволоки, используемый в машине для обвязывания арматурного стержня, образован из пластмассового материала ввиду его пригодности к формованию и стоимости. Однако в барабане для проволоки, изготовленном из пластмассового материала, состояние обвязывания проволокой изменяется, и размер опорного отверстия барабана для проволоки изменяется из-за температуры наружного воздуха или подобных факторов.
Поэтому, когда размеры вала закрепления барабана машины для обвязывания арматурного стержня и опорного отверстия барабана для проволоки выполнены по существу одинаковыми, возможным является то, что барабан для проволоки не сможет свободно вращаться, и поэтому опорное отверстие барабана для проволоки делают слегка больше, чем диаметр участка вала закрепления барабана. Поэтому, когда проволоку вытягивают на низкой скорости и барабан для проволоки вращается на низкой скорости при действии инициализации машины для обвязывания арматурного стержня, иногда случается, что барабан для проволоки колеблется в поперечном направлении, и центральный вал барабана для проволоки смещается от центра вращения и вращается, как бы качаясь при вращении, так что информация о виде проволоки, размещенной в барабане для проволоки, не может быть считана.
Задачей одного или нескольких вариантов осуществления изобретения является стабилизация функции определения проволоки путем обеспечения возможности надежного обнаружения участка информации о виде проволоки, размещенной на боковой поверхности фланца барабана для проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, машина для обвязывания арматурного стержня, включающая в себя механизм подачи перевязочной проволоки, механизм скручивания перевязочной проволоки и режущий механизм для перевязочной проволоки, содержит средство для обнаружения информации идентифицирования проволоки, расположенное на боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, при вращении барабана для проволоки и средство для управления моментом кручения и величиной подачи проволоки, основываясь на обнаруженной информации идентифицирования проволоки. Информация идентифицирования проволоки обнаруживается на барабане для проволоки, вращаемом на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания, и производится управление моментом кручения и величиной подачи проволоки и т.п., основываясь на обнаруженной информации идентифицирования проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, средство обнаружения информации идентифицирования проволоки представляет собой подвижный элемент рычага или пускателя типа кнопки, находящийся напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, прерыватель, включаемый/выключаемый подвижным элементом, или переключатель элемента на эффекте Холла или подобный переключатель, включаемый/выключаемый с помощью магнита, расположенного в подвижном элементе. Когда барабан для проволоки вращается на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания, смещая подвижный элемент выступающим участком или участком углубления, образованным на боковой поверхности фланца барабана для индикации информации идентифицирования проволоки, информация идентифицирования проволоки обнаруживается посредством переключателя.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, средство обнаружения информации идентифицирования проволоки представляет собой фоточувствительный элемент, находящийся напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки; когда барабан для проволоки вращается на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания, отражательный знак или штриховой код, указывающий информацию идентифицирования проволоки, образованный на боковой поверхности фланца барабана, обнаруживается посредством фоточувствительного элемента.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, машина для обвязывания арматурного стержня снабжена механизмом обнаружения информации идентификации проволоки для обнаружения информации идентифицирования проволоки, обеспеченной на боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, при вращении барабана для проволоки. Момент кручения и величина подачи проволоки управляются на основании обнаруженной информации идентифицирования проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, машина для обвязывания арматурного стержня снабжена механизмом подачи перевязочной проволоки и механизмом скручивания перевязочной проволоки, и режущим механизмом для перевязочной проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, механизм обнаружения информации идентификации проволоки включает в себя подвижный элемент, находящийся напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, и переключатель, включаемый/выключаемый подвижным элементом.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, подвижный элемент включает в себя рычаг.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, подвижный элемент включает в себя пускатель типа кнопки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, переключатель включает в себя прерыватель.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, переключатель включает в себя элемент на эффекте Холла.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, подвижный элемент включает в себя магнит, и элемент на эффекте Холла включается/выключается посредством магнита.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, когда барабан для проволоки вращается на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания, смещая подвижный элемент выступающим участком или участком углубления, указывающим информацию идентифицирования проволоки, образованным на боковой поверхности фланца барабана, информация идентифицирования проволоки обнаруживается посредством переключателя.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, механизм обнаружения информации идентификации проволоки включает в себя фоточувствительный элемент, находящийся напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, фоточувствительный элемент обнаруживает информацию идентифицирования проволоки, образованную на боковой поверхности фланца барабана, когда барабан для проволоки вращается на этапе подачи перевязочной проволоки при действии обвязывания.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, информация идентифицирования проволоки включает в себя отражательный знак.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, информация идентифицирования проволоки включает в себя штриховой код.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, механизм обнаружения информации идентификации проволоки включает в себя подвижный элемент, расположенный напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, переключатель, включаемый/выключаемый подвижным элементом, и фоточувствительный элемент, находящийся напротив боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, барабан для проволоки включает в себя втулку в цилиндрической форме, пару фланцев барабана, расположенных с обеих боковых сторон втулки, выступающий участок, выполненный на внешней боковой поверхности одного из фланцев барабана, и отражательный знак, расположенный на внешней боковой поверхности.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, выступающий участок включает в себя ребро, в котором форма его боковой поверхности, продолжающейся в радиальном направлении от положения внешней периферии втулки, является треугольной формой, а отражательный знак включает в себя шпильку, изготовленную из смолы белого цвета.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, два выступающих участка выполнены в положениях вращательной симметрии под углом 180 градусов.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, проволока обвита вокруг барабана для проволоки, включающего в себя втулку в цилиндрической форме, пару фланцев барабана, выполненных с обеих боковых сторон втулки, выступающий участок, расположенный на внешней боковой поверхности одного из фланцев барабана, и отражательный знак, расположенный на внешней боковой поверхности.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, когда барабан для проволоки вращается и сигнал обнаружения вводится от рычага обнаружения вращения, запускается подсчет отражательного знака барабана для проволоки, когда сигнал обнаружения от рычага обнаружения вращения вводится снова, подсчет отражательного знака барабана для проволоки останавливается, и вид проволоки, обвитой вокруг барабана для проволоки, определяется из количества подсчитанных отражательных знаков.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, отражательный знак подсчитывается при действии обвязывания арматурного стержня.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, когда количество подсчитанных отражательных знаков равно нулю, действие машины для обвязывания арматурного стержня останавливается.
Другие объекты и преимущества изобретения будут очевидны из последующего описания вариантов осуществления и прилагаемой формулы изобретения.
Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:
Фиг.1 - вид справа машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.2 - вид в перспективе машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.3 - вид сверху в разрезе машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.4 - планарный пояснительный вид механизма обнаружения вращения барабана машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.5 - вид в перспективе барабана для проволоки.
Фиг.6 - вид спереди барабана для проволоки.
Фиг.7 - вид в перспективе машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.8 - вид сверху в разрезе машины для обвязывания арматурного стержня.
Фиг.9 - блок-схема действия определения проволоки машины для обвязывания арматурного стержня.
Описание ссылочных позиций и обозначений
1. Машина для обвязывания арматурного стержня
2. Корпус
3. Участок, содержащий барабан для проволоки
4. Передняя часть направляющего устройства для проволоки
5. Крышка для крюка
6. Опорное утолщение для барабана
7. Фоточувствительный элемент отражательного типа
8. Рычаг обнаружения вращения
8a. Участок плеча
9. Магнит
10. Панель
11. Элемент на эффекте Холла
12. Направляющее отверстие для проволоки
13. Крышка для барабана
21. Барабан для проволоки
22. Втулка
23. Фланец барабана
24. Фланец барабана
25. Выступающий участок
26. Отражательный знак
Один или более вариантов осуществления изобретения будут поясняться со ссылками на чертежи.
Вариант осуществления 1
На фиг.1 показана правая боковая поверхность машины 1 для обвязывания арматурного стержня. Машина 1 для обвязывания арматурного стержня снабжена механизмом подачи перевязочной проволоки, режущим механизмом для перевязочной проволоки и механизмом скручивания перевязочной проволоки. Барабан для проволоки загружают в участок 3, содержащий барабан для проволоки, образованный в заднем участке правой боковой поверхности корпуса 2. Передняя сторона участка 3, содержащего барабан для проволоки, выполнена с механизмом подачи перевязочной проволоки (не показан), включающим в себя пару шкивов типа зубчатых колес, приведенных в зацепление друг с другом. Проволока, обвитая вокруг барабана для проволоки, подается к передней стороне механизмом подачи перевязочной проволоки и подается в петлевидной форме по передней части 4 направляющего устройства для проволоки, которая изогнута в переднем участке, чтобы обвивать ее вокруг арматурного стержня. После подачи проволоки предварительно заданной длины для обвития вокруг арматурного стержня множество раз механизм подачи перевязочной проволоки останавливается, крюк (не показан), расположенный на внутренней стороне крышки 5 для крюка, выполненной на переднем конце механизма скручивания перевязочной проволоки, захватывает проволочную петлю, режущий механизм для перевязочной проволоки (не показан), выполненный поблизости от базового участка передней части 4 направляющего устройства для проволоки, отрезает задний конец проволочной петли, чтобы отрезать для отделения проволочной петли от последующей проволоки. Последовательно, арматурный стержень обвязывается посредством накручивания одного участка проволочной петли, приводя крюк во вращение.
Как показано на фиг.1 и фиг.2 (показывающих правую половину корпуса 2, состоящего из двух, левой и правой, разрезанных составляющих), центр участка 3, содержащего барабан для проволоки, выполнен с опорным утолщением 6 для барабана круглой формы, поверхность опорного утолщения 6 для барабана выполнена с фоточувствительным элементом 7 отражательного типа, объединенным с излучающим свет участком и принимающим свет участком, и отражательный знак барабана для проволоки, упоминаемый позже, обнаруживается фоточувствительным элементом 7 отражательного типа. Дополнительно, имеющий форму гребня выступающий участок рычага 8 обнаружения вращения (подвижного элемента 8) механизма обнаружения вращения барабана выступает в участок 3, содержащий барабан для проволоки, от разреза, образованного на верхней стороне опорного утолщения 6 для барабана.
Как показано на фиг.3, участок 8a плеча, соединенный с рычагом 8 обнаружения вращения, прикреплен с магнитом 9, причем в исходном состоянии магнит 9 расположен прямо над элементом 11 на эффекте Холла, установленным на панели 10, как показано на фиг.4, при вращении барабана для проволоки, когда рычаг 8 обнаружения вращения приводится в контакт с выступающим участком 25 барабана 21 для проволоки так, что прижимается к стороне углубления, магнит 9 отделяется от элемента 11 на эффекте Холла, и сигнал напряжения в соответствии с изменением в силе магнитного поля благодаря перемещению рычага 8 обнаружения вращения выводится из элемента 11 на эффекте Холла (переключателя 11) к блоку управления (не показан). То есть согласно варианту осуществления механизм обнаружения информации идентификации проволоки включает в себя подвижный элемент 8, переключатель 11, включаемый/выключаемый подвижным элементом 8, и фоточувствительный элемент 7.
На фиг.5 и фиг.6 показан барабан 21 для проволоки, который является отлитым из смолы изделием, причем отлитым за одно целое с фланцами 23, 24 барабана с обеих боковых сторон втулки 22, имеющей цилиндрическую форму, причем боковая поверхность на внешней стороне фланца 23 барабана на одной стороне снабжена выступающим участком 25 в соответствии с рычагом 8 обнаружения вращения и отражательным знаком 26 в соответствии с фоточувствительным элементом 7 отражательного типа. Выступающий участок 25 образован ребром, в котором форма его боковой поверхности, продолжающейся в радиальном направлении от положения внешней периферии втулки 22, представляет собой треугольную форму. Отражательный знак 26 представляет собой шпильку, изготовленную из смолы белого цвета и запрессованную в отверстие шпильки, выполненное на боковой поверхности втулки 22. Оптическая отражательная способность отражательного знака 26 белого цвета значительно отличается от оптической отражательной способности барабана 21 для проволоки черного цвета или темного цвета, и, когда барабан 21 для проволоки вращается и отражательный знак 26 проходит переднюю поверхность фоточувствительного элемента 7 отражательного типа, выходной сигнал фоточувствительного элемента 7 отражательного типа изменяется на ВКЛЮЧЕНО.
Два набора выступающих участков 25 выполнены в положениях вращательной симметрии под углом 180 градусов, и выступающий участок 25 обнаруживается при каждой половине оборота барабана 21 для проволоки. Кроме того, хотя в иллюстрируемом примере какие-то детали отражательного знака 26 выполнены в положениях вращательной симметрии под углом 180 градусов и единственная деталь отражательного знака 26 обнаруживается при каждой половине оборота барабана 21 для проволоки, при использовании нескольких видов барабанов для проволоки, имеющих различные количества отражательных знаков 26, вид барабана для проволоки может быть определен из количества отражательных знаков 26, таким образом, можно распознавать вид проволоки, обвитой вокруг барабана для проволоки.
На фиг.7 показано состояние загрузки барабана 21 для проволоки в участке 3, содержащем барабан для проволоки машины 1 для обвязывания арматурного стержня, показывая здесь состояние с удаленной крышкой для барабана, прикрепленной к корпусу 2. Барабан 21 для проволоки загружают в направлении, в котором фланец 23 барабана, снабженный выступающим участком 25 и отражательным знаком 26 барабана 21 для проволоки, находится напротив лицевой поверхности стенки участка 3, содержащего барабан для проволоки, передний конец проволоки вставляют в отверстие 12 направляющего устройства для проволоки на передней стороне, проволоку пропускают между парой шкивов типа зубчатых колес механизма подачи перевязочной проволоки на передней стороне, и крышку 13 для барабана, показанную на фиг.8, закрывают. Как показано на чертеже, когда крышка 13 для барабана закрыта, опорное утолщение 14 для барабана, образованное на внутренней лицевой стороне крышки 13 для барабана, входит без зазора в центральное отверстие втулки барабана для проволоки (не показано), и барабан для проволоки поддерживается опорным утолщением 6 для барабана участка 3, содержащего барабан для проволоки, и опорным утолщением 14 для барабана крышки 13 для барабана. Как описано выше, когда рычаг 8 обнаружения вращения во внутренней части участка 3, содержащего барабан для проволоки, приводится в контакт с выступающим участком 25 фланца 23 барабана в соответствии с вращением барабана 21 для проволоки, рычаг 8 обнаружения вращения прижимается в направлении углубления выступающим участком 25 и выдает сигнал обнаружения выступающего участка. Дополнительно, выходной сигнал фоточувствительного элемента 7 отражательного типа инвертируется, когда отражательный знак 26 проходит его переднюю поверхность, и блок управления обнаруживает отражательный знак 26, и с помощью количества частей отражательных знаков 26 определяется вид проволоки.
Характеристика изобретения заключается в том, что описанное выше определение вида проволоки выполняется не при действии инициализации при загрузке барабана для проволоки, а при действии обвязывания арматурного стержня. Преимущество определения вида проволоки, выполняемого не при вращении барабана для проволоки на низкой скорости при действии инициализации, а при действии обвязывания, заключается в том, что при действии обвязывания проволока подается на высокой скорости, барабан для проволоки вращается с высокой скоростью, и поэтому скорость выступающего участка 25 барабана для проволоки 21, сталкивающегося с рычагом 8 обнаружения вращения, является быстрой, таким образом, рычаг 8 обнаружения вращения также вращается на высокой скорости и будет надежно перемещаться в положение обнаружения, поскольку вращательная инерция больше чем при вращении на низкой скорости, боковое колебание или качание барабана для проволоки понижаются, и неопределенность диапазона поворота рычага 8 обнаружения вращения понижается.
Действие машины 1 для обвязывания арматурного стержня будет поясняться со ссылкой на блок-схему фиг.9. Когда барабан 21 для проволоки загружают в машину 1 для обвязывания арматурного стержня и включают переключатель источника энергии (этап 01), подобно машине предшествующего уровня техники, проволока подается на предварительно заданную длину посредством приведения механизма подачи перевязочной проволоки на низкой скорости, и выполняется инициализация установки механизма скручивания перевязочной проволоки в начальное положение для приведения его в состояние эксплуатационной готовности (этап 02).
Когда рычаг пускового устройства переводится в состояние ВКЛЮЧЕНО в состоянии эксплуатационной готовности, начинается действие обвязывания (этап 03), механизм подачи перевязочной проволоки подает проволоку на скорости действия обвязывания (этап 04), таким образом, барабан для проволоки вращается на высокой скорости.
Когда барабан 21 для проволоки вращается, выступающий участок 25 участка 23 фланца барабана наталкивается на рычаг 8 обнаружения вращения, и рычаг 8 обнаружения вращения прижимается, сигнал обнаружения вводится от элемента 11 на эффекте Холла в блок управления (этап 05), и блок управления начинает подсчитывать отражательный знак 26 (этап 06).
При вращении барабана 21 для проволоки отражательный знак 26 обнаруживается фоточувствительным элементом 7 отражательного типа, блок управления суммирует количество обнаружений, и, когда выступающий участок 25 барабана 21 для проволоки обнаруживается снова рычагом 8 обнаружения вращения (этап 07), подсчет отражательного знака 26 останавливается (этап 08).
В соответствии с барабаном 21 для проволоки, показанным на фиг.5 и фиг.6, выступающие участки 25 выполнены с интервалом 180 градусов, и поэтому цикл обнаружения отражательного знака за один период (этапы 05-08) представляет собой половину оборота барабана 21 для проволоки, также отражательные знаки 26 выполнены часть за частью с интервалом 180 градусов, и поэтому, в этом примере, количество обнаружений отражательного знака в цикле обнаружения отражения за один период становится равным 1. Дополнительно, когда две части отражательных знаков 26 выполнены с интервалом 180 градусов, количество обнаружений отражательного знака в цикле обнаружения отражательного знака за один период становится равным 2.
Например, образуя тип А барабаном для проволоки, выполненным с одними частями отражательных знаков с интервалом 180 градусов, образуя тип B барабаном для проволоки, выполненным с двумя частями отражательных знаков с интервалом 180 градусов, и размещая на них проволоки соответственно имеющие различные диаметры проволоки, в зависимости от типа барабана для проволоки, может быть определен вид проволоки, навитой на нем (этап 09).
Программируя блок управления так, чтобы индивидуальные величины подачи проволоки и величины момента кручения были предварительно установлены для барабана для проволоки типа А и барабана для проволоки типа B, и величину подачи проволоки, и величину момента кручения устанавливают в соответствии с определенным видом проволоки, подходящую величину подачи проволоки и подходящую величину момента кручения выбирают так, чтобы они соответствовали виду проволоки (этап 10 или этап 11).
Дополнительно, ряд действий обвязывания, содержащих подачу, кручение и отрезание проволоки, выполняется с установленными величинами подачи проволоки и величинами момента кручения А или B (этап 12), и действие возвращается к состоянию ожидания для действия, предназначенного для установления рычага пускового устройства на ВКЛЮЧЕНО (этап 03).
Дополнительно, когда количество подсчетов от запуска для подсчета отражательного знака на этапе 06 до останавливания подсчета на этапе 08 равно нулю, то есть отражательный знак не может быть обнаружен в цикле обнаружения отражательного знака за один период, определяется, что вращение барабана для проволоки отсутствует, или барабан для проволоки представляет собой барабан для проволоки, который не подходит для машины 1 для обвязывания арматурного стержня, действие переходит от этапа 09 к этапу 13, чтобы остановить работу.
Дополнительно, подвижный элемент 8 может состоять из пускателя типа кнопки. Переключатель 11 может состоять из прерывателя. Вместо отражательного знака 26 можно использовать штриховой код. Вместо выступающего участка 25 можно образовывать участок углубления.
Дополнительно, изобретение не ограничено описанными выше вариантами осуществления, но его можно различным образом видоизменять в пределах технического объема изобретения, и очевидно, что изобретение охватывает модифицированные устройства.
Данная заявка основана на японской заявке на патент (японская заявка на патент №2004-139069), зарегистрированный 7 мая 2004 г., и содержание которой приведено здесь в качестве ссылки.
Предложено средство для обнаружения информации идентифицирования проволоки выступающего участка или участка углубления, или отражательного знака, расположенного на боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки. В качестве средства обнаружения информации идентифицирования проволоки можно применять устройство, объединенное с рычагом и переключателем или фоточувствительным элементом, или подобным устройством. Информация идентификации проволоки обнаруживается от барабана для проволоки, вращаемого на этапе подачи перевязочной проволоки при запуске действия обвязывания.
В соответствии с одним или более вариантами осуществления изобретения, информация идентифицирования проволоки, обеспеченная на боковой поверхности фланца барабана в барабане для проволоки, обнаруживается на этапе подачи перевязочной проволоки при запуске действия обвязывания, и поэтому, по сравнению с устройством предшествующего уровня техники, считывающим информацию идентифицирования проволоки при действии инициализации подачи проволоки на низкой скорости, когда источник энергии включен, информация идентифицирования проволоки обнаруживается при вращении барабана для проволоки на более высокой скорости, в частности, в механическом устройстве обнаружения выступающего участка или участка углубления, выполненного в барабане для проволоки посредством рычага или подобного приспособления, диапазон перемещения подвижного элемента рычага или подобного приспособления расширен, и сохраняется достоверность.
Класс B21F17/00 Заключение изделий в проволочную оболочку или армирование изделий проволокой
машина для обвязки арматурных прутков - патент 2491145 (27.08.2013) | |
механическая деталь, содержащая вставку из композитного материала - патент 2471603 (10.01.2013) |
Класс E04G21/12 укладка арматуры; предварительное напряжение арматуры