способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно отражающей поверхностью

Классы МПК:G01B11/08 для измерения диаметров 
G01B21/10 для измерения диаметров
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2007-11-27
публикация патента:

Предлагаемое техническое решение относится к измерительной технике и может быть использовано в приборостроении, светотехнике, медицине, термометрии и т.п. Техническая задача, решаемая предлагаемым способом, состоит в повышении точности измерения геометрических параметров объектов за счет уменьшения влияния колебания объекта измерения в поперечной плоскости. Способ заключается в том, что направляют плоский пучок выходящих из точки световых лучей под фиксированным углом, регистрируют след отраженных лучей, регистрацию следа отраженных лучей осуществляют на плоском экране, при помощи видеодатчика с двухкоординатным фотоприемником получают первичную информацию о форме и размерах кривой, являющейся геометрическим местом следов отраженных лучей, передают ее в компьютер, выполняют компьютерную обработку сигнала, определяют координаты точек x i, уi на указанной кривой в окрестности ее экстремума и вычисляют диаметр

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ,

где i - номер точки на кривой; m - количество точек; a=(Zq-lcosспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 )·tgспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ;

l - расстояние от точки, из которой выходят световые лучи, до оси z;

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 - угол наклона плоскости, в которой лежат падающие на поверхность лучи к оси цилиндрической поверхности объекта измерения. 4 ил. способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

Формула изобретения

Способ измерения диаметра объектов с цилиндрической направленно отражающей поверхностью, заключающийся в том, что направляют плоский пучок выходящих из точки световых лучей под фиксированным углом к оси цилиндрической поверхности объекта измерения, совмещенной с осью z декартовой системы координат, регистрируют след отраженных от поверхности объекта лучей, отличающийся тем, что регистрацию следа отраженных лучей осуществляют на плоском экране, плоскость которого определяется уравнением z=Zq, где Zq - расстояние от точки, из которой выходят световые лучи, до экрана, при помощи видеодатчика с двухкоординатным фотоприемником получают первичную информацию о форме и размерах кривой, являющейся геометрическим местом следов отраженных лучей, передают ее в компьютер, выполняют компьютерную обработку оцифрованного сигнала, при этом переносят начало декартовой системы координат в точку Zq, определяют координаты точек xi, у i на указанной кривой в окрестности ее экстремума и вычисляют диаметр объекта по формуле

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

где i - номер точки на кривой;

m - количество точек;

a=(Zq-lcosспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 )·tgспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ;

l - расстояние от точки, из которой выходят световые лучи, до оси z;

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 - угол наклона плоскости, в которой лежат падающие на поверхность лучи к оси цилиндрической поверхности объекта измерения.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое техническое решение относится к измерительной технике и может быть использовано в приборостроении, светотехнике, медицине, термометрии и т.д. для измерения диаметра объектов с цилиндрической направленно отражающей поверхностью, например металлических и стеклянных трубок, капилляров и т.п.

Известно устройство (авторское свидетельство СССР № 1534301, 1973 г.), содержащее источник излучения, передающую и принимающую оптические системы, блок обработки информации, вход которого подключен к выходам линейных фотоприемников.

Данное устройство обладает следующими недостатками: невозможность измерять диаметр непрозрачных изделий, а также то, что о геометрических параметрах судят по точкам, спроецированным на линейном фотоприемнике, исходя из того, что эти точки получены при отражении луча, лежащего в одной плоскости с геометрической осью объекта измерения (опорной плоскости), и расчет производят как для плоскопараллельных пластинок. В реальных условиях, особенно в процессе производства, неизбежны колебания объекта измерения, которые приводят к смещению луча от опорной плоскости, что, в свою очередь, приводит к снижению точности измерений.

Известно устройство (авторское свидетельство СССР № 1775598, 1992 г.), содержащее лазер, оптическую систему, светоделитель, разделяющий пучок излучения лазера на два пучка, два отражательных элемента, которые обеспечивают одновременное облучение объекта измерения под разными углами, и два линейных фотоприемника с видеоусилителями, соединенными с вычислительными блоками.

Данное устройство имеет следующие недостатки: наличие двух фотоприемников, что усложняет сборку и юстировку оптической системы устройства, невозможность измерять диаметр непрозрачных изделий. Кроме того, данное устройство не учитывает поперечные колебания объекта измерения, которые неизбежно возникают в процессе производства и приводят к уменьшению точности измерения.

Техническая задача, решаемая предлагаемым способом, состоит в повышении точности измерения геометрических параметров объектов за счет уменьшения влияния колебания объекта измерения в поперечной плоскости.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе измерения диаметра объектов с цилиндрической направленно отражающей поверхностью, заключающемся в том, что направляют пучок световых лучей под фиксированным углом к оси объекта измерения, регистрируют след отраженных лучей в плоскости анализа, согласно изобретению след отраженных лучей регистрируют на плоском экране, осуществляют первичную обработку следа отраженных лучей при помощи видеодатчика с двухкоординатным фотоприемником, после чего выполняют компьютерную обработку оцифрованного сигнала, определяя при этом координаты точек xi, уi на следе отраженных лучей в окрестности экстремума, и вычисляют диаметр объекта по формуле

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ,

где xi, уi - координаты точек кривой-отображения, m - количество точек, а=(Z q-lcosспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 )·tgспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 (l - длина осевого луча, способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 - угол наклона плоскости, в которой лежат падающие на поверхность лучи к оси цилиндра), Zq - расстояние от точки, из которой выходят до экрана.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена структурная схема устройства, на фиг.2 - схема, иллюстрирующая способ измерения, на фиг.3 - кривая, создаваемая на экране отраженным от цилиндрической поверхности пучком лучей, на фиг.4 - схема, поясняющая выбор параметров уравнения, аппроксимирующего кривую на экране.

Предлагаемый способ может быть реализован на устройстве, содержащем осветитель, состоящий из полупроводникового лазера 1 и анаморфотной телескопической оптической системы 2; осветитель формирует плоский пучок световых лучей, который падает на исследуемую цилиндрическую поверхность 3. Отраженные лучи падают на экран 4, где и образуют след отраженного пучка, который является кривой-отображением исследуемой поверхности. При помощи видеодатчика 5 первичная информация о форме и размерах этой кривой передается в компьютер 6, где обрабатывается по заданному алгоритму, который включает в себя обработку изображения и определение координат точек кривой-отображения.

Способ измерения основан на том, что в отраженном пучке каждому падающему лучу будет соответствовать «свой» отраженный луч. Если на пути отраженных лучей поставить экран, то каждый отраженный луч оставит на нем след. Этот след является отображением соответствующей точки поверхности на плоскости. Между координатами этих точек существует однозначная взаимосвязь, позволяющая по известным координатам одной точки находить координаты другой. Известен метод отображений, применяемый в светотехнике [1] для решения прямой задачи, - определения параметров световых пучков, формируемых оптическими устройствами световых приборов. Предлагаемый способ относится к измерительной технике и позволяет решать обратную задачу - находить геометрические параметры объекта по его отображению.

Схема, иллюстрирующая данный метод, приведена на фиг.2. Световые лучи выходят из точки А и падают на поверхность цилиндра, описывающего поверхность объекта измерения, радиуса R, ось которого совмещена с осью z декартовой системы координат. Плоскость, в которой лежат лучи, наклонена к оси z и, следовательно, образующим цилиндра под углом способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 . Пусть длина луча способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 равна l, тогда уравнение плоскости, проходящей через точки А, В и Zc, и уравнение исследуемой цилиндрической поверхности могут быть записаны в следующем виде:

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

откуда получают, что линия пересечения цилиндра с плоскостью ABZC представляет собой эллипс и описывается параметрическим уравнением

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

Здесь параметр t представляет собой угол между положительным направлением оси х и радиус-вектором текущей точки сечения. При этом если лучи в пучке параллельны (l=способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ), то параметр t может принимать значения от способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 /2 до 3способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 /2); при уменьшении l этот интервал «сужается».

Координаты плавающей точки Мk на кривой сечения в выбранной декартовой системе также определяются уравнениями (2). Вектор способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 определяет падающий на цилиндрическую поверхность луч. Пусть отраженный луч пересекает экран (плоскость, определяемую уравнением z=Zq) в точке способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 , которая, как было отмечено выше, является отображением точки Mk на плоскости.

Для нахождения вектора способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 , определяющего отраженный от цилиндрической поверхности луч, используют закон отражения в векторной форме:

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

где способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 - единичный вектор нормали способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 , координаты которого

(xN, у N, zN) находят в результате дифференцирования уравнения поверхности цилиндра.

При известных координатах вектора падающего луча способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 и единичного вектора нормали способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 с помощью уравнения (3) находят координаты вектора отраженного луча способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 . Этот вектор определяет направление прямой способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 , уравнение которой записывают в виде

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

Решая совместно уравнение прямой (4) и плоскости (z=Zq), находят координаты точки способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 :

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

Найденные с учетом переноса начала системы координат в точку Zq уравнения (5) описывают плоскую кривую, образованную пересечением отраженных лучей с плоскостью. Эта кривая представляет собой геометрическое место следов лучей, отраженных на цилиндрической поверхности, и, следовательно, является отображением исследуемого сечения на плоскости координат х, у.

Применение параметрического уравнения (5) для решения обратной задачи - восстановления оригинала - вызывает значительные затруднения. В связи с этим возникает необходимость его аппроксимации.

В общем случае эта кривая имеет две петли (фиг.3) и по виду напоминает конхоиду окружности. Интерес представляет только левая часть внешней петли (показана сплошной линией), где параметр t принимает допустимые значения. Часть кривой, показанная пунктиром, соответствует лучам, отраженным от внутренней поверхности бесконечно тонкого прозрачного цилиндра. Изложенное позволяет аппроксимировать параметрическое уравнение (5) уравнением конхоиды окружности:

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

где параметр а=(Zq-lcosспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 )·tgспособ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 .

Геометрический смысл уравнения (6) проиллюстрирован на фиг.4.

При назначении параметров уравнения (6) учитывают, что при выбранной аппроксимации в связи с изменением ориентации системы координат в отраженном пучке внешняя петля кривой располагается правее внутренней. Предлагаемая аппроксимация при этом обладает следующими достоинствами: 1) начало координат лежит на оси цилиндра, что дает возможность контролировать его положение в процессе измерения; 2) диаметр цилиндрической поверхности выражается в явном виде через координаты любой точки способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 на отображении исследуемого сечения:

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

Данное уравнение и положено в основу предлагаемого метода измерения диаметра цилиндрической поверхности, который заключается в нахождении на экране координат точек отображения кривой сечения цилиндрической поверхности плоским пучком световых лучей и вычислении диаметра по формуле (7).

Для повышения точности значение диаметра вычисляют для относительно большого количества точек на кривой в окрестности точки экстремума способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 (t=способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628 ) и усредняют по формуле

способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно   отражающей поверхностью, патент № 2379628

где i - номер точки на кривой, m - количество точек.

Предлагаемый способ измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно отражающей поверхностью позволяет повысить точность измерения за счет применения нового метода получения измерительной информации об объекте путем отображения на плоскости его сечения плоским пучком лучей и компьютерной обработки этого отображения.

Способ может быть использован для измерения диаметра объектов цилиндрической формы с направленно отражающей поверхностью, например металлических и стеклянных трубок, капилляров и т.п.

Экспериментальные исследования устройства, реализованного на основе предложенного метода, подтверждают возможность его применения для решения практических задач - при измерении диаметра трубок-колб для люминесцентных ламп была получена воспроизводимость результатов не хуже ±1% и относительная погрешность не хуже ±2%.

Литература

1. Трембач В.В. Световые приборы. - М.: Высш. шк., 1990. - 463 с.

Класс G01B11/08 для измерения диаметров 

устройство для бесконтактного измерения диаметра изделий -  патент 2443974 (27.02.2012)
система и способ дальнейшей обработки определяемого преимущественно динамически профиля твердого тела, в частности, с целью определения возникшего износа -  патент 2386991 (20.04.2010)
способ измерения диаметра тонких протяженных нитей -  патент 2310159 (10.11.2007)
способ контроля диаметров детали -  патент 2301968 (27.06.2007)
инерционный двигатель -  патент 2297072 (10.04.2007)
лесотаксационный угловой шаблон -  патент 2275593 (27.04.2006)
способ измерения среднего диаметра стволов древостоя угловыми шаблонами -  патент 2267742 (10.01.2006)
способ и фотолазерное устройство для определения диаметра колесных пар железнодорожного подвижного состава -  патент 2255309 (27.06.2005)
контрольно-измерительная система -  патент 2247318 (27.02.2005)
накладной прибор для измерения геометрических параметров цилиндрической поверхности крупногабаритных деталей -  патент 2180428 (10.03.2002)

Класс G01B21/10 для измерения диаметров

Наверх