система связи для мобильных и стационарных устройств (варианты)

Формула изобретения

1. Система связи для мобильных и стационарных устройств, причем мобильные и стационарные устройства оснащены по меньшей мере одним приемопередатчиком, который охватывает определенную область приема и передачи, причем мобильные устройства выполнены в виде сельскохозяйственных рабочих машин, отличающаяся тем, что по меньшей мере частичное перекрытие (28) областей (25) приема и передачи мобильных и/или стационарных устройств (7, 14, 46, 48) вызывает установление между ними случайной связи (29), причем эта случайная связь (29) переходит в целенаправленную связь (32) и что эта целенаправленная связь (32) охватывает по меньшей мере предоставление релевантной информации (30, 35) и реагирование на эту релевантную информацию (30, 35).

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что реагирование на эту релевантную информацию (30, 35) охватывает автоматическое использование этой релевантной информации (30, 35) и/или ее дальнейшую обработку с учетом обстановки.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью установления связи (29, 32) между различными системами обмена данными.

4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью во время случайной связи (29) запрашивать наличие пользовательского соотношения (31) между вступившими в связь мобильными и/или стационарными устройствами (7, 14, 46, 48) и при отсутствии этого пользовательского соотношения (31) производить прерывание (33) случайной связи (29).

5. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что релевантная информация (30, 35) предоставляется в зависимости от использования.

6. Система по п.5, отличающаяся тем, что зависящая от использования информация (30, 35) вызывает обработку процессов (36).

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что процессами (36) являются генерирование и выполнение рекомендаций по маршрутам движения, генерирование предупредительных сообщений, рекомендации для выполнения задания, актуализация данных задания, а также автоматическая регистрация данных процесса.

8. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, отличающаяся тем, она выполнена с возможностью (29) допускать или не допускать случайную связь в зависимости от граничных условий (37).

9. Система по п.8, отличающаяся тем, что граничные условия (37) могут быть определенными географическими координатами, определенной и детектируемой напряженностью поля областей (25) приема и передачи, определенными и измеряемыми расстояниями удаления, передаваемыми круговыми вызовами, заложенными в приемопередатчиках (22) логическими взаимосвязями между мобильными и/или стационарными устройствами (7, 14, 46, 48), а также чувствительными средствами для распознавания вступивших в связь приемопередатчиков (22).

10. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью генерировать и получать информационные сигналы связи (29, 32), которые являются структурированными.

11. Система по п.10, отличающаяся тем, что информационные сигналы содержат исходные данные (38) и характерные данные (39).

12. Система по п.11, отличающаяся тем, что исходные данные (38) содержат идентификационные данные участников связи, географические данные положения, временные окна, скорости движения и данные о направлении движения.

13. Система по п.11, отличающаяся тем, что характерные данные (39) охватывают передачу параметров и интерпретацию параметров.

14. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что базирующаяся на случайной связи (29) целенаправленная связь (32) между мобильными и/или стационарными устройствами (7, 14, 46, 48) автоматически устанавливает связь с третьими объектами.

15. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что связь (29, 32) управляется в зависимости от местоположения, при этом управление связью (29, 32) в зависимости от местоположения осуществляется на основе системы GPS.

16. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему (40) обеспечения движения, которая в необходимом случае передает запланированные маршруты, рекомендации по процессам перегрузки между сельскохозяйственными машинами (14), а также данные по безопасности.

17. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему (42) передачи данных способа, которая охватывает авторизацию и независимое включение пользователей и функций для определенного рабочего процесса и определенной последовательности операций, а также документацию технологических данных.

18. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему информационного обеспечения, которая предоставляет характерные параметры машин и убираемой культуры, а также внешние граничные условия.

19. Система по п.18, отличающаяся тем, что характерные параметры машин являются рекомендациями по настройке машин, характерные параметры убираемой культуры являются характерными данными убираемой массы, а внешние граничные условия являются данными состояния почвы и погодными данными.

20. Система по п.19, отличающаяся тем, что предоставление характерных параметров машин охватывает предоставление параметров настройки машин с учетом региональных особенностей.

21. Система по любому из пп.1-3, 6 и 7, 9, 19 и 20, отличающаяся тем, что связь (29, 32) осуществляется на основе Интернета.

22. Система связи для мобильных и/или стационарных устройств, причем мобильные и/или стационарные устройства оснащены по меньшей мере одним приемопередатчиком, который охватывает определенную область приема и передачи, отличающаяся тем, что по меньшей мере частичное перекрытие (28) областей (25) приема и передачи мобильных и/или стационарных устройств (7, 14, 46, 48) вызывает установление между ними случайной связи (29), причем эта случайная связь (29) переходит затем в целенаправленную связь (32), когда между мобильными и/или стационарными устройствами (7, 14, 46, 48) существуют отношения, зависящие от события и/или местоположения.

23. Система по п.22, отличающаяся тем, что связь (29, 32) управляется в зависимости от местоположения, при этом управление связью (29, 32) в зависимости от местоположения осуществляется на основе системы GPS.

24. Система по п.23, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему (40) обеспечения движения, которая в необходимом случае передает запланированные маршруты, рекомендации по процессам перегрузки между сельскохозяйственными машинами (14), а также данные по безопасности.

25. Система по любому из пп.22-24, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему (42) передачи данных способа, которая охватывает авторизацию и независимое включение пользователей и функций для определенного рабочего процесса и определенной последовательности операций, а также документацию технологических данных.

26. Система по любому из пп.22-24, отличающаяся тем, что целенаправленная связь (32) образует систему информационного обеспечения, которая предоставляет характерные параметры машин и убираемой культуры, а также внешние граничные условия.

27. Система по п.26, отличающаяся тем, что характерные параметры машин являются рекомендациями по настройке машин, характерные параметры убираемой культуры являются характерными данными убираемой массы, а внешние граничные условия являются данными состояния почвы и погодными данными.

28. Система по п.27, отличающаяся тем, что предоставление характерных параметров машин охватывает предоставление параметров настройки машин с учетом региональных особенностей.

29. Система по любому из пп.22-24, 27 и 28, отличающаяся тем, что связь (29, 32) осуществляется на основе Интернета.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системе связи для мобильных и/или стационарных устройств в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 17 формулы изобретения.

Уровень техники

Среди прочих источников информации из патентного документа ФРГ 4322293 известна система электронного управления сельскохозяйственными машинами, в которой центральное вычислительное устройство координирует процесс рабочего взаимодействия машин. Эта система имеет целью предоставить сельскохозяйственному землепользователю вспомогательное средство, с помощью которого он может эффективно координировать работу своего парка машин и в зависимости от установленной урожайности целенаправленно производить внесение вспомогательных материалов. Это снижает затраты на подлежащие внесению вспомогательные материалы, так как теперь нужно, например, вносить лишь столько удобрений, сколько следует на основе ранее полученных данных урожайности. Для того чтобы производить это внесение удобрений с высокой географической точностью, данные урожайности воспринимаются посредством спутниковой локации и закладываются в банк данных, а затем вызываются для целей внесения удобрений. В зависимости от конструктивного исполнения возможны варианты, когда эти данные географической привязки закладываются в вычислительное устройство машины перед ее эксплуатацией или во время эксплуатации передаются на вычислительное устройство сельскохозяйственной машины в интерактивном или онлайновом режиме. Эта система является наиболее близкой к заявляемой и принята в качестве прототипа.

В одном из примеров осуществления способа сельскохозяйственная машина в виде зерноуборочного комбайна может также без помощи управляющего вычислительного устройства непосредственно передавать данные на сеялки или машины для внесения удобрений, которые работают на уже убранной площади одновременно с комбайном.

Вследствие односторонней направленности таких систем управления на внесение вспомогательных материалов в зависимости от определяемой урожайности убираемой массы эти системы не приспособлены для передачи информации между любыми машинами и/или стационарными устройствами для оптимизации технологических цепочек рабочих процессов и для эффективного вовлечения сельскохозяйственных машин в существующие технологические цепочки процессов.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании системы связи для мобильных и стационарных устройств, позволяющей устранить недостатки известных решений уровня техники и обеспечивающей ориентированную на событие коммуникацию между мобильными и стационарными устройствами.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, изложенных в пунктах 1 и 25 формулы изобретения, а их развитие изложено в зависимых пунктах формулы.

В первом варианте изобретения предложена система связи для мобильных и стационарных устройств, в которой мобильные и стационарные устройства оснащены по меньшей мере одним приемопередатчиком, который охватывает определенную область приема и передачи. Согласно изобретению по меньшей мере частичное перекрытие областей приема и передачи мобильных и/или стационарных устройств вызывает установление между ними случайной связи, причем эта случайная связь переходит в целенаправленную связь. За счет этого обеспечивается возможность ориентированной на событие связи между любыми мобильными и/или стационарными устройствами.

В простейшем случае эта целенаправленная связь охватывает предоставление через первые мобильные и/или стационарные устройства релевантной информации, на которую могут затем целенаправленно реагировать другие мобильные и/или стационарные устройства. Это создает открытую систему передачи данных, в которой предоставляемая информация может быть вызвана любым образом, без необходимости интегрирования мобильных и стационарных устройств в систему связи посредством специальных мер со стороны персонала, эксплуатирующего эти мобильные и/или стационарные устройства.

В предпочтительном примере осуществления изобретения реагирование на предоставляемую информацию охватывает как непосредственное использование полученной информации, так и ее дальнейшую обработку с учетом обстановки в соответствующих мобильных или стационарных устройствах. За счет этого создается возможность адаптации предоставляемых данных общего случая использования применительно к специальным случаям использования.

Для обеспечения доступности системы связи сколь угодно широкому кругу пользователей в предпочтительном примере осуществления в пределах системы связи может устанавливаться связь между различными системами обмена данными.

Для того чтобы целенаправленная связь могла устанавливаться только между теми мобильными и/или стационарными устройствами, которые находятся в определенной взаимосвязи друг с другом, система связи может быть выполнена таким образом, что во время случайной связи запрашивается взаимосвязь по использованию (в дальнейшем называемая пользовательским соотношением) между вступившими в связь мобильными и/или стационарными устройствами и при ее отсутствии связь прерывается. Преимущество решения заключается в том, что устраняется ненужный обмен данными.

Кроме того, система связи может быть выполнена таким образом, что из множества данных, которые могут быть переданы, предоставляются только данные, требуемые для определенного использования. В этом случае обмен данными также ограничивается до необходимого объема данных.

Особенно эффективная система связи создается в том случае, когда в результате обмена зависящая от использования информация вызывает обработку процессов без необходимости для этого каких-либо действий со стороны пользователя мобильных или стационарных устройств. Существенное облегчение работы персонала, эксплуатирующего мобильные или стационарные устройства, обеспечивается в том случае, когда процессы охватывают генерирование и выполнение рекомендаций по маршрутам движения, генерирование предупредительных сообщений, рекомендации для выполнения задания, актуализацию данных задания, а также автоматическую регистрацию данных процесса.

Для того чтобы дополнительно обеспечивалась стабильная связь с установлением первоначальной случайной связи только между выбранными мобильным и стационарным устройствами, случайная связь может допускаться или не допускаться в зависимости от граничных условий. В простейшем случае эти граничные условия охватывают определенные географические координаты мобильных и стационарных устройств, определенную и детектируемую напряженность поля областей приема и передачи, определенные и измеряемые расстояния удаления, передаваемые круговые вызовы, заложенные в приемопередатчиках логические взаимосвязи между мобильными и/или стационарными устройствами, а также чувствительные средства для распознавания вступивших в связь приемопередатчиков.

Для того чтобы контенты данных в передаваемых информационных сигналах могли эффективно декодироваться и подвергаться дальнейшей обработке, в предпочтительном примере осуществления контенты данных структурированы, причем структура по существу заключается в подразделении на исходные данные и характерные данные.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления с помощью исходных данных создаются критерии выбора для мобильных и стационарных устройств, вступающих в связь друг с другом. При этом исходные данные могут охватывать, среди прочих, идентификационные данные участников связи, географические координаты положения, временные окна, скорости движения и данные о направлении движения. В отличие от них характерные данные содержат характерные параметры определенного процесса и алгоритмы интерпретации, которые позволяют простым образом адаптировать переданные параметры одного процесса к специфическим условиям другого процесса. Преимущество решения заключается в том, что общие контенты данных могут использоваться также применительно к специфическим конкретным условиям.

В предпочтительном примере осуществления базирующаяся на случайной связи целенаправленная связь между мобильными и/или стационарными устройствами автоматически устанавливает связь с третьими объектами. Это позволяет обеспечить вовлечение в систему связи мобильных и стационарных устройств, необходимых для выполнения определенных процессов. Применительно к сельскому хозяйству этими процессами могут быть, например, уборка урожая, отвозка и закладка на хранение убранной массы.

Система связи по изобретению дает особенные преимущества в том случае, когда мобильные устройства выполнены в виде сельскохозяйственных машин, а система связи используется для оптимизации цепочек сельскохозяйственных процессов.

Во втором варианте изобретения предложена система связи для мобильных и стационарных устройств, в которой мобильные и стационарные устройства оснащены по меньшей мере одним приемопередатчиком, охватывающим определенную область приема и передачи. Согласно изобретению по меньшей мере частичное перекрытие областей приема и передачи мобильных и/или стационарных устройств вызывает установление между ними случайной связи, причем эта случайная связь переходит в целенаправленную связь, когда между мобильными и/или стационарными устройствами существуют отношения, зависящие от события и/или местоположения.

Согласно изобретению первоначальная случайная, а затем целенаправленная связь между мобильными и стационарными устройствами допускается только тогда, когда между мобильными и/или стационарными устройствами существуют взаимосвязи в зависимости от события и/или местоположения. За счет этого обеспечивается постоянная ориентация связи на событие, так что устраняется ненужный обмен данными.

В предпочтительном примере осуществления связь, опирающаяся на взаимосвязи в зависимости от местоположения, может осуществляться с привлечением данных системы на основе GPS.

В первом предпочтительном примере осуществления изобретения применительно к сельскому хозяйству система связи может быть выполнена в виде системы обеспечения движения, которая в необходимом случае передает запланированные маршруты, рекомендации по процессам перегрузки между сельскохозяйственными машинами, а также данные по безопасности для устранения риска столкновений. Преимущество решения заключается в том, что оно существенно облегчает для водителей ориентацию сельскохозяйственных машин на поле.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления изобретения применительно к сельскому хозяйству система связи может быть выполнена в виде системы передачи данных способа, которая охватывает выдачу разрешения и независимое включение пользователей и функций для определенного рабочего процесса и последовательности рабочего процесса, а также документацию данных процесса. В особенности при использовании сельскохозяйственных машин, связанных между собой технологическим процессом, это обеспечивает особенно эффективную связь и ограничивает круг машин до необходимого для выполнения технологической цепочки.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления применительно к сельскому хозяйству система связи может быть выполнена в виде системы информационного обеспечения, которая предоставляет характерные параметры машин и убираемой культуры, а также граничные условия. Благодаря тому что характерные параметры машин могут быть рекомендациями по настройке машин, характерные параметры убираемой культуры могут быть характерными данными убираемой массы, а граничные условия могут быть данными состояния почвы и атмосферными данными, создается система связи, которая дает возможность быстрой и эффективной оптимизации регулируемых параметров рабочих органов сельскохозяйственных машин, объединенных системой связи.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления системы связи предоставление характерных параметров машин охватывает также предоставление параметров настройки машин с учетом региональных особенностей.

Широкое использование системы связи по изобретению может дополнительно достигаться за счет того, что связь осуществляется на основе Интернета.

Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления защищены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Перечень фигур чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает систему связи в примере использования применительно к сельскому хозяйству,

фиг.2 изображает более подробно систему связи в примере использования применительно к сельскому хозяйству,

фиг.3 изображает функциональную блок-схему системы связи,

фиг.4 изображает систему связи в другом примере использования применительно к сельскому хозяйству,

фиг.5 изображает систему связи в примере использования, не связанном с сельским хозяйством.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Фиг.1 изображает систему 1 связи в примере использования применительно к сельскому хозяйству. В правой нижней части фиг.1 схематично показано сельскохозяйственное предприятие 2, в котором имеются зерносушилка 3, зерновой элеватор 4 и мастерские 5, разделенные на отдельные ремонтные отделения 6. Сельскохозяйственное предприятие 2 как таковое и его структурные компоненты - зерносушилка 3, зерновой элеватор 4 и мастерские 5 - образуют стационарные устройства 7 системы 1 связи, которая будет подробно описана далее.

Сельскохозяйственное предприятие 2 связано сетью 8 шоссе и дорог любого вида с множеством территорий 9, подлежащих обработке, в данном примере осуществления - сельскохозяйственных посевных площадей 10-12. На первой посевной площади 10 на уборке заняты две сельскохозяйственные машины 14 в виде зерноуборочных комбайнов 13. Известным образом комбайны 13 временно накапливают убранную культуру, обычно зерно, в бункерах промежуточного хранения, а сопутствующая солома 15 выкладывается на посевную площадь в валок 16 за комбайном.

На следующей посевной площади 11 работает одна сельскохозяйственная машина в виде зерноуборочного комбайна 14. Представленная схема обработки сельскохозяйственных площадей 10, 11 отражает типовую схему эксплуатации комбайнов 13 при уборке. По экономическим соображениям обычно производят одновременную уборку нескольких посевных площадей 10, 11 при работе на каждой площади одной сельскохозяйственной машины 14 из имеющегося парка машин. На фиг.1 представлена также посевная площадь 12, на которой прицепной к тягачу 17 пресс 18 для формирования тюков производит прессование уложенной в валках 16 массы с формированием тюков 19. Сцепка из тягача 17 и пресса 18 для формирования тюков образует еще одну сельскохозяйственную машину 14, включенную в систему 1 связи, как это будет описано далее.

Для более наглядного пояснения системы 1 связи на фиг.1 дополнительно показаны сельскохозяйственные машины 14, следующие по сети 8 шоссе и дорог. Первая сельскохозяйственная машина 14 представлена в виде сцепки тягача 17 с транспортным прицепом 20. Как правило, он используется для приема убранной массы из бункера промежуточного хранения зерноуборочного комбайна 13. Другая сельскохозяйственная машина 14 представлена в виде сцепки тягача 17 с грузовым прицепом 21, который обычно используется для погрузки тюков 19 убранной массы, уложенных на подлежащей обработке территории 9. Кроме того, по сети 8 шоссе и дорог могут двигаться другие сельскохозяйственные машины 14, например зерноуборочные комбайны 13. В рамках изобретения предусмотрено, что объединенные системой 1 связи сельскохозяйственные машины 14 могут быть любыми, в том числе орудиями для обработки почвы, машинами для внесения удобрений, сеялками, а также уборочными машинами любых типов.

Согласно изобретению все мобильные устройства системы 1 связи, представленные сельскохозяйственными машинами 14, и все стационарные устройства 7 сельскохозяйственного предприятия 2 снабжены каждое по меньшей мере одним приемопередатчиком 22. Приемопередатчик 22 может иметь структуру, способную принимать и обрабатывать сигналы 24 положения так называемой системы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения местоположения), генерируемые спутниками 23. Каждый приемопередатчик 22 может в пределах своей области 25 приема и передачи принимать любым образом структурированные информационные сигналы 26 или передавать информационные сигналы 27, генерируемые в соответствующей сельскохозяйственной машине 14 или в стационарном устройстве 7. В рамках изобретения предусмотрено, что сельскохозяйственное предприятие 2 может быть оснащено одним приемопередатчиком 22 или же каждое его структурное отделение 3-5 может иметь свой приемопередатчик 22.

Как показано на фиг.2, в зависимости от направления движения сельскохозяйственных машин 14 может происходить перекрытие областей 25 приема и передачи между различными сельскохозяйственными машинами или между ними и стационарными устройствами 7. Из-за того что сцепки тягача 17 с транспортным прицепом 20 и тягача 17 с грузовым прицепом 21, а также сельскохозяйственная машина 14 в виде зерноуборочного комбайна 13 движутся по сети 8 шоссе и дорог, в зависимости от положения сельскохозяйственных машин 14 области 25, 25а-25с приема и передачи различных машин приходят по меньшей мере в частичное перекрытие. Образующиеся при этом области 28 перекрытия отдельных приемопередатчиков 25, 25а-25с позволяют осуществлять коммуникацию между соответствующими сельскохозяйственными машинами. В соответствии с изобретением эта возможность коммуникации создает в первую очередь случайную связь 29 между самыми различными, выполненными в виде сельскохозяйственных машин 14, мобильными устройствами системы 1 связи. В показанном примере выполнения все сельскохозяйственные машины 14, движущиеся по сети 8 шоссе и дорог, находятся в этой случайной связи 29 с сельскохозяйственной машиной 14 в виде пресса 18 для формирования тюков. Однако для отвозки тюков 19, уложенных прессом 18 на обработанной посевной площади 12, нужен только грузовой прицеп 21. Ни транспортный прицеп 20, ни комбайн 13 не годятся для отвозки тюков 19. В простейшем случае при случайной связи 29 приемопередатчик 22 тягача 17 пресса 18 для формирования тюков может генерировать информационный сигнал 30, содержащий, например, запрос на грузовой прицеп 21 и передачу географических координат положения тюков 19, уложенных на посевной площади 12. При этом в простейшем случае в приемопередатчиках 22 сельскохозяйственных машин 14 вначале проверяется, являются ли полученные информационные сигналы 30 релевантными для данной сельскохозяйственной машины 14. Эта проверка может производиться, например, таким путем, что в приемопередатчике 22, получившем информационные сигналы 30, проверяется наличие пользовательского соотношения 31. Если это пользовательское соотношение 31 существует, то случайная связь 29 переходит в целенаправленную связь 32. В примере по фиг.2 такое пользовательское соотношение 31 существует только между прессом 18 для формирования тюков и тягачом с грузовым прицепом 21, так что только между ними случайная связь 29 переходит в целенаправленную связь 32. Для остальных сельскохозяйственных машин 14, движущихся по сети 8 шоссе и дорог, эта связь остается в статусе случайной связи 29 или приводит к прерыванию связи. Оператор тягача 17 грузового прицепа 21 получает через посредство информационных сигналов 30 значимую для него информацию, которая приводит к тому, что он направляет грузовой прицеп 21 на соответствующую посевную площадь для погрузки тюков 19. В предпочтительном варианте осуществления изобретения передаваемые информационные сигналы 30 могут одновременно передавать на соответствующий тягач 17 оптимизированный маршрут для подбора тюков 19. Поскольку оператор тягача направляет его на запрашиваемую посевную площадь 12 и, в конкретных случаях, обрабатывает предложенный маршрут, полученный информационный сигнал 30 приводит к конкретной реакции сельскохозяйственной машины 14 на полученные информационные сигналы 30.

Другой пример действия системы 1 связи относится, например, к случаю, когда требуется использовать тягач 17 с транспортным прицепом 20 для разгрузки бункера сельскохозяйственной машины 14 в виде зерноуборочного комбайна 13. Этот процесс перегрузки по существу определяется по тому, когда, на каком месте и какой зерноуборочный комбайн 13 должен быть разгружен или же в каком порядке и когда заполненные комбайны 13 могут направляться к разгрузочному транспортному средству 17, 20, чтобы не создавать взаимных помех в ходе перегрузки. В этом случае в результате устанавливается целенаправленная связь 32 между тягачом 17 транспортного прицепа 20 и комбайнами 13, находящимися на соответствующих посевных площадях 10, 11. При этом в рамках изобретения предусмотрено, что как тягач 17, так и зерноуборочный комбайн 13 могут генерировать информационные сигналы 30, переводящие случайную связь 29 в целенаправленную связь 32.

Другой частый пример использования относится к целенаправленной связи 32 между зерноуборочными комбайнами 13. Например, комбайн 13, движущийся по сети 8 шоссе и дорог, может быть предназначен для работы в помощь уже работающему комбайну 13. В этом случае информационные сигналы 30, генерируемые уже работающим комбайном 13, могут охватывать, например, данные для настройки параметров рабочих органов вновь прибывающего комбайна. Далее эти параметры могут настраиваться либо автоматически, либо оператором, так что вновь прибывающий комбайн 13 начинает процесс уборки с уже оптимизированными параметрами настройки.

Таким образом, первый способ реагирования в соответствии с изобретением заключается в том, что этот вспомогательный комбайн 13 автоматически принимает уже оптимизированные параметры настройки. Однако возможен вариант, когда в соответствии со вторым способом указанный вспомогательный комбайн 13 дополнительно обрабатывает переданные на него параметры настройки с учетом обстановки. В представленном примере осуществления это может означать, что вспомогательный комбайн 13 из переданных ему параметров принимает только те, которые являются регулируемыми в этом вспомогательном комбайне 13, или изменяет переданные параметры в зависимости от конкретного типа комбайна. Известно, что в комбайнах одного типоразмера различных изготовителей для уборки культур с одними и теми же свойствами могут значительно различаться числа оборотов самых различных рабочих органов. За счет того что приемопередатчик 22 прибывающего вспомогательного комбайна 13 учитывает только параметры убираемой массы и по ним вырабатывает оптимальные величины настройки параметров для этого комбайна, в системе 1 связи достигается высокая гибкость в отношении сельскохозяйственных машин 14, объединенных системой 1 связи.

В рамках изобретения предусмотрено, что связь, которая вначале имеет статус случайной связи 29 и в зависимости от пользовательского соотношения 31 переходит в целенаправленную связь 32, может осуществляться также между сельскохозяйственными машинами 14 и стационарными устройствами 7. Так, например, нагруженные транспортные средства с прицепами 20, 21 при выходе с соответствующих посевных площадей 10-12 вначале вступают в случайную связь 29 со стационарными устройствами 7 или подъезжают непосредственно к структурным компонентам 3-6. Приемопередатчик 22 тягача 17 транспортного прицепа 20 может посредством генерируемых им информационных сигналов 30 передавать на стационарное устройство 7, например, влажность транспортируемой убранной массы. При этом стационарное устройство 7 посредством целенаправленной связи 32 направляет указанный тягач 17 либо к зерносушилке 3, либо прямо к зерновому элеватору 4 для промежуточного складирования. Возможно также, что любые сельскохозяйственные машины 14 вступают в случайную связь 29, переходящую в целенаправленную связь 32, со стационарным устройством 7 в виде мастерских 5. Это приводит к тому, что информационные сигналы 30 от сельскохозяйственной машины 14 информируют мастерские об имеющихся неисправностях, а информационные сигналы 30 от стационарного устройства 7 направляют данную сельскохозяйственную машину 14 в определенное ремонтное отделение 6 мастерских. Преимущество решения заключается в том, что во время проезда сельскохозяйственной машины 14 к ремонтному отделению 6 оно может быть целенаправленно подготовлено таким образом, что при прибытии сельскохозяйственной машины 14 уже собраны все необходимые запасные части и инструменты, так что ремонт может начаться сразу же по прибытии машины 14. Это значительно сокращает непродуктивные высокие затраты времени на ремонт.

Кроме той особенности, что приемопередатчики 22 вначале определяют наличие пользовательского соотношения 31 между случайно вступающими в связь сельскохозяйственными машинами 14, данные приемопередатчики 22 имеют такую структуру, что они могут предварительно фильтровать множество данных, закодированных в информационных сигналах 30, посредством фильтра 34 программного обеспечения, показанного на фиг.3. За счет этого целенаправленная связь 32 и связанная с ней обработка процессов 36 производится только на основе информации 35, зависящей от использования. Кроме уже описанных процессов 36 в сельском хозяйстве возможно множество различных выполняемых процессов. Так, например, процесс 36, зависящий от целенаправленной связи 32, может охватывать генерирование и выполнение рекомендаций по маршрутам движения, генерирование предупредительных сообщений, рекомендации для выполнения задания, актуализацию данных задания, а также автоматическую регистрацию данных процесса.

Кроме уже описанного пользовательского соотношения 31, которое по существу имеет целью проверку фактической взаимосвязи по использованию между связывающимися друг с другом сельскохозяйственными машинами 14 и/или стационарными устройствами 7 после наступления случайной связи 29, прием случайной связи 29 может быть увязан с граничными условиями 37 таким образом, что случайная связь 29 принимается только при соблюдении этих граничных условий. Этими необходимыми к выполнению граничными условиями 37 может быть, например, определенная минимальная напряженность поля информационных сигналов 30, принимаемых приемопередатчиком 22, для обеспечения стабильной передачи информации. Кроме того, для поддержания активной связи между сельскохозяйственными машинами 14 и/или стационарными устройствами 7 на необходимом, а не на возможном уровне, эти обязательные граничные условия 37 могут охватывать определенные расстояния и географические координаты. При этом обеспечивается условие, что первоначальная случайная связь 29 допускается только при нахождении субъектов 7, 14 связи в строго ограниченных территориальных областях. В этом же аспекте обязательные граничные условия 37 могут представлять собой передачу так называемого кругового вызова, который соответствует целенаправленно выбранным сельскохозяйственным машинам 14 и/или стационарным устройствам 7, так что случайная связь 29 устанавливается только между ними. По аналогии с уже описанным пользовательским соотношением 31 обязательные граничные условия 37 могут представлять собой логические связи, заложенные в приемопередатчике 22 и определяющие взаимосвязь между сельскохозяйственными машинами 14 и стационарными устройствами. Далее, возможно также, что граничные условия 37 заключаются только в распознавании мобильных или стационарных устройств 7, 14 с помощью соответствующих сенсорных средств без необходимости соблюдения других условий.

В простейшем случае в приемопередатчиках 22 сельскохозяйственных машин 14 эти полученные информационные сигналы 30 вначале проверяются на релевантность полученного информационного сигнала 30 для данной сельскохозяйственной машины 14, причем это считывание информации может осуществляться посредством логики, заложенной в данный приемопередатчик 22. Эта проверка может производиться, например, посредством того, что в приемопередатчике 22, получившем информационные сигналы 30, проверяется наличие пользовательского соотношения 31. Если это пользовательское соотношение 31 имеется, случайная связь переходит в целенаправленную связь 32.

Для того чтобы информационные сигналы 30 могли обрабатываться в приемопередатчике 22 посредством использования простых алгоритмов обработки данных, эти информационные сигналы 30 передают контент, структурированный таким образом, что он содержит контент исходных данных 38 и контент характерных данных 39. При этом исходные данные 38, по существу в первую очередь подлежащие проверке приемопередатчиками 22, содержат уже описанные граничные условия 37 и информацию о пользовательском соотношении 31. В частности, касательно пользовательского соотношения 31 исходные данные 38 в простейшем случае могут содержать идентификационные данные участников связи или так называемую идентификацию. Далее, коммуникационная связь между зерновым элеватором 4 и только что разгруженным транспортным прицепом 20 может прекращаться, когда разгруженный транспортный прицеп 20 отъезжает от элеватора 4. Это может быть закодировано в информационных сигналах 30 посредством того, что они содержат информацию о направлении движения и/или об удалении, и эта информация приводит к заключительному прерыванию связи или к ее недопущению. В области логистики эти исходные данные 38 могут дополнительно содержать данные по скоростям движения транспортных средств, их мгновенным положениям и так называемым временным окнам. При этом создается возможность того, что, например, для выполнения задания на транспортировку груза транспортное средство может вообще вступить в случайную связь с командным пунктом только тогда, когда оно удовлетворяет граничным условиям 37, определенным в исходных данных 38.

Применительно к сельскохозяйственной области характерные данные 39 содержат, как правило, характерные для машин параметры настройки, характерные параметры убираемой массы и граничные условия внешней среды, такие как температура, влажность воздуха и географические особенности. Кроме того, характерные данные 39, как уже было описано, содержат интерпретацию получаемых информационных сигналов 30. В простейшем случае эта интерпретация относится к необходимости трансформации передаваемых параметров настройки для сельскохозяйственной машины 14 другого типа.

Кроме того, система 1 связи по изобретению выполнена таким образом, что сельскохозяйственные машины 14 и/или стационарные устройства 7 могут связываться друг с другом с помощью любой системы обмена данными. Эти связи 29, 32 могут осуществляться, например, через Интернет ввиду широкого распространения этой системы.

За счет того что, с одной стороны, случайная связь 29 может быть увязана с выполнением определенных граничных условий 37 и, с другой стороны, целенаправленная связь 32 устанавливается только при имеющемся пользовательском соотношении 31, связь между сельскохозяйственными машинами 14 и/или стационарными устройствами 7 может управляться либо по критерию события, либо по критерию местоположения, при этом управление по критерию местоположения базируется на системе GPS.

В дальнейшем примере осуществления изобретения система 1 связи может быть структурирована таким образом, что целенаправленная связь 32, базирующаяся на первоначальной случайной связи 29, охватывает автоматическое вовлечение других сельскохозяйственных машин 14 и/или стационарных устройств 7 в систему 1 связи. Примером может служить случай, когда зерносушилка 3 в зависимости от своей загрузки автоматически вовлекает в систему 1 связи дополнительные зерносушилки 3, так что транспортные средства 17, 20 своевременно получают информационные сигналы 30 о том, когда необходимо следовать к другой зерносушилке 3.

Как показано на фиг.4, целенаправленная связь 32 может образовывать так называемую систему 40 обеспечения движения, которая координирует рабочие проходы зерноуборочных комбайнов 13 при уборке на площади 10 и проходы к транспортному прицепу 20 для выполнения процесса разгрузки бункера. При этом система 40 обеспечения движения может генерировать скоординированные друг с другом маршруты 41 движения сельскохозяйственных машин 14, а также рекомендации для операторов этих машин, в особенности рекомендации по безопасности для устранения риска столкновения машин.

Далее, целенаправленная связь 32 может образовывать систему 42 передачи данных способа или процесса. В этой системе 42 информационные сигналы 30 содержат данные процесса уборки, которые, например, могут быть заложены с возможностью вызова в центральном вычислительном устройстве. Такая система 42 передачи данных способа упрощает, например, расчеты производительности, такие как расчеты требуемой производительности арендуемых зерноуборочных комбайнов 13 в зависимости от урожайности, площадей и времени занятости.

Как уже было описано, целенаправленная связь 32 может также образовывать систему информационного обеспечения, которая в простейшем случае обеспечивает обмен данными характерных параметров машин и убираемой культуры, а также граничных условий между сельскохозяйственными машинами 14. При этом характерные параметры машин охватывают рекомендации по настройке рабочих органов сельскохозяйственных машин 14, а характерные данные убираемой массы по существу являются данными свойств убираемой массы и внешних граничных условий относительно состояния почвы и метеорологической информации. В этом отношении возможно также генерирование рекомендаций настройки с учетом региональных особенностей.

На фиг.5 показан пример использования системы 1 связи, не связанный с сельским хозяйством. На улице 44 произошло дорожно-транспортное происшествие 45 между двумя транспортными средствами 46. Приемопередатчики 22 транспортных средств 46, образующих мобильные устройства системы 1 связи, или стационарного устройства 7, выполненного в виде центра по дорожно-транспортным происшествиям, передают в качестве информационных сигналов 30 географические координаты дорожно-транспортного происшествия в пределах определенной области 25 приема и передачи. Другое транспортное средство 48 движется по улице 44 в направлении происшествия 45. При входе в область перекрытия 28 двух областей 25, 25' приема и передачи транспортное средство 48 получает посредством своего приемопередатчика 22 информационные сигналы 30 относительно дорожно-транспортного происшествия 45. В соответствии с изобретением первоначальная случайная связь 29 переводится данными приемопередатчиками 22 в целенаправленную связь 32. В простейшем случае водитель транспортного средства 48, движущегося в направлении дорожно-транспортного происшествия 45, автоматически получает предупреждение, так что он может снизить скорость или при необходимости остановиться. В рамках изобретения предусмотрено, что получение информации о дорожно-транспортном происшествии может вызывать автоматическое торможение движущегося сзади транспортного средства 48 без участия его водителя. Особенное преимущество решения заключается в быстрой реакции на информацию о дорожно-транспортном происшествии даже при очень высокой скорости движения и независимо от времени реакции водителя.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации системы 1 связи, не выходящие за пределы объема защиты, а также использование ее в других областях.