устройство и способ для обвязывания предметов плоской лентой

Формула изобретения

1. Устройство для обвязывания предмета (7) плоской лентой (2), содержащее, по меньшей мере, одну лентонаправляющую раму (9) с плоским лентонаправляющим каналом (17) и привод (6) для подачи ленты (2) в лентонаправляющий канал (17), причем на лентонаправляющей раме (9) расположено открывающее устройство, выполненное с возможностью открывания узкой стороны лентонаправляющего канала (17), при этом привод (6) для подачи ленты выполнен с возможностью перемещения из первого положения, при котором лента подается в лентонаправляющий канал (17), во второе положение, при котором образующаяся петля затягивается вокруг предмета (7) и перед завершением операции скрепления затянутой ленточной петли (28) лента (2) снова подается в лентонаправляющий канал (17) с рулона (3) для образования ленточной петли (28), отличающееся тем, что открывающее устройство содержит, по меньшей мере, один закрывающий элемент (16), закрепленный на неподвижной лентонаправляющей раме (9) с возможностью перемещения из закрытого положения, в котором он закрывает узкую сторону лентонаправляющего канала (17), в открытое положение, в котором он открывает узкую сторону лентонаправляющего канала (17), причем на лентонаправляющей раме (9) расположен, по меньшей мере, один выталкиватель (19), который выталкивает ленточную петлю, образованную в лентонаправляющем канале (17), через открытую узкую сторону лентонаправляющего канала (17), когда открывающее устройство находится в открытом положении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод (6) ленты выполнен с возможностью поворота или перемещения.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что закрывающий элемент (16) закреплен на лентонаправляющей раме (9) с возможностью перемещения поперек плоского лентонаправляющего канала (17) и с возможностью поворота, причем лентонаправляющая рама (9) содержит несколько колен, на каждом из которых закреплен, по меньшей мере, один закрывающий элемент (16), при этом предпочтительно устройство содержит открывающий привод (24), выполненный с возможностью синхронного приведения в действие всех закрывающих элементов (16).

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит скрепляющий агрегат (10) для соединения концов ленточной петли (28), затянутой вокруг предмета.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что скрепляющий агрегат (10) выполнен в виде сварочного устройства.

6. Способ обвязывания предмета (7) лентой (2), содержащий следующие этапы:

- ленту (2) с рулона (3) подают с помощью привода (6) ленты к лентонаправляющему каналу (17) лентонаправляющей рамы (9) для образования ленточной петли (28),

- узкую сторону лентонаправляющего канала (17) открывают с помощью открывающего устройства, и лента (2) выходит через узкую сторону лентонаправляющего канала (17),

- ленточную петлю (28) затягивают вокруг предмета (7),

- затянутую ленточную петлю (28) отрезают от рулона (3),

- для скрепления затянутой ленточной петли (28) ее концы соединяют между собой,

- перед завершением операции скрепления затянутой ленточной петли (28) ленту (2) снова подают в лентонаправляющий канал (17) с рулона (3) для образования ленточной петли (28), причем

привод (6) ленты выполнен с возможностью перемещения из первого положения, при котором ленту (2) подают в лентонаправляющий канал (17), во второе положение, при котором образующую петлю затягивают вокруг предмета (7),

отличающийся тем, что

- открывающее устройство содержит, по меньшей мере, один закрывающий элемент (16), закрепленный на лентонаправляющей раме (9) с возможностью перемещения из закрытого положения, в котором он закрывает узкую сторону лентонаправляющего канала (17), в открытое положение, в котором он открывает узкую сторону лентонаправляющего канала (17),

- на лентонаправляющей раме (9) расположен, по меньшей мере, один выталкиватель (19), который выталкивает ленточную петлю, образованную в лентонаправляющем канале (17), через открытую узкую сторону лентонаправляющего канала (17), когда открывающее устройство находится в открытом положении.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что закрывающий элемент (16) перемещают и/или поворачивают на лентонаправляющей раме (9).

8. Способ по любому из пп.6 и 7, отличающийся тем, что открывающий привод (24) синхронно приводит в действие несколько закрывающих элементов (16).

9. Способ по п.6, отличающийся тем, что привод (6) ленты выполнен с возможностью поворота.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Изобретение относится к устройству и способу для обвязывания предметов плоской лентой.

Уровень техники

Устройства этого типа используются для обвязывания предметов, таких как пачки газет, пакеты и т.п. Предметы транспортируются обычно по транспортеру в лентонаправляющую раму и проходят через ее плоскость. В лентонаправляющий канал направляющей рамы посредством привода подается плоская обвязочная лента. Затем направляющая рама открывается, причем образованная ленточная петля освобождается в направлении радиально внутрь и охватывает обвязываемый предмет. После этого ленточная петля натягивается, пока не будет прочно затянута вокруг обвязываемого предмета. В этом состоянии образованная ленточная петля отрезается от рулона ленты, а затем два конца ленточной петли прижимаются друг к другу и соединяются между собой. Соединение концов петли осуществляется в большинстве случаев сваркой.

В DE 60108476 Т2 описана обвязочная машина, в которой открывающее устройство для лентонаправляющей рамы открывает узкую сторону лентонаправляющего канала. Последний, как это видно на фиг.10-12 упомянутой публикации, размещен в рамном дугообразном элементе, который имеет, в основном, С-образное сечение и окружает направляющий канал. Двумя свободными концами параллельных друг другу колен С-образный элемент прижат к так называемой дуговой плите. Оба образует неподвижную составную часть направляющей рамы. С-образные элементы с направляющим каналом отводятся от дуговой плиты в направлении двух своих параллельных колен. При отводе С-образных элементов от неподвижной дуговой плиты открывается канал между их параллельными друг другу коленами. Ленточная петля задерживается вблизи дуговой плиты и свободно прилегает к ее внутренней стороне в радиальном направлении. Затем она может быть затянута вокруг обвязываемого предмета радиально внутрь.

Недостаток этого выполнения состоит в том, что лента при вводе в направляющий канал, а также при отпускании, затягивании и скреплении лежит в одной плоскости. Скрепляющее устройство, с помощью которого скрепляются концы ленточной петли, препятствует поэтому вводу участка длины обвязочной ленты в направляющую раму для образования новой ленточной петли. Следовательно, процесс обвязывания, включая скрепление ленточной петли, полностью заканчивается, прежде чем в направляющую раму будет введена новая ленточная петля.

Техническим результатом изобретения является обеспечение более высокой рабочей скорости.

Технический результат достигается в устройстве для обвязывания предмета плоской лентой, содержащем, по меньшей мере, одну лентонаправляющую раму с плоским лентонаправляющим каналом и привод для подачи ленты в направляющий канал, причем на направляющей раме расположено открывающее устройство, которое открывает узкую сторону направляющего канала.

Открывающее устройство содержит, по меньшей мере, один закрывающий элемент, подвижно закрепленный на направляющей раме и движущийся из закрытого положения, в котором он закрывает узкую сторону направляющего канала, в открытое положение, в котором он открывает ее.

Иначе, чем в уровне техники, движется, следовательно, не сам С-образный элемент с направляющим каналом. Последний является, согласно изобретению, неподвижным. На направляющем канале расположен подвижный закрывающий элемент, который в открытом положении открывает его узкую сторону. Неподвижный направляющий канал может, следовательно, открываться на узкой стороне, при этом не смещаясь.

Это устройство требует, чтобы образованная ленточная петля выступала вбок из направляющего канала. Она тем самым смещается в плоскость, лежащую сбоку от плоскости направляющего канала. Во время последующего манипулирования ленточной петлей, т.е. при ее затягивании и скреплении с помощью скрепляющего агрегата, в направляющий канал предложенной направляющей рамы снова может быть введен ленточный материал, прежде чем будет завершен процесс скрепления, при котором концы петли соединяются между собой.

Выполнение направляющей рамы в устройстве открывает очень эффективную возможность сокращения времени обработки на образование петли и обвязывание предмета.

В одном варианте выполнения изобретения закрывающий элемент закреплен на направляющей раме с возможностью перемещения. В качестве альтернативы закрывающий элемент может быть закреплен на направляющей раме с возможностью поворота.

Направляющая рама может иметь несколько колен, причем на каждом ее колене закреплен, по меньшей мере, один закрывающий элемент. В этом случае может быть предусмотрен открывающий привод, который синхронно приводит в действие все закрывающие элементы.

Дополнительно на направляющей раме может быть расположен, по меньшей мере, один выталкиватель, который выталкивает образованную в направляющем канале петлю из него через его открытую узкую сторону, когда открывающее устройство находится в открытом положении. Во время ввода ленты выталкиватель вытягивается из направляющего канала. После открывания узкой стороны направляющего канала выталкиватель втягивается с противоположной открытой стороне стороны в направляющий канал и при этом выталкивает ленточную петлю из его плоскости во вторую, параллельную ей плоскость. В этой второй плоскости петля натягивается и затягивается вокруг обвязываемого предмета.

При этом в другом варианте изобретения привод ленты может перемещаться из первого положения, в котором лента подается к направляющему каналу, во второе положение, в котором образованная петля затягивается вокруг предмета. После отделения петли от предмета привод ленты возвращается в первое положение для подачи к направляющему каналу новой ленточной петли, прежде чем образованная до этого петля будет скреплена. Если плоскость затягивания и скрепления лежит всего на несколько миллиметров рядом с плоскостью направляющего канала, то может быть достаточно, чтобы привод ленты был выполнен поворотным.

В качестве альтернативы привод ленты может быть выполнен с возможностью перемещения. В этом случае ленточная петля может быть смещена от направляющей рамы вбок в плоскость обвязывания, в которой уже находится обвязываемый предмет. Это позволяет реализовать продольное обвязывание, когда предмет обвязывается ленточной петлей в направлении транспортера.

Предложенное устройство содержит скрепляющий агрегат для соединения концов ленточной петли. В предпочтительном варианте скрепляющий агрегат выполнен в виде сварочного устройства.

Указанный технический результат достигается также в способе обвязывания предмета лентой, при котором:

- лента с рулона подается к направляющему каналу для образования ленточной петли;

- ленточная петля затягивается вокруг предмета;

- затянутая ленточная петля отрезается от рулона;

- для скрепления затянутой ленточной петли ее концы соединяются между собой.

Для решения задачи перед окончанием скрепления затянутой ленточной петли к направляющему каналу с рулона снова подается лента для образования ленточной петли. Как уже сказано, в одном практическом варианте перед затягиванием ленточной петли может быть открыта узкая сторона направляющего канала, через которую лента выходит из него.

Для этого на направляющей раме может быть закреплен, по меньшей мере, один закрывающий элемент, движущийся из закрытого положения, в котором он закрывает узкую сторону направляющего канала, в открытое положение, в котором он открывает ее. При этом закрывающий элемент может перемещаться или поворачиваться на направляющей раме. Если направляющая рама содержит несколько закрывающих элементов, то открывающий привод может синхронно приводить в действие все эти закрывающие элементы.

Может быть предусмотрен, по меньшей мере, один выталкиватель, который выталкивает образованную в направляющем канале ленточную петлю из него через его открытую узкую сторону.

Привод ленты может перемещаться из первого положения во второе положение и обратно, причем в первом положении он подает ленту к направляющему каналу, а во втором положении затягивает образованную петлю вокруг предмета.

Привод ленты может поворачиваться или перемещаться между двумя положениями.

Краткое описание чертежей

Практические варианты осуществления изобретения описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображают:

- фиг.1: схематичный вид спереди обвязочной машины;

- фиг.2: вид в перспективе обвязочной машины, в которой к направляющей раме подается обвязочная лента;

- фиг.3: вид в перспективе обвязочной машины, в которой готовая ленточная петля смещена к плоскости обвязывания;

- фиг.4: вид спереди закрытой направляющей рамы;

- фиг.5: вид спереди открытой направляющей рамы;

- фиг.6: вид сзади направляющей рамы;

- фиг.7: принципиальный вид направляющей рамы в закрытом положении в сечении;

- фиг.8: соответствующий фиг.7 вид направляющей рамы в открытом положении;

- фиг.9: вид в перспективе удерживающего органа с удерживаемой в нем ленточной петлей;

- фиг.10: вид сбоку другого варианта осуществления изобретения с поворотным приводом ленты в исходном положении;

- фиг.11: соответствующий фиг.10 вид с повернутым приводом ленты.

Изображенная на фиг.1 обвязочная машина 1 служит для обвязывания предметов 7 лентой 2, которая посредством втягивающего устройства 4 разматывается с рулона 3 и подается в магазин 5. Оттуда лента посредством лентоподающего устройства 6 подается через натяжное устройство 8 к направляющему каналу в направляющей раме 9, в результате чего лента образует петлю. Затем лента посредством привода возвращается к подающему устройству 6, так что ленточная петля плотно прилегает к предмету 7. Теперь активируется натяжное устройство 8, и ленточная петля с заданным высоким натяжным усилием затягивается вокруг предмета 7. Подающее 6 и натяжное 8 устройства образуют сообща привод ленты. Они могут быть также объединены в приводное устройство.

Затем затянутая петля отрезается от рулона. Начало петли соединяется посредством скрепляющего агрегата 10 с ее концом. Скрепляющий агрегат 10 состоит на практике, например, из сварочного устройства, которое сваривает между собой оба конца образованной ленточной упаковочной петли. Скрепляющий агрегат 10 сваривает пленочный полимерный материал, из которого изготовлена обвязочная лента. Транспортер для предмета 7 на фиг.1 не показан.

На фиг.2 и 3 обвязочная машина 1 изображена в перспективе. Обвязочная машина 1 содержит станину 11. Станина 11 снабжена обычно ограждениями или кожухами. На станине 11 установлена направляющая рама 9. Она находится в вертикальной плоскости сбоку от транспортера 12. Для наглядности транспортер 12 изображен только на фиг.3. Он содержит транспортерную ленту 13, которая посредством электродвигателя 14 движется в обозначенном стрелкой направлении транспортировки. Рядом с транспортерной лентой 13 расположена вторая соответствующая транспортерная лента, которая на фиг.3 для наглядности не показана. Между двумя транспортерными лентами имеется зазор, через которую при обвязывании предмета 7 проходит ленточная петля.

Под плоскостью транспортера 12 расположен приводной электродвигатель 15 для ленты 2, взаимодействующий с подающим устройством 6 (фиг.1). Приводной электродвигатель 15 установлен на салазках 22, перемещающихся поперек направления транспортировки. Салазки 22 находятся на фиг.2 в положении, в котором расположенный на приводном валу приводного электродвигателя 15 приводной ролик лежит в плоскости обвязочной рамы 9. Приводной электродвигатель 15 подает к направляющей раме 9 отрезок ленты 2, который образует в направляющем канале замкнутую петлю. Два конца замкнутой петли захватываются под направляющей рамой 9 удерживающим органом, который подробно описан ниже. Во время подачи ленты 2 в направляющую раму 9 закрывающие элементы 16 закрывают образованный в ней направляющий канал.

По сравнению с фиг.2 на фиг.3 верхние закрывающие элементы 16 смещены вверх, а боковые закрывающие элементы 16 - к середине рамы. В этом положении направляющий канал 17 открыт, и лента 2 может выйти из него.

На фиг.7 и 8 схематично показаны два разных состояния направляющего канала 17, а именно закрытое на фиг.7 и открытое на фиг.8. Направляющая рама 9 изображена здесь в разрезе. Она имеет внутренний направляющий канал 17, который открыт к ее торцевой стороне 18, обращенной к плоскости обвязывания. В закрытом состоянии (фиг.7) открытая сторона направляющего канала 17 закрыта названным закрывающим элементом 16. В этом положении лента подается к каналу 17, чтобы образовать в нем замкнутую петлю.

Затем закрывающий элемент 16 смещается, в результате чего обращенная к плоскости обвязывания сторона 18 направляющего канала 17 открывается (фиг.8). Лента 2 может выйти из направляющего канала 17 на стороне 18. В одном или нескольких положениях направляющего канала 17 могут быть предусмотрены выталкиватели 19, которые после его открывания втягиваются в него (фиг.8), при этом выталкивая из него ленту 2.

Как видно, в частности, на фиг.3, к направляющей раме 9 на обращенной к плоскости обвязывания стороне примыкает верхняя дуга 20, которая образует направляющий орган для образованной в направляющем канале 17 ленточной петли. С боков и под транспортером 12 расположены две направляющие штанги 21, которые образуют дополнительные направляющие органы для ленточной петли.

На фиг.3 изображен, в основном, соответствующий фиг.2 вид обвязочной машины, в которой приводной электродвигатель 15 смещен в положение под транспортером 12. Одновременно с приводным электродвигателем 15 в зону под транспортером 12 смещается описанный ниже удерживающий орган, который удерживает ленточную петлю и перемещает ее вдоль направляющих органов 20, 21. Захваченная ленточная петля 2 обозначена на фиг.3 штриховой линией и находится в плоскости обвязывания на конце направляющих органов 20, 21. При затягивании ленточной петли она скользит по концам направляющих органов 20, 21 и может быть затянута вокруг предмета 7.

Приводной электродвигатель 15 вместе с удерживающим органом установлен на салазках 22, перемещающихся поперек направления транспортировки транспортера 12 от участка под направляющей рамой 9 на участок под плоскостью обвязывания. На салазках установлен также затягивающий электродвигатель 23, который приводит в действие затягивающее устройство для затягивания ленты 2.

При перемещении салазок 22 в их конечное положение под плоскостью обвязывания лента 2, как уже сказано, соскальзывает с направляющих органов 20, 21 и посредством приводного 15 или затягивающего 23 электродвигателя может быть затянута вокруг предмета 7. Затем концы затянутой вокруг предмета 7 ленточной петли свариваются в скрепляющем агрегате 10 под предметом 7. Во время сварки удерживающие органы вместе с салазками 22 могут быть перемещены обратно в положение на фиг.2 под направляющей рамой 9. Во время сварки в направляющую раму 9 может быть введена новая лента, так что в направляющем канале образуется новая ленточная петля, прежде чем предмет 7 будет отведен из изображенного на фиг.2 и 3 положения обвязывания.

Идентичное расположение может быть зеркально-симметрично предусмотрено на другой стороне плоскости обвязывания. В этом случае вторые салазки перемещаются от лежащей справа на фиг.2 и 3 стороны в плоскость обвязывания. Эти вторые салазки могут снабжать ленточными петлями плоскость обвязывания, смещенную на определенное расстояние от первой плоскости обвязывания. Таким образом, предмет 7 может быть обвязан двумя параллельными друг другу ленточными петлями. В качестве альтернативы первые и вторые салазки могут перемещаться в одну и ту же плоскость обвязывания, так что первая петля транспортируется в плоскость обвязывания от левой направляющей рамы, а вторая петля - от правой направляющей рамы.

На фиг.4 при виде сверху при закрытом направляющем канале изображен магазин 5 для ленты с расположенной выше направляющей рамой 9. В этом варианте все закрывающие элементы 16 для открывания направляющего канала смещаются наружу. Видно, что направляющая рама 9 имеет четыре перпендикулярных друг другу колена. Каждое боковое и верхнее колено снабжены соответственно одним закрывающим элементом 16. На нижнем колене направляющей рамы 9 находятся два закрывающих элемента 16, между которыми расположен скрепляющий агрегат 10. На фиг.4 закрывающие элементы 16 смещены к внутренней стороне направляющей рамы 9. В этом положении они закрывают его, так что в него может быть введена ленточная петля.

На фиг.5 закрывающие элементы 16 направляющей рамы 9 смещены наружу, открывая направляющий канал 17. Ленточная петля может выйти из направляющего канала и, как показано на фиг.5, затянута вокруг обвязываемого предмета 7.

На фиг.6 изображена задняя сторона направляющей рамы 9, на которой видны три тяги 24, которые связаны между собой и смещают одновременно все четыре закрывающих элемента 16.

На фиг.9 изображен удерживающий орган 25, с помощью которого концы образованной лентой 2 петли 28 захватываются и отводятся от плоскости направляющей рамы 9 в плоскость обвязывания. Удерживающий орган 25 включает в себя зажим с зажимным крюком 26 и опорной пластиной 27. Зажимной крюк 26 изображен сплошными линиями в зажимном положении вблизи направляющей рамы 9, в котором он прижат к опорной пластине 27 и зажимает конец ленты 2. Штриховыми линиями зажимной крюк 26 изображен в открытом положении, в котором он отведен от опорной пластины 27. Зажимной крюк 26 имеет проходящую в поперечном направлении ленты 2 прорезь, с помощью которой свободный конец ленты захватывается и прижимается к опорной пластине 27. Соединенный с рулоном ленты конец петли 28 может быть зажат в той же прорези зажимного крюка 26 или во второй, параллельной ей прорези. В случае, если с удерживающим органом 25 на салазках 22 перемещается скрепляющий агрегат, соединенный с рулоном ленты конец петли может захватываться непосредственно зажимом агрегата. Поводок 29 смещен вбок к зажимному крюку 26 и гарантирует, что лента будет перемещаться по всей ширине направляющей рамы 9 с салазками 22. В случае необходимости на другой стороне зажимного крюка 26 может быть предусмотрен дополнительный поводок 29.

Салазки 22 и расположенные на них компоненты изображены в положении вблизи направляющей рамы сплошными линиями. Салазки вместе с ленточной петлей 28, зажимным крюком 26 и поводком 29 изображены в положении вблизи плоскости обвязывания штриховыми линиями. На фиг.9 изображен также привод 30 для движения салазок 22 от направляющей рамы 9 в плоскость обвязывания.

На фиг.10 и 11 изображен альтернативный вариант осуществления изобретения. Привод ленты, образующий подающее устройство 6 для нее, выполнен в этом варианте поворотным.

Первое положение поворота привода 6 ленты показано на фиг.10. В этом положении он находится под плоскостью направляющей рамы 9 и подает ленту к направляющему каналу 17 направляющей рамы 9.

При подаче ленты закрывающие элементы 16 находятся в закрытом положении, в котором они закрывают направляющий канал 17 (фиг.4 и 7). Затем закрывающие элементы 16 смещаются в открытое положение (фиг.5 и 8). В этом положении лента выталкивается из направляющего канала 17, а привод поворачивается во второе положение поворота.

Второе положение поворота привода 6 ленты показано на фиг.11. В этом положении он повернут на небольшой угол к плоскости обвязывания. В одном практическом варианте этот угол составляет 2,6°. На фиг.11 угол поворота для наглядности увеличен. В этом повернутом положении лента 2 входит ниже плоскости обвязывания в привод 6.

Выходящая из направляющего канала ленточная петля может отводиться назад приводом 6, пока она не будет плотно затянута вокруг обвязываемого предмета 7. Соединенный с рулоном ленты конец петли зажимается в скрепляющем агрегате 10 под плоскостью обвязывания и отделяется от рулона. Затем концы с помощью скрепляющего агрегата 10 свариваются между собой. Во время этого процесса привод может быть повернут обратно в положение под направляющей рамой на фиг.10. Тем временем закрывающие элементы 16 перемещаются обратно в положение на фиг.7, в котором они закрывают направляющий канал 17. Таким образом, в него может быть введена новая ленточная петля, прежде чем процесс сварки будет завершен, а обвязанный предмет 7 не будет удален из плоскости обвязывания.

Перечень ссылочных позиций

1 - обвязочная машина

2 - лента

3 - рулон ленты

4 - втягивающее устройство

5 - магазин для ленты

6 - лентоподающее устройство, привод ленты

7 - предмет

8 - натяжное устройство

9 - лентонаправляющая рама

10 - скрепляющий агрегат

11 - станина 12-транспортер

13 - транспортерная лента

14 - транспортирующий электродвигатель

15 - приводной электродвигатель

16 - закрывающий элемент

17 - лентонаправляющий канал

18 - торцевая сторона

19 - выталкиватель

20 - дуга, направляющий орган

21 - направляющая штанга, направляющий орган

22 - салазки

23 - натяжной электродвигатель

24 - тяга

25 - удерживающий орган

26 - зажимной крюк

27 - опорная пластина

28 - ленточная петля

29 - поводок

30 - привод салазок