способ управления высокоточным вооружением и комплекс высокоточного вооружения

Формула изобретения

1. Способ управления высокоточным вооружением, оснащенным пусковыми установками (ПУ) с зенитными управляемыми ракетами (УР), включающий обнаружение воздушных целей и определение их координат, отличающийся тем, что в зависимости от возникшей тактической задачи к комплексу высокоточного вооружения подключают дополнительно введенную ПУ с УР для поражения наземных целей, при обнаружении и определении координат целей идентифицируют их вид как воздушные или наземные и вырабатывают признак вида целей, переходят в режим автосопровождения целей, формируют адреса УР, в которые вводят признак вида целей, распределяют УР по целям, вырабатывают и передают углы отворота на ПУ, соответствующие виду цели, по одинаковым для обоих видов УР циклограммам производят подготовку их запуска и запуск, пеленгуют УР и определяют их координаты, формируют команды управления УР и передают на соответствующий вид УР, для поражения наземных целей осуществляют вывод УР в зону захвата головки самонаведения (ГСН), перевод управления в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение цели с помощью ГСН.

2. Комплекс высокоточного вооружения, содержащий на поворотном основании ПУ с приводами наведения, зенитные УР на ПУ, на пункте управления - радиолокационную станцию обнаружения целей (СОЦ), оптико-электронную систему (ОЭС), станцию сопровождения цели и ракеты (ССЦР), выход которой соединен со входом ОЭС, пульт пуска, выход которого соединен с ракетой в момент ее пуска, вычислительную систему, вход которой соединен с выходом СОЦ, первый выход - со входом пульта пуска, а второй выход подключен к входам приводов наведения поворотного основания и ПУ, при этом к вычислительной системе подключены многоканальными шинами обмена ОЭС и ССЦР, а зенитные УР в полете соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС, отличающийся тем, что он снабжен мобильной платформой, на которой размещены ПУ с приводами наведения и УР для поражения наземных целей, оснащенные ГСН и универсальной боевой частью повышенного могущества в унифицированных контейнерах с разъемными соединениями, через которые УР для поражения наземных целей при подготовке к запуску и запуске подключены к выходу пульта пуска, при этом приводы наведения ПУ на мобильной платформе соединены со вторым выходом вычислительной системы, а УР в полете до зоны самонаведения соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС, причем в них обеспечивают одинаковую с зенитными УР систему управления вывода УР до зоны самонаведения.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемая группа изобретений относится к военной технике, в частности к системам управляемого оружия комбинированного назначения, решающего задачи зенитного комплекса ближнего рубежа и дальнобойного управляемого вооружения для поражения наземных целей, и может использоваться как для надежной противовоздушной обороны Сухопутных войск и стационарных объектов от массированных ударов средств воздушного нападения, особенно от высокоточного оружия, так и для поражения одиночных и групповых подвижных и неподвижных наземных, надводных целей, пунктов управления, огневых средств и других важных малоразмерных целей.

Известен способ управления высокоточным вооружением, оснащенным пусковыми установками (ПУ) с зенитными управляемыми ракетами (УР), включающий обнаружение воздушных целей и определение их координат, изложенный в патенте РФ № 2321818, публикация 10.04.2008, кл. МКИ F41H 11/02, F41G 7/20, F41A 23/42 /I/.

Данный способ реализован в зенитном ракетно-пушечном комплексе, содержащем на поворотном основании пусковые установки с приводами наведения, зенитные УР на ПУ, на пункте управления - радиолокационную станцию обнаружения целей (СОЦ), оптико-электронную систему (ОЭС), станцию сопровождения цели и ракеты (ССЦР), выход которого соединен со входом ОЭС, пульт пуска, выход которого соединен с ракетой в момент ее пуска, вычислительную систему, вход которой соединен с выходом СОЦ, первый выход - со входом пульта пуска, а второй выход подключен к входам приводов наведения поворотного основания и ПУ, при этом к вычислительной системе подключены многоканальными шинами обмена ОЭС и ССЦР, а зенитные УР в полете соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС /1/.

Данные известные способ управления высокоточным вооружением по воздушным целям и зенитный ракетно-пушечный комплекс для его осуществления обеспечивают высокую боевую эффективность поражения воздушных целей ближнего рубежа. Однако данный комплекс и подобные ему слабо защищены от наземного вооружения. При выполнении боевых действий возникает оперативная необходимость поражения как воздушных, так и широкого ряда наземных целей: огневых средств, подразделений бронетехники, фортификационных сооружений, административных и промышленных зданий т.д. Но при работе по оборонительным объектам и бронетехнике вооружение зенитных ракетных комплексов ближнего рубежа имеет ограничения по дальности стрельбы, массе и могуществу боевой части.

Поэтому задачей предлагаемой группы изобретений является устранение указанных выше недостатков, а именно: совместно с существующими возможностями придание комплексу высокоточного вооружения универсальности за счет дополнительного нового свойства - возможности поражения подвижных и неподвижных, бронированных и небронированных наземных целей, находясь вне зоны досягаемости огня артиллерии противника, а также возможности использования комплекса в качестве средства береговой обороны.

В способе управления высокоточным вооружением, оснащенным пусковыми установками с зенитными управляемыми ракетами, включающем обнаружение воздушных целей и определение их координат, поставленная задача достигается тем, что в нем в зависимости от возникшей тактической задачи к комплексу высокоточного вооружения подключают дополнительно введенную ПУ с УР для поражения наземных целей, при обнаружении и определении координат целей идентифицируют их вид как воздушные или наземные и вырабатывают признак вида целей, переходят в режим автосопровождения целей, формируют адреса УР, в которые вводят признак вида целей, распределяют УР по целям, вырабатывают и передают углы отворота на ПУ, соответствующие виду цели, по одинаковым для обоих видов УР циклограммам производят подготовку их запуска и запуск, пеленгуют УР и определяют их координаты, формируют команды управления УР и передают на соответствующий вид УР, для поражения наземных целей осуществляют вывод УР в зону захвата головки самонаведения (ГСН), перевод управления в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение цели с помощью ГСН.

В комплексе высокоточного вооружения, содержащем на поворотном основании пусковые установки с приводами наведения, зенитные УР на ПУ, на пункте управления - радиолокационную станцию обнаружения целей, оптико-электронную систему, станцию сопровождения цели и ракеты, выход которой соединен со входом ОЭС, пульт пуска, выход которого соединен с ракетой в момент ее пуска, вычислительную систему, вход которой соединен с выходом СОЦ, первый выход - со входом пульта пуска, а второй выход подключен к входам приводов наведения поворотного основания и ПУ, при этом к вычислительной системе подключены многоканальными шинами обмена ОЭС и ССЦР, а зенитные УР в полете соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС, поставленная задача достигается тем, он снабжен мобильной платформой, на которой размещены ПУ с приводами наведения и УР для поражения наземных целей, оснащенные ГСП и универсальной боевой частью повышенного могущества в унифицированных контейнерах с разъемными соединениями, через которые УР для поражения наземных целей при подготовке к запуску и запуске подключены к выходу пульта пуска, при этом приводы наведения ПУ на мобильной платформе соединены со вторым выходом вычислительной системы, а УР в полете до зоны самонаведения соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС, причем в них обеспечивают одинаковую с зенитными УР систему управления вывода УР до зоны самонаведения.

Технический результат обеспечивается за счет того, что комплекс высокоточного вооружения становится более универсальным и может поражать кроме практически всего спектра воздушных целей ближней зоны и наземные, в том числе благодаря использованию радиокомандной системы наведения УР, и загоризонтные цели. Для этого в способе управления высокоточным вооружением подключают дополнительно введенную ПУ с УР для поражения наземных целей и производят обнаружение как воздушных, так и наземных целей, при этом идентифицируют их вид как воздушные или наземные и вырабатывают признак вида целей, переходят в режим автосопровождения целей, формируют адреса УР, в которые вводят признак вида целей, распределяют УР по целям, вырабатывают и передают углы отворота на ПУ, соответствующие виду цели, по одинаковым для обоих видов УР циклограммам производят подготовку их запуска и запуск, пеленгуют УР и определяют их координаты, формируют команды управления УР и передают на соответствующий вид УР, для поражения наземных целей осуществляют вывод УР в зону захвата головки самонаведения, перевод управления в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение цели с помощью ГСН.

В комплексе высокоточного вооружения технический результат обеспечивается, наряду с существующими средствами, за счет снабжения комплекса мобильной платформой, которая оснащена ПУ с приводами наведения и УР для поражения наземных целей, оснащенные ГСН и универсальной боевой частью повышенного могущества в унифицированных контейнерах с разъемными соединениями для стыковки УР с наземной аппаратурой управления. Мобильная платформа с вооружением может быть в составе пункта управления, но в зависимости от возникающих тактических задач может быть доставлена к пункту управления, а УР подключены через разъемные соединения контейнеров к выходу пульта пуска. Приводы наведения ПУ на мобильной платформе соединены со вторым выходом вычислительной системы. УР для поражения наземных целей в полете до зоны самонаведения соединены линиями связи с ССЦР или ОЭС. Для управления обоими видами УР используют радиокомандную систему управления, которая позволяет осуществить вывод УР для поражения наземных целей на большие дальности. УР для поражения наземных целей обеспечивают одинаковой с зенитными УР системой управления вывода УР до зоны самонаведения.

Данное техническое решение поясняется графическим материалом.

На чертеже приведена блок-схема комплекса высокоточного вооружения, с помощью которого реализуют предлагаемый способ управления, где

1 - пункт управления;

2 - оптико-электронная система (ОЭС);

3 - станция обнаружения целей (СОЦ);

4 - станция сопровождения целей и ракет (ССЦР);

5 - вычислительная система;

6 - поворотное основание;

7 - ПУ с приводами наведения;

8 - зенитные УР на ПУ;

9 - пульт пуска;

10 - мобильная платформа;

11 - ПУ с приводами наведения на мобильной платформе;

12 - УР для поражения наземных целей на ПУ.

На пункте управления (1) ОЭС (2), СОЦ (3), ССЦР (4), вычислительная система (5), поворотное основание (башня) (6), ПУ с приводами наведения (7), зенитные ракеты на ПУ (8), пульт пуска (9) могут быть выполнены, например, аналогично известным системам с исполнением и связями как указано в /1/, a также в патенте РФ № 2131577, публикация 10.06.1999, кл. МКИ F41G 7/20, 5/07 /2/.

ОЭС (2) содержит инфракрасный пеленгатор (ИКП), тепловизор с телеавтоматом (ТА) и приводы наведения, входы которых соединены с выходом телеавтомата, первый ключ, управляющий вход которого подключен к логическому выходу ИКП.

ССЦР (4) содержит антенну, выполненную в виде фазированной решетки (ФАР) с системой управления лучом (СУЛ), выход которой подключен ко входам антенны, приемник и передатчик, вход и выход которых соединены соответственно с выходом и входом антенны, блоки выделения координат цели и ракеты, входы которых подключены к выходу приемника, блок обработки и управления, содержащий пять буферов, первый переключатель, планировщик канальных интервалов (КИ), и синхронизатор-шифратор, сигнальный выход которого соединен со входом передатчика, а его два синхровыхода соответственно подключены ко входу планировщика КИ и синхровходу ИКП, причем первый выход планировщика КИ соединен с первыми синхровходами синхронизатора-шифратора и системы управления лучом, с синхровходами второго, четвертого, пятого буферов, блока выделения координат цели, координатный выход которого соединен с первым входом четвертого буфера, выход которого подключен к первому входу блока выработки команд управления и к первому координатному входу пятого буфера, второй координатный вход которого подключен к выходу телеавтомата, причем второй выход планировщика КИ соединен со вторыми синхровходами синхронизатора-шифратора и системы управления лучом ФАР, с синхровходами первого, третьего буфера, блока выделения координат ракеты, логический выход которого подключен к управляющим входам первого переключателя и первого блока выработки команд управления, при этом координатный выход блока выделения координат ракеты подключен на первый координатный вход третьего буфера, который выходом соединен с первым управляемым входом первого переключателя, выход которого подсоединен ко второму входу первого блока выработки команд управления и координатному входу первого буфера, а координатные выходы первого и второго буферов подключены соответственно к третьему и четвертому входам системы управления лучом и вторым входам третьего и четвертого буферов.

Вычислительная система (5) содержит блок выдачи целеуказания, вход которого соединен с выходом СОЦ (3), а второй выход подключен ко входу ТА, блок выработки углов отворота пусковых установок и поворотного основания, выход которого подключен к входам приводов наведения поворотного основания и пусковых установок, блок вычисления зонных параметров, выход которого соединен со входом пульта пуска, первый и второй блоки выработки команд управления, при этом входы второго блока выработки команд управления соединены с выходом ТА и выходами ИКП, второй переключатель, два входа которого соединены с первым выходом блока целеуказания и выходом четвертого буфера, а его управляющий вход подключен к логическому выходу блока выделения координат цели, при этом выход второго переключателя подсоединен к координатному входу второго буфера, блок формирования стартовой установки строба ИКП, вход которого соединен с выходом телеавтомата, а выход через первый ключ подключен ко входу ИКП, блок формирования стартовой установки ракетного луча ФАР, синхровход которого соединен с первым выходом планировщика КИ, а его координатные вход и выход подключены соответственно к выходу пятого буфера и второму входу первого переключателя, шестой буфер, два координатных входа которого соединены с выходами первого и второго блоков выработки команд управления, а выход шестого буфера подключен к сигнальному входу синхронизатора-шифратора, причем синхровход шестого буфера соединен со вторым выходом планировщика КИ, первый выход которого соединен с синхровходами блока выдачи целеуказания, блока выработки углов отворота пусковых установок и поворотного основания, блока вычисления зонных параметров, при этом управляющий вход планировщика канальных интервалов соединен с логическим выходом блока выдачи целеуказания, выход пятого буфера подсоединен ко входам блоков выработки углов отворота поворотного основания и пусковой установки и вычисления зонных параметров.

В зависимости от возникающей тактической задачи разворачивают мобильную платформу (10), которая содержит ПУ с приводами наведения (11) и УР для поражения наземных целей (12) с универсальной боевой частью повышенного могущества, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). Данные ТПК с разъемными соединениями для подключения УР к наземной аппаратуре управления унифицированы с ТПК зенитных ракет. С выхода пульта пуска (9) пункта управления (1) кабель пуска, который соединен с зенитными УР на ПУ (8), подключают также к разъемным соединениям ТПК УР для поражения наземных целей (12), а входы приводов наведения ПУ на мобильной платформе (10) - к выходу блока выработки углов отворота ПУ и поворотного основания вычислительной системы (5).

На пункте управления (1) СОЦ (3) производит поиск, обнаружение подвижных, неподвижных, наземных или воздушных целей, определяет и передает в блок выдачи целеуказания вычислительной системы (5) их координаты, соответственно угол места, азимут и дальность, которые также могут быть получены от системы внешнего целеуказания, как, например, координаты наземных целей, расположенных за горизонтом или складками местности. Вычислительная система (5) по заложенной в ней программе идентифицирует вид цели как воздушные или наземные, вырабатывает признак вида целей, в зависимости от которого формирует код адреса ракеты, а в ОЭС (2) и ССЦР (4) выдает координаты выбранных для автосопровождения соответственно одной и трех целей. Блоки (2) и (4) при получении от блока (5) сигналов целеуказания осуществляют допоиск целей и их захват на сопровождение. ССЦР (4) сопровождает цели по отраженному от цели радиолокационному сигналу, а ОЭС (2) по тепловому контрасту цели. В вычислительной системе (5) определяются углы отворота ПУ и со второго выхода блока (5) (с выхода блока выработки углов отворота ПУ и поворотного основания) подаются на входы приводов ПУ (7, 11), соответствующих адресу ракеты и типу целей, и вооружение наводится в точку прицеливания целей, сопровождаемых ОЭС (2) или ССЦР (6). Код адреса УР с первого выхода вычислительной системы (5) (с выхода блока вычисления зонных параметров) поступает на вход пульта пуска (9) так, что при пуске УР в ее аппаратуре установится соответствующий адресу код на прием посылок команд управления.

При входе цели, сопровождаемой ОЭС (2) или ССЦР (4), в зону поражения подают команду с пульта пуска (9) управляемой ракете, соответствующей типу цели. При этом УР отрабатывает циклограмму подготовки запуска и запуска, которая поступает с пульта пуска (9) по кабелю пуска через разъемы ТПК.

Производят запуск УР. Ракету пеленгует ССЦР (4), определяются ее координаты и поступают в вычислительную систему (5), которая для каждой ракеты формирует команды управления и передает их в ССЦР (4), где они кодируются и передаются по линии связи на борт соответствующей ракеты. Одновременно строб ИКП совмещается с координатами цели, сопровождаемой ОЭС (2). В результате отработки команд управления зенитные УР совмещаются с воздушными целями, а УР для поражения наземных целей обеспечивают необходимую дальность полета и вывод ракет в зону захвата ГСП. ГСН, которая может быть тепловой пассивной, радиолокационной или комбинированной, сочетающей инфракрасный и лазерный полуактивный каналы, осуществляет автономный поиск, распознавание, сопровождение цели и выдает сигнал «захват» цели. По этому сигналу происходит переход управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения, который обеспечивает высокоточное наведение ракеты на цель.

Мобильная платформа (10) может быть выполнена, например, на основе транспортно-заряжающей машины 73В6-Е, Оружие России 2001-2002 "Военный парад". М., 2001, стр.579 /3/. На ней можно разместить, например, вторую ПУ с приводами наведения (7) и ракетами для поражения наземных целей, аналогичную блоку (8). Ракеты для поражения наземных целей (12) с головкой самонаведения и аппаратурой управления могут быть выполнены, например, аналогично ракете, патент РФ № 2284444, публикация 2006 г., 27 сентября, кл. МКИ F41G 7/00, F42В 15/01 /4/. ТПК для УР могут быть выполнены, например, аналогично транспортно-пусковому контейнеру для ракеты, патент РФ № 2296937, публикация 10.04.2007, кл. МКИ F41F 3/042 /5/.

Таким образом, использование предлагаемых способа управления высокоточным вооружением и комплекса высокоточного вооружения позволяет за короткое время подготовки подключить к наземной аппаратуре управления с зенитными УР мобильную платформу с УР повышенного могущества для поражения наземных в том числе загоризонтных целей, применять гибкую тактику боевых действий за счет маневра огнем по дальности, направлению, могуществу боевой части, а также обеспечивает поражение с высокой боевой эффективностью не только воздушных целей ближнего рубежа, но и подвижных и неподвижных, бронированных и небронированных наземных целей, находясь вне зоны досягаемости огня артиллерии противника, а также возможность применять комплекс в качестве средства береговой обороны.