установка для изготовления сэндвич-печенья и т.п.

Формула изобретения

1. Установка для изготовления сэндвич-печенья и подобных сэндвич-печенью продуктов, имеющих многослойное тело, содержащая в вытянутой машинной раме (1) вдоль секции наслаивания первое подающее печенье устройство (3), снабженное бункером (16) для печенья, для укладки нижних печений, покрывающее устройство (5), снабженное цилиндрической покрывающей головкой (23), второе подающее печенье устройство (6), снабженное бункером (30) для печенья, для укладки верхних печений и калибровочное устройство (9) для сэндвич-печений, размещенные последовательно; кроме того, в машинной раме (1) размещено вытянутое подающее печенье устройство, которое имеет исходную часть выше (по ходу транспортера) первого подающего печенье устройства (3) и проходит вдоль секции наслаивания до калибровочного устройства (9) для сэндвич-печений, отличающаяся тем, что транспортирующее печенье устройство, проходящее от первого подающего печенье устройства (3) до калибровочного устройства (9) для сэндвич-печений, выполнено в форме всасывающего ленточного транспортера (2), на всасывающей ленте (11) которого формируются сэндвич-печенья, причем первое подающее печенье устройство (3) имеет выходную часть (15), которая расположена над всасывающим ленточным транспортером (2) и в которой размещена первая распределяющая печенье головка (17), индивидуально распределяющая нижние печенья, при этом ниже (по ходу транспортера) первой распределяющей печенье головки (17) расположено над всасывающим ленточным транспортером (2) первое контрольно-измерительное устройство (4) для нижних печений, уложенных на всасывающую ленту (11), причем ниже (по ходу транспортера) первого контрольно-измерительного устройства (4) цилиндрическая покрывающая головка (23) покрывающего устройства (5) расположена над всасывающим ленточным транспортером (2), при этом второе подающее печенье устройство (6) имеет выходную часть (29), которая размещена ниже (по ходу транспортера) покрывающей головки (23) над всасывающим ленточным транспортером (2) и в которой расположена вторая распределяющая печенье головка (31), индивидуально распределяющая верхние печенья, и при этом ниже (по ходу транспортера) второй распределяющей печенье головки (31) размещено над всасывающим ленточным транспортером (2) второе контрольно-измерительное устройство (7) для сэндвич-печений, сформированных второй распределяющей печенье головкой (31) и уложенных на всасывающую ленту (11).

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое первое контрольно-измерительное устройство (4) оборудовано обрабатывающим изображение датчиком (21) и исследует нижние печенья, уложенные на всасывающую ленту (11) первой распределяющей печенье головкой (17).

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое покрывающее устройство (5) оборудовано дозатором (23а) для начинки, который может быть отрегулирован в зависимости от результата исследования первого контрольно-измерительного устройства (4).

4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что покрывающее упомянутое устройство (5) содержит для управления покрывающей головкой (23) индивидуально активируемый ведущий двигатель (26), который в зависимости от результата исследования первого контрольно-измерительного устройства (4) может быть временно остановлен для краткого перерыва в применении начинки.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое второе контрольно-измерительное устройство (7) оборудовано обрабатывающим изображение датчиком (35) и исследует сэндвич-печенья, сформированные на всасывающей ленте (11) второй распределяющей печенье головкой (31).

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что для изготовления сэндвич-печенья, имеющего дополнительный слой печенья, цилиндрическая покрывающая головка (69) второго покрывающего устройства (70), распределяющая печенье головка (72) третьего подающего печенье устройства (73) и третье контрольно-измерительное устройство (75), исследующее сэндвич-печенья, расположенные на всасывающей ленте (54), размещены последовательно над всасывающим ленточным транспортером (52) ниже (по ходу транспортера) второго контрольно-измерительного устройства (67).

7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что упомянутое второе покрывающее устройство (70) оборудовано дозатором (70а) для начинки, который может быть отрегулирован в зависимости от результата исследования контрольно-измерительного устройства (59, 67).

8. Установка по п.6, отличающаяся тем, что упомянутое второе покрывающее устройство (70) содержит для покрывающей головки (69) индивидуально активируемый ведущий двигатель (71), который в зависимости от результата исследования второго контрольно-измерительного устройства (67) может быть временно остановлен для краткого перерыва в применении начинки.

9. Установка по п.6, отличающаяся тем, что упомянутое третье контрольно-измерительное устройство (75) снабжено обрабатывающим изображение датчиком (74) и исследует сэндвич-печенья, сформированные на всасывающей ленте (54) третьей распределяющей печенье головкой (72).

10. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что каждая распределяющая печенье головка (17, 31, 72) содержит выполненный с возможностью непрерывного перемещения транспортный механизм (18, 32, 40), который размещен в нижнем конце бункера (16, 30, 45) для печенья, отделяет печенья, появляющиеся из нижней части бункера (16, 30) для печенья, и переносит их индивидуально на всасывающую ленту (11, 54).

11. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что упомянутый транспортный механизм (40) снабжен ротором (41), который вращается вокруг горизонтальной оси и содержит, по меньшей мере, один держатель печенья (42) на его внешней окружности.

12. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что упомянутый ротор (41) транспортного механизма (40) выполнен в форме колеса, которое содержит держатели (42) печенья, распределенные по его окружности.

13. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что упомянутое извлекающее печенье устройство (8, 76), расположенное над всасывающей лентой (11, 54) всасывающего ленточного транспортера (2, 52), размещено выше (по ходу транспортера) калибровочного устройства (9, 77).

14. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что упомянутое извлекающее устройство (8, 76) снабжено индивидуально активируемым приводом (37а).

15. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что упомянутый всасывающий ленточный транспортер (2, 52) содержит индивидуально активируемый ведущий двигатель (13, 53) для всасывающей ленты (11, 54), причем каждое покрывающее устройство (5, 70) оборудовано индивидуально активируемым ведущим двигателем (26, 68) для его покрывающей головки (23, 69), при этом каждая распределяющая печенье головка (17, 31, 72) снабжена индивидуально активируемым ведущим двигателем (19, 33, 71) для его выполненного с возможностью непрерывного перемещения транспортного механизма (18, 32), и причем предусмотрено электронное управляющее устройство (47, 80), которое индивидуально активирует и синхронизирует отдельные ведущие двигатели (19, 33, 71) и соединено со всеми контрольно-измерительными устройствами (4, 7, 59, 67, 75) и индивидуально активируемым приводом (37а) извлекающего устройства (8, 76).

16. Установка по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что каждая покрывающая головка (23, 69) снабжена индивидуально активируемым дозатором (23а, 70а) для начинки, причем указанный дозатор (23а, 70а) соединен с электронным управляющим устройством (47, 80).

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к установке для изготовления многослойного печенья и т.п.

Уровень техники

Известна установка, которая создает последовательно располагаемые многослойные печения (далее - сэндвич-печенья), из отдельно подводимых верхних и нижних печений в линии. Эта установка содержит секцию наслаивания, вдоль которой последовательно размещены: первое подающее печенье устройство, снабженное бункером для печенья, для укладки нижних печений; покрывающее устройство, снабженное цилиндрической покрывающей головкой; второе подающее печенье устройство, снабженное бункером для печенья, для укладки верхних печений; и калибровочное устройство для сэндвич-печений. Вдоль секции наслаивания размещено транспортирующее устройство, которое оборудовано неподвижными рельсами скольжения для печений и пальцевидными толкателями, которые закреплены на циркулирующей бесконечной цепи и посредством которых указанные печенья перемещаются вдоль рельсов скольжения. Транспортирующее устройство содержит отдельные рельсы скольжения для транспортировки верхнего и нижнего печенья. Транспортирующее устройство содержит два основных рельса скольжения, которые расположены в горизонтальной плоскости и ведут от бункера для печенья первого подающего печенье устройства к покрывающей головке покрывающего устройства, где на верхнюю сторону нижнего печенья наносят начинку. Ниже (по ходу транспортера) покрывающей головки основные рельсы скольжения проходят через участок, имеющий наклон вниз, и затем горизонтально в другую секцию, расположенную на некотором расстоянии ниже бункера для печенья второго подающего печенье устройства. Над двумя основными рельсами скольжения для верхних печений предусмотрены два вспомогательных рельса скольжения, которые проходят в горизонтальной плоскости от бункера для печенья второго подающего печенье устройства до покрывающего узла, где вспомогательные рельсы скольжения заканчиваются, и верхние печенья укладываются на нижние печенья, верхняя сторона которых покрыта начинкой. Сэндвич-печенья, созданные в покрывающем узле, направляются пальцевидными толкателями транспортирующего устройства вдоль главных рельсов скольжения в узел калибровки, в котором верхние печенья слегка прижимаются вниз калибровочным устройством. При этом верхние печенья прижимаются к пока еще мягкой начинке, размещенной на верхней стороне нижних печений, и сэндвич-печенья прессуются до заданной толщины.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в усовершенствовании установки этого типа.

В качестве решения в настоящем изобретении предложена установка, в которой транспортирующее устройство для печений размещено вдоль секции наслаивания, а также вдоль секции наслаивания размещены последовательно первое подающее печенье устройство, снабженное бункером для печенья, для укладки нижних печений, покрывающее устройство, снабженное цилиндрической покрывающей головкой, второе подающее печенье устройство, снабженное бункером для печенья, для укладки верхних печений, и калибровочное устройство для сэндвич-печений. Указанная установка согласно настоящему изобретению отличается тем, что транспортирующее устройство выполнено в форме всасывающего ленточного транспортера, на всасывающей ленте которого формируются сэндвич-печенья, причем первое подающее печенье устройство имеет выходную часть, которая расположена над всасывающим ленточным транспортером и в которой размещена первая распределяющая печенье головка, индивидуально распределяющая нижние печенья, при этом ниже (по ходу транспортера) первой распределяющей печенье головки размещено первое контрольно-измерительное устройство для нижних печений, уложенных на всасывающей ленте, причем ниже (по ходу транспортера) первого контрольно-измерительного устройства над всасывающим ленточным транспортером размещена цилиндрическая покрывающая головка покрывающего устройства, при этом второе подающее печенье устройство имеет выходную часть, которая размещена ниже (по ходу транспортера) покрывающей головки над всасывающим ленточным транспортером и в которой расположена вторая распределяющая печенье головка, укладывающая верхние печенья, и при этом ниже (по ходу транспортера) второй распределяющей печенье головки размещено второе контрольно-измерительное устройство для сэндвич-печенья, сформированного второй распределяющей печенье головкой и уложенного на всасывающую ленту.

Такая конструкция обеспечивает существенное упрощение установки, изготавливающей сэндвич-печенье. В транспортирующем устройстве, предусмотренном для транспортировки печенья, рельсы скольжения и бесконечная цепь с пальцевидными толкателями, прикрепленными к ней, для перемещения печенья вдоль транспортирующего устройства, отсутствуют. Выделенный покрывающий узел для расположения вместе нижнего печенья, покрытого начинкой, и верхнего печенья, не нужен, поскольку вторая распределяющая печенье головка укладывает верхнее печенье непосредственно на нижнее печенье, покрытое начинкой. Первое контрольно-измерительное устройство, размещенное ниже (по ходу транспортера) первой распределяющей печенье головки, исследует нижнее печенье, уложенное на всасывающую ленту. Исследование может относиться и к положению нижнего печенья на всасывающей ленте, и состоянию самого печенья. Второе контрольно-измерительное устройство, размещенное ниже (по ходу транспортера) второй распределяющей печенье головки, исследует сэндвич-печенья, сформированные второй распределяющей печенье головкой и уложенные на всасывающую ленту. Исследование каждого сэндвич-печенья может относиться как к положению верхнего печенья относительно нижнего печенья, так и к правильному расположению начинки, а также непосредственно к состоянию верхнего печенья. Если одно из контрольно-измерительных устройств обнаруживает брак, связанный с нижним печеньем, начинкой или верхним печеньем, исследованное сэндвич-печенье может быть отделено при выходе из установки или при транспортировке в упаковочную установку.

Согласно настоящему изобретению, первое контрольно-измерительное устройство может быть снабжено обрабатывающим изображение датчиком и может исследовать нижние печенья, уложенные на всасывающую ленту первой распределяющей печенье головкой. Такая конструкция обеспечивает не только проверку положения нижних печений на всасывающей ленте во время исследования нижних печений, уложенных на всасывающую ленту, но также и проверку непосредственно нижних печений, например, в отношении размера, формы - круглой, прямоугольной, а также недостатков, трещин, и т.д.

Согласно другой отличительной особенности настоящего изобретения, покрывающее устройство может быть оборудовано дозатором для начинки, который может быть отрегулирован в зависимости от результата исследования первого контрольно-измерительного устройства. Такая конфигурация предпочтительна в случае изменения продукта при переходе от одного размера печенья до другого размера или от одной формы печенья (прямоугольной) к другой форме (круглой). В этой конфигурации установка автоматически идентифицирует изменение типа печенья посредством первого контрольно-измерительного устройства и автоматически приспосабливает объем начинки к измененным размеру или форме печенья.

Согласно другой отличительной особенности настоящего изобретения, покрывающее устройство может содержать индивидуально активируемый ведущий двигатель для привода покрывающей головки, который, в зависимости от результата исследования первого контрольно-измерительного устройства, может быть временно остановлен для краткого перерыва укладки начинки. Такая конфигурация обеспечивает возможность временной остановки покрывающей головки покрывающего устройства, пока нижнее печенье, лежащее на всасывающей ленте и идентифицированное как дефектное первым контрольно-измерительным устройством, не пройдет мимо покрывающей головки. Таким образом, в случае дефектного нижнего печенья начинка не наносится на его верхнюю сторону, и таким образом экономится соответствующий объем начинки. Такая конфигурация дополнительно обеспечивает возможность временной остановки покрывающей головки покрывающего устройства также в случае, когда первая распределяющая печенье головка по какой-либо причине не укладывает нижнее печенье на всасывающую ленту. В этом случае в покрывающем устройстве также экономится объем начинки, предназначенный для отдельного печенья. Это дополнительно предотвращает загрязнение всасывающей ленты начинкой.

Согласно дополнительной отличительной особенности настоящего изобретения, второе контрольно-измерительное устройство может быть оборудовано обрабатывающим изображение датчиком, который исследует сэндвич-печенья, сформированные на всасывающей ленте второй распределяющей печенье головкой. Эта конфигурация обеспечивает проверку правильного положения верхнего печенья на нижнем печенье во время исследования сэндвич-печений, размещенных на всасывающей ленте. Если это положение является неправильным для некоторого сэндвич-печенья, указанное сэндвич-печенье может быть отделено, например, при выходе из установки или при транспортировке в упаковочную установку. Такая конфигурация дополнительно обеспечивает возможность проверки размещения начинки между двумя печеньями во время исследования сэндвич-печений, размещенных на всасывающей ленте, для проверки, выступает или нет начинка за края верхнего печенья. Такая конфигурация дополнительно обеспечивает возможность проверки верхних печений, уложенных второй распределяющей печенье головкой на нижние печенья, лежащие на всасывающей ленте и содержащие начинку на своей верхней стороне, а также дефектных печений, в которых, например, отсутствует уголок, или оторвана небольшая часть печенья, или печений, которые полностью разрушены или содержат трещины. При обнаружении вторым контрольно-измерительным устройством сэндвич-печенья, имеющего дефектное верхнее печенье, указанное сэндвич-печенье может быть отделено, например, при выходе из установки или при транспортировке в упаковочную установку.

Согласно другой отличительной особенности настоящего изобретения, для изготовления сэндвич-печенья, которое содержит дополнительный слой печенья, цилиндрическая покрывающая головка второго покрывающего устройства, распределяющая печенье головка третьего подающего печенье устройства и третье контрольно-измерительное устройство, исследующее сэндвич-печенья, уложенные на всасывающей ленте, расположены последовательно над всасывающим ленточным транспортером ниже (по ходу транспортера) второго контрольно-измерительного устройства. Такая конфигурация установки согласно настоящему изобретению обеспечивает изготовление 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой, при изготовлении которого на верхнюю сторону сэндвич-печенья, поступающего от второй распределяющей печенье головки, наносят покрывающей головкой второго покрывающего устройства начинку, на которую распределяющая печенье головка третьего подающего печенье устройства затем укладывает третье печенье. Затем сэндвич-печенья, созданные таким образом, проверяются третьим контрольно-измерительным устройством.

В установке для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой согласно настоящему изобретению второе покрывающее устройство может быть оборудовано дозатором для начинки, который может быть отрегулирован в зависимости от результата исследования контрольно-измерительного устройства. Эта конфигурация предпочтительна в случае изменения продукта при переходе от одного размера печенья к другому размеру или от одной формы печенья (прямоугольной) к другой форме (круглой).

В установке для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой второе покрывающее устройство может содержать индивидуально активируемый ведущий двигатель для привода покрывающей головки, который в зависимости от результата исследования второго контрольно-измерительного устройства может быть временно остановлен для краткого перерыва укладки начинки. Такая конфигурация обеспечивает возможность временной остановки покрывающей головки второго покрывающего устройства, пока сэндвич-печенье, лежащее на всасывающей ленте и идентифицированное вторым контрольно-измерительным устройством как дефектное, не пройдет мимо покрывающей головки второго покрывающего устройства. Такой подход обеспечивает экономию объема начинки, который соответствует отдельному печенью и в противном случае был бы отбракован вместе с дефектным сэндвич-печеньем.

В установке для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой согласно настоящему изобретению третье контрольно-измерительное устройство может быть оборудовано обрабатывающим изображение датчиком, который исследует 3-слойные сэндвич-печенья, сформированные на всасывающей ленте третьей распределяющей печенье головкой. Такая конфигурация в каждом случае обеспечивает проверку правильного положения верхнего печенья относительно двух нижних печений во время исследования 3-слойных сэндвич-печений с начинкой, размещенных на всасывающей ленте. Если положение некоторого сэндвич-печенья является неправильным, последнее может быть отделено, например, при выходе из установки или при транспортировке в упаковочную установку. Такая конфигурация дополнительно обеспечивает выполнение проверки 3-слойных сэндвич-печений в отношении начинки, нанесенной покрывающей головкой второго покрывающего устройства, не выступает ли указанная начинка за пределы верхнего печенья. Такая конфигурация дополнительно обеспечивает выполнение проверки наличия в печеньях, которые уложены третьей распределяющей печенье головкой на сэндвич-печенья, содержащие на своей верхней стороне начинку, дефектов, таких, например, как отсутствие уголка печенья, или отрыв некоторой части печенья, или даже полное разрушение или трещины. Если третье контрольно-измерительное устройство обнаруживает сэндвич-печенье с дефектным верхним печеньем, указанное сэндвич-печенье может быть отделено, например, при выходе из установки или при транспортировке в упаковочную установку.

Согласно дополнительной отличительной особенности настоящего изобретения каждая распределяющая печенье головка содержит выполненный с возможностью непрерывного перемещения транспортный механизм, который размещен в нижнем конце бункера для печенья, отделяет печенья, появляющиеся из нижней части бункера для печенья, и переносит их по отдельности на всасывающую ленту. Указанный транспортный механизм согласно настоящему изобретению может быть снабжен ротором, который вращается вокруг горизонтальной оси и содержит на своей внешней окружности по меньшей мере один держатель печенья. Согласно настоящему изобретению ротор транспортного механизма может быть выполнен в форме колеса, которое содержит держатели печенья, распределенные по его окружности.

Согласно дополнительной отличительной особенности настоящего изобретения, извлекающее печенья устройство, расположенное над всасывающей лентой всасывающего ленточного транспортера, может быть размещено выше (по ходу транспортера) калибровочного устройства. Указанное извлекающее устройство может быть снабжено индивидуально активируемым приводом. Согласно дополнительной отличительной особенности настоящего изобретения в установке для изготовления сэндвич-печенья и т.п. могут быть предусмотрены: всасывающий ленточный транспортер, содержащий индивидуально активируемый ведущий двигатель для привода всасывающей ленты; при этом каждое покрывающее устройство может быть снабжено индивидуально активируемым ведущим двигателем для привода его покрывающей головки, и каждая распределяющая печенье головка снабжена индивидуально активируемым ведущим двигателем для непрерывного перемещения транспортного механизма; и электронное управляющее устройство, которое индивидуально активирует и синхронизирует отдельные ведущие двигатели и которое соединено со всеми контрольно-измерительными устройствами и индивидуально активируемым приводом извлекающего устройства.

Такая конфигурация установки обеспечивает возможность использования различных режимов работы. Во-первых, сформированные во время работы установки отдельные дефектные сэндвич-печенья могут быть автоматически выведены из установки посредством электронного контроллера установки во время работы установки. Во-вторых, установка может быть настроена для изготовления соответствующего продукта посредством электронного контроллера установки во время работы установки. Таким образом, например, расположение начинки на нижних печеньях или положение верхних печений на начинке могут быть изменены посредством электронного контроллера установки.

Если первое контрольно-измерительное устройство сообщает электронному контроллеру установки о том, что на всасывающей ленте первой распределяющей печенье головкой уложено дефектное печенье или печенье вообще отсутствует, согласно первому режиму работы покрывающая головка покрывающего устройства временно останавливается по команде электронного контроллера установки для предотвращения нанесения начинки в случае дефектного нижнего печенья или в случае отсутствия печенья на всасывающей ленте. В этом режиме работы первая распределяющая печенье головка продолжает действовать и укладывает верхнее печенье на нижнем печенье или на пустое место на всасывающей ленте. В этом режиме работы извлекающее устройство активируется способом компенсации времени в отношении остановки покрывающей головки для удаления со всасывающей ленты дефектного нижнего печенья и верхнего печенья, лежащего на нижнем печенье, или верхнего печенья, лежащего на всасывающей ленте, при их прохождении мимо извлекающего устройства.

Другой режим работы предполагает временную остановку посредством электронного контроллера установки также и первой распределяющей печенье головки в дополнение к остановке покрывающей головки покрывающего устройства, при этом извлекающее устройство активируется, как только дефектное нижнее печенье проходит мимо извлекающего устройства.

Согласно одному режиму работы установки для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой, покрывающие головки указанных двух покрывающих устройств и распределяющие печенье головки второго и третьего распределяющих печенье устройств временно останавливаются посредством электронного контроллера установки, если первое контрольно-измерительное устройство сообщает электронному контроллеру установки о том, что на всасывающей ленте первой распределяющей печенье головкой уложено дефектное печенье или печенье вообще отсутствует. В этом варианте работы извлекающее устройство активируется посредством электронного контроллера установки для удаления со всасывающей ленты дефектного нижнего печенья, проходящего мимо извлекающего устройства.

Если второе контрольно-измерительное устройство сообщает электронному контроллеру установки о том, что сэндвич-печенье, сформированное второй распределяющей печенье головкой, является дефектным, указанное сэндвич-печенье удаляется из всасывающей ленты извлекающим устройством, активированным посредством электронного контроллера установки. В таком случае, в установке для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой покрывающая головка второго покрывающего устройства также временно останавливается посредством электронного контроллера установки. Такой подход препятствует нанесению начинки на дефектное сэндвич-печенье, а вместо этого указанное дефектное сэндвич-печенье удаляется со всасывающей ленты извлекающим устройством, активированным посредством электронного контроллера установки. Согласно другому режиму работы установки для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой в подобных случаях распределяющая печенье головка третьего подающего печенье устройства также временно останавливается посредством электронного контроллера установки для предотвращения укладки третьего печенья на дефектное сэндвич-печенье.

Если в установке для изготовления 3-слойного сэндвич-печенья с начинкой третье контрольно-измерительное устройство сообщает электронному контроллеру установки о том, что сэндвич-печенье, сформированное третьей распределяющей печенье головкой, является дефектным, указанное сэндвич-печенье удаляется со всасывающей ленты извлекающим устройством, активированным посредством электронного контроллера установки.

В установке, согласно настоящему изобретению, печенья, введенные в указанную установку, после укладки на всасывающий ленточный транспортер подвергаются проверке, во время которой исследуются как нижние печенья, так и сэндвич-печенья, сформированные на их основе. В результате исследования дефектные нижние печенья и дефектные сэндвич-печенья могут быть идентифицированы и удалены, прежде чем они будут транспортированы в расположенную ниже по ходу транспортера упаковочную установку. Такое удаление дефектного печенья может быть осуществлено во время транспортировки, предусмотренной для всех сэндвич-печений, сформированных в установке, в расположенную ниже по ходу транспортера упаковочную установку. В установке, согласно настоящему изобретению, оборудованной указанным извлекающим устройством, такое удаление дефектных сэндвич-печений из процесса транспортировки непосредственно внутри самой установки в итоге обеспечивает выход из установки лишь законченного, качественного и должным образом сформированного сэндвич-печенья.

Идентификация дефектных нижних печений и дефектных сэндвич-печений в установке, снабженной электронным управляющим устройством, может быть использована еще внутри установки для временного прекращения работы устройств, расположенных ниже (по ходу транспортера) соответствующего контрольно-измерительного устройства, таких как покрывающая головка и распределяющая печенье головка, во время прохождения дефектного нижнего печенья или дефектного сэндвич-печенья.

В результате отходы производства, отделенные вместе с соответствующим дефектным нижним печеньем или соответствующим дефектным сэндвич-печеньем, ограничиваются лишь дефектным нижним печеньем или дефектным сэндвич-печеньем.

Краткое описание чертежей

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

на Фиг.1 показан вид сбоку первой установки для изготовления сэндвич-печенья;

на Фиг.2 показан вид сверху установки, показанной на Фиг.1;

на Фиг.3 показан вид сбоку распределяющей печенье головки;

на Фиг.4 показан вырез в виде сбоку установки, показанной на Фиг.1 в области первого контрольно-измерительного устройства;

на Фиг.5 показан вид сбоку покрывающей головки;

на Фиг.6 показан вид сверху покрывающей головки, показанной на Фиг.5;

на Фиг.7 показан вид сбоку области выходной части установки, показанной на Фиг.1;

на Фиг.8 показан вид сверху части, показанной на Фиг.7;

на Фиг.9 схематично показан вид сбоку другой установки для изготовления сэндвич-печенья; и

на Фиг.10 показан вид сверху установки, показанной на Фиг.9.

Осуществление изобретения

На Фиг.1 и 2 показана установка для изготовления двухслойного сэндвич-печенья, в котором начинка размещена между верхним и нижним печеньями.

В раме 1 установки согласно изобретению размещен вытянутый пневматический ленточный транспортер 2. Вдоль указанного транспортера в продольном направлении последовательно размещены: первое подающее печенье устройство 3, первое контрольно-измерительное устройство 4, покрывающее устройство 5, второе подающее печенье устройство 6, второе контрольно-измерительное устройство 7, извлекающее устройство 8 и калибровочное устройство 9. Калибровочное устройство 9 размещено внутри выходного устройства 10, расположенного в конце установки.

Всасывающий ленточный транспортер 2 содержит бесконечную транспортерную ленту, которая циркулирует в горизонтальном направлении, снабжена рядом продольно расположенных отверстий 12 и выполнена в форме всасывающей ленты 11. Всасывающую ленту 11 приводит в действие ведущий двигатель 13. Всасывающий ленточный транспортер 2 имеет вакуумную камеру 14, которая размещена под верхней частью ленты 11 пневматического ленточного транспортера. Вакуумная камера 14 проходит в продольном направлении вдоль установки от первого подающего печенье устройства 3 до калибровочного устройства 9, размещенного в выходном устройстве 10. Вакуумная камера 14 соединена с всасывающим компрессором, который генерирует отрицательное давление в вакуумной камере 14. Вакуумная камера 14 размещена в канале, который проходит в продольном направлении вдоль всасывающего ленточного транспортера 2 и с верхней стороны закрыта плоской панелью 14а, по которой скользит нижняя сторона верхней части транспортерной ленты 11. Панель 14а имеет продольный слот, расположенный под отверстиями 12 транспортерной ленты 11. На обоих боковых продольных краях панели 14а сформирован соответствующий продольный паз, в котором транспортерная лента 11, выполненная в форме зубчатого ремня ленты, взаимодействует своими зубцами, размещенными вдоль ее продольных краев (Фиг.4).

Первое подающее печенье устройство 3 имеет выходную часть 15, расположенную над всасывающим ленточным транспортером 2. Выходная часть 15 содержит верхний бункер 16 для печенья и первую распределяющую печенье головку 17, которая расположена между указанным верхним бункером 16 для печенья и всасывающим ленточным транспортером 2. Распределяющая печенье головка 17 содержит на своей передней стороне непрерывно вращающийся механизм 18 для транспортировки печенья, который приводится в действие ведущим двигателем 19, размещенным на его задней стороне.

Первое контрольно-измерительное устройство 4 имеет направленный вниз открытый вал 20, который расположен над всасывающим ленточным транспортером 2, и в котором обрабатывающий изображение датчик 21 расположен над всасывающей лентой 11. Первое контрольно-измерительное устройство 4 содержит устройство 22, который размещено в вакуумной камере 14 и освещает верхнюю часть всасывающей ленты 11 снизу. Плоская панель 14а, размещенная на верхней стороне вакуумной камеры 14, снабжена в области первого контрольно-измерительного устройства 4 вырезом, через который свет, излученный источником света, через зеркало 22а, обращенное к нижней стороне всасывающей ленты 11, падает на светопроницаемую всасывающую ленту 11. В результате контур печенья, лежащего на всасывающей ленте 11, и любые трещины, которые в нем имеются, могут быть легко идентифицированы обрабатывающим изображение датчиком 21, размещенным над всасывающей лентой 11 (Фиг.4).

На Фиг.5 и 6 показано покрывающее устройство 5. Оно содержит цилиндрическую покрывающую головку 23, которая размещена над всасывающим ленточным транспортером 2, и вокруг которой установлено цилиндрическое покрывающее кольцо 24, которое имеет выпускающие начинку отверстия 25, распределенные по его окружности. Покрывающая головка 23 содержит ведущий двигатель 26, который приводит покрывающее кольцо 24 во вращение.

На нижней вершине покрывающей головки 23 над всасывающей лентой 11 установлено скребковое устройство 27 для начинки. Указанное скребковое устройство 27 содержит проволоку, которая плотно прилегает к покрывающему кольцу 24 и отделяет начинку, выходящую из выходного отверстия 25 в покрывающем кольце 24 из вращающегося покрывающего кольца 24. На задней стороне покрывающей головки 23 расположен соединительный штуцер 28, с которым соединена питающая линия для начинки (не показана). Покрывающее устройство 5 или покрывающая головка 23 могут быть оборудованы дозатором 23а для начинки, который активируется индивидуально.

Второе подающее печенье устройство 6 имеет выходную часть 29, размещенную над всасывающим ленточным транспортером 2. Выходная часть 29 содержит верхний бункер 30 для печенья и вторую распределяющую печенье головку 31, размещенную между бункером 30 для печенья и всасывающим ленточным транспортером 2. Распределяющая печенье головка 31 содержит на своей передней стороне непрерывно вращающийся подающий печенье механизм 32, который приводится в действие ведущим двигателем 33, размещенным на его задней стороне.

Второе контрольно-измерительное устройство 7 содержит направленный вниз вал 34, который размещен над всасывающим ленточным транспортером 2, и в котором обрабатывающий изображение датчик 35 размещен над всасывающей лентой 11.

Извлекающее устройство 8 содержит две дующих форсунки 36, которые размещены рядом с всасывающим ленточным транспортером 2 и ориентированы перпендикулярно направлению перемещения всасывающей ленты 11. Дующие форсунки 36 соединены с линией сжатого воздуха, в которой установлен отсечный клапан 37, который активируется посредством отдельного привода 37а.

Выходное устройство 10 содержит бесконечную транспортирующую цепь, которая размещена над всасывающей лентой 11 и содержит пальцевидные толкатели 10а, расположенные рядом попарно и выступающие вниз из транспортирующей цепи, которые захватывают задний конец многослойных печений, лежащих на всасывающей ленте 11. Калибровочное устройство 9, размещенное в выходном устройстве 10, содержит калибровочную планку 38, которая размещена на предварительно заданном расстоянии над всасывающим ленточным транспортером 2, проходит в продольном направлении вдоль установки и снабжена приемным скосом 39. Эта калибровочная планка 38 размещена в промежуточном пространстве между двумя пальцевидными толкателями 10а, размещенными рядом, выходного устройства 10. Каждая пара толкателей 10а, размещенных с обеих сторон калибровочной планки 38, направляет готовое сэндвич-печенье с начинкой, лежащее на всасывающей ленте 11, под калибровочную планку 38. Готовое сэндвич-печенье с начинкой прессуется до заданной толщины при перемещении через приемный скос 39 и передается последующему устройству, например в упаковочную машину, после выхода из калибровочной планки 38.

Две распределяющих печенье головки 17 и 31 имеют идентичную конструкцию. Обе распределяющих печенье головки 17 и 31 содержат на передней стороне транспортный механизм 18 и 32 соответственно, который приводится в действие соответствующим ведущим двигателем 19 и 33 соответственно, для перемещения печений. Транспортный механизм 40 такого типа подробно проиллюстрирован на Фиг.3.

Транспортный механизм 40 содержит ротор 41, который имеет горизонтальную ось вращения и вращается против часовой стрелки.

Ротор 41 выполнен в форме колеса, снабженного несколькими держателями 42 для печений, распределенными по его окружности. Держатели 42 в каждом случае выполнены в форме плоской поверхности, задний конец которой ограничен выступом 43, проходящим радиально во внешнем направлении. Вдоль задней половины ротора 41 расположены два направляющих рельса 44, которые изогнуты в форме круглой дуги и размещены рядом. Эти два направляющих рельса 44 предотвращают падение из транспортного механизма 40 печений, размещенных вдоль задней половины ротора 41, во время транспортировки. Между указанными двумя направляющими рельсами 44 размещен рычаг, который имеет шарнирно закрепленный верхний конец и соединен с выключателем; указанный рычаг проходит вдоль внешней стороны ротора 41 и удерживается на некотором расстоянии от поверхности ротора печеньями, которые находятся на роторе. Если печенье отсутствует, рычаг поворачивается до касания с поверхностью ротора и активирует выключатель, который выключает установку.

Над ротором 41 размещен бункер 45 для печенья, в котором на вилообразной опорной пластине лежит вертикальная стопа печенья. Ротор 41 вращается против часовой стрелки. Он взаимодействует с печеньем каждым своим выступом 43 в вилообразном промежутке в опорной пластине и захватывает самое нижнее печенье в стопке печенья в бункере 45 для печенья.

Захваченное печенье передается вниз на всасывающую ленту 11 всасывающего ленточного транспортера 2 вдоль изогнутых направляющих рельсов 44 вращательным перемещением ротора 41. Оба направляющих рельса 44 на своем нижнем конце содержат упругую пластину, свободный конец которой выступает вдоль линии транспортировки печенья. Эти две упругие пластины предотвращают преждевременное соскальзывание печенья вниз с плоской поверхности держателя 42 в нижней части ротора 41 и способствуют переносу печенья на всасывающую ленту 11 выступом 43, размещенным в заднем конце держателя 42.

Установка содержит электронное управляющее устройство 47, которое размещено в корпусе 46 переключателя и соединено с входным устройством 48, размещенным на передней стороне корпуса 46 переключателя. Входное устройство 48 имеет несколько входных ключей 49 для включения и выключения установки и для регулировки индивидуальных рабочих параметров установки. Внутри установки электронное управляющее устройство 47 соединено с ведущим двигателем 13 всасывающего ленточного транспортера 2, с ведущим двигателем 19 первой распределяющей печенье головки 17, с обрабатывающим изображение датчиком 21 первого контрольно-измерительного устройства 4, с ведущим двигателем 26 покрывающей головки 23 покрывающего устройства 5, с ведущим двигателем 33 второй распределяющей печенье головки 31, с обрабатывающим изображение датчиком 35 второго контрольно-измерительного устройства 7 и с приводом 37а отсечного клапана 37 извлекающего устройство 8. В случае, если покрывающая головка 23 снабжена индивидуально активируемым дозатором 23а, указанный дозатор 23а также соединяется с электронным управляющим устройством 47.

Посредством управляющего устройства 47 во время работы установки могут быть отрегулированы такие параметры, как положение нижних печений на всасывающей ленте 11, объем и положение начинки на нижних печеньях, положение верхних печений на начинке и работа привода 37а извлекающего устройства 8 так, что лишь отвечающие заданному уровню качества сэндвич-печенья передаются из установки согласно настоящему изобретению в последующее устройство, например в упаковочную машину.

На Фиг.9 и 10 показана установка 50 для изготовления сэндвич-печенья с 3 слоями. В раме 51 указанной установки 50 расположен вытянутый всасывающий ленточный транспортер 52, который оборудован отдельным ведущим двигателем 53 для приведения в круговое перемещение всасывающей ленты 54. Конструкция всасывающего ленточного транспортера 52, снабженного вакуумной камерой, которая размещена в канале, проходящем в продольном направлении и закрытом панелью с верхней стороны канала, соответствует конструкции всасывающего ленточного транспортера 2 установки, проиллюстрированной на Фиг.1 и 2.

Над всасывающим ленточным транспортером 52 последовательно в продольном направлении размещены следующие устройства. Распределяющая печенье головка 56, оборудованная отдельным ведущим двигателем 55 первого подающего печенье устройства 57. Первое контрольно-измерительное устройство 59, оборудованное обрабатывающим изображение датчиком 58. Покрывающая головка 61, снабженная отдельным ведущим двигателем 60, входящая в состав покрывающего устройства 62. Распределяющая печенье головка 64, снабженная отдельным ведущим двигателем 63, входящая в состав второго подающего печенье устройства 65. Второе контрольно-измерительное устройство 67, оборудованное обрабатывающим изображение датчиком 66. Расположение и конфигурация этих устройств соответствуют устройствам с теми же ссылочными позициями в установке, показанной на Фиг.1 и 2.

Ниже (по ходу транспортера) второго контрольно-измерительного устройства 67 в установке 50 расположена покрывающая головка 69, снабженная отдельным ведущим двигателем 68, входящая в состав второго покрывающего устройства 70, которое соответствует покрывающему устройству 5 установки, показанной на Фиг.1 и 2, и подобно последней, может быть снабжено индивидуально активируемым дозатором 70а для начинки. Ниже (по ходу транспортера) покрывающей головки 69 второго покрывающего устройства 70 размещена распределяющая печенье головка 72, снабженная отдельным ведущим двигателем 71, входящая в состав третьего подающего печенье устройства 73, которое соответствует двум подающим печенье устройствам в установке, показанной на Фиг.1 и 2. Над всасывающим ленточным транспортером 52 и ниже (по ходу транспортера) распределяющей печенье головки 72 третьего подающего печенье устройства 73 расположено третье контрольно-измерительное устройство 75, оборудованное обрабатывающим изображение датчиком 74.

После третьего контрольно-измерительного устройства 75, как и в установке, показанной на Фиг.1 и 2, размещено извлекающее устройство 76, калибровочное устройство 77 и выходное устройство 78. Расположение и конфигурация этих устройств соответствуют устройствам с теми же ссылочными позициями на иллюстрации установки, показанной на Фиг.1 и 2.

Установка 50 содержит электронное управляющее устройство 80, которое размещено в корпусе 79 переключателя и соединено с входным устройством 81, размещенным на передней стороне корпуса 79 переключателя. Входное устройство 81 содержит ряд входных ключей 82 для включения и выключения установки 50 и для того регулировки индивидуальных рабочих параметров установки 50.

В установке 50 электронное управляющее устройство 80 соединено с ведущим двигателем 53 всасывающего ленточного транспортера 52, с ведущим двигателем 55 распределяющей печенье головки 56 первого подающего печенье устройства 57, с обрабатывающим изображение датчиком 58 первого контрольно-измерительного устройства 59, с ведущим двигателем 60 покрывающей головки 61 покрывающего устройства 62, с ведущим двигателем 63 распределяющей печенье головки 64 второго подающего печенье устройства 65, с обрабатывающим изображение датчиком 66 второго контрольно-измерительного устройства 67, с ведущим двигателем 68 покрывающей головки 69 второго покрывающего устройства 70, с ведущим двигателем 71 распределяющей печенье головки 72 третьего подающего печенье устройства 73, с обрабатывающим изображение датчиком 74 третьего контрольно-измерительного устройства 75 и с приводом извлекающего устройства 76. В случае второго покрывающего устройства 70, оборудованного индивидуально активируемым дозатором 70а, указанный дозатор 70а также соединен с электронным управляющим устройством 80.

Посредством управляющего устройства 80 во время работы установки 50 могут быть отрегулированы следующие параметры: положение нижнего печенья на всасывающей ленте 54, объем и положение первой начинки на нижнем печенье, положение второго печенья на первой начинке, объем и положение второй начинки на втором печенье, положение третьего печенья на второй начинке, а также работа привода извлекающего устройства 76 так, что лишь отвечающие заданному уровню качества сэндвич-печенья с 3 слоями передаются из установки 50 в следующее устройство, например в упаковочную машину.