способ распознавания класса цели и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ распознавания класса цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов и распознавании цели, проведении узкополосной фильтрации составляющей частоты Доплера спектра отраженного сигнала, определении полосы скоростей сближения с целью V, входящую в полосу пропускания фильтра частоты Доплера F_Д, из выражения V= F_Д /2, где - длина волны излучения, определении полосы частот Доплера F_ДЦ занимаемым сигналом, отраженным от цели, определении полосы скоростей движения цели V_Ц занимаемым сигналом, отраженным от цели из выражения V_Ц= F_ДЦ /2, определении отношения = V_Ц/ V, при этом в случае, если <0,01, принимают решение о точечной по скорости цели, а в случае, если >0,01, принимают решение о протяженной по скорости цели, отличающийся тем, что осуществляют селекцию протяженной цели в соответствии с выражением: = V_Ц/ V на заданном расстоянии от цели, при этом в случае, если ₁, принимают решение цель малая, в случае ₂, принимают решение цель средняя, в случае ₃, принимают решение цель большая, при этом предлагаемые неравенства однозначно определяют класс цели при следующих значениях величин

2. Устройство распознавания класса цели, содержит передатчик, антенный переключатель, антенну и приемник, канал распознавания, при этом первый, второй и третий выходы передатчика соединены соответственно с первым входом антенного переключателя, вторым и третьим входами канала распознавания, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход-выход антенного переключателя соединен выходом-входом антенны, а выход - со входом приемника, второй выход передатчика и выход приемника соединены с входами индикатора кругового обзора радиолокационной станции, а передатчик содержит модулятор, генератор сверхвысокой частоты (СВЧ) и ключ, причем выход модулятора соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора СВЧ, выходы ключа, модулятора и генератора СВЧ и являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика, а канал распознавания содержит последовательно соединенные линию задержки, ключ, смеситель, фильтр доплеровских частот, измеритель длительности сигнала, вычислитель и пороговое устройство, при этом первым, вторым и третьим входами канала распознавания являются соответственно второй вход ключа, входы линии задержки и смесителя, а первый и второй выходы порогового устройства являются первым и вторым выходами канала распознавания, отличающееся тем, что дополнительно введен канал селекции протяженных целей, индикатор малая цель, индикатор средняя цель, индикатор большая цель, первый, второй и третий входы канала селекции протяженных целей соединены соответственно с первым выходом передатчика, выходом приемника и вторым выходом канала распознавания, первый, второй и третий выходы канала селекции протяженных целей соединены соответственно с входами индикаторов малая цель, средняя цель и большая цель, канал селекции протяженных целей содержит элемент ИЛИ, дифференцирующую цепь, сдвиговый регистр, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, генератор сигналов, первый, второй и третий элементы И, счетчик, первое, второе, третье и четвертое пороговые устройства, первый, второй и третий ключи, задатчик сигналов, при этом первым, вторым и третьим входами канала селекции протяженных целей являются соответственно первый и второй входы элемента ИЛИ, вторые входы второго, третьего и четвертого пороговых устройств, вход дифференцирующей цепи соединен с первым выходом передатчика, а выход соединен со вторыми входами сдвигового регистра и счетчика, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены, через первый элемент НЕ и непосредственно, с первым и вторым входами первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого элемента И, через первый вход счетчика, соединен со вторым входом первого порогового устройства, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика сигналов, выход первого порогового устройства через второй элемент НЕ соединен со вторыми входами первого, второго и третьего ключей, первые входы которых соединены со вторым, третьим и четвертым выходами задатчика сигналов, а выходы данных ключей соединены соответственно с первыми входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств, величина порогового значения сигнала для первого порогового устройства устанавливается на первом выходе задатчика в зависимости от заданной дальности до цели, величины пороговых значений сигналов второго, третьего и четвертого пороговых устройств устанавливаются на втором, третьим и четвертом выходах задатчика сигналов, при этом величины пороговых значений сигналов ₁; ₂; ₃; определяются в соответствии со следующими значениями: выход второго порогового устройства соединен с первым входом второго элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами третьего и четвертого элементов НЕ, выход третьего порогового устройства соединен одновременно со входом третьего элемента НЕ и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента НЕ, выход четвертого порогового устройства соединен со входом четвертого элемента НЕ, выходы второго, третьего элементов И и четвертого порогового устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами канала селекции протяженных целей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к системам для обнаружения объектов путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания класса цели.

Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженной от цели электромагнитной энергии, обработки сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации [1].

Известно устройство для радиолокационного распознавания целей, содержащее антенну, передатчик, приемник, антенный переключатель и канал распознавания, причем передатчик содержит модулятор, генератор СВЧ и первый ключ, где выход модулятора соединен с первым входом первого ключа и первым выходом передатчика, выход генератора СВЧ соединен со вторым входом первого ключа и вторым выходом передатчика, выход первого ключа является третьим выходом передатчика и соединен с первым входом антенного переключателя, второй вход которого соединен с антенной, а выход со входом приемника; канал распознавания содержит последовательно соединенные линию задержки, второй ключ, смеситель, фильтр низких частот и устройство воспроизведения образа цели, причем вход линии задержки является первым входом канала распознавания и соединен с первым выходом передатчика, второй вход смесителя является вторым входом канала распознавания и соединен со вторым выходом передатчика, второй вход второго ключа является третьим входом канала распознавания и соединен со вторым выходом приемника, первый выход передатчика и выход приемника соединены с входами индикатора кругового обзора РЛС [2].

Недостатком данных способа и устройства является низкая информативность, обусловленная отсутствием возможности распознавания протяженной по скорости цели. На практике подавляющее большинство реальных объектов относится к классу сложных радиолокационных целей.

Погрешности измерения координатных параметров, вызванные шумом цели, начинают возникать, когда физические размеры цели превышают 0,01 величины элемента разрешения по какой-либо координате (Радиолокационные характеристики летательных аппаратов [3].

Наиболее близким к изобретению является способ распознавания протяженной цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов и распознавании цели, проведении узкополосной фильтрации составляющей частоты Доплера спектра отраженного сигнала, определении полосы скоростей сближения с целью V, входящую в полосу пропускания фильтра частоты Доплера F_Д из выражения V= F_Д· /2, где - длина волны излучения, определении полосы частот Доплера F_Дц занимаемым сигналом, отраженным от цели, определении полосы скоростей движения цели V_ц занимаемым сигналом, отраженным от цели из выражения V_ц= F_Дц· /2, определении отношения = V_ц/ V при этом в случае, если <0,01, принимают решение о точечной по скорости цели, а в случае, если >0,01, принимают решение о протяженной по скорости цели [4].

Устройство распознавания протяженной цели, содержит передатчик, антенный переключатель, антенну и приемник, канал распознавания, при этом первый, второй и третий выходы передатчика соединены соответственно с первым входом антенного переключателя, вторым и третьим входами канала распознавания, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход - выход антенного переключателя соединен с антенной, а выход - со входом приемника, первый выход передатчика и выход приемника соединены со входами индикатора кругового обзора радиолокационной станции, а передатчик содержит модулятор, генератор сверхвысокой частоты (СВЧ) и первый ключ, причем выход модулятора соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора СВЧ, выходы модулятора, генератора СВЧ и первого ключа являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика, а канал распознавания содержит последовательно соединенные линию задержки, второй ключ, смеситель, фильтр доплеровских частот, измеритель длительности сигнала, вычислитель и пороговое устройство, при этом первым, вторым и третьим входами канала распознавания являются соотвественно входы смесителя, линии задержки, второй вход второго ключа, первый и второй выходы порогового устройства являются первым и вторым выходами канала распознавания [4].

Недостатком данных способа и устройства является невозможность распознавания протяженной цели по классу цели: малая, средняя и большая цель.

Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет обеспечения возможности распознавания протяженной цели по классу цели: малая, средняя и большая цель.

Техническая задача изобретения достигается тем, что в способе распознавания протяженной цели, заключающемся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов и распознавании цели, проведении узкополосной фильтрации составляющей частоты Доплера спектра отраженного сигнала, определении полосы скоростей сближения с целью V, входящую в полосу пропускания фильтра частоты Доплера F_Д из выражения V= F_Д· /2,, где - длина волны излучения, определении полосы частот Доплера F_Дц, занимаемой сигналом, отраженным от цели, определении полосы скоростей движения цели V_ц, занимаемой сигналом, отраженным от цели из выражения V_ц= F_Дц· /2, определении отношения = V_ц/ V, при этом в случае, если <0,01 принимают решение о точечной, по скорости цели, а в случае, если >0,01, принимают решение о протяженной, по скорости цели, дополнительно осуществляют селекцию протяженной цели на заданном расстоянии от цели по классу цели в соответствии с выражением = V_ц/ V, принимают решение, что цель малая в случае, если ₁, принимают решение, что цель средняя в случае, если ₂, принимают решение, что цель большая в случае, если ₃, при этом предлагаемые неравенства однозначно определяют класс цели при следующих значениях величин:

Заявленный способ реализуется в устройстве распознавания протяженной цели, содержащем передатчик, антенный переключатель, антенну и приемник, канал распознавания, при этом первый, второй и третий выходы передатчика соединены соответственно с первым входом антенного переключателя, вторым и третьим входами канала распознавания, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход-выход антенного переключателя соединен с антенной, а выход - со входом приемника, второй выход передатчика и выход приемника соединены с входами индикатора кругового обзора радиолокационной станции, а передатчик содержит модулятор, генератор сверхвысокой частоты (СВЧ) и ключ, причем выход модулятора соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора СВЧ, выходы ключа, модулятора и генератора СВЧ и являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика, а канал распознавания содержит последовательно соединенные линию задержки, ключ, смеситель, фильтр доплеровских частот, измеритель длительности сигнала, вычислитель и пороговое устройство, при этом первым, вторым и третьим входами канала распознавания являются соответственно второй вход ключа, входы линии задержки и смесителя, а первый и второй выходы порогового устройства являются первым и вторым выходами канала распознавания, дополнительно введены канал селекции протяженных целей, индикатор малая цель, индикатор средняя цель, индикатор большая цель, причем первый, второй и третий входы канала селекции протяженных целей, соединены соответственно с первым выходом передатчика, выходом приемника и вторым выходом канала распознавания, первый, второй и третий выходы канала селекции протяженных целей, соединены соответственно с входами индикаторов малая цель, средняя цель и большая цель, канал селекции протяженных целей содержит элемент ИЛИ, дифференцирующую цепь, сдвиговый регистр, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, генератор сигналов, первый, второй и третий элементы И, счетчик, первое, второе, третье и четвертое пороговые устройства, первый, второй и третий ключи, задатчик сигналов, при этом первым, вторым и третьим входами канала селекции протяженных целей являются соответственно первый и второй входы элемента ИЛИ, вторые входы второго, третьего и четвертого пороговых устройств, вход дифференцирующей цепи соединен с первым выходом передатчика, а выход соединен со вторыми входами сдвигового регистра и счетчика, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены, через первый элемент НЕ и непосредственно с первым и вторым входами первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого элемента И, через первый вход счетчика, соединен со вторым входом первого порогового устройства, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика сигналов, выход первого порогового устройства через второй элемент НЕ соединен со вторыми входами первого, второго и третьего ключей, первые входы которых соединены со вторым, третьим и четвертым выходами задатчика сигналов, а выходы данных ключей соединены соответственно с первыми входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств, величина порогового значения сигнала для первого порогового устройства устанавливается на первом выходе задатчика в зависимости от заданной дальности до цели, величины пороговых значений сигналов второго, третьего и четвертого пороговых устройств устанавливаются на втором, третьим и четвертом выходах задатчика сигналов, при этом величины пороговых значений сигналов ₁; ₂; ₃; определяются в соответствии со следующими значениями: выход второго порогового устройства соединен с первым входом второго элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами третьего и четвертого элементов НЕ, выход третьего порогового устройства соединен одновременно со входом третьего элемента НЕ и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента НЕ, выход четвертого порогового устройства соединен со входом четвертого элемента НЕ, выходы второго, третьего элементов И и четвертого порогового устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами канала селекции протяженных целей.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.

1. Осуществляют селекцию протяженной цели на заданном расстоянии от цели в соответствии с выражением: = V_ц/ V

2. Принимают решение, что цель малая в случае, если ₁.

3. Принимают решение, что цель средняя в случае ₂.

4. Принимают решение, что цель большая в случае ₃.

Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются дополнительно введенные канал селекции протяженной цели, индикатор малая цель, индикатор средняя цель, индикатор большая цель.

На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания протяженной цели.

Устройство распознавания класса цели содержит передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, канал 5 распознавания, канал 6 селекции протяженой цели, индикатор 7 малая цель, индикатор 8 средняя цель и индикатор 9 большая цель.

Передатчик 1 содержит модулятор 10, генератор 11 СВЧ и ключ 12, при этом выход генератора 11 СВЧ соединен со вторым входом ключа 12, выходы 12 ключа, модулятора 10 и генератора 11 СВЧ, являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика 1.

Канал 5 распознавания содержит последовательно соединенные линию 13 задержки, 14 ключ, смеситель 15, фильтр 16 доплеровских частот, измеритель 17 длительности, вычислитель 18 и пороговое устройство 19, при этом первым, вторым и третьим входами канала 5 распознавания являются соответственно вход линии 13 задержки, вход ключа 14, второй вход смесителя 15, первые и вторые выходы порогового устройства 19, являются соответственно первым и вторым выходами канала 5 распознавания.

Канал 6 селекции протяженных целей содержит элемент ИЛИ 20, дифференцирующую цепь 21, сдвиговый регистр 22, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 элементы НЕ, генератор 27 сигналов, первый 28, второй 29 и третий 30 элементы И, счетчик 31, первое 32, второе 33, третье 34 и четвертое 35 пороговые устройства, первый 36, второй 37 и третий 38 ключи, задатчик 39 сигналов, при этом первым, вторым и третьим входами канала 6 селекции протяженных целей являются первый и второй входы элемента ИЛИ 20, вторые входы второго 33, третьего 34 и четвертого 35 пороговых устройств.

При этом первый, второй и третий выходы передатчика 1 соединены соответственно с первым входом антенного переключателя 2 и вторым и третьими входами канала 5 распознавания, второй вход-выход антенного переключателя 2 соединен с выходом-входом антенны 3, выход антенного переключателя 2 соединен с входом приемника 4, выход которого соединен с первым входом канала 5 распознавания и одновременно со вторым входом канала 6 селекции протяженной цели, первый и третий входы которого соединены соответственно с первым 1 выходом передатчика и со вторым выходом канала 5 распознавания, первый, второй и третий выходы канала 6 селекции протяженной цели соединены с входами индикатора 7 малая цель, индикатора 8 средняя цель и индикатора 9 большая цель, вход дифференцирующей цепи 21 соединен с первым выходом передатчика 1, а выход соединен со вторыми входами сдвигового регистра 22 и счетчика 31, выход элемента ИЛИ 20 соединен с первым входом сдвигового регистра 22, третий вход которого соединен с выходом генератора 27 импульсов, первый и второй выходы сдвигового регистра 22 соединены, через первый 23 элемент НЕ и непосредственно, с первым и вторым входами первого 28 элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора 27 импульсов, выход первого 28 элемента И, через первый вход счетчика 31, соединен со вторым входом первого 32 порогового устройства, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика 38 сигналов, выход первого 32 порогового устройства соединен со вторыми входами первого 36, второго 37 и третьего 38 ключей, первые входы которых соединены со вторым, третьим и четвертым выходами задатчика 39 сигналов, а выходы данных ключей соединены соответственно с первыми входами второго 33, третьего 34 и четвертого 35 пороговых устройств, выход второго 33 порогового устройства соединен с первым входом второго 29 элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами второго 24 и третьего 25элементов НЕ, выход третьего 34 порогового устройства соединен одновременно со входом второго 24 элемента НЕ и первым входом третьего 30 элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего 25 элемента НЕ, выход четвертого 35 порогового устройства соединен со входом четвертого 26 элемента НЕ, выходы второго 29, третьего 30 элементов И и четвертого 35 порогового устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами канала 6 селекции протяженных целей.

Пороговые значения сигналов для первого 32, второго 33, третьего 34 и четвертого35 пороговых устройств канала 6 селекции протяженной цели устанавливаются исходя из следующих соображений.

Величина порогового значения сигнала для первого 32 порогового устройства устанавливается на первом выходе задатчика 39 в зависимости от заданной дальности до цели.

Величины пороговых значений сигналов второго 33, третьего 34 и четвертого 35 пороговых устройств устанавливаются на втором, третьим и четвертом выходах задатчика 39 сигналов, при этом величины пороговых значений сигналов ₁; ₂; ₃; определяются в соответствии со следующими значениями:

где V_ц - ширина полосы скоростей движения цели, V ширина полосы скоростей сближения с целью.

Определения геометрических размеров целей требует наличие радиолокационной станции с высокой разрешающей способностью по дальности менее 1 м (<1 м). Реализация указанной разрешающей способности возможна либо за счет применения немодулированных импульсных сигналов очень малой длительности либо за счет сигналов с внутриимпульсной модуляцией. Немодулированные сигналы очень малой длительности (единицы - десятки наносекунд) иногда называют сверхширокополосными сигналами (СШПС). Многочастотные РЛС со СШПС обеспечивают разрешающую способность в единицы сантиметров и определения радиолокационных характеристик объектов на удалении до единиц километров [Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Методы теоретического и экспериментального нестанционарного рассеяния и излучения электромагнитных волн. - Зарубежная радиоэлектроника, 1981, № 9, с.3-37].

Указанная дальность действия является приемлемой для распознавания целей на конечном участке радиолокационными головками самонаведения авиационных управляемых ракет. Ширина полосы отраженного сигнала зависит от класса цели: малая цель (5 м), средняя цель(25) м, большая цель (40) м. Данное обстоятельство является информативным признаком для определения класса цели на малых дальностях до цели.

Устройство функционирует следующим образом.

Отраженный от движущейся цели сигнал поступает на вход антенны 3 и через антенный переключатель 2, приемник 4 и второй 10 ключ поступает на первый вход смесителя 11. На второй вход смесителя 11 поступает сигнал с выхода генератора 7 СВЧ, таким образом, на выходе смесителя 11 получается сигнал на частоте Доплера. Этот сигнал поступает через фильтр 12 доплеровских частот на вход измерителя 13 длительности, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный длительности сигнала, отраженного от цели. Данный сигнал поступает на вход вычислителя 14, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный = V/ V_ц, который поступает на вход порогового устройства 15, где сравнивается с порогом, равным 0,01. При превышении порога выдается сигнал «протяженная», в противоположном случае выдается сигнал «точечная». Данные сигналы являются выходными сигналами канала 5 распознавания.

Канал 6 селекции протяженных целей предназначен для определения класса целей: малая, средняя и большая цель.

На первый, второй и третий входы канала селекции протяженных целей поступают сигналы с первого выхода передатчика 1, выхода приемника 4 и со второго выхода канала 5 распознавания, при этом сигналы поступают соответственно на первый и второй входы элемента ИЛИ 20, вторые входы второго 33, третьего 34 и четвертого 35 пороговых устройств.

При включении передатчика 1, сигнал с его первого выхода поступает на вход дифференцирующей цепи 21, с выхода которой сигнал обнуления поступает на вторые входы сдвигового регистра 22 и счетчика 31.

С выхода элемента ИЛИ 20 сигнал поступает на первый вход сдвигового регистра 22, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 27 импульсов.

С первого и второго выхода сдвигового регистра 22 сигналы поступают через первый 23 элемент НЕ и непосредственно на первый и второй входы первого 28 элемента И, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 27 импульсов.

С выхода первого 28 элемента И сигнал, соответствующий дальности до цели поступает через первый вход счетчика 31, на второй вход первого 32 порогового устройства, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода задатчика 38 сигналов.

В момент достижения текущей дальности заданного значения сигнал с выхода первого 32 порогового устройства снимается, при этом с выхода второго 24 элемента НЕ сигнал поступает на вторые входы первого 36, второго 37 и третьего 38 ключей, на первые входы которых поступают сигналы со второго, третьего и четвертого выходов задатчика 38 сигналов.

С выходов данных ключей сигналы различного уровня поступают соответственно на первые входы второго 33, третьего 34 и четвертого 35 пороговых устройств.

В зависимости от класса цели в случае значения ₁ происходит срабатывания второго 33 порогового устройства и сигнал поступает на первый вход второго 29 элемента И, на второй и третий входы которого поступают сигналы с выхода второго 24 и третьего 25 элементов НЕ, обеспечивая тем самым прохождения сигнала на вход индикатора 7 малой цели.

В случае если ₂, сигнал с выхода третьего 34 порогового устройства поступает на первый вход третьего 30 элемента И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода третьего 25 элемента НЕ, обеспечивая тем самым прохождения сигнала на вход индикатора 8 средней цели.

В случае если значения ₃, то сигнал с выхода четвертого 35 порогового устройства поступает на вход индикатора 9 большая цель.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент США № 3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.

2. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.36.

3. М.Е. Варганов, Ю.С. Зиновьев, Л.Ю. Астанин и др. Под ред. Л.Т. Тучкова. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов. - М.: Радио и связь, 1985. - 236 с., ил. с.17-18.

4. Винокуров В.И., Винокуров Д.В., патент РФ № 2359285 от 20.06.2009 г., МПК G01S/53.