система мягкой посадки многоразовой ракетной ступени

Формула изобретения

Система мягкой посадки многоразовой ракетной ступени, содержащая ракетные двигатели, посадочные опоры и подсистему вертикализации ступени после ее посадки, отличающаяся тем, что подсистема вертикализации выполнена в виде не менее трех пенетраторов, внутри корпуса каждого из которых размещены тяжелая ударная пуля с заделанным на ней длинным тросом и пороховой двигатель для разгона пули, снаружи корпуса на его торце установлен двухмостиковый пиропатрон для поджига порохового двигателя, а на цилиндрической части корпуса намотана основная часть троса, каждый пенетратор при этом помещен в кожух для установки пенетратора на корпусе ракетной ступени в ее верхней части под углом к продольной оси ступени.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к конструкции многоразовых ракет-носителей и может быть использовано при создании их перспективных образцов.

Известна многоразовая первая ступень РН «Falcon-9» (РКТ № 44, 2011, стр.6).

Мягкая посадка этой ступени осуществляется с помощью ракетного двигателя и посадочных опор.

Недостатком этой системы посадки является возможность опрокидывания ступени ракеты-носителя при нерасчетных условиях ее посадки в части скорости посадки, ее вертикальной и горизонтальной составляющих, неровностей поверхности (углублений и выступов), а также случайных порывов ветра.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Указанная цель достигается тем, что в состав системы мягкой посадки многоразовой ракетной ступени, содержащей ракетные двигатели и посадочные опоры, введена подсистема вертикализации ступени после ее посадки, включающая в свой состав не менее трех пенетраторов (фиг.1), внутри корпуса 1 каждого из которых размещена тяжелая ударная пуля 2 с заделанным на ней длинным тросом 4 и пороховой двигатель 3 для разгона пули, снаружи корпуса на его торце установлен двухмостиковый пиропатрон 5 для поджига порохового двигателя, а на цилиндрической части корпуса намотана основная часть троса, каждый пенетратор, при этом, помещен в кожух 6 для установки пенетратора на корпусе ракетной ступени в ее верхней части под углом к продольной оси ступени.

Схема функционирования системы мягкой посадки представлена на фиг.2.

При посадке ступени на Землю тормозной импульс выдают ее ракетные двигатели 1.

Непосредственный контакт ступени с поверхностью Земли обеспечивают посадочные опоры 2. Практически одновременно с этим подается электрический сигнал на двухмостиковый пиропатрон 5 пенетратора (фиг.1), с помощью которого срабатывает пороховой двигатель 3, обеспечивающий разгон тяжелой ударной пули 2 с длинным тросом 4 с большой скоростью, ее ударное заглубление в грунт и последующее натяжение троса, достаточное для удержания ступени в вертикальном положении.