способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ

Формула изобретения

1. Способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащий шаги:

- управляют функциями сельхозмашины в зависимости от данных (560) процесса,

- собирают данные, причем собранные данные содержат, по меньшей мере:

- идентификационные данные сельхозмашины (6, 12, 15),

- географическое положение сельхозмашины (6, 12, 15),

- режим эксплуатации сельхозмашины (6, 12, 15),

- данные времени, отличающийся тем, что содержит шаги:

- выполняют дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль (520) на основе правил (510) контекстной обработки,

- предоставляют множество характерных для сельского хозяйства данных (550) процесса, причем данные процесса содержат, по меньшей мере:

- указание проводимых сельскохозяйственных работ и требуемых для них параметров процесса,

- указание данных, подлежащих сбору во время проведения сельскохозяйственных работ, причем эти подлежащие сбору данные содержат, по меньшей мере:

- идентификационные данные сельхозмашины (6, 12, 15),

- географическое положение сельхозмашины (6, 12, 15),

- режим эксплуатации сельхозмашины (6, 12, 15),

- данные времени,

- выбирают данные (560) процесса в зависимости от контекстного профиля (520) на основе правил (540) организации процесса и

- управляют сельхозмашиной в зависимости от выбранных данных (560) процесса.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные собирают, по меньшей мере, частично посредством устройств сбора данных сельскохозяйственной машины.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в контекстный профиль выполняют дальнейшую переработку, по меньшей мере, следующих собранных данных:

- идентификационные данные, положение и режим эксплуатации сельхозмашины, и

- данные времени.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно выполняют дальнейшую переработку в контекстный профиль следующих собранных данных:

- эксплуатационные параметры сельхозмашины, и/или

- приведенные к сельскохозяйственной работе характеристики производительности, и/или

- свойства материала, например свойства убранной массы и/или подлежащего обработке материала, и/или

- данные окружения, например агрометеорологические данные, и/или

- идентификационные данные, и/или положение, и/или режим эксплуатации, и/или эксплуатационные параметры одной или нескольких других сельхозмашин.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что правила (510) контекстной обработки содержат:

- дополнение собранных данных и/или

- дальнейшую переработку данных посредством алгоритма, и/или

- сравнение данных с заданными данными, и/или

- выведение информации более высокого уровня из собранных и/или дополненных данных.

6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что данные дополняют посредством привлечения дополнительных данных, причем дополнительные данные предпочтительно привлекают от другой сельхозмашины, центральной системы, провайдера услуг, от прикладной программы, в особенности от прикладной программы системы управления хозяйством, из Интернета (4) и/или путем ввода пользователем.

7. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что правила (510) контекстной обработки зависят от предварительно заданной формулировки цели, предпочтительно от постановки вопроса в техническом аспекте управления машинами, в аспекте безопасности, экономичности в эксплуатации, экономичности организации работ и/или в информационном аспекте.

8. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что характерные для сельского хозяйства данные (560) процесса содержат:

- инициирование, продолжение, изменение, прерывание и/или окончание проведения процесса, и/или

- проведение сельскохозяйственных работ, и/или

- эксплуатационные параметры для проведения сельскохозяйственных работ, и/или

- сбор данных во время проведения сельскохозяйственных работ, и/или

- управление информационными потоками.

9. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что правила (540) организации процесса содержат:

- выбор данных (560) процесса с помощью алгоритма, и/или

- выбор данных (560) процесса с помощью опорных контекстных профилей, и/или

- выбор данных (560) процесса с помощью распознавания образцов, и/или объектов.

10. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что характерные для сельского хозяйства данные (560) процесса выбирают из множества характерных для сельского хозяйства данных (550) процесса.

11. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что множество характерных для сельского хозяйства данных (550) процесса выбирают в зависимости от исходного контекста из большего массива данных (210) процесса, причем исходный контекст представляет собой определенный контекстный профиль.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что исходный контекст (530) передают от сельхозмашины на центральную систему (2) и в зависимости от исходного контекста (530) из центральной системы (2) на сельхозмашину (6, 12, 15) передают множество характерных для сельского хозяйства данных (550) процесса, выбранных из большего массива данных (210) процесса.

13. Способ по любому из пп.1-4, 12, отличающийся тем, что повторяемым образом выполняют, по меньшей мере, следующие шаги:

- сбор данных,

- дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки.

14. Способ по любому из пп.1-4, 12, отличающийся тем, что содержит шаги:

- сравнивают контекстный профиль (520) с ранее разработанным контекстным профилем, причем при отклонении контекстного профиля (520) от ранее разработанного контекстного профиля выполняют следующие шаги:

- выбирают данные (560) процесса в зависимости от контекстного профиля (520) на основе правил (540) организации процесса,

- проводят сельскохозяйственную работу в зависимости от выбранных данных (560) процесса.

15. Способ по любому из пп.1-4, 12, отличающийся тем, что содержит следующие шаги:

- отображают контекстный профиль (520) и/или выбранные данные (560) процесса и в определенных случаях выдают сигнал, и/или

- запрашивают через пользователя выдачу контекстного профиля (520), и/или выбранных данных (560) процесса, и/или

- предоставляют возможность изменения пользователем контекстного профиля (520) и/или выбранных данных (560) процесса.

16. Сельхозмашина (6, 12, 15), содержащая

- блок (610) управления, выполненный с возможностью проведения сельскохозяйственных работ в зависимости от данных (560) процесса,

- одно или несколько устройств (620) сбора данных, выполненных с возможностью сбора данных,

отличающаяся тем, что содержит:

- блок (5) обработки данных, выполненный с возможностью выполнения на основе правил (510) контекстной обработки дальнейшей переработки и/или дополнения собранных данных в контекстный профиль (520),

- блок выбора, выполненный с возможностью выбора в зависимости от контекстного профиля (520) данных процесса на основе правил (540) организации процесса и их передачи на блок (610) управления.

17. Система для обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащая приемник и передатчик (230), выполненные с возможностью связи с одной или несколькими сельхозмашинами (6, 12, 15), отличающаяся тем, что содержит

- массив характерных для сельского хозяйства данных (210) процесса, причем данные (210) процесса отнесены к одному или нескольким исходным контекстам (530),

- блок (220) выбора, выполненный с возможностью выбора в зависимости от полученного от сельхозмашины (6, 12, 15) исходного контекста (530) из массива характерных для сельского хозяйства данных (210) процесса множества относящихся к этому исходному контексту (530) данных (550) процесса и их передачи на сельхозмашину (6, 12, 15), от которой был получен исходный контекст (530).

Описание изобретения к патенту

Область техники

Группа изобретений относится к способу обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащему этап сбора данных в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Изобретение относится также к сельхозмашине, содержащей блок управления, выполненный таким образом, чтобы проводить сельскохозяйственные работы в зависимости от данных процесса, и одно или несколько устройств сбора данных, выполненных с возможностью сбора данных, в соответствии с ограничительной частью пункта 18 формулы изобретения, а также к системе для обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащей приемник и передатчик, выполненные с возможностью связи с одной или несколькими сельхозмашинами, в соответствии с ограничительной частью пункта 19 формулы изобретения.

Уровень техники

В сельском хозяйстве желательно по возможности наиболее эффективно производить различные сельскохозяйственные работы. В их состав могут входить работы по уборке и обработке, такие как уборка урожая с посевной площади, хранение убранной массы, ее дальнейшая обработка, обработка почвы, извлечение из убранной массы вспомогательных веществ и другие работы.

Проведение сельскохозяйственных работ в большинстве случаев требует множества действий со стороны пользователя, такого как, например, водитель сельхозмашины или управляющий сельскохозяйственным предприятием. Поэтому для повышения эффективности сельскохозяйственных работ требуется упрощение процесса их проведения.

Для этой цели в патентном документе DE 102004034799 А1 описана система связи для мобильных и стационарных объектов, причем эти мобильные и стационарные объекты оснащены, по меньшей мере, одним приемопередатчиком, который имеет определенную область передачи и приема. При этом, по меньшей мере, частичное перекрытие областей передачи и приема мобильных и/или стационарных объектов вызывает между ними случайную связь, которая переходит в целенаправленную связь. Эта система может способствовать тому, чтобы за счет связи между мобильными и стационарными объектами упрощать технологическую цепочку уборки. Однако существует потребность в дальнейшем улучшении в аспекте эффективного проведения сельскохозяйственных работ.

В патентном документе DE 102004043169 А1 описана основанная на электроном обмене данными система получения данных для обработки процессов. Система отличается тем, что получение данных обеспечивается посредством, по меньшей мере, одного использования при эксплуатации, которое поставляет привязанные к ситуации данные. За счет этого пользователь системы получения информации, по меньшей мере, частично освобожден от работы по квалифицированному сбору данных, что может облегчать проведение сельскохозяйственных работ. Однако существует потребность в дальнейшем облегчении проведения сельскохозяйственных работ.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задачей изобретения является устранение недостатков известных решений уровня техники и, по меньшей мере, частичное удовлетворение указанных потребностей.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет указанного способа, который отличается наличием следующих шагов:

- выполняют дальнейшую переработку собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки,

- выбирают данные процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса, и

- проводят сельскохозяйственную работу в зависимости от выбранных данных процесса.

В основу решения по изобретению положено знание того, что проведение сельскохозяйственных работ зависит от конкретного контекста. Применительно к данному изобретению контекст описывается контекстным профилем. Контекстный профиль представляет какое-то количество данных, которые, например, характеризуют определенную ситуацию или условия окружения или рамочные условия. Как это будет пояснено дальше, контекстный профиль может быть основан, например, на данных датчиков в отношении идентификационных данных, географического положения и режима эксплуатации сельхозмашины. Использование правил контекстной обработки означает, что обработка собранных данных осуществляется по правилам. Правила контекстной обработки могут содержать информацию типа «если А - то В» и представлять общие правила, по которым делаются выводы для конкретных ситуаций. Правила контекстной обработки могут устанавливаться, изменяться и/или аннулироваться одним или несколькими пользователями.

Применительно к сельхозмашине собранные данные могут, например, показывать, что данная сельхозмашина является зерноуборочным комбайном, который в определенный момент времени находится в определенном положении и движется с определенной скоростью. Интерпретация этих данных по правилам контекстной обработки может, например, приводить к созданию контекстного профиля, показывающего, что этот зерноуборочный комбайн готов к уборке поля.

Для самоходного полевого измельчителя собранные данные могут, например, помимо идентификационных данных, времени и географического положения содержать данные об эксплуатационном режиме двигателя, главного привода и о рабочем положении. На основе правил контекстной обработки для самоходного полевого измельчителя может быть выведен контекст «Период рабочего процесса», когда географическое положение полевого измельчителя совпадает с географическим положением подлежащего уборке поля, положение полевого измельчителя на поле изменяется, то есть он движется, а двигатель и главный привод включены и рабочее положение установлено.

В рамках данного изобретения сельскохозяйственные работы являются, например, уборочными и рабочими операциями, такими как уборка урожая с посевной площади, хранение убранной массы, ее дальнейшая обработка, обработка почвы, извлечение из убранной массы вспомогательных веществ и другие. В рамках изобретения сельскохозяйственные работы также могут быть частичными работами или модулями работ, такими как, например, косьба, ворошение, сгребание в валки, измельчение, транспортировка, закладка на хранение.

В рамках данного изобретения сельскохозяйственные работы могут быть внутрипроизводственными или межпроизводственными. Так например, внутрипроизводственной сельскохозяйственной работой является работа фермера по уборке урожая в своем хозяйстве. Межпроизводственной сельскохозяйственной работой является, например, работа, когда провайдер сельскохозяйственных услуг, такой как подрядчик или контрактор, выполняет уборочные работы для фермера или для общественного хозяйства.

Сельскохозяйственные работы могут проводиться, например, с помощью сельхозмашин. В рамках данного изобретения под сельхозмашинами имеются в виду все виды сельскохозяйственных уборочных или рабочих машин и применяемых в сельском хозяйстве транспортных средств и орудий. В рамках данного изобретения сельхозмашинами являются, например, уборочные машины, орудия для обработки почвы и внесения удобрений, сеялки, тракторы в сцепке с транспортными или бортовыми прицепами, прессы для формирования тюков, навесные или сменные агрегаты.

Как будет пояснено далее, в рамках данного изобретения данные процесса охватывают, например, проведение сельскохозяйственных работ, эксплуатационные параметры для них и/или управление информационными потоками. Данные процесса могут в особенности использоваться также для того, чтобы управлять сельхозмашиной, то есть выполнять сельскохозяйственную работу с помощью сельхозмашины на основе данных процесса. В рамках данного изобретения к данным процесса относятся также требуемые для проведения работ управленческие операции, такие как, например, документирование и расчет оплаты уборочных работ и рабочих операций, управление информационными потоками, например, между сельхозмашинами и системой управления хозяйством или управление видом и количеством данных, подлежащих сбору и/или записи в память.

Решение по изобретению предусматривает, что, например, данные процесса, по которым управляют сельхозмашиной, выбирают в зависимости от предварительно разработанного контекстного профиля на основе правил организации процесса. Это означает, что выполняемый сельхозмашиной процесс зависит от контекста, в котором находится сельхозмашина. При этом правила организации процесса определяют, какие данные процесса имеют отношение к сельхозмашине с ее контекстным профилем. Использование правил организации процесса означает, что выбор данных процесса производится на основе правил. Правила организации процесса могут содержать информацию типа «если А - то В» и представлять общие правила, по которым делаются выводы для конкретных ситуаций. Правила организации процесса могут устанавливаться, изменяться и/или аннулироваться одним или несколькими пользователями.

Так например, для первого упомянутого примера осуществления, в котором зерноуборочный комбайн приближается к подлежащему уборке полю, могут приниматься во внимание данные процесса «Уборка поля с определенной скоростью движения» и не могут приниматься во внимание данные процесса «Измельчение с определенной длиной отрезков при измельчении». Правила организации процесса обеспечивают выбор данных процесса, релевантных только для конкретного контекстного профиля.

Во втором примере осуществления для самоходного полевого измельчителя с контекстом «Период рабочего процесса» выбирают, например, данные процесса о том, что данные настроенной длины отрезков при измельчении и скорости движения должны определяться и записываться в память в течение всего времени действия контекста «Период рабочего процесса».

Далее, в основу изобретения положено знание того, что выбор данных процесса на основе контекста обеспечивает возможность широкой автоматизации проведения сельскохозяйственных работ. Такая автоматизация упрощает проведение работ, повышает их эффективность и одновременно снижает возможность ошибок. За счет того, что дальнейшую переработку собранных данных в контекстные профили или дополнение профилей выполняют на основе правил контекстной обработки, а выбор данных процесса выполняют на основе правил организации процесса, может быть значительно снижена необходимость ввода данных пользователем.

Таким образом, способ по изобретению позволяет устранить необходимый при современном уровне техники трудоемкий ввод пользователем требуемых данных перед проведением каждой сельскохозяйственной работы, в том числе, например, активизация карты участков, навигация движения к определенному участку внутри карты, определение подлежащих выполнению действий. Более того, сельхозмашина может в зависимости от собранных данных, таких как ее идентификационные данные, положение и режим эксплуатации, а также данные времени, автономно разрабатывать свой контекстный профиль и на основе контекстного профиля выбирать данные процесса и выполнять его без необходимости дополнения данных со стороны пользователя. Это в значительной мере облегчает работу пользователя, которым в рамках данного изобретения может быть, например, фермер, подрядчик или оператор машины.

Так например, в упомянутом первом примере осуществления не требуется, чтобы пользователь выбирал соответствующий участок на карте участков и определял подлежащие выполнению действия, поскольку контекстный профиль сельхозмашины, с одной стороны, содержит географическое положение, и из него на основе правил контекстной обработки делается вывод о том, на каком участке она находится. С другой стороны, из контекстного профиля сельхозмашины далее на основе правил организации процесса делается вывод о том, какие данные процесса подлежат использованию. Во втором упомянутом примере осуществления не требуется, например, чтобы пользователь вручную инициировал документирование длины отрезков при измельчении и скорости движения. При этом также могут устраняться ошибки, такие как сбор ошибочных данных, недостаточность данных или слишком позднее начало сбора данных.

Поскольку правила контекстной обработки и правила организации процесса предпочтительно проверяются на правильность и полноту, разработка контекстных профилей и выбор данных процесса выгодным образом содержат меньше погрешностей, чем при ручной разработке и выборе пользователем. Множество требуемых данных при ручном вводе и запросе благоприятствует появлению ошибок и затрудняет правильную интерпретацию данных пользователем. Основанная на правилах разработка контекстных профилей в соответствии с изобретением и также основанный на правилах выбор данных процесса на базе контекстного профиля освобождает пользователя от подверженного ошибкам ввода и интерпретации множества данных. Благодаря этому способ по изобретению может также выгодным образом способствовать тому, чтобы повышать надежность проведения сельскохозяйственных работ, так как позволяет устранить выбор неправильных данных процесса и неэффективную настройку параметров процесса пользователем.

Далее, способ по изобретению имеет преимущество в том, что множество данных может быть переработано в кратчайшее время в контекстные профили, и для этого могут быть выбраны данные процесса из множества данных процесса. Кроме того, теперь выбор данных и параметров процесса больше не зависит от знаний пользователя. Предпочтительно предоставляемые данные процесса уже содержат оптимизированные данные для данного контекстного профиля, что обеспечивает по возможности эффективное проведение сельскохозяйственных работ.

Таким образом, способ по изобретению позволяет в значительной степени автоматизировать проведение сельскохозяйственных работ, поскольку система по изобретению преобразует собранные данные на основе правил в контекстные профили и, также на основе правил, снабжает сельхозмашину данными процесса, относящимися к ее конкретному контексту. За счет способа по изобретению вмешательство пользователя может быть существенно снижено или даже совсем устранено.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения данные собирают, по меньшей мере, частично посредством устройств сбора данных сельскохозяйственной машины. Эти устройства сбора данных сельскохозяйственной машины представляют собой, например, датчики или бортовой компьютер машины. В рамках изобретения контекст описывается контекстным профилем, который опирается на данные, предпочтительно собранные сельхозмашиной, например, посредством определенных датчиков. Датчик может определять, например, свойства убранной массы, такие как влажность, или эксплуатационные параметры, такие как длина отрезков при измельчении. Из бортового компьютера могут считываться, например, данные скорости движения, которые определяются датчиками и могут передаваться на бортовой компьютер. Наличие нескольких устройств сбора данных и привлечение собранных ими данных к разработке контекстного профиля может улучшать качество и информационное содержание контекстного профиля.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения выполняют дальнейшую переработку, по меньшей мере, следующих собранных данных: идентификационные данные, положение и режим эксплуатации сельхозмашины, а также данные времени.

Когда имеются, по меньшей мере, данные для идентификации, определения географического положения и режима эксплуатации сельхозмашины, а также данные времени, из них в соответствии с изобретением может быть выведен контекстный профиль, который интерпретирует эти данные на основе правил контекстной обработки. Выведенный из этих данных контекстный профиль выгодным образом представляет данные о контексте сельхозмашины, что позволяет делать выводы о проводимых в этом контексте процессах. Данные времени могут представлять собой временную отметку, из которой может быть выведена, например, продолжительность обработки или о транспортном движении.

Далее, контекстный профиль может отличаться тем, что посредством переработки или дополнения собранных данных может создаваться информация более высокого уровня. В упомянутом первом примере осуществления эта информация более высокого уровня может заключаться в том, что положение зерноуборочного комбайна сравнивается с положением подлежащего уборке поля и делается вывод, что комбайн подъезжает к подлежащему уборке полю. Интерпретация контекста может содержать расчет периода времени, который требуется комбайну для достижения поля. Далее, интерпретация контекста может состоять в том, что на основе идентификационных данных комбайна определяется его производительность и сравнивается с производительностью, требуемой для уборки поля. Соответственно, контекстный профиль может, например, содержать данные о том, что определенный идентифицированный комбайн готов убрать поле за определенное время.

Во втором упомянутом примере выполнения осуществления контекстный профиль более высокого уровня может также содержать данные о том, какое время эксплуатации предстоит полевому измельчителю, в том случае, когда время процесса складывается с предварительно определенными дальнейшими периодами времени эксплуатации в суммарное время эксплуатации для уборки поля. По этому контекстному профилю могут быть, например, с помощью правил организации процесса выбраны данные процесса о том, что должно иметь место техническое обслуживание, когда достигнуто или превышено максимальное время эксплуатации полевого измельчителя.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения выполняют дальнейшую переработку в контекстный профиль следующих собранных данных: эксплуатационные параметры сельхозмашины и/или приведенные к данной сельскохозяйственной работе характеристики производительности и/или свойства материала, например, свойства убранной массы и/или подлежащего обработке материала и/или данные окружения, например, агрометеорологические данные и/или идентификационные данные и/или положение и/или режим эксплуатации и/или эксплуатационные параметры одной или нескольких других сельхозмашин.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения собранные данные и/или подлежащие сбору данные содержат упомянутые дополнительные данные. Сбор дополнительных данных может выгодным образом повышать возможности обработки и информационное содержание выводимых из них контекстных профилей.

Это имеет особенные преимущества с учетом специфики сельского хозяйства, где экономичность или эффективность сельскохозяйственных работ, например, количество и качество полученного и обработанного сельскохозяйственного материала, зависит не только от используемых сельхозмашин и их взаимодействия, но также и от природных факторов, не поддающихся воздействию на них. Эти факторы вызывают резкие колебания как в отношении свойств материала, например, свойств подлежащей обработке убранной массы или посевной площади или почвы, так в отношении окружающей среды, - например, преобладающих погодных условий. Поэтому предпочтительно собирать также данные о свойствах материала и окружения. Поскольку способ по изобретению в одинаковой степени относится к уборочным и другим работам, в рамках данного изобретения под материалом подразумевается как убранная масса при уборочных работах, такая как зерновые культуры или зеленые корма, так и объекты рабочих операций, такие как обрабатываемая почва или подлежащие подкормке удобрениями растения. Материалом в рамках данного изобретения могут быть и материалы, необходимые для сельскохозяйственной работы, такие как вода, удобрения, навозная жижа или посевной материал. Свойства материала могут определяться перед его обработкой, во время или после обработки и/или в ходе дальнейшей обработки материала.

Для мониторинга положительных результатов деятельности сельскохозяйственного предприятия может представлять интерес сбор данных о приведенных к данной сельскохозяйственной работе характеристиках производительности, которые дают возможность делать выводы об экономичности или эффективности проводимых сельскохозяйственных работ. Такими приведенными к сельскохозяйственной работе характеристиками производительности могут быть, например, характеристики эффективности и производительности сельхозмашин и/или сравнимые стоимости выполнения рабочих операций сельскохозяйственной работы.

Эксплуатационными параметрами могут быть, например, высота срезания или длина отрезков при измельчении или число оборотов барабана или ротора зерноуборочного комбайна.

В особенно предпочтительном примере осуществления контекстный профиль сельхозмашины может содержать также данные, которые представляют сельхозмашину по отношению к другим сельхозмашинам и обеспечивают возможность выбора данных процесса, которые предусматривают взаимодействие этих сельхозмашин. При этом особенно предпочтительно, когда эти данные могут быть получены от одной или нескольких других сельхозмашин. Эти данные могут выгодным образом привлекаться для координации участников, например, одной технологической цепочки процесса.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения правила контекстной обработки содержат: дополнение собранных данных и/или дальнейшую переработку данных посредством алгоритма и/или сравнение данных с заданными данными и/или выведение данных более высокого уровня из собранных и/или дополненных данных.

Собранные данные могут также быть дополнены другими данными, как это будет пояснено далее, чтобы получать контекстный профиль более высокого уровня. Выведение данных более высокого уровня особенно выгодно, когда данные могут быть сопоставлены друг с другом и из этого могут быть получены дополнительные знания о контексте. В том случае, когда собранные данные не являются полными или ошибочны, также предпочтительно дополнять собранные данные.

Согласно изобретению собранные данные могут быть, кроме прочего, дополнены или подвергнуты дальнейшей переработке с помощью алгоритма. Алгоритм может представлять собой, например, инструкцию, каким образом контекстный профиль составляется из собранных данных и/или какие данные должны быть привлечены дополнительно для его составления. Алгоритм может быть предварительно задан, например, центральной системой или пользователем и при необходимости может быть изменен.

Далее, согласно изобретению дальнейшая переработка и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки может содержать сравнение данных с заданными данными и предпочтительно также комбинацию собранных данных в контекстные данные более высокого уровня в зависимости от соответствия собранных данных с заданными данными. При этом предпочтительно заданные данные предварительно заданы, например, через центральную систему и/или посредством ввода пользователем.

Таким образом, в рамках данного изобретения заданные данные являются предварительно заданными данными и предпочтительно они представляют ширину полосы, в которую могут входить собранные данные. В зависимости от того, какие данные собираются, они сопоставляются на соответствие с заданными данными. Правила контекстной обработки устанавливают, какие контекстные данные более высокого уровня выводятся из собранных данных и перерабатываются в контекстный профиль или дополняются, в зависимости от того, соответствуют ли собранные данные заданным данным и каким именно. Это решение по развитию изобретения имеет то преимущество, что правила контекстной обработки могут быть адаптированы к специфическим требованиям в сельском хозяйстве вообще или к требованиям в отдельных сельскохозяйственных предприятиях, так что интерпретация собранных данных в контекстные профили является адаптируемой к особенным и/или изменяющимся требованиям в сельском хозяйстве вообще или к требованиям в отдельных сельскохозяйственных предприятиях.

Данные более высокого уровня могут быть получены также путем дополнения собранных данных или посредством того, что собранные данные сопоставляют с другими данными. Так например, собранные данные по географическому положению полевого измельчителя, могут быть переработаны в контекстные данные о том, что при сохранении текущих условий полевой измельчитель будет еще два часа занят уборкой оставшейся площади поля. Контекстный профиль более высокого уровня, дополненный агрометеорологическими данными, может содержать, например, данные о том, что поле должно быть убрано в течение одного часа, поскольку надвигается гроза. Данные процесса, выведенные на основе этого контекстного профиля более высокого уровня, могут также говорить о том, что необходимо повысить скорость движения ценой более высокого энергопотребления для того, чтобы убрать поле в оставшееся время перед грозой.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения данные дополняют посредством привлечения дополнительных данных, причем дополнительные данные предпочтительно привлекают от другой сельхозмашины, центральной системы, провайдера услуг, от прикладной программы, в особенности от прикладной программы системы управления хозяйством, из Интернета и/или путем ввода пользователем.

Предпочтительно дальнейшая переработка и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки содержит привлечение дополнительных данных от названных источников и комбинацию собранных данных с дополнительными данными в контекстные данные более высокого уровня.

В рамках данного изобретения дополнительными данными являются данные, которые помимо непосредственно собранных данных привлекаются к выведению контекстных профилей. Дополнительными данными являются, например, данные о событиях, данные о препятствиях, агрометеорологические данные и/или данные о других объектах, таких как другие сельхозмашины, такие как собранные и предоставляемые в распоряжение данные.

Дополнительные данные могут, например, активно передаваться от центральной системы на сельхозмашину или запрашиваться машиной у центральной системы. Согласно изобретению равным образом предпочтительной является передача или запрос данных между двумя или несколькими сельхозмашинами. Так например, когда в центральной системе или в одной сельхозмашине имеются определенные данные, которые могут изменять контекст другой сельхозмашины, эти данные предпочтительно передаются активным образом. Далее эти данные предпочтительно используются для генерирования актуализированного контекстного профиля, на основе которого могут быть выбраны измененные данные процесса.

Помимо дальнейшей переработки собранных данных дополнение собранных данных является предпочтительной формой выведения контекстных профилей из собранных данных. Информационное содержание собранных данных может быть значительно повышено путем комбинации с другими данными, полученными извне.

Так например, информация о виде и положении определенных препятствий или ввод данных о виде и времени ожидаемого изменения погоды во втором упомянутом примере осуществления может в сочетании с данными положения зерноуборочного комбайна привести к созданию контекстного профиля, идентифицирующего площадь, для обработки которой еще есть определенное время до наступления грозы. Выведенные из этого контекстного профиля данные процесса предусматривают, например, более высокую скорость движения комбайна, при принятии того, что потери зерна будут более высокими. Эти новые данные процесса будут отличаться от данных процесса, выведенных из контекстного профиля без учета дополнительной агрометеорологической информации о приближающейся грозе.

При этом особенно предпочтительно, когда для получения дополнительных данных в распоряжении имеются различные источники, и в особенности множество источников. Далее, предпочтительно данные дополняют на тот случай, если определенные собранные данные не являются полными или являются ошибочными.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения правила контекстной обработки зависят от предварительно заданной формулировки цели, предпочтительно от постановки вопроса в техническом аспекте управления машинами, в аспекте безопасности, экономичности в эксплуатации, экономичности организации работ и/или в информационном аспекте.

В основу этого развивающего решения положена идея о том, что качество и информационное содержание контекстных профилей особенно высоки, когда посредством правил контекстной обработки данные учитываются определенным образом в соотношении друг с другом. Так, вопрос о том, сколько времени займет обработка оставшейся посевной площади, обрабатывается по разному в аспекте экономичности организации работ и в техническом аспекте управления машиной, то есть оптимальным ли образом настроена скорость движения для снижения до минимума зерновых потерь. В аспекте экономичности в эксплуатации скорость движения соотносится с потреблением топлива. В аспекте соблюдения безопасности скорость движения может соотноситься с географическим положением (например, поле, дорога, хозяйственный двор). В информационном аспекте скорость движения может документироваться в соотношении с положением и/или рабочей настройкой сельхозмашины.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения характерные для сельского хозяйства данные процесса содержат: инициирование, продолжение, изменение, прерывание и/или окончание проведения процесса и/или проведение сельскохозяйственных работ и/или эксплуатационные параметры для проведения сельскохозяйственных работ и/или сбор данных во время проведения сельскохозяйственных работ и/или управление информационными потоками.

В особенно предпочтительном примере осуществления проведение процесса с помощью сельхозмашины инициируют, продолжают, изменяют, прерывают и/или заканчивают в зависимости от контекстного профиля. Начало и конец, а также изменение сельскохозяйственной работы или процесса для проведения сельскохозяйственной работы или ее части зависят от контекста. Поэтому предпочтительно делать проведение процесса сельхозмашиной зависимым от контекстного профиля. Инициирование процесса означает его начало. Прерывание отличается от окончания тем, что после перерыва, возможно, на неопределенный период времени, этот процесс может быть возобновлен с теми же параметрами процесса.

При этом особенно предпочтительным является выполнение следующих шагов: запись данных, собранных во время проведения сельскохозяйственной работы, или передача собранных во время проведения сельскохозяйственной работы данных на другую сельхозмашину, на центральную систему и/или прикладную программу, в особенности на прикладную программу системы управления хозяйством и в особенности для документирования и расчета оплаты сельскохозяйственных работ, когда собранные во время проведения сельскохозяйственных работ данные становятся доступными для распоряжения в дальнейшем. Для этого данные могут быть записаны в память или переданы на другие системы, сельхозмашины или прикладные программы. Данные могут быть переданы также, например, провайдеру услуг или через Интернет.

Далее, предпочтительно также управлять обменом данными одной сельхозмашины с одной или несколькими другими сельхозмашинами и/или с центральной системой или управлять соответствующими информационными потоками в зависимости от контекстного профиля.

Далее, согласно изобретению предоставляются в распоряжение данные процесса, которые указывают, какие сельскохозяйственные работы подлежат проведению и с какими эксплуатационными параметрами они должны выполняться. Кроме того, данные процесса указывают, какие данные должны быть собраны во время проведения сельскохозяйственных работ. Так например, данные процесса могут указывать, что поле должно быть убрано, что зерноуборочный комбайн должен двигаться с определенной скоростью, при этом должны быть собраны данные о зерновых потерях. Далее, данные процесса могут указывать, например, какие данные подлежат записи в память, документированию и/или передаче дальше для того, чтобы обеспечить возможность автоматического индивидуального расчета оплаты подрядчиком и заказчиком работ.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения правила организации процесса содержат: выбор данных процесса с помощью алгоритма и/или выбор данных процесса с помощью эталонных или опорных контекстных профилей и/или выбор данных процесса с помощью распознавания образцов и/или объектов.

Алгоритм может представлять собой, например, инструкцию, на основе каких контекстных профилей выбираются данные процесса. Алгоритм может быть предварительно задан, например, центральной системой или пользователем и при необходимости может быть изменен.

Выбор данных процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса, в особенности с помощью опорных контекстных профилей, предпочтительно содержит: предоставление множества характерных для сельского хозяйства опорных контекстных профилей, причем опорные контекстные профили имеют соответствующую контекстному профилю структуру данных, а данные процесса отнесены к опорным контекстным профилям, а также сравнение контекстного профиля с опорными контекстными профилями и при соответствии контекстного профиля с одним из опорных контекстных профилей выбор относящихся к нему данных процесса.

Особенно предпочтительный выбор осуществляется на основе правил организации процесса. Опорные контекстные профили представляют типовые имеющиеся контекстные профили, для которых установлено, какие данные процесса учитываются для данного контекстного профиля. Предпочтительно в запасе имеется множество таких опорных контекстных профилей. После разработки определенного контекстного профиля согласно изобретению путем сравнения этого контекстного профиля с опорными контекстными профилями определяется тот опорный контекстный профиль, который совпадает с данным контекстным профилем. Данные процесса, отнесенные к этому совпадающему опорному контекстному профилю, являются данными процесса, подлежащими выбору для данного контекстного профиля. При этом предпочтительно, чтобы опорные контекстные профили соответствовали контекстным профилям по своей структуре данных, то есть по виду содержащихся в них данных, в особенности для того, чтобы обеспечивать возможность или облегчать сравнение контекстных профилей с опорными контекстными профилями.

В рамках данного изобретения распознавание образцов и/или объектов содержит, например, распознавание образцов процесса в контексте. При этом создается особенное преимущество в том, что даже при неполных или содержащих ошибки контекстных профилях с помощью распознавания образцов и/или объектов дополняются отсутствующие контекстные данные и/или они могут быть рационально отнесены к частично совпадающим контекстным профилям. За счет этого релевантные данные процесса могут быть выбраны для неполных или содержащих ошибки контекстных профилей.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения характерные для сельского хозяйства данные процесса выбирают из множества характерных для сельского хозяйства данных процесса. Предпочтительно предоставляется в распоряжение множество характерных для сельского хозяйства данных процесса, из которых дл определенного контекстного профиля выбираются относящиеся к нему данные процесса.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения множество характерных для сельского хозяйства данных процесса выбирают в зависимости от исходного контекста из большего массива данных процесса, причем исходный контекст представляет собой определенный контекстный профиль.

Согласно изобретению особенно предпочтительно, что проводят дальнейшую переработку выбранных данных в исходный контекст и/или в дополнение к нему. Для этого контекстный профиль, например, в определенный момент времени и в зависимости от определенного события, определяют как исходный контекст, а множество предоставляемых характерных для сельского хозяйства данных процесса, выбирают в зависимости от исходного контекста из большего массива данных процесса.

Это решение по развитию изобретения имеет то преимущество, что для способа по изобретению предоставляют только те данные процесса, которые могут иметь отношение к делу в зависимости от определенных рамочных условий, то есть от исходного контекста. Так например, для зерноуборочного комбайна, исходный контекст которого содержит его идентификацию зерноуборочного комбайна, не требуется данных процесса, относящимся к навесным на трактор орудиям и проводимым ими работам. Поэтому в предпочтительном примере осуществления из всей совокупности или большего массива данных процесса в зависимости от исходного контекста выбирается и предоставляется только то множество данных процесса, которые могут иметь отношение к конкретному исходному контексту, - например, к сельхозмашине.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения исходный контекст передают от сельхозмашины на центральную систему и в зависимости от исходного контекста из центральной системы на сельхозмашину передают множество характерных для сельского хозяйства данных процесса, выбранных из большего массива данных процесса.

В особенно предпочтительном примере осуществления исходный контекст передают от сельхозмашины на центральную систему и в зависимости от исходного контекста из центральной системы на сельхозмашину передают множество характерных для сельского хозяйства данных процесса, выбранных из большего массива данных процесса. Особенно предпочтительно, когда вся совокупность данных процесса или больший массив данных процесса записан в центральной системе, которая может связываться с сельхозмашиной. Предпочтительно сельхозмашина посылает в систему свой исходный контекст и получает от нее множество данных процесса, релевантных для данного исходного контекста.

Далее, это решение по развитию изобретения имеет то преимущество, что данные процесса могут быть актуализированы в центральной системе, так что на основе исходного контекста на различные сельхозмашины всегда передаются актуальные данные процесса. За счет этого могут устраняться, с одной стороны, проведение сельскохозяйственных работ на основе устаревших данных процесса, и с другой стороны, затраты на актуализацию базы данных в нескольких сельхозмашинах. Кроме того, выгодным образом устраняется ручная передача данных процесса на сельхозмашину с помощью смарт-карты или подключения портативного компьютера. Предпочтительно автономная связь сельхозмашины с центральной системой и предпочтительно также автономная передача исходного контекста с обратным получением относящихся к делу контекстных данных является путем к успешной автоматизации, значительному облегчению проведения сельскохозяйственных работ и повышению их эффективности.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения повторяемым образом выполняют, по меньшей мере, следующие шаги: сбор данных, дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки. Поскольку при проведении сельскохозяйственных работ окружение, рамочные условия и в целом контекстные данные изменяются, как правило, часто, если не непрерывно, в особенно предпочтительном примере осуществления разработка контекстного профиля и необходимый для него сбор данных выполняется не один раз, а неоднократно. Особенно предпочтительно, чтобы эти шаги повторялись регулярно, например, через определенные периоды времени. Также предпочтительно, чтобы шаги повторялись в зависимости от определенных событий или в зависимости от ввода данных пользователем.

Согласно предпочтительному решению по развитию изобретения способ отличается тем, что содержит следующие шаги: сравнивают контекстный профиль с ранее разработанным контекстным профилем, причем при отклонении контекстного профиля от ранее разработанного контекстного профиля выполняют следующие шаги: выбирают данные процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса, проводят сельскохозяйственную работу в зависимости от выбранных данных процесса. Это решение направлено на то, чтобы распознавать изменения в контексте и при наступлении изменений, которые поддаются распознаванию, вновь выбирать данные процесса, релевантные для актуального после изменения контекстного профиля, и управлять сельхозмашиной соответствующим образом. Особенное преимущество решения состоит в том, что с изменением контекста может быть связано изменение подлежащих выполнению данных процесса, так что предпочтительно при каждом изменении контекста предпринимать новый выбор данных процесса. Это затребование данных процесса в зависимости от изменений контекста может также быть названо «принципом извлечения данных по запросу».

Для генерирования актуализированного контекстного профиля, на основе которого снова выбираются данные процесса, могут использоваться также данные о событии. Соответствующее использование данных о событии может содержать, например, следующие шаги: пересылают данные о событии от центральной системы на сельхозмашину, выбирают данные процесса в зависимости от данных о событии и управляют сельхозмашиной в зависимости от выбранных данных процесса. Это решение может быть названо «принципом активной доставки данных». При этом в центральной системе имеются данные по определенным событиям, которые могут изменять контекст сельхозмашины. Предпочтительно эти данные о событии пересылают на сельхозмашину и на их основании выбирают зависимые от них данные процесса.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения способ отличается наличием следующих шагов: отображают контекстный профиль и/или выбранные данные процесса и в определенных случаях выдают сигнал и/или запрашивают через пользователя выдачу контекстного профиля и/или выбранных данных процесса и/или предоставляют возможность изменения пользователем контекстного профиля и/или выбранных данных процесса.

Способ по изобретению обеспечивает возможность широкой автоматизации проведения сельскохозяйственных работ. Поскольку эта автоматизация желательна в особенности в аспекте эффективности, может быть целесообразно отображать для пользователя информацию о процессах и/или выдавать соответствующие оптические или акустические сигналы. Кроме того, может быть предпочтительно предоставлять пользователю свободу запроса выбранных автоматизированным путем данных процесса или обеспечить для него возможность изменения этих выбранных данных процесса. За счет этого выгодным образом обеспечивается возможность контроля пользователем автоматизированного проведения сельскохозяйственных работ.

Другие предпочтительные варианты осуществления способа по изобретению создаются путем комбинации описанных предпочтительных признаков.

Другим объектом изобретения является применение способа по изобретению или решений по развитию способа для использования в сельском хозяйстве, в особенности в сельхозмашине.

Применительно к сельхозмашине предпочтительным является способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащий шаги:

- управляют функциями сельхозмашины в зависимости от данных процесса,

- собирают данные, причем собранные данные содержат, по меньшей мере: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени,

отличающийся тем, что содержит шаги:

- выполняют дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки,

- предоставляют множество характерных для сельского хозяйства данных процесса, причем данные процесса содержат, по меньшей мере,: указание проводимых сельскохозяйственных работ и требуемых для них параметров процесса, указание данных, подлежащих сбору во время проведения сельскохозяйственных работ, причем эти подлежащие сбору данные содержат, по меньшей мере: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени,

- выбирают данные процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса и

- управляют сельхозмашиной в зависимости от выбранных данных процесса.

Другие предпочтительные примеры осуществления способа по изобретению создаются путем комбинации описанных предпочтительных признаков. К преимуществам и подробностям осуществления этого способа и решений по его развитию относятся соответствующие аспекты этих признаков, указанные в приведенном выше описании.

Другим объектом изобретения является сельхозмашина указанного типа, отличающаяся тем, что содержит блок обработки данных, выполненный таким образом, чтобы на основе правил контекстной обработки выполнять дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль, и блок выбора, выполненный таким образом, чтобы в зависимости от контекстного профиля выбирать данные процесса на основе правил организации процесса и передавать их на блок управления.

В особенно предпочтительном примере выполнения сельхозмашина, содержащая блок управления, выполненный таким образом, чтобы проводить сельскохозяйственные работы в зависимости от данных процесса, и один или несколько датчиков, выполненных таким образом, чтобы собирать, по меньшей мере, следующие данные: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени, отличается тем, что содержит;

- блок обработки данных, выполненный таким образом, чтобы на основе правил контекстной обработки выполнять дальнейшую переработку и/или дополнение собранных данных в контекстный профиль,

- блок выбора с множеством характерных для сельского хозяйства данных процесса, причем данные процесса содержат, по меньшей мере,: указание проводимых сельскохозяйственных работ и требуемых для них параметров процесса, указание данных, подлежащих сбору во время проведения сельскохозяйственных работ, причем эти подлежащие сбору данные содержат, по меньшей мере: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени,

- при этом блок выбора, выполнен таким образом, чтобы в зависимости от контекстного профиля выбирать данные процесса на основе правил организации процесса и передавать их на блок управления.

Другим объектом изобретения является система указанного типа, отличающаяся тем, что содержит массив характерных для сельского хозяйства данных процессов, причем данные процесса отнесены к одному или нескольким исходным контекстам, и блок выбора, выполненный таким образом, чтобы в зависимости от полученного от сельхозмашины исходного контекста из массива характерных для сельского хозяйства данных процесса выбирать множество относящихся к этому исходному контексту данных процесса и посылать их на сельхозмашину от которой был получен исходный контекст.

В особенно предпочтительном примере осуществления система для обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ, содержащая приемник и передатчик, выполненные с возможностью связи с одной или несколькими сельхозмашинами, отличается тем, что содержит

- массив характерных для сельского хозяйства данных процесса, причем данные процесса содержат, по меньшей мере,: указание проводимых сельскохозяйственных работ и требуемых для них параметров процесса, указание данных, подлежащих сбору во время проведения сельскохозяйственных работ, причем эти подлежащие сбору данные содержат, по меньшей мере: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени,

- причем данные процесса отнесены к одному или нескольким исходным контекстам, при этом исходный контекст содержит, по меньшей мере,: идентификационные данные сельхозмашины, географическое положение сельхозмашины, режим эксплуатации сельхозмашины, данные времени,

- блок выбора, выполненный таким образом, чтобы в зависимости от полученного от сельхозмашины исходного контекста из массива характерных для сельского хозяйства данных процесса выбирать множество относящихся к этому исходному контексту данных процесса и посылать их на сельхозмашину, от которой был получен исходный контекст.

Сельхозмашина и система по изобретению обладают признаками, которые делают их особенно пригодными для осуществления способа по изобретению и решений по развитию способа.

К преимуществам, вариантам и подробностям осуществления этой сельхозмашины и системы и решений по их развитию относятся описанные выше соответствующие аспекты способа и развивающих его решений, которые являются релевантными для системы или сельхозмашины.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает схему, иллюстрирующую использование способа по изобретению,

фиг.2 изображает на виде сверху центральную систему и бортовую систему по фиг.1,

фиг.3 изображает четыре примера контекстных профилей для самоходного полевого измельчителя.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показана схема, иллюстрирующая использование способа по изобретению на примере одной из сельскохозяйственных работ, а именно уборки посевной площади 3 на поле 1 и закладки убранной массы на хранение.

Вначале одна или несколько сельхозмашин, выполненных в виде зерноуборочного комбайна 6, обрабатывают выращенную на посевной площади 3 культуру 7. Продуктовая фракция убранной массы поступает в комбайне 6 в зерновой бункер для временного промежуточного хранения. Остальная часть убранной массы, то есть солома 10, укладывается в валки 11 на убранной посевной площади 3. Протягиваемый трактором 12 пресс для формирования тюков прессует солому 10 в тюки 14, которые выкладываются на убранной посевной площади 3. Тюки загружаются, например, вилочным автопогрузчиком 15 на протягиваемый трактором 12 прицеп 16 с бортовой платформой и отвозятся для закладки на хранение. Временно сохраняемая в зерновом бункере продуктовая фракция 8 перегружается на транспортный прицеп 17 и направляется для закладки на хранение или дальнейшей обработки.

Различные сельхозмашины 6, 12, 15 оснащены приемопередатчиками 18, с помощью которых они могут связываться с другими сельхозмашинами 6, 12, 15 и/или с центральной системой 2 и/или с внешними источниками 4 данных, такими как система управления хозяйством или Интернет. Как правило, приемопередатчики 18 могут принимать также сигналы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения положения), которые привлекаются, например, для генерирования данных географического положения сельхозмашин 6, 12, 15. Кроме того, сельхозмашины 6, 12, 15 снабжены бортовыми системами 5, с помощью которых они могут обрабатывать полученные данные, как это будет подробно описано ниже.

Далее способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ в соответствии с изобретением будет описан на примере зерноуборочного комбайна 6. Комбайн 6 может определять свое географическое положение с помощью сигналов GPS, принимаемых его приемопередатчиком 18. Кроме того комбайн 6 может определять свой режим эксплуатации, который соответствует уборке посевной площади 3 на фиг.1. Комбайн 6 получает также данные времени, - например, временную отметку, которой могут быть снабжены другие получаемые данные. Далее, комбайн 6 получает с помощью датчика, например, данные об уровне заполнения зернового бункера. В качестве внешних данных комбайн 6 может получать, например, идентификационные данные, географическое положение и режим эксплуатации окружающих его сельхозмашин 6, 12, 15.

Из этих полученных данных совместно с идентификационными данными комбайна 6 может быть составлен контекстный профиль. Этот контекстный профиль зависит от разметки полученных данных. Так например, когда режим эксплуатации, как это показано, соответствует уборке посевной площади 3, а в зерновом бункере 9 имеется определенный уровень заполнения, контекстный профиль может, например, содержать информацию более высокого уровня о том, может ли зерновой бункер 9 принять продуктовую фракцию с остальной, еще не убранной посевной площади 3 или нет. Если зерновой бункер 9 может ее принять, контекстный профиль комбайна 6 может содержать, например, информацию о том, что уборка посевной площади 3 продолжается без инициации процесса перегрузки. В том случае, когда продуктовая фракция остальной, еще не убранной посевной площади 3 не может быть принята зерновым бункером 9 полностью, контекстный профиль комбайна 6 может содержать, например, информацию о том, что потребуется процесс перегрузки.

Когда в технологической цепочке процесса участвует трактор 12 с транспортным прицепом 17, трактор 12 может передавать различные данные на центральную систему 2. При этом могут использоваться правила связи, которые, например, предусматривают, что передача данных (например, на центральную систему управления хозяйством) осуществляется регулярно (например, каждый день в 10 часов).

Как показано на фиг.2, трактор 12 может вначале генерировать на основе правил 510 контекстной обработки исходный контекст 530, который состоит, например, из идентификационных данных, географического положения и режима эксплуатации, а также данных времени. Данные для этого получают с помощью датчиков 620 и/или они дополняются из внешних источников 4 данных. Этот исходный контекст 530 может передаваться трактором 12 на центральную систему 2 с помощью приемопередатчика 570.

В центральной системе 2 записан массив данных 210 процесса. Посредством блока 220 выбора в зависимости от переданного от трактора 12 исходного контекста 530 из массива данных 210 процесса выбираются те, которые могут быть релевантными для трактора 12 с конкретным исходным контекстом 530. С помощью приемопередатчика 230 эти данные передаются на бортовую систему 5 трактора и там предоставляются в качестве множества предоставляемых данных 550 процесса.

Когда трактор 12 приближается к полю 1, его положение изменяется, а соответственно изменяется и контекстный профиль 520. Контекстный профиль 520 трактора содержит, например, данные о том, что на поле 1 находится зерноуборочный комбайн 6, зерновой бункер которого подлежит разгрузке.

На основе контекстного профиля 520 трактора 12 в соответствии с правилами 540 организации процесса из множества данных 550 процесса выбираются данные 560 подлежащего проведению процесса. Для этого контекстный профиль 520 сравнивают с эталонными или опорными контекстными профилями 541. Когда контекстный профиль 520 трактора содержит данные о том, что он находится на поле 1 достаточно близко к подлежащему разгрузке комбайну 6, то есть он может дойти до комбайна 6 своевременно до полного заполнения зернового бункера, к соответствующему опорному контекстному профилю 541 присоединяют данные 560 процесса о том, что подлежит вводу процесс перегрузки. Эти выбранные данные 560 процесса передаются на блок 610 управления трактора 12. В зависимости от еще подлежащего проходу участка и скорости движения трактора 12 и комбайна 6 определяется стартовое положение для процесса перегрузки, и трактор 12 направляется к этому положению.

Таким образом, способ по изобретению обеспечивает возможность, по меньшей мере, частично автоматизировать сельскохозяйственные работы по уборке посевной площади, причем сельхозмашины, то есть зерноуборочный комбайн 6 и трактор 12 с транспортным прицепом 17, автономно составляют контекстные профили 520 на основе определенных ими самими данных с привлечением при необходимости внешних данных и выбирают данные 560 процесса в зависимости от этих контекстных профилей 520. За счет этого отпадает необходимость в ручных операциях по запросу обеспечения перегрузки со стороны оператора комбайна 6 и последующее предоставление перегрузочного транспортного средства 12, 17 со стороны владельца хозяйства.

Далее, как трактор 12, так и комбайн 6 в зависимости от конкретного контекстного профиля 520 могут собирать, документировать, записывать и/или передавать дальше данные о проведении сельскохозяйственных работ, чтобы обеспечивать возможность автоматизированного подтверждения документами (в дальнейшем - документирования) и отчетности о проведенных работах и в значительной степени устранить необходимость ручного сбора данных пользователем.

На фиг.3 показаны четыре контекстных профиля КР1- КР4 самоходного полевого измельчителя. Подобно комбайну 6 по фиг.1 самоходный полевой измельчитель может принимать участие в технологической цепочке уборки, - например, цепочке заготовки зеленых кормов. Собранные данные A-D контекстных профилей КР1-КР4 имеют пометки Х для «да» и 0 для «нет».

Данные, А показывают, работает ли двигатель самоходного полевого измельчителя или нет. Данные В определяют географическое положение полевого измельчителя: В1 обозначает положение полевого измельчителя на поле, В2 обозначает положение полевого измельчителя в хозяйственном дворе и В3 обозначает, превышает ли скорость движения полевого измельчителя нулевую, то есть движется ли он. Данные С показывают, включен ли главный привод. Главным является привод, который должен быть включен для проведения работы. И наконец, данные D показывают, занято ли полевым измельчителем рабочее положение. Рабочим является положение сменного аппарата или навесного агрегата, положение которого должно быть настроено для проведения работы. Таким образом, данные А, С и D представляют режим эксплуатации полевого измельчителя. Все данные снабжены временной отметкой.

Контекстный профиль КР1 представляет контекст во время эксплуатации на поле в специальное время процесса, поскольку полевой измельчитель находится на поле (X для В1), движется с включенным двигателем (X для А и В3), а его главный привод включен и рабочее положение установлено (X для С и D). Данные процесса, подлежащие выбору для этого контекстного профиля могут содержать, например, сбор данных, запись, переработку и/или дальнейшую передачу эксплуатационных параметров и/или свойств убранной массы. Существенным или релевантным эксплуатационным параметром является, например, настроенная величина длины отрезков убранной массы при измельчении, а свойством убранной массы является, например, влажность убранной массы.

Контекстный профиль КР2 также представляет контекст во время эксплуатации на поле, поскольку полевой измельчитель здесь также находится на поле (X для В1). Двигатель полевого измельчителя также включен (X для А). Однако главный привод выключен и рабочее положение не установлено (0 для С и D), и полевой измельчитель не движется (0 для В3). Таким образом, контекстный профиль КР2 представляет время простоя в качестве специального хронометража времени эксплуатации на поле. Данные процесса для этого контекстного профиля могут содержать, например, сбор данных, документирование, запись и/или дальнейшую передачу длительности простоя на поле для того, чтобы учитывать или вычитать время простоя, например, при расчетах оплаты в зависимости от способа расчета.

Контекстный профиль КР3 представляет время дорожного движения полевого измельчителя, поскольку он не находится ни на поле (0 для В1), ни в хозяйственном дворе (0 для В2), однако движется с включенным двигателем (X для А и В3). Данные процесса для этого контекстного профиля могут предусматривать, что определяется только скорость движения полевого измельчителя, а другие эксплуатационные параметры не определяются, чтобы снизить до возможного минимума количество определяемых данных.

В отличие от него контекстный профиль КР4 представляет время нахождения полевого измельчителя в хозяйственном дворе, поскольку от находится во дворе (X для В2). При этом полевой измельчитель не движется (0 для В3), а двигатель и, главный привод выключены и рабочее положение не установлено (0 для А, С и D). Данные процесса для этого контекстного профиля могут содержать, например, сообщение на центральную систему и/или на другие сельхозмашины о том, что полевой измельчитель доступен для использования.