Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи – A01B 69/00

Группа изобретений относится к автоматизации сельскохозяйственных работ, включающей этап сбора данных. Управление функциями сельхозмашины осуществляют в зависимости от данных процесса. Собирают данные, содержащие идентификационные данные сельхозмашины, её географическое положение и режим эксплуатации, а также данные времени. Выполняют дальнейшую переработку собранных данных в контекстный профиль на основе правил контекстной обработки. Выбирают данные процесса в зависимости от контекстного профиля на основе правил организации процесса и управляют сельхозмашиной в зависимости от выбранных данных процесса. Использование группы изобретений обеспечивает возможность широкой автоматизации проведения сельскохозяйственных работ. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и устройствам для управления ими. Рабочая машина содержит раму. На раме установлены, по меньшей мере, одно ведущее колесо, по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса и, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство. Каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса. Каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего узла самоустанавливающегося колеса во время поворота. Смещение корректируется посредством усилий, оказываемых землей на узел самоустанавливающегося колеса. Улучшается управляемость машины на высоких скоростях без ухудшения управляемости на низких скоростях. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства содержит, по меньшей мере, две системы датчиков для генерирования сигналов, которые зависят от транспортного средства или от характеристик культуры или от окружающей среды или от комбинации этих факторов. Система управления выполнена с возможностью обработки сигналов датчиков посредством, по меньшей мере, одного первого и, по меньшей мере, одного второго алгоритмов обработки сигналов датчиков. Система управления имеет возможность выбора подлежащего использованию алгоритма в зависимости, по меньшей мере, от одного характерного параметра. Использование системы управления обеспечивает оптимальную интеграцию сигналов датчиков от систем датчиков. 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит подпружиненные копирующие щупы, кинематически связанные с гидросистемой, включающей плоскоповоротный гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр, управляющий положением рабочих органов почвообрабатывающего орудия. Кинематическая связь копирующих щупов с гидросистемой выполнена в виде П-образной рамки, состоящей из шарнирно сочлененных центрального и двух боковых участков, с закрепленными на ней в нижней части ориентированными вдоль направления движения копирующими щупами. Центральный участок П-образной рамки соединен посредством фиксатора с валом, кинематически связанным с золотником гидрораспределителя, а ее боковые участки снабжены дополнительными тягами, образующими параллелограммные механизмы, стянутые между собой пружиной. Центральный участок оборудован упорами, размещенными внутри П-образной рамки и взаимодействующими с ее боковыми участками. Устройство значительно повышает качество выполнения работ и производительность, например, при раскрытии корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений. 4 ил.

Способ включает осуществляемое действие или последовательность действий указанной машины, которую запускают автоматически через контроль электронного блока путем обнаружения изменения состояния одного из средств управления трактором посредством системы контроля. Система контроля направляет информацию в указанный электронный блок. Сельскохозяйственная машина содержит электронный блок и соединена с трактором. Трактор содержит по меньшей мере одно средство управления. Действие или последовательность действий машины осуществляют вышеприведенным способом. Группа изобретений позволит обеспечить возможность управления машиной, соединенной с трактором любого типа, а также обеспечить обнаружение изменений состояния средств управления машиной. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к мобильным машинам, двигателям, автомобилям, тракторам. В первом варианте машина содержит поршни на штоках в цилиндрах двигателя, силовую передачу энергии потребителям и механизм управления. Штоки поршней цилиндров двигателя соединены между собой секторами или шестернями. Второй вариант раскрывает машину, содержащую двигатель, силовую передачу и механизм управления. При этом силовая передача выполнена в виде вариатора шариково-сотовой или браслетной передачи. Достигается повышение экономичности машины. 2 н.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к автоматизированным сельскохозяйственным машинам и может быть использовано для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры. Технический результат заключается в точном внесении материала под сельскохозяйственные культуры за счет учета данных о потребностях данных культур и данных о перемещении транспортного средства. Способ включает: сбор данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки, определение потребностей сельскохозяйственных культур в процессе перемещения транспортного средства доставки, исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и контролирование перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур, в котором контролирование перемещения транспортного средства доставки включает изменение направления транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур. Также заявлены устройства для реализации способа. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к устройству двигателя самоходной машины. Двигатель содержит чашки и диски уплотнения поршня давлением рабочего материала. Достигается повышение КПД и снижение металлоемкости. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ движения агрегата включает обработку основной части поля, выполняя движение челночным способом по неполному периметру поля с оставлением необработанных участков при беспетлевых угловых поворотах. Затем обрабатывают диагональным способом с петлевыми поворотами необработанные участки и разворотную полосу. Способ обеспечивает устранение дополнительных проходов по уже обработанному полю, увеличение производительности почвообрабатывающего агрегата, а также снижение уплотняющего воздействия движителей на почву. 1 ил.

Способ управления движением мобильного агрегата при выполнении агропроцессов заключается в определении трассы прокладки однопроводникового кабеля линии электропередачи резонансной системы электроснабжения. При осуществлении способа оценивают характер распределения и значения напряженности электрического поля вдоль трассы прокладки кабеля. Затем выполняют привязку трассы прокладки кабеля к ориентирам местности на возделываемом угодье. После этого находят значение напряженности электрического поля кабеля резонансной системы электроснабжения в точке нахождения мобильного агрегата. Затем рассчитывают координаты местонахождения мобильного агрегата в пространстве. По полученным координатам вырабатывают воздействия для управления движением мобильным агрегатом. Устройство управления движением содержит однопроводниковую линию электропередачи резонансной системы электроснабжения, датчик смещения траектории движения влево, датчик смещения траектории движения вправо, вычислительное управляющее устройство, тяговый электропривод, блок определения объекта на трассе движения, дальномер. Линия электропередачи проложена в почве близко к поверхности. Датчики установлены под днищем мобильного агрегата. Выход датчика напряженности электрического поля соединен с одним входом вычислительного управляющего устройства. Дальномер соединен с другим входом вычислительного управляющего устройства. Повышаются технико-экономические характеристики, эффективность и производительность процессов и устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу и системе управления системой сельхозмашин. Способ включает разработку маршрута, содержащего рабочие проходы и проходы разворота на краю поля, автоматическое выполнение последовательности технологических шагов при развороте. Последовательность технологических шагов при развороте динамично актуализируют и осуществляют в зависимости от действительного местоположения системы машин и в зависимости от рабочего прохода. Система содержит блок определения местоположения, систему маршрутизации, систему управления разворотом на краю поля. Технический результат заключается в обеспечении непрерывной синхронизации последовательности технологических шагов. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления сборочной машиной или подобным средством, основываясь на одном или более признаках урожая. Техническим результатом является обеспечение возможности разделения урожая по признаку на количество партий, большее, чем количество зон хранения. Способ для разделения поля на зоны со сходными признаками урожая и создания плана задания для управления уборочной машиной (10) для избирательной уборки урожая базируется на одном или более признаках. Признаки включают в себя уровень белка, уровень крахмала, уровень масла, содержание сахара, уровень влажности, уровень усваиваемых питательных веществ или любую другую характеристику урожая, представляющую интерес. Способ может быть применен для избирательной уборки урожая и/или разделения в соответствии с признаками любого урожая, включая зерновые культуры, такие как пшеница, кукуруза, бобы, фрукты, такие как виноград, или урожай кормовых культур. Направленное взятие образцов урожая предоставляет информацию об абсолютных значениях и отклонениях для разделяемых партий собранного урожая. 4 н. и 28 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к сельскохозяйственному производству и сельскохозяйственному машиностроению. Способ вождения пропашного широкозахватного машинно-тракторного агрегата включает одновременный поворот относительно корпуса трактора и направляющих колес и сельхозмашины. Трактор содержит устройство рулевого управления с гидроусилителем и навесное устройство. Нижняя тяга навесного устройства установлена на поперечной оси с возможностью поворота вправо-влево относительно корпуса трактора. Одна из нижних тяг навесного устройства механическими звеньями связана кинематически с поворотной осью направляющего колеса трактора. Между осью присоединения тяг к корпусу трактора и концом тяги установлен гидроцилиндр. Полости этого гидроцилиндра сообщены маслопроводами с полостями гидроцилиндра поворота направляющего колеса трактора. Повышается удобство высокоточного вождения машинно-тракторного агрегата при культивации междурядий пропашной культуры. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Средство, содержит, по меньшей мере, одну управляемую ходовую ось, датчик колеи движения, предназначенный для восприятия отклонения между заданным путем движения транспортного средства и его действительным путем движения, и устройство автоматического рулевого управления, выполненное с возможностью корректирующей регулировки управляемой ходовой оси в случае отклонения угла ( , ) поворота колес управляемой ходовой оси, воспринятого датчиком колеи движения, чтобы уменьшить это отклонение. Устройство рулевого управления через вход получает сигнал, который представляет наклон ( ) поверхности, проходимой транспортным средством, в направлении поперечно заданному пути движения. Устройство рулевого управления выполнено с возможностью учета этого наклона ( ) при корректирующей регулировке угла ( , ) поворота колес. Способ рулевого управления транспортным средством, снабженным по меньшей мере одной первой управляемой ходовой осью, содержащий следующие этапы. Воспринимают отклонение ( ) между заданным путем движения транспортного средства и его действительным путем движения. Воспринимают наклон ( ) поверхности, проходимой транспортным средством, в направлении поперечно заданному пути движения. Определяют угол ( ) поворота колес для управляемой ходовой оси на основе отклонения ( ) и наклона ( ) и устанавливают угол ( ) поворота колес на оси. Повышается точность автоматического рулевого управления, а также обеспечивается точность управления при движении на склоне 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для управления сельскохозяйственной машиной. С сельскохозяйственной машиной связана система маршрутизации для разработки маршрутов на территории. Система маршрутизации подразделяет территорию, по меньшей мере, на обработанную территорию и, по меньшей мере, на территорию оставшейся площади. Последовательность «соотношение площадей» определяют из разработанных маршрутов и состояния их обработки с привлечением ширины обработки сельскохозяйственной машины, конфигурации обработанной территории, а также конфигурации территории оставшейся площади. Эти данные передают в виде выходных сигналов в вычислительно-управляющее устройство, которое вырабатывает для сельскохозяйственной машины или установленного на ней рабочего аппарата подлежащей изменению, по меньшей мере, один параметр. С сельскохозяйственной машиной связана система маршрутизации для разработки маршрутов на территории, и эта система маршрутизации подразделяет территорию, по меньшей мере, на обработанную территорию и, по меньшей мере, на территорию оставшейся площади. Система маршрутизации находится во взаимодействии, по меньшей мере, с одним вычислительно-управляющим устройством. Это вычислительно-управляющее устройство выполнено с возможностью генерирования управляющих сигналов (Y) для регулирования, по меньшей мере, одного параметра сельскохозяйственной машины в зависимости от разработанных маршрутов. Этот, по меньшей мере, один параметр сельскохозяйственной машины вырабатывается в зависимости от конфигурации обработанной территории и/или территории оставшейся площади. Уменьшается время на обработку и уменьшается повреждение растений. 2 н. и 10 з.п. ф-лы. 3 ил.

Система, характеризующаяся тем, что для разработки маршрутов движения по территории сельскохозяйственной машине присвоена определенная ширина обработки. Система маршрутизации выполнена с возможностью динамической адаптации запланированного маршрута. Маршрут образован из множества участков пути. Участки пути разрабатываются по критериям оптимизации. Критериями оптимизации являются «кратчайший участок пути/время обработки» и/или «низкая доля непродуктивного вспомогательного времени», и/или «короткие вспомогательные проходы между последовательными подлежащими обработке участками пути», и/или «опознавание и обработка уже известных маршрутов и последовательности процесса обработки», «короткие проходы на краю поля» и/или «минимизация проходов между сельскохозяйственной машиной и перегрузочным транспортным средством». Система маршрутизации выполнена с возможностью выработки стратегии обработки. Стратегия обработки содержит координирование параллельных участков пути и дуг поворота и/или учет числа положений других сельскохозяйственных машин, находящихся на подлежащей обработке территории, и/или учет кинематики машины, геометрии подлежащей обработке территории препятствий на подлежащей обработке территории, и/или учет характеристики убираемой массы, и/или учет характеристик убираемой массы, и/или учет желаний пользователя и предварительно заданного процесса обработки. Обеспечивается возможность гибко реагировать на изменяющиеся внешние условия. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области управления сельскохозяйственными машинами. Предложены способ и устройство для преобразования по-разному структурированных сигналов различных навигационных систем для автоматического наведения устройства рулевого управления сельскохозяйственной рабочей машины. Используемое преобразовательное устройство формирует унифицированный выходной сигнал и подает его на общее устройство рулевого управления. Изобретение позволяет применять различные навигационные системы для автоматического управления сельскохозяйственной рабочей машиной без дорогостоящих изменений внутри сельскохозяйственной рабочей машины. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам агроэкологически безопасной обработки почвы, управления, машинам и технологиям ее использования. Машина для обработки земли содержит энергетические и технологические средства и механизмы управления курсом и нагрузкой. Машина также содержит копиры двух базовых линий, рабочие органы, расположены на одной линии с направляющим колесом. При работе на склонах перекос оси машины компенсируется слежением за двумя точками или координатами. Технический результат направлен на повышение безопасности и точности вождения на склонах. 22 ил.

Группа изобретений относится к автоматическому управлению сельскохозяйственной машиной на поле вдоль обрабатываемой поверхности. Сначала производят съемку лежащего перед машиной участка поля с помощью отображающей камеры и создают файл пикселей из сигнала изображения камеры. Получают информации о текстуре окружающего пиксели файла пространства и классифицируют пиксели файла с учетом текстурной информации для получения двоичной информации о том, следует ли отнести соответствующий пиксель к обрабатываемой поверхности или нет. Вырабатывают управляющий сигнал на основе результатов классификации и осуществляют поворот управляющих средств уборочной машины в соответствии с управляющим сигналом. В результате происходит автоматическое ведение машины вдоль обрабатываемой поверхности. Обеспечивается экономичное и надежное автоматическое управление сельскохозяйственной машиной. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к агромостам. Агромост содержит поворотные круги, рельсовый путь, контактный провод, рельсы в форме полукруга и стрелочный перевод. Посевная площадь поделена на условные единицы - модули, параллельно встроенные в закольцованную транспортную систему какой-либо сельскохозяйственной структуры. Модули выполнены в виде трех параллельных рельсов и стрелочного перевода. Два конца двух крайних рельсов соединены с рельсом в форме полукруга. Три других конца рельсов соединены с помощью дугообразных рельсов с прямолинейным участком пути с участием стрелочного перевода. Достигается унификация и упрощение конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к способам вождения машинно-тракторного агрегата. Способ заключается в том, что для корректировки его курса кратковременно перераспределяют сцепной вес между колесами-опорами одного борта трактора и колесами-опорами сельхозмашины. Это позволяет производить высокоточное вождение по междурядьям пропашной культуры. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к системе управления транспортным средством. Система управления транспортным средством включает систему направления по заданной колее для распознавания маршрута. Система направления по заданной колее через устройство обработки данных обеспечивает автоматическое рулевое управление транспортным средством. Система (24) направления по заданной колее содержит первую систему (23) распознавания маршрутов, выполненную в виде системы распознавания маршрутов на основе GPS и дополнительную систему (25) распознавания маршрутов, выполненную в виде системы (25) распознавания маршрутов на основе камеры. При этом системы (23, 25) распознавания маршрутов связаны друг с другом посредством по меньшей мере одного устройства (16, 27, 31) обработки данных таким образом, что может производиться переключение между системами распознавания маршрутов. Изобретение позволяет повысить качество управления работой устройства. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при обработке почвы в поле мобильными машинно-тракторными агрегатами. Способ включает раздельную обработку рабочими проходами агрегата центральной части поля и периферийных его частей. Центральную часть поля обрабатывают при движении агрегата гоновым способом, а периферийные части - при движении агрегата круговым способом. Первоначально обрабатывают периферийные части поля, оставляя при этом необработанными его участки в зонах угловых беспетлевых поворотов на холостых ходах агрегата. Затем обрабатывают центральную часть поля совместно с его участками, оставленными необработанными при обработке периферийных частей поля. Такая технология позволит повысить качество обработки почвы и уменьшить уплотняющее воздействие на почву движителей трактора, увеличить производительность почвообрабатывающих агрегатов. 1 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Система включает источник электрической энергии, однопроводную линию, токоприемник, установленный под днищем подвижного объекта. К источнику электрической энергии присоединены преобразователь частоты, резонансный понижающий трансформатор, выпрямитель, аккумулятор. В системе управления выход датчика смещения траектории влево соединен с первым входом вычислительного управляющего устройства, датчик смещения траектории вправо соединен со вторым входом вычислительного управляющего устройства, датчик определения скорости движения соединен с третьим входом вычислительного управляющего устройства, датчик поворота колес соединен с четвертым входом вычислительного управляющего устройства, первый выход вычислительного управляющего устройства соединен с тяговым двигателем, второй выход вычислительного управляющего устройства соединен с электроприводом поворота колес. Изобретение позволяет повысить надежность и эффективность работы устройства при применении данного кабельного питания. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для нанесения на поле маркерных линий для вождения широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. Маркер содержит смонтированные на раме опорную штангу со следообразующей штангой, выполненную с возможностью выдвижения и фиксации в полости следообразующей штанги телескопическую штангу, смонтированную под углом к оси симметрии стойки телескопической штанги, полую ось, установленную в ней цапфу с подшипниковыми опорами и сферический диск для образования маркерной линии, кронштейн с шарнирно установленной на нем растяжкой и связанный с рамой горизонтальным шарниром, размещенным на конце рамы, и снабженный силовым цилиндром механизм привода опорной штанги. Опорная штанга, в виде полой балки квадратного или прямоугольного сечения, смонтирована посредством попарно установленных подшипниковых опор с вертикальными и горизонтальными осями, с возможностью перемещения вдоль рамы и наклона к ее оси и размещена в направляющей. Один ее конец посредством горизонтального шарнира смонтирован в кронштейне рамы, а другой конец направляющей посредством пары щек установлен с возможностью перемещения и контакта с упором рамы. Следообразующая штанга закреплена перпендикулярно на консольной части опорной штанги, а другой ее конец снабжен противовесом и ограничителем, размещенными на опорной штанге с возможностью перемещения и фиксации. Растяжка выполнена в виде шарнирного многократного параллелограмма. Силовой цилиндр и ведущий параллелограмм механизма привода опорной штанги посредством кронштейнов смонтированы на направляющей. Исполнительные многократные параллелограммы растяжки общими шарнирами двуплечих рычагов связаны с кронштейном направляющей и следообразующей штангой. Уменьшаются габариты орудия, снижаются затраты труда на перевод маркера в рабочее и транспортное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к проблемам мелиорации с использованием систем капельного орошения. Поливной трубопровод содержит устройства для омагничивания поливной воды, которые выполнены в виде магнитов из ферромагнитного сплава в форме колечек, встроенных внутрь поливного трубопровода и примыкающих к каждой капельнице в порядке направления полюсов вдоль поливного трубопровода S-N-S-N. Проходное сечение колечек соответствует по площади живому сечению поливного трубопровода в месте нахождения капельницы. Поливной трубопровод обеспечивает повышение урожайности овощных культур за счет интенсивного омагничивания воды при капельном поливе. 2 ил.

Способ включает укладку на поле совмещенных с ферромагнитными следоуказателями капельных линий, фиксирование на ферромагнитном носителе информации о местонахождении растений вдоль оси рядка путем записи сигнала в виде короткого модулированного электромагнитного импульса момента соприкосновения каждого растения с почвой в процессе посадки и последующую прополку рядков. Запись сигнала осуществляют посредством записывающей магнитной головки посадочной машины в виде трактора в комплекте с высаживающими рабочими органами. Прополку рядков производят прополочным агрегатом в виде трактора в комплекте со смонтированными почвообрабатывающими рабочими органами типа поворотных в горизонтальной плоскости размыкающихся в пределах ширины защитной зоны рядков прополочных ножей с магниточувствительными датчиками. Датчики обеспечивают считывание сигнала, записанного при посадке. Датчики кинематически связаны через усилители магнитного сигнала с исполнительными механизмами почвообрабатывающих рабочих органов. Такая технология позволит исключить ручной труд при прополке защитных зон возделываемых пропашных культур.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мелиорации при возделывании сельскохозяйственных культур в орошаемом земледелии с использованием систем капельного орошения. Для вождения сельскохозяйственного агрегата, включающего трактор и сельскохозяйственное орудие, во внутренней стенке одного из оросительных трубопроводов размещена полоса из ферромагнитного сплава в качестве следоуказателя. Для повышения уровня сигнала ферромагнитный сплав может быть нанесен либо на внешней стенке трубопровода, либо на стыке внутренней и внешней стенок трубопровода между смежными водовыпусками. Оросительный трубопровод размещают вдоль рядков овощных, плодово-ягодных и других культур. Для реализации комплексного изобретения используют систему для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата. В случае отклонения трубопровода от продольной оси симметрии влево или трактора в агрегате с навесной сельскохозяйственной машиной вправо левый полюсный наконечник с нормально разомкнутым магнитоуправляемым контактом приближается к полосе из ферромагнитного материала. Контакты наконечника замыкают электрическую цепь. Срабатывает исполнительное реле, перемещая золотник влево. Масло под давлением поступает от насоса в механизм поворота. Колесами трактор и сельскохозяйственная машина возвращаются на исходный курс. При отклонении агрегата от курса влево срабатывает полюсной наконечник с нормально разомкнутым магнитоуправляемым контактом и исполнительное реле механизма поворота. Изобретение позволяет улучшить точность вождения сельскохозяйственного агрегата за счет повышения чувствительности трубопровода. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении. Способ включает укладку на поле ферромагнитных следоуказателей, предварительно совмещенных с частью общего комплекса поливных трубопроводов. Трубопроводы со следоуказателями раскладывают на поле в чередовании со штатными поливными трубопроводами и с шагом, равным ширине захвата сельскохозяйственного агрегата. Полюсные наконечники магниточувствительных датчиков левого и правого поворотов размещают по сторонам продольно вертикальной плоскости трактора между передними поворотными колесами. Средний полюсный наконечник изготавливают в виде стержня и устанавливают горизонтально поперек и симметрично путевой оси агрегата между осью задних колес трактора и первыми по ходу движения почвообрабатывающими рабочими органами. Такая технология позволит снизить энергоемкость процесса вождения трактора по междурядьям. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы. Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы содержит датчик первичной информации с двумя чувствительными элементами, включенными в различные цепи цифрового RC-генератора прямоугольных импульсов, соединенного последовательно с делителем частоты и с частотомером, блок управления, формирователь опорного сигнала, два дифференциальных усилителя, демодулятор, схему сравнения и два исполнительных механизма. Блок управления связан с RC-генератором и с частотомером, и с формирователем опорного сигнала. Исполнительный механизм соединен схемой сравнения с демодулятором, входы которого соединены через дифференциальный усилитель с делителем частоты и с формирователем опорного сигнала. Выходной сигнал определяется по формуле. Техническим результатом изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей автоматического контроля заданной глубины. 1 ил.