Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий, средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи: .специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки – A01B 69/04

Изобретение относится к мобильным машинам, двигателям, автомобилям, тракторам. В первом варианте машина содержит поршни на штоках в цилиндрах двигателя, силовую передачу энергии потребителям и механизм управления. Штоки поршней цилиндров двигателя соединены между собой секторами или шестернями. Второй вариант раскрывает машину, содержащую двигатель, силовую передачу и механизм управления. При этом силовая передача выполнена в виде вариатора шариково-сотовой или браслетной передачи. Достигается повышение экономичности машины. 2 н.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к устройству двигателя самоходной машины. Двигатель содержит чашки и диски уплотнения поршня давлением рабочего материала. Достигается повышение КПД и снижение металлоемкости. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к способу и системе управления системой сельхозмашин. Способ включает разработку маршрута, содержащего рабочие проходы и проходы разворота на краю поля, автоматическое выполнение последовательности технологических шагов при развороте. Последовательность технологических шагов при развороте динамично актуализируют и осуществляют в зависимости от действительного местоположения системы машин и в зависимости от рабочего прохода. Система содержит блок определения местоположения, систему маршрутизации, систему управления разворотом на краю поля. Технический результат заключается в обеспечении непрерывной синхронизации последовательности технологических шагов. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для управления сельскохозяйственной машиной. С сельскохозяйственной машиной связана система маршрутизации для разработки маршрутов на территории. Система маршрутизации подразделяет территорию, по меньшей мере, на обработанную территорию и, по меньшей мере, на территорию оставшейся площади. Последовательность «соотношение площадей» определяют из разработанных маршрутов и состояния их обработки с привлечением ширины обработки сельскохозяйственной машины, конфигурации обработанной территории, а также конфигурации территории оставшейся площади. Эти данные передают в виде выходных сигналов в вычислительно-управляющее устройство, которое вырабатывает для сельскохозяйственной машины или установленного на ней рабочего аппарата подлежащей изменению, по меньшей мере, один параметр. С сельскохозяйственной машиной связана система маршрутизации для разработки маршрутов на территории, и эта система маршрутизации подразделяет территорию, по меньшей мере, на обработанную территорию и, по меньшей мере, на территорию оставшейся площади. Система маршрутизации находится во взаимодействии, по меньшей мере, с одним вычислительно-управляющим устройством. Это вычислительно-управляющее устройство выполнено с возможностью генерирования управляющих сигналов (Y) для регулирования, по меньшей мере, одного параметра сельскохозяйственной машины в зависимости от разработанных маршрутов. Этот, по меньшей мере, один параметр сельскохозяйственной машины вырабатывается в зависимости от конфигурации обработанной территории и/или территории оставшейся площади. Уменьшается время на обработку и уменьшается повреждение растений. 2 н. и 10 з.п. ф-лы. 3 ил.

Система, характеризующаяся тем, что для разработки маршрутов движения по территории сельскохозяйственной машине присвоена определенная ширина обработки. Система маршрутизации выполнена с возможностью динамической адаптации запланированного маршрута. Маршрут образован из множества участков пути. Участки пути разрабатываются по критериям оптимизации. Критериями оптимизации являются «кратчайший участок пути/время обработки» и/или «низкая доля непродуктивного вспомогательного времени», и/или «короткие вспомогательные проходы между последовательными подлежащими обработке участками пути», и/или «опознавание и обработка уже известных маршрутов и последовательности процесса обработки», «короткие проходы на краю поля» и/или «минимизация проходов между сельскохозяйственной машиной и перегрузочным транспортным средством». Система маршрутизации выполнена с возможностью выработки стратегии обработки. Стратегия обработки содержит координирование параллельных участков пути и дуг поворота и/или учет числа положений других сельскохозяйственных машин, находящихся на подлежащей обработке территории, и/или учет кинематики машины, геометрии подлежащей обработке территории препятствий на подлежащей обработке территории, и/или учет характеристики убираемой массы, и/или учет характеристик убираемой массы, и/или учет желаний пользователя и предварительно заданного процесса обработки. Обеспечивается возможность гибко реагировать на изменяющиеся внешние условия. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к проблемам мелиорации с использованием систем капельного орошения. Поливной трубопровод содержит устройства для омагничивания поливной воды, которые выполнены в виде магнитов из ферромагнитного сплава в форме колечек, встроенных внутрь поливного трубопровода и примыкающих к каждой капельнице в порядке направления полюсов вдоль поливного трубопровода S-N-S-N. Проходное сечение колечек соответствует по площади живому сечению поливного трубопровода в месте нахождения капельницы. Поливной трубопровод обеспечивает повышение урожайности овощных культур за счет интенсивного омагничивания воды при капельном поливе. 2 ил.

Способ включает укладку на поле совмещенных с ферромагнитными следоуказателями капельных линий, фиксирование на ферромагнитном носителе информации о местонахождении растений вдоль оси рядка путем записи сигнала в виде короткого модулированного электромагнитного импульса момента соприкосновения каждого растения с почвой в процессе посадки и последующую прополку рядков. Запись сигнала осуществляют посредством записывающей магнитной головки посадочной машины в виде трактора в комплекте с высаживающими рабочими органами. Прополку рядков производят прополочным агрегатом в виде трактора в комплекте со смонтированными почвообрабатывающими рабочими органами типа поворотных в горизонтальной плоскости размыкающихся в пределах ширины защитной зоны рядков прополочных ножей с магниточувствительными датчиками. Датчики обеспечивают считывание сигнала, записанного при посадке. Датчики кинематически связаны через усилители магнитного сигнала с исполнительными механизмами почвообрабатывающих рабочих органов. Такая технология позволит исключить ручной труд при прополке защитных зон возделываемых пропашных культур.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мелиорации при возделывании сельскохозяйственных культур в орошаемом земледелии с использованием систем капельного орошения. Для вождения сельскохозяйственного агрегата, включающего трактор и сельскохозяйственное орудие, во внутренней стенке одного из оросительных трубопроводов размещена полоса из ферромагнитного сплава в качестве следоуказателя. Для повышения уровня сигнала ферромагнитный сплав может быть нанесен либо на внешней стенке трубопровода, либо на стыке внутренней и внешней стенок трубопровода между смежными водовыпусками. Оросительный трубопровод размещают вдоль рядков овощных, плодово-ягодных и других культур. Для реализации комплексного изобретения используют систему для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата. В случае отклонения трубопровода от продольной оси симметрии влево или трактора в агрегате с навесной сельскохозяйственной машиной вправо левый полюсный наконечник с нормально разомкнутым магнитоуправляемым контактом приближается к полосе из ферромагнитного материала. Контакты наконечника замыкают электрическую цепь. Срабатывает исполнительное реле, перемещая золотник влево. Масло под давлением поступает от насоса в механизм поворота. Колесами трактор и сельскохозяйственная машина возвращаются на исходный курс. При отклонении агрегата от курса влево срабатывает полюсной наконечник с нормально разомкнутым магнитоуправляемым контактом и исполнительное реле механизма поворота. Изобретение позволяет улучшить точность вождения сельскохозяйственного агрегата за счет повышения чувствительности трубопровода. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении. Способ включает укладку на поле ферромагнитных следоуказателей, предварительно совмещенных с частью общего комплекса поливных трубопроводов. Трубопроводы со следоуказателями раскладывают на поле в чередовании со штатными поливными трубопроводами и с шагом, равным ширине захвата сельскохозяйственного агрегата. Полюсные наконечники магниточувствительных датчиков левого и правого поворотов размещают по сторонам продольно вертикальной плоскости трактора между передними поворотными колесами. Средний полюсный наконечник изготавливают в виде стержня и устанавливают горизонтально поперек и симметрично путевой оси агрегата между осью задних колес трактора и первыми по ходу движения почвообрабатывающими рабочими органами. Такая технология позволит снизить энергоемкость процесса вождения трактора по междурядьям. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы. Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы содержит датчик первичной информации с двумя чувствительными элементами, включенными в различные цепи цифрового RC-генератора прямоугольных импульсов, соединенного последовательно с делителем частоты и с частотомером, блок управления, формирователь опорного сигнала, два дифференциальных усилителя, демодулятор, схему сравнения и два исполнительных механизма. Блок управления связан с RC-генератором и с частотомером, и с формирователем опорного сигнала. Исполнительный механизм соединен схемой сравнения с демодулятором, входы которого соединены через дифференциальный усилитель с делителем частоты и с формирователем опорного сигнала. Выходной сигнал определяется по формуле. Техническим результатом изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей автоматического контроля заданной глубины. 1 ил.