направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство

Формула изобретения

1. Способ приведения первой дальней части первого продольного гибкого элемента (10), упоминаемого далее как первый стержень, к встрече со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента (20), упоминаемого далее как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, далее упоминаемого как система коробов (1, 2), при котором первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть имеет головку с дистанционным управлением (11, 21), первая дальняя часть имеет первое соединительное средство (36) и вторая дальняя часть имеет второе соединительное средство (26) для механического соединения с указанным первым соединительным средством (36), головка с дистанционным управлением (11) предназначена для обеспечения для оператора возможности дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри системы коробов первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство (36) относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства (36), причем первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно имеют визуальное средство обратной связи (37) для информирования оператора (15, 25) об относительном размещении первого соединительного средства (36) и второго соединительного средства (26), при этом согласно способу на первом этапе проталкивают первый стержень (10) в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов (12), так что первая дальняя часть (11) продвигается через систему коробов (2, 1) по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов (22), на втором этапе проталкивают второй стержень (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22), так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой точке для доступа в систему коробов (12), на третьем этапе определяют с использованием указанного визуального средства обратной связи, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего останавливают проталкивание первого и второго стержней, и на четвертом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (11) и визуального средства обратной связи (37) направляют первое соединительное средство (36) для встречи со вторым соединительным средством (26).

2. Способ по п.1, при котором система коробов (1, 2, 3) имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб, причем первый ответвляющийся короб (2), первая точка для доступа в систему коробов (22), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения первого стержня (20) в основной короб, вторая точка для доступа в систему коробов (12), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения второго стержня (10) вдоль первого ответвляющегося короба (2) и дальний конец первого ответвляющегося короба (2) сообщаются с основным коробом в первой точке ответвления по длине основного короба (1), второй ответвляющийся короб (3) имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе (3), причем дальний конец второго ответвляющегося короба (3) сообщается с основным коробом (1) во второй точке ответвления по длине основного короба (1), и при этом второй этап проталкивания второго стержня (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) осуществляют таким образом, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой дальней части, причем согласно способу дополнительно: на пятом этапе проталкивают третий стержень, имеющий третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством (36₂), во второй ответвляющийся короб (3) через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство (36₂) продвигается через второй ответвляющийся короб (3) по направлению к первой дальней части, на шестом этапе продвигают первый стержень (20) вдоль основного короба (1) с помощью первого соединительного средства (36₁), связанного со вторым соединительным средством (26), и продвигают третий стержень вдоль второго ответвляющегося короба (3), определяя с использованием второго визуального средства обратной связи, когда указанные первая и третья дальние части находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего прекращают движение первого и второго стержней, и на седьмом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (11₂), помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи направляют третье соединительное средство (36₁ ) для встречи с указанным первым соединительным средством (26).

3. Способ по п.1 или 2, согласно которому на первом и/или третьем этапах присоединяют с возможностью отделения к дальней части по меньшей мере одного указанного стержня кабель, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов, при этом одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств прикрепляют к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств, и на четвертом и/или седьмом этапах используют головку с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.

4. Система для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов (1, 2), причем система коробов имеет первое отверстие (12) для доступа и второе отверстие (22) для доступа, и система содержит: первый гибкий стержень (20), предназначенный для ввода в первое отверстие (12) для доступа, причем первый гибкий стержень (20) имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), остающейся вне системы коробов (1, 2), второй гибкий стержень (10), предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа (22), причем второй гибкий стержень (10) имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), введенной в систему коробов (1, 2), и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), остающейся вне системы коробов (1, 2), и соединительные средства (26, 36), предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части, отличающаяся тем, что соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки выполнены с возможностью под управлением оператора такого взаимодействия между собой, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и по меньшей мере одна из первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство (11), позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из первой или второй соединительных головок относительно другой из первой или второй соединительных головок.

5. Система по п.4, в которой дистанционное направляющее средство (11) содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частей указанных первого и/или второго стержней (10, 20), причем дистанционное направляющее средство (11) выполнено с возможностью под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20), и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20).

6. Система по п.4 или 5, в которой одна из указанных первой или второй соединительных головок имеет множество соединительных средств, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств.

7. Направляющее устройство (11), предназначенное для использования в способе по пп.1-3 или в системе по пп.4-6, причем направляющее устройство (11) может быть установлено на дальнем конце первого продольного, гибкого элемента (10), далее упоминаемого как первый стержень, который предназначен для подачи через замкнутое пространство с ограниченным доступом, и направляющее устройство (11) содержит: основную (31) часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня (10), часть (34) управляемой головки, гибкую связь (33) для механического скрепления части (34) управляемой головки с основной частью (31) корпуса, средство связи для передачи информации об управлении от оператора (15, 25) на направляющее устройство (11), основная часть (31) корпуса, часть (34) управляемой головки и гибкая связь (33) размещены так, чтобы обеспечить перемещение части (34) управляемой головки под управлением оператора (15, 25) между прямой ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня (10), и наклонной ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки наклонена под углом к продольной оси первого стержня (10).

8. Направляющее устройство (11) по п.7, которое содержит средство (30) для вращения основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня (10).

9. Направляющее устройство (11) по п.8, в котором средство (30) вращения основной части корпуса и/или части (34) управляемой головки содержит электродвигатель и зубчатую передачу.

10. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, в котором часть (34) управляемой головки снабжена соединительным средством (36) для механического соединения со вторым соединительным средством (26), помещенным на дальней части второго стержня (20).

11. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из: положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10), угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10), и положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).

12. Направляющее устройство (11) по п.10, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из: положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10), угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10), и положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).

13. Направляющее устройство по п.11, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).

14. Направляющее устройство по п.12, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).

15. Направляющее устройство по п.11, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).

16. Направляющее устройство по любому из пп.12-14, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).

17. Соединительное устройство (21), которое предназначено для взаимодействия одного или больше направляющих устройств (11) по пп.7-16, причем соединительное устройство (21) установлено на указанной дальней части второго стержня (20) и содержит одно или более из указанных вторых соединительных средств (26), причем это одно или каждое второе соединительное средство (26) предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством (36) указанного одного или более направляющих устройств (11).

18. Соединительное устройство (21) по п.17, в котором одно или более из указанных вторых соединительных средств (26), размещено так, что, когда два или более первых соединительных средств (36) двух или более направляющих устройств присоединены к соединительным устройствам (21) и при протягивании через систему коробов (1, 2), два или более направляющих устройства располагаются вдоль системы коробов (1, 2), по существу не перекрывая друг друга.

Описание изобретения к патенту

Настоящая заявка относится к приспособлениям для протягивания кабелей, проводов, шнура, труб, ленты или подобных гибких материалов через коробы, трубы или подобные им полости, в которые ограничен доступ извне. В частности, но не исключительно, она относится к подаче кабелей в уже существующие подземные системы труб.

Объекты гражданского строительства, такие как дороги и здания, часть оборудуются коробами или пространством для последующего размещения кабелей или труб. По возможности такие короба спроектированы таким образом, чтобы допустить доступ во внутреннее пространство, так чтобы можно было извлечь изношенные или поврежденные кабели, и так, чтобы могли быть установлены новые кабели. Для этого там, где необходимо, должны быть помещены отверстия для доступа. Во многих ситуациях, однако, или невозможно, или не является экономически оправданными помещение отверстий для доступа с целью обеспечить легкий доступ к каждому соединению или углу короба.

Кабельная сеть, подводимая к зданию, часто помещается в коробах, которые проходят под дорогами или мостовыми, или позади поверхностей стен или пола, и количество и размеры отверстий для доступа должны быть сведены к минимуму. Поскольку перекапывание дорог или удаление участков стены или пола для получения доступа к коробу обычно является неудобным и дорогостоящим, такие преобразования должны осуществляться из ограниченного числа точек доступа.

Из предыдущего опыта известно использование толкателей кабеля для подачи кабелей через систему коробов. Такие толкатели кабеля обычно содержат бобину с жестким, но изгибаемым толкательным стержнем, который может проталкиваться вручную или механически через короб. Предназначенный для размещения кабель может быть прикреплен к концу стержня, проталкиваемого в короб (дальний конец), так что кабель перемещается по коробу вместе со стержнем от той точки, где стержень вводится в короб (ближайшая точка доступа). Однако чаще стержень будет проталкиваться через короб без кабеля до достижения им предназначенной точки доступа, и в этой точке кабель присоединяют к дальнему концу стержня, и стержень затем протягивают назад через короб, протягивая вместе с ним кабель. Возможно также использование промежуточного этапа, при котором сначала через короб протягивают или проталкивают с помощью толкательного стержня «рыболовную леску», так что леска может быть использована впоследствии для протягивания других кабелей и/или проводов.

Толкатели кабеля могут использоваться для проталкивания или протягивания кабелей на расстояния в несколько сотен метров. Применяются стержни различной толщины, от всего лишь нескольких миллиметров в диаметре до 15 мм или больше, в зависимости от расстояния, которое должно быть покрыто, и от размеров короба.

Недоступные части системы коробов могут содержать соединения или углы, которые делают использование толкателей кабеля более затруднительным. В некоторых случаях, если оператор знаком с геометрической формой соединения системы коробов, он или она может быть способен за счет использования квалификации и опыта манипулировать ближним (проксимальным) концом стержня для повышения вероятности подачи стержня по нужному пути. В существующих технических решениях известна также установка на дальнем конце стержня видеокамеры и осветительного средства, обеспечивая оператора определенной обратной связью, которая может способствовать проведению дальнего конца путем манипулирования ближним концом, и которая может помочь оператору определить, находится или нет стержень на верном пути. Способ остается, однако, требующей больших затрат времени и связанной с ошибками процедурой, требуя квалифицированных специалистов и много времени. Кроме того, существует много видов геометрической формы соединения системы коробов, через которые существующие способы подачи толкательного стержня просто не позволяют подавать стержень. В таком случае требуется добавить дополнительные отверстия для доступа, или же требуется перекапывать окружающую дорогу или здание для получения временного доступа в системе коробов. Эти варианты являются дорогостоящими, неудобными и требующими затрат времени.

В случае размещения системы коробов, имеющей, например, ветвистую структуру, состоящую из основного короба и нескольких боковых коробов, в которой проводка кабеля требуется между концом основного короба и точкой для доступа на каждом из боковых коробов, для каждого бокового короба обычно должна выполняться совершенно отдельная операция подачи кабеля. Такая ситуация может быть встречена, например, в подземной системе коробов, которая подводит коммунальные услуги к зданиям, расположенным вдоль улицы. Основной короб может находиться под улицей, с ответвлениями боковых коробов к каждому зданию вдоль улицы. Каждое соединение между основным коробом и боковым коробом представляет собой проблему для оператора, которому нужно или получить доступ к соединению (например, путем перекапывания дороги при отсутствии точки для доступа, или путем перекрытия движения пешеходов и транспорта и вскрытия крышки люка в случае наличия такой точки для доступа), или пытаться манипулировать стержнем вокруг соединения в нужном направлении. Любой вариант требует больших затрат времени и может потребовать привлечения квалифицированных операторов и/или получения официального разрешения на перекрытие движения.

Кроме того, во многих ситуациях операция подачи кабеля будет иметь место в системе коробов, в которой кабели уже помещены. Каждый раз при попытке манипулирования толкательным стержнем вручную существует риск повреждения существующих кабелей.

При помещении кабелей в ветвистой системе коробов длительность установки, трудозатраты и риск повреждения существующих кабелей умножаются на число боковых коробов в такой ветвистой структуре коробов.

Целью настоящего изобретения является предложение системы, способа и устройства, позволяющих преодолеть перечисленные недостатки, присущие существующим техническим решениям, и в частности изобретение нацелено на уменьшение или устранение потребности в упомянутых дополнительных точках для доступа, и на возможность использования систем коробов многих геометрических форм или размещений, от которых до сих пор отказывались как от непрактичных.

Для того чтобы преодолеть перечисленные выше и другие недостатки существующих технических решений, изобретение включает в себя способ обеспечения встречи первой дальней части первого продольного гибкого элемента, упоминаемого как первый стержень, со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента, упоминаемого как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, упоминаемого как система коробов. Согласно способу, являющемуся предметом изобретения, первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть является/являются снабженными головкой с дистанционным управлением, первая дальняя часть снабжается первым соединительным средством и вторая дальняя часть снабжается вторым соединительным средством для механического соединения с указанным первым соединительным средством. Головка с дистанционным управлением позволяет оператору дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри короба первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства, и первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно снабжаются визуальным средством обратной связи для информирования оператора об относительном размещении первого соединительного средства и второго соединительного средства. Способ согласно изобретению включает в себя следующие операции:

первую операцию проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторую операцию проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третью операцию определения с использованием указанного визуального способа обеспечения встречи первой дальней части первого продольного гибкого элемента, упоминаемого как первый стержень, со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента, упоминаемого как второй элемент, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, упоминаемого как система коробов. Согласно способу, являющемуся предметом изобретения, первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть является/являются снабженными головкой с дистанционным управлением, первая дальняя часть снабжается первым соединительным средством и вторая дальняя часть снабжается вторым соединительным средством для механического соединения с указанным первым соединительным средством. Головка с дистанционным управлением позволяет оператору дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри короба первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства, и первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно снабжаются визуальным средством обратной связи для информирования оператора об относительном размещении первого соединительного средства и второго соединительного средства. Способ согласно изобретению включает в себя следующие операции:

первую операцию проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторую операцию проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третью операцию определения с использованием указанного средства обратной связи момента, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости между собой, и во время которой происходит остановка первой и второй операций,

и четвертая операция использования головки с дистанционным управлением и визуального средства обратной связи для ведения первого соединительного средства для встречи со вторым соединительным средством.

Путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-либо внутри системы коробов оператор может подавать кабели на более длинные расстояния и преодолевать более сложную геометрическую форму системы коробов с меньшим риском повредить существующие кабели.

Согласно одному варианту реализации изобретения способ может быть использован в системе коробов, которая имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб, и первый ответвляющийся короб (2), первую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения первого стержня в основной короб, вторую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения второго стержня в основной короб, и дальний конец первого ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом в первой точке ответвления вдоль основного короба. Согласно этому варианту реализации, второй ответвляющийся короб имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе, дальний конец второго ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом во второй точке ответвления вдоль основного короба, и вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов заключается в том, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой дальней части.

Этот вариант реализации включает в себя следующие дополнительные операции:

пятую операцию проталкивания третьего стержня, имеющего третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством, во второй ответвляющийся короб через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство продвигается через второй ответвляющийся короб по направлению к первой дальней части,

шестую операцию продвижения первого стержня вдоль основного короба с первым соединительным средством, связанным со вторым соединительным средством, и продвижения третьего стержня вдоль второго ответвляющегося короба при определении с использованием второго визуального средства обратной связи, находятся ли указанные первая и третья дальние части в пределах заданной близости между собой, когда происходит прекращение движения первого и второго стержней,

и седьмая операция с использованием головки с дистанционным управлением, помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи для того, чтобы направлять третье соединительное средство для встречи с указанным первым соединительным средством.

Таким образом, оператор может подавать несколько толкательных стержней через несколько боковых коробов и в основной короб в ходе одной комбинированной операции, вместо того, чтобы подавать каждый толкательный стержень по отдельности.

В другом варианте реализации способа согласно изобретению первая и/или вторая операции включают в себя соединение с возможностью отделения с дальней частью по меньшей мере одного указанного стержня кабеля, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов, в которых одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств крепится к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств и в котором указанная четвертая и/или седьмая операция включают использование головки с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.

В этом варианте реализации оператор может сберечь еще больше времени и труда уже путем подачи кабеля (кабелей) в систему коробов толкательным стержнем (стержнями) так, что соединительное средство на кабеле соединяется с использованием управляемой головки с другим соединительным средством. Это позволяет устранить потребность в первом протягивании толкательного стержня (стержней) прямо через систему коробов с последующим использованием толкательных стержней для протягивания кабеля.

Согласно изобретению предлагается система, которая соответствует вариантам реализации изобретения, описанным выше. Система предназначена для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов, причем система коробов имеет первое отверстие для доступа и второе отверстие для доступа, и система содержит первый гибкий стержень, предназначенный для ввода в первое отверстие для доступа, причем первый гибкий стержень имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, второй гибкий стержень, предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа, причем второй гибкий стержень имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, введенной в систему коробов, и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, соединительные средства, предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части. В системе согласно изобретению соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки могут применяться под управлением оператора для взаимодействия между собой так, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и по меньшей мере одна из числа первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство, позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из числа первой или второй соединительных головок относительно другой из числа первой или второй соединительных головок.

Как описано выше в связи со способом согласно изобретению, путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-то внутри системы коробов оператор может подавать кабели на большие расстояния и справляться с более сложной геометрической формой системы коробов с меньшим риском повреждения существующих кабелей.

В варианте реализации системы согласно изобретению дистанционное направляющее средство содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частях, причем дистанционное направляющее средство способно под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня, и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня. Использование управляемой головки позволяет пользователю добиться быстрого и надежного соединения между соединительными средствами стержней.

В другом варианте реализации системы согласно изобретению одна из первой или второй соединительных головок снабжена множественными соединительными средствами, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств. Таким образом несколько стержней или кабелей может быть протянуто через систему коробов в ходе одной комбинированной операции, обеспечив значительную экономию времени и трудозатрат.

Изобретение предусматривает также применение направляющего устройства, предназначенного для использования в способе и системе, описанных выше. Направляющее устройство может быть установлено на дальнем конце первого стержня, и направляющее устройство содержит: основную часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня, часть управляемой головки, гибкую связь для механического скрепления части управляемой головки с основной частью корпуса, средство связи для передачи информации об управлении от оператора на управляющее устройство, основную часть корпуса, где часть управляемой головки и гибкая связь размещаются так, чтобы позволить перемещать часть управляемой головки под управлением оператора между прямой ориентацией, при которой главная ось части управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня, и ориентацией под углом, при которой главная ось части управляемой головки отклонена под углом от продольной оси первого стержня. Путем дистанционного управления положением управляемой головки и за счет использования обратной связи со средством информации управления оператор может направлять управляемую головку и использовать эффект соединения, описанный в отношении способа и системы выше.

Важно отметить, что в то время как соединительное средство может предпочтительно быть выполнено как часть управляемой головки в случае, когда управляемая головка сама соединяется со второй соединительной головкой, изобретение определяется в более широких условиях. В частности, соединительное средство может быть помещено на кабеле вместо управляемой головки. В этом случае управляемая головка может просто использоваться для того, чтобы вести соединительное средство на кабеле до встречи с соединительной головкой, с которой оно должно быть соединено. С другой стороны, управляемая головка может быть снабжена средством для соединения соединительного средства, находящегося на кабеле, со вторым соединительным средством, помещенном, например, на второй соединительной головке или втором кабеле.

Направляющее устройство согласно изобретению может содержать средство для вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня. Эти простые степени свободы требуют относительно простого, и при этом надежного механизма и являются достаточными для оператора для управления управляемой головкой с целью достижения нужного соединения.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению средство вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки может содержать электродвигатель и зубчатую передачу. Такие компоненты являются легко доступными, могут быть выполнены так, чтобы занимать очень мало места и являются надежными, прочными механизмами.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению часть управляемой головки может быть снабжена соединительным средством для механического соединения со вторым соединительным средством, помещенным на дальней части второго стержня. Это позволяет с использованием простой конструкции объединять управляемую часть и соединительную функцию в одном узле, уменьшая таким образом размеры устройства и упрощая систему соединения с двух концов системы коробов.

В другом варианте реализации направляющее устройство согласно изобретению содержит визуальное средство обратной связи для снабжения оператора визуальной информацией о по меньшей мере одном из следующих фактов: положении при вращении основной части корпуса и/или части управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня, угловой ориентации части управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня и положении первого соединительного средства относительно второго соединительного средства. Визуальная обратная связь обеспечивает оператора улучшенным контролем за управляемой головкой и обеспечивает более быстрое и более надежное соединение соединительных средств между собой.

В одном варианте реализации средство визуальной обратной связи содержит камеру, установленную на управляемой головке или внутри нее, основной части корпуса или первом соединительном средстве. Путем включения камеры в состав управляемой головки или первого соединительного средства можно добиться возможности наблюдать процесс соединения вблизи. Установка камеры на основную часть корпуса управляемой головки предоставляет более широкий вид области соединения. В другом варианте реализации изобретения направляющее устройство может содержать гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи. Это позволяет оператору легче определять нужное направление управления.

Согласно другому аспекту изобретения один или больше примеров направляющего устройства, описанного выше, могут соединяться с соединительным устройством, предназначенным для взаимодействия с одним или больше из направляющих устройств. Соединительное устройство предназначено для установки на дальней части второго стержня и содержит одно или больше из указанных вторых соединительных средств, причем это одно или каждое второе соединительное средство предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством указанного одного или больше направляющих устройств. В другом варианте реализации соединительное устройство согласно изобретению имеет одно или больше из указанных вторых соединительных средств, которые размещаются так, чтобы в то время, когда два или больше первых соединительных средств двух или больше направляющих устройств соединяются с соединительным устройством и во время протягивания через систему коробов два или больше направляющих устройства распределяются вдоль системы коробов, по существу не перекрывая друг-друга. Это соединительное устройство позволяет соединять несколько стержней или кабелей, значительно сокращая таким образом время помещения кабелей, например, в разветвляющейся системе коробов. Путем чередования положения в продольном направлении устройств, соединенных с ним, общий диаметр или ширина узла может быть уменьшен, облегчая его протягивание через систему коробов.

Первая операция проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третья операция определения с использованием указанного визуального средства обратной связи в момент, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости между собой, и во время которой происходит остановка первой и второй операций,

и четвертая операция использования головки с дистанционным управлением и визуального средства обратной связи для ведения первого соединительного средства для встречи со вторым соединительным средством.

Путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-либо внутри системы коробов оператор может подавать кабели на более длинные расстояния и преодолевать более сложную геометрическую форму системы коробов с меньшим риском повредить существующие кабели.

Согласно одному варианту реализации изобретения способ может быть использован в системе коробов, которая имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб, и первый ответвляющийся короб (2), первую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения первого стержня в основной короб, вторую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения второго стержня в основной короб, и дальний конец первого ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом в первой точке ответвления вдоль основного короба. Согласно этому варианту реализации, второй ответвляющийся короб имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе, дальний конец второго ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом во второй точке ответвления вдоль основного короба, и вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов заключается в том, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой дальней части. Этот вариант реализации включает в себя следующие дополнительные операции:

пятую операцию проталкивания третьего стержня, имеющего третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством, во второй ответвляющийся короб через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство продвигается через второй ответвляющийся короб по направлению к первой дальней части,

шестую операцию продвижения первого стержня вдоль основного короба с первым соединительным средством, связанным со вторым соединительным средством, и продвижения третьего стержня вдоль второго ответвляющегося короба при определении с использованием второго визуального средства обратной связи, находятся ли указанные первая и третья дальние части в пределах заданной близости между собой, когда происходит прекращение движения первого и второго стержней,

и седьмую операцию с использованием головки с дистанционным управлением, помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи для того, чтобы направлять третье соединительное средство для встречи с указанным первым соединительным средством.

Таким образом, оператор может подавать несколько толкательных стержней через несколько боковых коробов и в основной короб в ходе одной комбинированной операции, вместо того, чтобы подавать каждый толкательный стержень по отдельности.

В другом варианте реализации способа согласно изобретению первая и/или третья операции включают в себя соединение с возможностью отделения с дальней частью по меньшей мере одного указанного стержня кабеля, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов, в которых одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств крепится к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств и в котором указанная четвертая и/или седьмая операция включают использование головки с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.

В этом варианте реализации оператор может сберечь еще больше времени и труда уже путем подачи кабеля (кабелей) в систему коробов толкательным стержнем (стержнями) так, что соединительное средство на кабеле соединяется с использованием управляемой головки с другим соединительным средством. Это позволяет устранить потребность в первом протягивании толкательного стержня (стержней) прямо через систему коробов с последующим использованием толкательных стержней для протягивания кабеля.

Согласно изобретению предлагается система, которая соответствует вариантам реализации изобретения, описанным выше. Система предназначена для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов, причем система коробов имеет первое отверстие для доступа и второе отверстие для доступа, и система содержит первый гибкий стержень, предназначенный для ввода в первое отверстие для доступа, причем первый гибкий стержень имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, второй гибкий стержень, предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа, причем второй гибкий стержень имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, введенной в систему коробов, и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, соединительные средства, предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части. В системе согласно изобретению соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки могут применяться под управлением оператора для взаимодействия между собой так, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и по меньшей мере одна из числа первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство, позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из числа первой или второй соединительных головок относительно другой из числа первой или второй соединительных головок.

Как описано выше в связи со способом согласно изобретению, путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-то внутри системы коробов оператор может подавать кабели на большие расстояния и справляться с более сложной геометрической формой системы коробов с меньшим риском повреждения существующих кабелей.

В варианте реализации системы согласно изобретению дистанционное направляющее средство содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частей указанных первого и/или второго стержней, причем дистанционное направляющее средство способно под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня, и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня. Использование управляемой головки позволяет пользователю добиться быстрого и надежного соединения между соединительными средствами стержней.

В другом варианте реализации системы согласно изобретению одна из первой или второй соединительных головок снабжена множественными соединительными средствами, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств. Таким образом несколько стержней или кабелей может быть протянуто через систему коробов в ходе одной комбинированной операции, обеспечив значительную экономию времени и трудозатрат.

Изобретение предусматривает также применение направляющего устройства, предназначенного для использования в способе и системе, описанных выше. Направляющее устройство может быть установлено на дальнем конце первого стержня, и направляющее устройство содержит: основную часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня, часть управляемой головки, гибкую связь для механического скрепления части управляемой головки с основной частью корпуса, средство связи для передачи информации об управлении от оператора на направляющее устройство, основную часть корпуса, где часть управляемой головки и гибкая связь размещаются так, чтобы позволить перемещать часть управляемой головки под управлением оператора между прямой ориентацией, при которой главная ось части управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня, и ориентацией под углом, при которой главная ось части управляемой головки отклонена под углом от продольной оси первого стержня. Путем дистанционного управления положением управляемой головки и за счет использования обратной связи со средством информации управления оператор может направлять управляемую головку и использовать эффект соединения, описанный в отношении способа и системы выше.

Важно отметить, что в то время как соединительное средство может предпочтительно быть выполнено как часть управляемой головки в случае, когда управляемая головка сама соединяется со второй соединительной головкой, изобретение определяется в более широких условиях. В частности, соединительное средство может быть помещено на кабеле вместо управляемой головки. В этом случае управляемая головка может просто использоваться для того, чтобы вести соединительное средство на кабеле до встречи с соединительной головкой, с которой оно должно быть соединено. С другой стороны, управляемая головка может быть снабжена средством для соединения соединительного средства, находящегося на кабеле, со вторым соединительным средством, помещенном, например, на второй соединительной головке или втором кабеле.

Направляющее устройство согласно изобретению может содержать средство для вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня. Эти простые степени свободы требуют относительно простого, и при этом надежного механизма и являются достаточными для оператора для управления управляемой головкой с целью достижения нужного соединения.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению средство вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки может содержать электродвигатель и зубчатую передачу. Такие компоненты являются легко доступными, могут быть выполнены так, чтобы занимать очень мало места и являются надежными, прочными механизмами.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению часть управляемой головки может быть снабжена соединительным средством для механического соединения со вторым соединительным средством, помещенным на дальней части второго стержня. Это позволяет с использованием простой конструкции объединять управляемую часть и соединительную функцию в одном узле, уменьшая таким образом размеры устройства и упрощая систему соединения с двух концов системы коробов.

В другом варианте реализации направляющее устройство согласно изобретению содержит визуальное средство обратной связи для снабжения оператора визуальной информацией о по меньшей мере одном из следующих фактов: положении при вращении основной части корпуса и/или части управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня, угловой ориентации части управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня и положении первого соединительного средства относительно второго соединительного средства. Визуальная обратная связь обеспечивает оператора улучшенным контролем за управляемой головкой и обеспечивает более быстрое и более надежное соединение соединительных средств между собой.

В одном варианте реализации средство визуальной обратной связи содержит камеру, установленную на управляемой головке или внутри нее, основной части корпуса или первом соединительном средстве. Путем включения камеры в состав управляемой головки или первого соединительного средства можно добиться возможности наблюдать процесс соединения вблизи. Установка камеры на основную часть корпуса управляемой головки предоставляет более широкий вид области соединения. В другом варианте реализации изобретения направляющее устройство может содержать гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи. Это позволяет оператору легче определять нужное направление управления.

Согласно другому аспекту изобретения один или больше примеров направляющего устройства, описанного выше, могут соединяться с соединительным устройством, предназначенным для взаимодействия с одним или больше из направляющих устройств. Соединительное устройство предназначено для установки на дальней части второго стержня и содержит одно или больше из указанных вторых соединительных средств, причем это одно или каждое второе соединительное средство предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством указанного одного или больше направляющих устройств. В другом варианте реализации соединительное устройство согласно изобретению имеет одно или больше из указанных вторых соединительных средств, которые размещаются так, чтобы в то время, когда два или больше первых соединительных средств двух или больше направляющих устройств соединяются с соединительным устройством и во время протягивания через систему коробов два или больше направляющих устройства распределяются вдоль системы коробов, по существу не перекрывая друг друга. Это соединительное устройство позволяет соединять несколько стержней или кабелей, значительно сокращая таким образом время помещения кабелей, например, в разветвляющейся системе коробов. Путем чередования положения в продольном направлении устройств, соединенных с ним, общий диаметр или ширина узла может быть уменьшен, облегчая его протягивания через систему коробов.

Эти и другие преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

на фиг.1 и 2 схематически показано использование управляемой головки для того, чтобы направлять толкательный стержень в соединениях системы коробов;

на фиг.3 показана управляемая головка согласно изобретению;

на фиг.4 проиллюстрирован вид управляемой головки в продольном разрезе;

на фиг.5 показано соединение концов двух стержней с использованием совместимых соединительных головок;

на фиг.6 показана схематическая форма пассивной соединительной головки, установленной на конце толкательного стержня;

на фиг.7 показана схематическая иллюстрация подачи кабеля в разветвляющуюся систему коробов на улице;

на фиг.8 показана схематическая форма механизированного толкателя кабеля, подающего толкательный стержень в короб, с управляемой головкой, установленной на дальнем конце толкательного стержня;

на фиг.9 показан один вид соединительной головки, допускающий соединение с несколькими другими соединительными головками;

на фиг.10 показан второй вид соединительной головки для соединения с несколькими другими соединительными головками.

Отметим, что приведенные в настоящей заявке упоминания короба или системы коробов должны пониматься как включающие в себя любую подходящую протяженную полость, пригодную для помещения или защиты кабелей, труб, проводов и тому подобного. Кроме того, упоминания кабелей должны пониматься как включающие любой гибкий, протяженный предмет, который может проталкиваться или протягиваться через короб. Упоминания стержней должны пониматься как включающие толкательные стержни, предназначенные для использования для проталкивания или протягивания кабелей, проводов, шнуров или труб, достаточно жестких и гибких для проталкивания прямо через короб.

Как показано на фиг.1 и 2, на которых в принципе схематически показано использование управляемой головки для прохождения соединений в системе коробов, можно видеть, что управляемая головка 11 позволяет стержню 10 направляться по нужному курсу в соединении. На фиг.1 можно видеть, как стержень 10 подается через короб 2 в короб 1, где управляемая головка 11 поворачивается под углом для того, чтобы направлять стержень 10 в правую часть короба 1. На фиг.2 можно видеть, что стержень 10 подается вдоль короба 1, и управляемая головка 11 поворачивается так, чтобы отклоняться в боковой короб 2.

На фиг.3 показан пример управляемой головки 11, содержащей основную часть корпуса 30, 31, прикрепленную к концу стержня 10, управляемую часть 34 и гибкую связь 33, которая позволяет управляемой части отклоняться под углом относительно основной части корпуса 30, 31. Показана также головная часть 36 - в самой простой форме изобретения, причем головной части 36 придана такая форма, которая позволяет уменьшить трение со стенкой короба в то время, когда управляемая головка используется для проведения стержня через соединение. Головная часть может просто иметь закругленную форму, или она может включать в себя вращающиеся контактные части, такие как одно или больше колесиков или роликов, или присоединенных сфер для дополнительного уменьшения трения при контакте со стенкой короба.

Вращение по меньшей мере части управляемой головки 11 делается возможным с помощью вращающейся приводной части 31. На фиг.4 можно видеть, что отклонение под углом управляемой части 34 и вращение управляемой головки 11 могут быть реализованы с использованием моторов и зубчатых передач внутри кожуха управляемой головки. Визуальная обратная связь может быть предоставлена оператору управляемой головки, например, в виде камеры, помещенной в головной части 36 (или в любой подходящей позиции на управляемой головке 11). Может быть также предусмотрен источник света для освещения внутренней полости короба.

Энергия и сигналы управления и обратной связи могут передаваться на управляемую головку и от нее по проводам (не показаны), связывающим управляющее устройство, такое как портативный компьютер, с управляемой головкой 11. Провода могут быть пропущены внутри стержня 10. С другой стороны, управляемая головка может содержать собственный источник энергии, такой как аккумуляторные батареи. Сигналы управления и обратной связи могут передаваться на управляемую головку или от нее посредством беспроводной связи (не показана).

На фиг.4 показан вид в разрезе примера выполнения управляемой головки 11, содержащей камеру 37, установленную на шаровидной головной части 36. Механизмы 32 и 35 используются для управления вращением узла 11 и отклонения под углом управляемой части 34 соответственно. Эти механизмы 32 и 35 могут быть моторами с зубчатыми передачами, предназначенными для получения нужного движения. Управляющие сигналы для моторов, сигналы изображений от камеры и электропитание для управляемой головки могут передаваться, как показано, через стержень 10.

Используя механизм вращения и отклонения наряду с визуальной информацией (изображениями) от камеры, оператор может контролировать ориентацию и положение управляемой головки 11 относительно конца стержня 10. Оператор может также продвигать или извлекать стержень 10 внутри короба. Это сочетание систем управления дает оператору возможность направлять управляемую головку внутри короба - вокруг углов, через соединения или мимо препятствий в системе коробов. Оператор может также использовать управляемую головку и информацию от камеры для того, чтобы отыскать второй стержень внутри системы коробов и даже соединиться с концом второго стержня. Это соединение стержней означает, что стержни могут подаваться в систему коробов из двух отдельных точек для доступа и затем связываться в той точке, в которой они встречаются. Один стержень может быть затем извлечен, вытягивая другой стержень вместе с собой. Таким образом кабели могут протягиваться на большие расстояния внутри системы коробов, или через такие соединения, в которых один стержень с управляемой головкой не может пройти. Управляемая головка вместе с визуальной обратной связью от камеры позволяет оператору (операторам) легко сводить концы двух стержней вместе и, в случае необходимости, выполнять операцию соединения между ними, так что они могут затем быть протянуты через систему коробов без разделения.

Отметим, что управляемая головка обычно будет поворачиваться в то время, когда стержень 10, 20 проталкивается через систему коробов. Поэтому оператор не имеет ориентации об ориентации управляемой головки. Изображение от камеры в управляемой головке может быть трудно или невозможно интерпретировать без наличия информации об ориентации камеры. Камера управляемой головки может быть поэтому снабжена гравитационным датчиком, предназначенным для определения ориентации вверх/вниз головки и для передачи этой информации оператору. Это позволяет оператору лучше контролировать управляемую головку для достижения, например, нужной проводки кабеля. Без информации об ориентации вверх/вниз оператор может в некоторых случаях быть снабжен визуальным изображением внутренней полости системы коробов, но не знать, какое направление на изображении соответствует направлению предусмотренного плана продвижения.

Гравитационный датчик может сообщать информацию об ориентации вверх/вниз оператору в качестве дополнительной информации для того, чтобы помочь ему или ей понять изображение, отправленное с камеры. С другой стороны, гравитационный датчик может использоваться для вращения изображения с камеры автоматически, так что изображение, посланное затем оператору, всегда является выровненным изображением, например, с ориентацией вверх. Таким образом, оператор может легко понять изображение от камеры без необходимости определять ориентацию вверх/вниз камеры в дополнение к операции проведения, причем головная часть 36 может также использоваться как часть соединительной системы, как показано со ссылкой на фиг.5-10.

На фиг.5 показан схематический вид того, как управляемая головка 11 может быть использована для соединения со второй, взаимодействующей соединительной головки 21, установленной на втором стержне 20. В показанном примере управляемая головка содержит шаровидную соединительную головку 36, которая предназначена для механического взаимодействия с головной частью 26 соединительной головки 21 на втором стержне 20.

Для того чтобы свести две соединительные головки 11 и 21 вместе, оператор сначала подает два стержня через систему коробов по направлению друг к другу через соответствующие точки для доступа до тех пор, пока он или она не сочтет, что соединительные головки находятся рядом друг с другом. Затем он использует возможности вращения и отклонения под углом управляемой головки, в случае необходимости продвигая или отводя также один или оба стержня до тех пор, пока взаимодействующие соединительные головки не сойдутся и не соединятся между собой.

Приведенная в качестве примера конструкция соединительной головки 21, показанная на фиг.5, проиллюстрирована также на фиг.6. Соединительное гнездо 26 сконструировано так, что при одной ориентации оно позволяет шару 36 охватываемой соединительной головки 11 с фиг.4 войти в гнездо, но затем удерживать шар 36 в гнезде 26 в то время, когда два стержня 10 и 20 по существу выравниваются соосно и/или когда один из стержней 10 и 20 тянется другим из стержней 10 и 20. Охватывающая соединительная головка 21, показанная на фиг.5 и 6, установлена на стержне 20 и может быть снабжена средством 28 для вращения основного корпуса 27 и/или гнезда 26 соединительной головки вокруг продольной оси стержня 20.

При этом дальнейшем усовершенствовании соединительная головка 21 может быть снабжена средством вращения 28, предназначенным для вращения основного корпуса 27 и/или головной части 26 для того, чтобы обеспечить облегченный доступ соединительной части 36 управляемой головки 11. Средство вращения может содержать внутри кожуха соединительной головки 21 электрический двигатель и элементы зубчатой передачи. Дистанционное управление вращением оператор может осуществлять с использованием проводов, например, пропущенных через стержень 20, или с помощью средств беспроводной связи. Питание может также подаваться по проводам, или от аккумуляторных батарей, находящихся в соединительной головке 21 или рядом с ней.

Отметим, что компоновка фигур 3 и 4 показывает только одну из соединительных головок (11) как оборудованную управляемой частью (34) и гибкой связью 33. Однако любая или обе соединительные головки могут быть снабжены отклоняющейся под углом частью и/или вращающимся приводом.

Для того чтобы избежать участия в процессе соединения двух операторов (по одному на каждый стержень), может быть предусмотрено средство связи, так что один оператор может управлять и управляемой головкой 11, и взаимодействующей с ней соединительной головкой 21. Средства беспроводной связи могут быть, например, помещены и на управляемой головке 11, и на взаимодействующей с ней соединительной головке 21, так что управляющие сигналы, переданные от управляемой головки 11, могут быть приняты взаимодействующей с ней соединительной головкой 21 и использоваться для управления вращением последней.

Можно также выполнить обе взаимодействующие головки 11 и 21 как управляемые головки со взаимно совместимыми соединительными головками. Камера и источник света могут быть установлены на любой из головок 11 и 21 или на них обеих.

В некоторых случаях, например тогда, когда кабели или толкательные стержни протягивают через систему коробов, в которой уже помещены кабели, существующие кабели могут цепляться или спутываться с протягиваемыми кабелями или стержнями. Для того, чтобы избежать таких ситуаций, управляемая головка и соединение могут быть скомпонованы так, чтобы оператор 15 мог путем управления вращением и/или углом отклонения одной или обеих соединительных головок, отцепить их друг от друга. Охватываемое и охватывающее соединительное приспособление, показанное на фиг.5 и 6, является просто одним из многих возможных соединительных приспособлений, которые могут рассматриваться. Другие возможные приспособления включают в себя взаимодействующие крюки и/или петли, взаимно притягивающиеся магниты, или запирающийся захватывающий или улавливающий механизм. Может использоваться любой соединительный механизм, который может управляться путем использования управляемой головки 11.

Как упоминалось выше, существует возможность прикрепления кабеля к дальнему концу толкательного стержня и подачи его в систему коробов вместе со стержнем от первой точки для доступа до предназначенной точки для доступа. Если толкательный стержень оборудован управляемой головкой в соответствии с настоящим изобретением, управляемая головка может использоваться для проведения и стержня, и кабеля через систему коробов. Когда стержень и кабель достигают места назначения, кабель может быть отделен от головки или стержня и стержень может быть извлечен.

С другой стороны, кабель может быть с возможностью отделения прикреплен к дальнему концу первого стержня 10 и/или управляемой головке 11 и они могут быть вместе поданы в систему коробов. Второй стержень, снабженный соединительным средством, может быть введен из являющейся местом назначения кабеля точки для доступа. Затем дальние части первого и второго стержней проталкивают по направлению друг к другу до тех пор, пока они не достигнут тесной близости между собой, в то время как управляемая головка дистанционно контролируется оператором для отделения кабеля от первого стержня и соединения его с соединительным средством второго стержня 20. Затем первый и второй стержни отводят к точкам доступа 12, 22, где они были введены в систему коробов, и кабель, будучи соединен со вторым стержнем, протягивают до места назначения. Соединительное средство может быть таким простым как крюки и петли, которые могут быть соединены путем управления управляемой головкой, или они могут быть более сложными механизмами с дистанционным управлением от оператора. Управляемая головка может быть на первом стержне 10 или на втором стержне 20, или на обоих стержнях. Этот вариант изобретения имеет дополнительные преимущества, позволяющие дополнительно уменьшить количество отдельных операций при осуществлении проведения кабелей через систему коробов.

Фиг.7 показывает схематическое представление системы коробов для подвода кабельных услуг к домам вдоль улицы. Для того, чтобы подать кабель от точки для доступа 12 в боковом коробе 2 ко второй точке для доступа 22 в основном коробе 1, стержень для кабеля 10 может быть введен в короб 2 в точке для доступа 12 и проталкиваться через систему коробов до тех пор, пока он не достигнет точки для доступа 22. Кабель может затем быть прикреплен к концу стержня в точке для доступа 22, после чего стержень может быть извлечен, вытягивая кабель, через основной короб 1 и боковой короб 2, до точки для доступа 12.

При вводе стержня 10 он может проталкиваться вручную или с механической помощью со стороны толкательного узла 13, 14 под управлением оператора 15. Такой механический толкательный узел более подробно проиллюстрирован на фиг.8. Стержень должен проходить Т-образное соединение, в котором боковой короб 2 сходится с основным коробом 1. В некоторых ситуациях стержень может быть загнут в основной короб 1 в случае, если его проталкивают с достаточной силой. Однако есть вероятность того, что стержень будет загнут неправильно, в другую сторону от точки для доступа 22. Проталкивание стержня может также привести к повреждению системы коробов и/или любых кабелей или трубопроводов, которые уже установлены в них. По этой причине настоящее изобретение предполагает, что управляемая головка 11 может быть прикреплена к концу стержня 10 для того, чтобы помочь провести стержень по Т-образному соединению. В варианте изобретения управляемая головка снабжена средством соединения с соединительным средством 21, установленным на втором стержне 20. Таким образом, стержень 10 не требует проведения вокруг соединения: вместо этого он нуждается только в соединении с соединительным средством 21, в то время как стержень 10 может протягиваться через систему коробов вытягиваемым стержнем 20 из основного короба. В другом варианте реализации изобретения соединительная головка 21 сконструирована так, чтобы иметь возможность соединяться с несколькими стержнями в нескольких боковых коробах. Таким образом, в то время, когда стержень 10 извлекается через основной короб 1, вытягивая вместе с собой стержень 10, он проходит конец бокового короба 3, затем боковой короб 4 и т.д. Согласно этому варианту реализации, извлечение стержня 20 может быть остановлено или замедлено в окрестностях каждого последующего бокового короба, так что стержни, введенные в эти боковые стержни таким же образом, как стержень 10, могут быть также соединены с соединительной головкой 21. Когда стержень 20 в завершение вытягивают обратно к точке для доступа 22, он тянет таким образом вместе с собой стержни из некоторых или всех боковых коробов 2, 3, 4, 5, 6 и 7. Возможные конструкции такой головки множественного соединения рассматриваются со ссылкой на фиг.9 и 10.

На фиг.8 показан схематический вид толкателя кабеля в точке для доступа. Отверстие в коробе 2 предназначено для ввода стержня 10 в короб. Может быть предусмотрена направляющая 12 для того, чтобы облегчить проталкивание или протягивание стержня 10 в короб 2 или из него. Механический толкатель содержит барабан 14 с гибким стержнем и тянущий элемент 13, который может использоваться для проталкивания или протягивания стержня 10. На фиг.8 показана также управляемая головка 11, установленная на конце стержня 10 и портативный компьютер 16, который может использоваться оператором, подающим кабель, для дистанционного управления управляемой головкой 11.

На фиг.9 показано схематическое представление примера головки 21 для нескольких соединений, описанной выше. Головка сконструирована как множественный вариант головки 21 с одним соединением, проиллюстрированной на фиг.6. В показанном примере головка содержит четыре соединительных гнезда, от 26а до 26d, однако это число может быть любым подходящим числом, в зависимости от конкретной требующейся компоновки соединения. Головка для нескольких соединений с фиг.9 может быть снабжена вращательным средством 28, предназначенным для вращения соединительной головки 27 вокруг ее основной оси так, чтобы перемещать пустое гнездо в положение, подходящее для управляемой головки 11 для соединения с ней.

Альтернативный пример головки для нескольких соединений показан на фиг.10. В этом примере соединение выполняется путем ввода соединительной головки управляемой головки в отверстие в имеющей подходящую форму головке для нескольких соединений, установленной на стержне 20. Когда стержень 20 протягивают после этого через систему коробов, любая соединительная головка 36 из числа присутствующих внутри обоймы 26 оказывается присоединенной, и стержень 20 может использоваться для протягивания стержней 10₁, 10₂ и т.д. через систему коробов.

Приспособления для нескольких соединений, проиллюстрированные на фиг.9 и 10, являются примерами иллюстрации принципа этого варианта изобретения. На практике размеры системы коробов и размеры соединительных головок 11 и 21 могут означать, что головки для нескольких соединений не будут легко проходить через систему коробов бок о бок. В этом случае головка 21 для нескольких соединений может быть приспособлена таким образом, что соединительные головки 11₁, 11₂ и т.д., будучи соединены с головкой 21 для нескольких соединений, размещаются в шахматном порядке по направлению перемещения стержня 20. Этого можно достичь, например, путем использования протяженной головки 21 для нескольких соединений с соединительными гнездами или отверстиями, размещенными по ее длине. При более простой компоновке соединение может быть выполнено с использованием троса или шнура для соединения каждой соединительной головки 11 с головкой для нескольких соединений. В этом случае головкой для нескольких соединений может быть просто крюк или петля, к которым затем крепится или пристегивается под воздействием управления управляемой головкой трос или шнур. Тросы или шнуры различных соединительных головок 11₁, 11₂ и т.д. могут иметь различную длину, позволяя таким образом протягивать соединительные головки через систему коробов с помощью стержня 20 без пересечения друг с другом.

В некоторых случаях, например, тогда, когда кабели или толкательные стержни протягивают через систему коробов, в которых уже помещены кабели, существующие кабели могут пересекаться или перепутываться с протягиваемыми кабелями или стержнями. Для того, чтобы избежать таких случаев, управляемая головка и соединение могут быть размещены так, что оператор может путем контроля вращения и/или углового отклонения управляемой головки 11 и/или головки 21 для нескольких соединений, отцепить каждую управляемую головку 11 от головки для нескольких соединений.

Некоторые из компоновок для нескольких соединений, приведенные выше, описывают способ, при котором несколько стержней 10 с соединительными головками 11 вставляют в боковые короба 2, 3, 4 и т.д. и затем соединяют с головкой 21 для нескольких соединений. В этих компоновках несколько стержней протягивают затем вместе с головкой 21 для нескольких соединений и стержнем 20 через являющуюся целью точку для доступа. Отдельные стержни 10 используют затем для протягивания требующихся кабелей, шнуров, труб и т.д. В варианте этого способа управляемые соединительные средства используются для переноса отдельных кабелей, шнуров, труб через боковые короба и крепления их к головке для нескольких соединений на месте соединения между боковым коробом и основным коробом. Для достижения этого кабель сначала крепят с возможностью отделения на соединительную головку 10 каждого стержня или рядом с ней и подают вместе со стержнем в каждый боковой короб 2. Когда соединительная головка и головка для нескольких соединений сближаются между собой, соединительная головка 11 и/или головка 21 для нескольких соединений дистанционно управляются оператором 15 так, что кабель/шнур/труба отделяются от стержня 10 и оказываются соединенными с головкой 21 для нескольких соединений. Этот вариант изобретения обладает дополнительными преимуществами уменьшения объема материала, который нужно протянуть через систему коробов, и дополнительного уменьшения числа отдельных операций, которые должны выполняться при подаче нескольких кабелей через разветвляющуюся структуру системы коробов. В этом случае головка 21 для нескольких соединений может быть снабжена средством для избирательного удерживания кабеля, так чтобы он мог быть протянут через короб. С другой стороны, конец кабеля может быть подготовлен в виде петли, или снабжен соединительным средством перед тем, как кабель будет введен в боковой короб 2, так что кабель затем соединяется с головкой для нескольких соединений под управлением оператора 15 путем управления одной или обеими соединительной головкой и головкой для нескольких соединений.