скоба с защелкой

Формула изобретения

1. Скоба с лентой (16) в виде спирали, к которой на участке (40) крепления прикреплен корпус (38) защелки (20, 20", 20""), снабженной пружиной (42), и участок (72) блокировки которой предназначен для взаимодействия с механизмом (56) свободного хода защелки (20, 20", 20""), причем первый конец (42) пружины размещен с опорой на корпусе (38) защелки (20, 20", 20""), которая имеет выполненный с возможностью расфиксации фиксирующий элемент (5), удерживающий пружину (42) в сжатом состоянии при фиксированном положении, причем взаимодействующий с фиксирующим элементом (5) второй конец (42"") пружины (42) так связан с механизмом (56) свободного хода, что при расфиксации упомянутого элемента (5) лента (16) прочно удерживается в механизме (56) свободного хода и прижимается пружиной (42) в разблокированном состоянии.

2. Скоба по п. 1, отличающаяся тем, что фиксирующий элемент (5) представляет собой вращающийся болт (78), выполненный таким образом, что расфиксация происходит за счет поворота болта, предпочтительно на 90^o.

3. Скоба по п. 1, отличающаяся тем, что фиксирующий элемент (5) выполнен в виде фиксирующего винта (24), удерживаемого в своем фиксированном положении растровым шаблоном (22), выполненным так, что при смещении последнего происходит расфиксация фиксирующего винта (24).

4. Скоба по п. 1, отличающаяся тем, что фиксирующий элемент (5) представляет собой растровую линейку (100), удерживаемую в зафиксированном положении расположенным на ней носиком (104), причем при перемещении носика осуществляется расфиксация растровой линейки (100).

5. Скоба по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что участок (72) блокировки снабжен для блокировки ленты (16) блокировочными профилями (76), предназначенными для зацепления с выполненным предпочтительно в виде блокировочного рычага блокирующим элементом (60) механизма (56) свободного хода.

6. Скоба по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что защелка (20, 20", 20"") имеет корпус (38), крепежными элементами (36) которого защелка (20, 20", 20"") прикреплена к участку (40) крепления ленты (16) скобы и по отношению к торцевой стенке (44) которого установлен с жесткой опорой первый конец (42") винтовой пружины (42), причем второй (42"") конец этой пружины (42) предназначен для взаимодействия с кареткой (58), несущей механизм (56) свободного хода.

7. Скоба по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что она имеет прикрепленный к ленте (16) скобы крепежным элементом (92) держатель (18) с элементом (94) держателя для приема длинномерных предметов, в частности кабелей или труб, причем крепежный элемент (92) дистанцирует элемент (94) держателя от связанной с упомянутым крепежным элементом (92) с возможностью ввода другого участка ленты (16) держателя и жестко соединенной с держателем (18) лентой (16) скобы.

8. Скоба по п. 7, отличающаяся тем, что элемент (94) держателя (18) выполнен в виде клипсы (серьги) с двумя пружинящими удерживающими языками (96), на ленте (16) расположено предпочтительно несколько держателей (18) на фиксированном расстоянии друг от друга.

9. Скоба по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она выполнена в виде внутренней скобы (10), лента (16) скобы сжимается за счет размыкания защелки (20, 20", 20""), причем жесткость на изгиб ленты (16) выбрана таким образом, что при приложении напряжения сжатия лента не подвергается изгибу.

10. Скоба по п. 9, отличающаяся тем, что она на одном участке ленты поддерживается с помощью робота (14), лента (16) имеет участок (30) захвата, выполненный с возможностью захвата роботом (14) для расширения (раздачи) ленты (16) так, что скоба (10, 10") может быть смонтирована в трубе посредством робота (14).

11. Скоба по п. 10, отличающаяся тем, что участок (30) захвата расположен рядом с лежащим внутри концом (28) навитой в виде спирали ленты (16) и имеет отверстия (84) для захватывания захватом (32) робота, конец (28) ленты, выполненный в виде язычка (28) для ввода, перед монтажом введен в предусмотренное для этого ввода отверстие (26) защелки (20, 20", 20""), благодаря чему обеспечивается дистанционированное расположение участка (30) захвата от расположенного рядом витка ленты (16) скобы.

12. Скоба по п. 10, отличающаяся тем, что участок (30) захвата снабжен перфорацией (85) для захвата размещенным на роботе зубчатым колесом (33), а лежащий внутри конец (28) навитой в виде спирали ленты (16), выполненный предпочтительно в виде язычка (28) для ввода, перед монтажом введен, в частности, в предусмотренное для этого ввода отверстие (122) ленты (16) скобы.

13. Скоба по одному из пп. 9-12, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью поддерживать длинномерные предметы, предпочтительно кабели и трубы, в трубопроводных сетях, в частности в недоступных для прохода и обихода трубах (12).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к скобе с защелкой согласно пункту 1 формулы изобретения.

Скобы имеются в разных формах исполнения, как например в виде внутренних или внешних скоб со специальными или без таковых удерживающими средствами для подлежащих сведению в пучок или прокладываемых длинномерных предметов, таких как кабели, трубы, шланги и т.д. В общем обвязка (обжимка) скобой, когда усилие зажима скобой осуществляется снаружи, например поворотом винтов или переводом зажимного рычага, должна быть сведена в систему. Как раз в недоступных местах, если требуются значительные усилия зажима, это часто является проблемой.

Поэтому в основу изобретения положена задача создать такую скобу, которую можно без проблем устанавливать и простым образом зажимать.

Эта задача решается благодаря скобе с изогнутой в виде кольца соответственно в виде спирали лентой скобы, которая имеет крепежный участок, на котором закреплена защелка. Лента скобы подведена в форме кольца сзади к защелке и проведена через или в расположенный за защелкой механизм свободного хода. Блокирующий элемент в этом механизме свободного хода, выполненный в виде блокировочных зубьев или блокировочного рычага, взаимодействует с блокировочным участком ленты скобы таким образом, что лента скобы может выскальзывать навстречу своему направлению зажима. Блокирующий элемент механизма свободного хода связан с предусмотренной в защелке пружиной. Пружина установлена, с одной стороны, с жесткой опорой по отношению к ленте скобы, а с другой стороны - с опорой на разъемный фиксирующий элемент, удерживающий пружину в сжатом состоянии в положении фиксации. Если фиксирующий элемент (фиксатор) расфиксируется из своего фиксированного положения, то пружина разжимается и усилие сжатия передается на ленту скобы через соединенный с пружиной блокирующий элемент в механизме свободного хода. Таким образом скоба сжимается (стягивается). Энергия, необходимая для зажима скобы, уже аккумулирована в скобе таким образом, что может легко высвобождаться и вследствие этого скоба сама может быть переведена в состояние зажима. Скоба согласно изобретению может быть выполнена как внутренняя или также как наружная скоба. Соответственно лента скобы в наружном исполнении будет испытывать напряжение растяжения при расфиксировании фиксирующего элемента (фиксатора), а лента скобы внутреннего исполнения будет испытывать напряжение сжатия. До монтажа лента внутренней скобы навита спиралеобразно и затем расширяется примерно в кольцеобразную форму, в то время как лента наружной скобы до монтажа скорее имеет форму кольца, а потом под действием растягивающего напряжения сужается и соответственно навивается в виде спирали.

В особенно предпочтительном варианте скоба согласно изобретению, как она описана в пункте 9 формулы изобретения, выполнена как внутренняя скоба, т.к. лента скобы, выбираемая для таких целей с соответствующей жесткостью на изгиб, может быть легко установлена под напряжение сжатия.

Такая внутренняя скоба, согласно пункту 13 формулы изобретения, предпочтительная для прокладки и опоры (фиксации) длинномерных предметов, как например кабелей или труб, пригодна для применения в трубопроводных системах, а также для специального применения в канализационных линиях и недоступных для прохода или обхода трубах. При этом создается преимущество не только благодаря возможности простого сжатия скобы, но имеет место и другое преимущество по применению в качестве внутренней скобы в трубе и возможности переустановки радиуса кольцеобразно - соответственно спиралеобразно изогнутой ленты скобы.

Скоба с ее спиралеобразно намотанной лентой, радиус которой меньше внутреннего радиуса трубы, помещается в трубу. Лента скобы для внутреннего исполнения выполнена предпочтительно из высококачественной стали или другого подобного материала с соответствующей жесткостью на изгиб, а специально - для канализационных линий с соответствующей коррозионной стойкостью. В том месте трубы, на котором скобой должны быть зафиксированы кабели или шланги или другие подобные предметы в трубе, скоба расширяется до прилегания ленты скобы к внутренней стенке трубы. Затем фиксатор защелки размыкается и лента скобы за счет пружинящего усилия оказывается под действием напряжения сжатия. За счет этого воздействия скоба прижимается к внутренней стенке трубы с таким усилием, что она не может быть смещена из своего положения даже сильным потоком среды, протекающим по трубе.

Применяемая для прокладки и удерживания (фиксации) длинномерных предметов в трубе такая внутренняя скоба предпочтительно снабжена держателями согласно пункту 7 или 8 формулы изобретения, причем удерживающие элементы держателей отстоят, в частности, радиально внутрь от ленты скобы. Приспособления, благодаря которым в держатели такого типа применяемой в трубе внутренней скобы могут быть установлены предпочтительно длинномерные предметы, описаны в ЕР -А-О 936713 и WO 99/43063.

Кроме того, для монтажа в труднодоступных трубах скобы согласно изобретению могут быть вмонтированы в трубу также с использованием робота.

Для такой установки скобы могут быть снабжены вспомогательными элементами согласно пунктам 10-13 формулы изобретения, которые значительно облегчают монтаж с использованием робота. Например, лента скобы может быть снабжена участком захвата с отверстиями для зацепления или перфорацией, которыми может осуществляться зацепление с захватом робота или зубчатым колесом робота с тем, чтобы, например, расширить скобу контролируемым образом. В ЕР-А-0936478 и в ЕР-А-0978743 описаны роботы, применяемые для такого типа монтажа скобы согласно изобретению.

Предпочтительные примеры выполнения являются предметом последующих зависимых пунктов формулы изобретения.

Ниже изобретение поясняется более подробно на примере со ссылкой на фиг. 1-10, на которых схематично показано:

фиг. 1 - поперечное сечение трубы с первым примером выполнения монтируемой в трубе с использованием робота внутренней скобы перед монтажом, с первым примером выполнения защелки и со спиралевидно намотанной лентой скобы;

фиг.2 - поперечное сечение трубы согласно фиг.1 с расширением ленты скобы до ее прилегания к внутренней стенке трубы;

фиг. 3 - изображение выреза согласно второму примеру выполнения внутренней скобы, устанавливаемой в трубе с помощью показанного на фиг.1 робота с разными формами выполнения этого робота;

фиг.4а - изображение продольного сечения первого примера выполнения защелки с фиксирующим винтом и растровым шаблоном, как это показано на фиг.1 и 2, с сжатой пружиной;

фиг. 4в - защелка согласно фиг.4а с видом на первую, торцевую сторону, снабженную растровым шаблоном;

фиг. 5а - защелка согласно фиг.4а в аналогичном изображении со смещенным растровым шаблоном, с разомкнутым фиксирующим винтом и частично разжатой пружиной;

фиг.5в - защелка согласно фиг.5а в аналогичном изображении на фиг.4в;

фиг. 6а - продольное сечение второго примера выполнения защелки с вращающимся болтом в качестве фиксирующего элемента с сжатой пружиной;

фиг. 6в - защелка согласно фиг.6а в изображении, аналогичном на фиг.4в и 5в;

фиг. 7а - продольное сечение третьего примера выполнения защелки с растровым рычагом в качестве фиксирующего элемента и двумя сжатыми винтовыми пружинами;

фиг.7в - защелка согласно фиг.7а с видом со стороны ленты скобы;

фиг. 7с - защелка согласно фиг.7а в изображении, аналогичном на фиг.4в, 5в и 6в;

фиг. 8 - первый пример выполнения ленты скобы, устанавливаемой с помощью робота в трубе внутренней скобы;

фиг. 9 - второй пример выполнения ленты скобы; устанавливаемой с помощью робота в трубе внутренней скобы;

фиг. 10а - прикрепленный к ленте скобы держатель для приема длинномерных предметов с видом поперек ленты скобы;

фиг.10в - держатель согласно фиг.10а с видом в направлении ленты скобы.

На фиг.1 в качестве примера скобы 10 согласно изобретению показана устанавливаемая с помощью робота 14 в трубе 12 внутренняя скоба 10". Робот 14 на фиг. 1 показан штрихпунктирными линиями. Внутренняя скоба 10" показана в положении перед монтажом в трубе 12 и имеет спиралеобразно навитую ленту 16, радиус r₁ которой меньше внутреннего радиуса r₂ трубы 12. Для приема длинномерных предметов, как например труб или кабелей, на ленте 16 скобы закреплено несколько расположенных один за другим держателей 18, выступающих радиально внутрь трубы. В показанном на фиг.1 примере в качестве защелки приведена защелка 20 с размыкаемым посредством растрового шаблона фиксирующим винтом 24 в качестве фиксатора 5 (фиксирующего элемента) в защелкнутом положении. Защелка 20 имеет входное отверстие 26 для ввода лежащего внутри конца 28 спиралеобразно навитой ленты 16 скобы. Рядом с этим концом 28 расположен участок 30 захвата ленты скобы, который при вводе конца 28 ленты во входное отверстие 26 защелки 20 дистанцирован от лежащего радиально наружу, расположенного рядом витка ленты 16 скобы. Таким образом участок 30 захвата может быть легко зацеплен захватом 32 робота (показанного штриховыми линиями) и скоба 10, 10" растянута до радиуса r₂ трубы 12.

На фиг. 2 изображена показанная на фиг.1 внутренняя скоба 10" в расширенном положении с все еще защелкнутой защелкой 20. Навитая ранее в виде спирали лента 16 скобы дважды проведена только на участке вдоль трубы 12 и образующая скорее кольцо, чем спираль, плотно прилегает к внутренней стенке 34 трубы 12. Располагающийся внутри конец 28 ленты 16 скобы больше не находится во входном отверстии 26 защелки 20, а расположенный рядом с этим концом, освобожденный от захвата робота участок захвата 30 ленты 16 скобы больше не дистанцирован от соседнего витка ленты 16 скобы вследствие пружинящего усилия изготовленной, например, из высококачественной стали ленты скобы. В этом положении скоба 10, 10" может быть затянута в трубе за счет расцепления растрового шаблона 22, например, показанным штриховой линией на фиг.1 молоточком 15 робота 14.

На фиг.3 показана другая форма выполнения внутренней скобы 10" с другим примером выполнения защелки 20"". Эта внутренняя скоба 10" раздается не захватом 32 робота, а размещенным на роботе 14 зубчатым колесом 33. Участок 30 захвата ленты 16" скобы прилегает к располагающемуся в направлении радиально наружу, расположенному рядом витку ленты 16" скобы, который удерживает дистанцированно от внутренней стенки трубы участок 30 захвата. Выемка 118 (см. фиг. 9) в соседнем с участком 30 захвата витке ленты 16" препятствует контактированию с зубчатым колесом 33 робота 14. Заданное соседним витком ленты скобы расстояние между внутренней стенкой 34 трубы и участком 30 захвата препятствует тому, чтобы зубчатое колесо 33, находясь в зацеплении с участком захвата 30, соприкасалось с внутренней стенкой трубы. Так как теперь участок 30 захвата для расширения скобы 10, 10" посредством зубчатого колеса 33 не должен удерживаться дистанцированно от соседнего витка ленты скобы, то в показанной на чертеже защелке 20"" отпадает необходимость во входном отверстии 26 для располагающегося внутри конца 28 ленты 16" скобы. Далее в описании более подробно поясняются другие особенности этой внутренней скобы 10" и, в частности, также ленты 16 скобы и защелки 20"".

На фиг.4а и 4в показана более детально изображенная на фиг.1 и 2 защелкнутая защелка 20 с растровым шаблоном 22 и фиксирующим винтом 24. Защелка 20 крепежными элементами 36 своего вытянутого (удлиненного) корпуса 38 прикреплена к участку 40 крепления ленты 16 скобы и имеет первый концевой участок 1 и второй концевой участок 2. Выполненная как винтовая пружина 42 и работающая как пружина сжатия пружина защелки 20, через которую проходит фиксирующий винт 24, заключена как в ванну в корпус 38 по своим продольным сторонам. Первый конец 42" пружины 42 размещен в первой концевой зоне 1 защелки 20 с опорой на торцевую стенку 44 корпуса 38, в которой выполнено сквозное отверстие 46 для фиксирующего винта 24. Во второй концевой зоне 2 защелки 20 корпус 38 открыт. В этой второй концевой зоне 2 защелки 20 на противоположной к ленте 16 скобы продольной стороне имеется входное отверстие 26.

Растровый шаблон 22 защелки 20 также прикреплен к противоположной относительно ленты 16 скобы продольной стороне корпуса 38 и выполнен, например, из листа пружинной стали. Растровый шаблон 22 выполнен таким образом, что деталь 22" растрового шаблона 22, которая имеет замочное отверстие 48 шаблона с очень узкой частью 48" отверстия и другой частью 48"" отверстия, расположена снаружи корпуса 38 перед торцевой стенкой 44 и имеет возможность смещаться в направлении ленты 16 скобы. Центрированная по отношению к первой концевой области 1 защелки 20 часть фиксирующего винта 24 имеет первый кольцевой паз 50 уменьшенного по отношению к этому винту 24 диаметра.

В показанной на фиг.4а и 4в в защелкнутом положении защелки 20 фиксирующий винт 24 проходит через сквозное отверстие 46 в торцевой стенке 44 и через отверстие 48 растрового шаблона 22 и ограничитель зауженной части 48" отверстия входит в зацепление с первым пазом 50 фиксирующего винта 24, за счет чего фиксирующий винт 24 фиксируется при сжатой пружине 42 и удерживается в своем фиксированном положении.

На противоположной относительно торцевой стенки 44 стороне фиксирующего винта 24 во втором пазу 52 этого винта зафиксирована ригельная пластинка 54, через которую второй конец 42"" винтовой пружины 42 опирается по отношению к фиксирующему винту 24. Эта ригельная пластинка 54 служит кроме того для фиксации другого посаженного между ней и винтовой пружиной 42 на фиксирующий винт 24 элемента, как например для фиксации несущей механизм 56 свободного хода каретки 58 и подпирающей блокирующий элемент 60 механизма 56 свободного хода плоской пружины 62.

Зафиксированная на фиксирующем винте 24 каретка 58 имеет две боковые стенки 64, которые простираются снаружи на винтовой пружине 42 от второй концевой зоны 2 защелки 20 до первой концевой зоны 1 этой защелки 20 и выступают в направлении первой концевой зоны 1 по отношению к ленте 16 скобы над винтовой пружиной 42. Выступающие над винтовой пружиной 42 части 64" имеют отверстия 66 под опоры, в которых установлен с возможностью поворота выполненный в виде блокировочного рычага блокирующий элемент 60 механизма 56 свободного хода. Обе выступающие над пружиной 42 части 64" боковых стенок 64 соединены друг с другом соединительной пластинкой 68, которая стягивает винтовую пружину поперек ее продольного направления. Вместе с частями 64" боковых стенок 64 каретки 58 соединительная пластинка 68 образует направляющий элемент 70 механизма свободного хода 56. Свободно перемещающаяся часть ленты 16 скобы проведена через этот направляющий элемент 70 механизма свободного хода 56 и удерживается им в зоне защелки 20 на минимальном расстоянии от крепежного участка 40 ленты 16 скобы. Плоская пружина 62, прикрепленная также к фиксированному винту 24, простирается от расположенной напротив торцевой стенки 44 стороны фиксирующего винта 26 до соединительной пластинки 68 механизма 56 свободного хода, стягивая пружину 42 в продольном направлении. Эта пружина подпирает установленный в опоре с возможностью поворота блокирующий элемент механизма 56 свободного хода и прижимает его пружинящим образом к ленте 16 скобы, которая проходит между блокирующим элементом 60 и соединительной пластинкой 68.

Показанный на фиг. 4а и 4в, находящийся в механизме 56 свободного хода участок ленты 16 скобы является блокировочным участком 72, который на основе блокировочной перфорации 74 имеет блокировочные профили 76, в которые может заходить блокирующий элемент 60 механизма 56 свободного хода по типу растрового зацепления.

На фиг. 5а и 5в показана защелка 20 согласно фиг.4а и 4в в частично разомкнутом положении. Растровый шаблон 22 сдвинут в направлении ленты 16 скобы так, что другая часть 48"" отверстия 48 шаблона сдвинута на высоту сквозного отверстия 46 боковой стенки 44, благодаря чему фиксирующий винт 24 расфиксируется и за счет напряжения пружины скользит внутрь корпуса 38. Зафиксированный на фиксаторе 24 элемент, как например несущая механизм 56 свободного хода каретка 58, к которой прикреплен также блокирующий элемент 60, и подпирающая этот элемент 60 плоская пружина 62 сдвигаются с фиксатором 24 в направлении второй концевой зоны 2 защелки 20. Блокирующий элемент 60 зацепляется с отверстием блокировочной перфорации 74 участка 72 блокировки ленты 16 и переносит передаваемое через каретку 58 на блокировочный элемент 60 усилие винтовой пружины 42 на ленту 16 скобы, которая прижимается соответствующим усилием пружины (направление по стрелке А).

Таким образом, показанной на фиг.1 и 2, также на фиг.4а-5в защелкой 20 лента 16 скобы, которая уже до размыкания фиксатора 24, как это показано на фиг. 2, прилегает к внутренней стенке 34 трубы, прочно прижимается к внутренней стенке 34 трубы усилием пружины, определяемым до вставки скобы 10, 10" в трубу, и скоба 10, 10" также прочно и жестко крепится в трубе 12.

Показанная на фиг.6а и 6в защелка 20" по конструкции в принципе подобна показанной на фиг.1 и 2, а также 4а - 5в защелке 20. Эта защелка 20" отличается от защелки 20 только тем, что она вместо взаимодействующего с растровым шаблоном 22 фиксирующего винта 24 имеет в качестве фиксирующего (растрового) элемента 5 вращающийся болт 78. Этот болт 78 на обращенном к торцевой стенке 44 концевом участке 79 также снабжен первым пазом 50, расположенным между телом 80 болта и его головкой 82 и разделяющим их. Головка 82 болта на двух противолежащих сторонах снабжена выфрезеровками 84, так что она по форме приближается к рычагу. Эти выфрезеровки 84 определены таким образом, что головка 82 болта может проходить через сквозное отверстие 46 в торцевой стенке 44 только в одном определенном положении болта 78. В показанном примере выполнения торцевая стенка 44 состоит из трех стеночных элементов 44" (фиг. 5в), которые ограничивают прямоугольное сквозное отверстие 46, сквозь которое головка 82 болта проходит в горизонтальном положении. Если головка 82 болта просовывается через отверстие 46 из корпуса 38 и переводится в вертикальное положение, то части элементов 44" торцевой стенки 44 входят в паз 50 за головкой 82 болта и препятствуют тому, чтобы поворотный болт 78 с головкой 82 проскользнул снова в корпус 38 через сквозное отверстие 46 торцевой стенки 44.

В показанной на фиг.6а и 6в позиции поворотного болта 78 с находящейся снаружи корпуса 38, стоящей вертикально его головкой 82, посаженная на болт 78 винтовая пружина 42 сжата и тем самым защелка 20 защелкнута. Если болт 78 повернуть на 90^o, головка 82 болта проскальзывает сквозь сквозное отверстие 46 в торцевой стенке 44, пружина 42 разжимается и передает свое усилие через каретку 58 и блокирующий элемент 60 на находящийся в механизме 56 свободного хода блокировочный участок 72 ленты 16 скобы и тем самым на всю ленту 16 скобы 10, 10". Скоба 10, 10" сжимается.

Изображенная на фиг. 3 другая форма выполнения защелки 20"" более детально показана на фиг.7а-7с. Защелка 20"" в принципе конструктивно подобна защелке 20, показанной на фиг. 6а-6в. Вытянутый корпус 38 защелки 20"" вместо соединения через винт или болт соединен с крепежным участком 40 ленты 16 скобы через крепежные элементы 36 заклепками. Преимущество этого примера выполнения состоит в том, что лента 16 скобы при расширенной скобе 10, 10" плотнее прилегает к внутренней стенке 34 трубы на участке 40 крепления.

Вместо поворачивающегося болта 78 с насаженной на него винтовой пружиной 42 в защелке 20" в конструкции защелки 20"" предусмотрена растровая линейка 100, по бокам которой установлены две винтовые пружины 42. Вместо сквозного отверстия 46 торцевая стенка 44 корпуса 38 имеет растровую прорезь 102, через которую для защелкивания защелки 20"" вводится носик 104 растровой линейки 100. Для упрощения ввода носика 104 через растровую прорезь 102 при монтаже на стороне 37 корпуса 38, противоположной ленте 16 скобы, небольшая часть стенки 38" корпуса в качестве вспомогательного элемента 39 ввода загнута в направлении к растровой линейке 100. Носик 104 отделен от тела 108 линейки 100 бороздкой 106. В защелкнутом положении защелки 20"" бороздка 106 и растровая прорезь 102 торцевой стенки 44 так зацепляются друг с другом, что установленная перпендикулярно торцевой стенке 44 растровая линейка 100 зацепляется своим носиком 104 за торцевую стенку сзади и таким образом фиксируется. Защелкнутое положение может быть расфиксировано, когда, например, молоточек 15 робота 14, как он показан на фиг.1, ударит по носику 104 растровой линейки и носик 104 сместится в направлении к ленте 16 скобы. 3а счет напряжения пружины носик 104 проскользнет в корпус 38 через растровую прорезь 102.

Как и в защелках 20 и 20", в данном примере винтовые пружины 42 установлены с опорой на торцевую стенку 44 корпуса 38 на своем первом конце 42". Но второй противоположный конец 42"" пружины вместо опоры на ригельную пластину 54 опирается на фронтальную стенку 108 каретки 58. Каретка также имеет боковые стенки 64, которые простираются между винтовыми пружинами 42 и корпусом 38 от второй концевой зоны 2 к первой концевой зоне 1 защелки 20"". Через фронтальную стенку 108, которая во второй концевой зоне 2 защелки 20"" закреплена анкеровкой в анкерном пазе 110 растровой линейки 100, каретка 58 связана с растровой линейкой 100 и вместе с последней перемещается в направлении второй концевой зоны 2 защелки 20"" при размыкании фиксатора линейки 100 винтовыми пружинами 42.

Боковые стенки 64 защелки 20"" на обращенной к ленте 16 стороне выступают наружу над винтовыми пружинами 42 и в обеих концевых зонах 1, 2 соединены одна с другой соединительными пластинками 68, 68". Эти соединительные пластинки 68, 68" вместе с расположенными между ними, охватывающими винтовые пружины 42 со стороны боковых стенок 64 направляющими пластинами 69 образуют направляющий элемент 70 механизма 56 свободного хода. Направляющие пластины 69 дистанцированы от винтовых пружин 42 таким образом, что лента 16 скобы может быть свободно проведена почти линейно по соединительным пластинкам 68, 68" под направляющими пластинками 69.

Соединительная пластинка 68" в первой концевой зоне 1 защелки 20"" на своей обращенной к направляющим пластинам 69 стороне и между винтовыми пружинами 42 имеет ориентированный внутрь корпуса фланец 112 с расположенным посредине отверстием 114. Блокирующий элемент 60, выполненный в виде блокировочного рычага, проходит через отверстие 114 и зацепляется за фланцем 112 с анкеровкой относительно возможного вытягивания. Стыковыми гранями 113, прилегающими к передней стороне 115 фланца, блокирующий элемент 60 защищен от сжатия. Блокирующий элемент 60 выдается в направлении второй концевой зоны 2 защелки 20"" через винтовые пружины 42 и соединительные пластинки 68, 68" относительно ленты 16 скобы. Блокирующий элемент 60 также захвачен снизу плоской пружиной 62, которая пружинящим воздействием прижимает блокирующий элемент 60 к свободно перемещающейся части ленты 16. Плоская пружина 62 размещена примерно параллельно винтовым пружинам 42 и в зоне соединительной пластинки 68 между соединительной пластинкой 68 и винтовыми пружинами 42. Во второй концевой зоне 2 защелки 20"" эта плоская пружина имеет развернутый перпендикулярно участок 63, через который она винтовыми пружинами 42 прижимается к фронтальной стенке 108 каретки 58 и там прочно зажимается.

Не считая защелки 20, 20", 20"", как она может быть по разному выполнена и как это показано, также и лента 16 скобы может быть выполнена различно, причем определенную роль играет также и выполнение робота 14 в функциональном отношении.

На фиг.8 показана лента 16 скобы, как она применяется, например, вместе с показанным на фиг. 1 роботом 14 с захватом 32 для расширения (раздачи) скобы 10, 10". Конец 28 ленты 16 выполнен в виде язычка 28" для ввода, который предназначен для ввода во входное отверстие 26 защелки 20, 20". Этот язычок 28" расположен рядом с участком 30 захвата, который в этом примере выполнения имеет отверстия 84 зацепления для захватывания захватом 34 робота. Блокировочный участок 72 ленты 16, положение которого в ленте 16 выбирается в соответствии с внутренним периметром (диаметром) трубы 12, снабжен блокировочной перфорацией 74, в отверстиях которой может фиксироваться блокирующий элемент 60 механизма 56 свободного хода защелки 20. Показанные на фиг.1 и 2 держатели 18 прикреплены на участке крепления 86 ленты 16 скобы. Этот участок 86 крепления для целей крепежных средств может иметь, например, показанные по форме здесь крепежные отверстия 88. На конце 29 ленты 16, противоположном концу 28 этой ленты, расположен крепежный участок 40 ленты 36, к которому может быть прикреплена защелка 20, 20", 20"". Для наиболее простого прикрепления защелки 20, 20", 20"" на участке 40 крепления предусмотрены крепежные отверстия 90, через которые могут, например, зацепляться крепежные элементы 36 защелки 20, 20", как это показано на фиг.4а-6в. Но в эти отверстия могут быть заведены также винты, болты или другие крепежные средства.

На фиг.9 показан другой пример выполнения ленты 16", которая может быть применена, если робот 14 вместо захвата 32 имеет для расширения скобы 10, 10" зубчатое колесо 33 с зубьями 116, как это показано на фиг.3. В принципе лента 16" подобна показанной на фиг.8 ленте 16. Но на участке 30 захвата ленты 16" вместо отверстий 84 для зацепления предусмотрена перфорация 85, с которой зацепляются зубья 116 зубчатого колеса 33. Если зубчатое колесо 33 робота 14, если смотреть в направлении растяжки скобы, расположено по направлению вверх от защелки 20, 20", 20"", как это показано на фиг.3, то вместо участка 30 захвата рядом с концом 28 ленты расположен блокировочный участок 72. С тем чтобы блокирующий элемент 60 мог зацепляться с блокировкой только на участке 72 блокировки ленты 16, блокирующий элемент 60, зубья 116 зубчатого колеса 33 и соответственно также блокировочные отверстия 74 и перфорации 85 выполнены по разному по отношению друг к другу. В показанной здесь ленте 16", например, удлинение блокировочных отверстий 74 в поперечном направлении относительно продольного направления ленты 16 больше, чем удлинение перфораций 85, причем в показанном здесь случае зубья 116 зубчатого колеса 33 могут также зацепляться и с отверстиями 74 на участке 72 ленты 16". Чтобы участок 29" на конце 29 ленты 16 защитить от захвата зубьями 116, предусмотрена выемка 118 по ширине зуба 116 и вдоль средней продольной оси 120 ленты 16 от конца 29 этой ленты до участка 40 крепления. Чтобы обеспечить надлежащую транспортировку зауженной скобы 10, 10" без размыкания спиралевидного витка ленты 16" и для более легкого захвата зубчатым колесом 33 робота 14 для расширения скобы 10, 10" во время монтажа, в ленте 16" скобы предусмотрено отверстие 122, в которое вводится язычок 28" на конце 28 ленты.

На фиг.10а и 10в в качестве примера приведена форма выполнения держателя 18, который закреплен на ленте 16 для приема кабелей, труб или других подобных длинномерных предметов, как это показано на фиг.1-3. Держатель 18 имеет крепежный элемент 92, который в данном примере выполнения имеет С-образную форму, причем обращенные одна к другой полочки 92" С-образного элемента расположены напротив элемента 94 держателя для приема длинномерных предметов. Полочки 92" имеют вдающиеся примерно вертикально внутрь С-образной формы крепежного элемента 92 язычки 93, которые входят в зацепление с дырочками крепежной перфорации 88 на крепежном участке 86 ленты 16, 16", например с силовым замыканием, и образованы предпочтительно за счет отгибания небольших участков полочек 92". С-образная форма крепежного элемента 92 выполнена таким образом, что элемент 94 держателя дистанцирован от участка 86 держателя ленты 16, 16", а другой участок ленты 16 может быть введен с зазором между элементом 94 держателя и участком 86 держателя ленты 16, 16". Элемент 94 держателя выполнен в виде двух удерживающих языков 96, концевые участки 98 которых загнуты в виде крючков и обращены друг к другу. Эти удерживающие языки выполнены пружинящими и охватывают подлежащие поддерживанию предметы подобно клипсе (или серьге).

Наряду с показанными на фигурах и описанными примерами выполнения можно представить также и другие формы выполнения скобы 10, 10" согласно изобретению.

Как уже было сказано, скоба 10, 10" может быть выполнена и как наружная скоба, и она может быть применена, например, также без держателей 18. В качестве фиксирующего элемента 5 вместо фиксирующего винта 24, поворотного болта 78 или растровой линейки 100 может быть предусмотрен также растровый зажим (скоба), фиксаторный рычаг и т.п. Точно также блокирующий элемент 60 необязательно должен быть блокировочным рычагом, а может быть также успешно иметь форму дорна или форму нескольких блокировочных зубьев. А также положение механизма 56 свободного хода относительно пружины 42 и корпуса 38 защелки 20 необязательно должно иметь показанную форму выполнения. Нужно только, чтобы усилие пружины 42 при размыкании фиксирующего элемента 5 передавалось через механизм свободного хода на ленту 16, 16" скобы.

Также и держатели 18 могут быть выполнены иначе, например, в виде ушка, в которое продеваются длинномерные предметы. Держатели 18 и защелка 20 могут быть прикреплены к ленте 16, 16" болтами, винтами, заклепками, штекерным соединением или также сваркой или пайкой. А также выполнение блокировочных боков 76 на участке 72 блокировки ленты 16, 16" может быть другим, не обязательно как только блокировочной перфорацией 74, а например, в виде выступов или желобков. Вместо отверстий для зацепления 84 и перфораций 85 на участке 30 захвата ленты 16 могут быть крючки или что-то подобное.