установка для излучения звуков оповещения транспортного средства

Формула изобретения

1. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, содержащая устройство излучения звуков, выполненное с возможностью излучать звук оповещения о движении за пределы транспортного средства, чтобы сообщать человеку в области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство движется на низкой скорости, и устройство управления звуками оповещения, выполненное с возможностью управлять устройством излучения звуков так, чтобы оно избирательно излучало звук оповещения о движении, причем устройство управления звуками оповещения включает в себя секцию запрета звуков оповещения, выполненную с возможностью запрещать излучение звука оповещения о движении устройством излучения звуков в ответ на ручную операцию, выполняемую водителем, и секцию отмены запрета, выполненную с возможностью автоматически отменять запрет на излучение звуков оповещения, налагаемый секцией запрета звуков оповещения в ответ на ручную операцию, либо когда скорость транспортного средства у транспортного средства превышает предписанную скорость транспортного средства, либо на основе информации о положении транспортного средства.

2. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.1, в которой устройство управления звуками оповещения выполнено с возможностью прекращать излучение звука оповещения о движении, когда скорость транспортного средства превышает первую предписанную скорость транспортного средства, и начинать излучение звука оповещения о движении, когда скорость транспортного средства превышает первую предписанную скорость транспортного средства и затем снижается ниже второй предписанной скорости транспортного средства, которая ниже первой предписанной скорости транспортного средства, причем вторая предписанная скорость транспортного средства задается как значение, равное или большее первой предписанной скорости транспортного средства.

3. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.1 или 2, в которой секция отмены запрета выполнена с возможностью отменять запрет на излучение звуков оповещения, налагаемый секцией запрета звуков оповещения, когда скорость транспортного средства у транспортного средства превышает предписанную скорость транспортного средства.

4. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.1 или 2, в которой секция отмены запрета выполнена с возможностью отменять запрет на излучение звуков оповещения, налагаемый секцией запрета звуков оповещения, на основе информации о положении.

5. Установка для излучения звуков оповещения транспортного средства по п.4, в которой секция отмены запрета дополнительно выполнена с возможностью отменять запрет на излучение звуков оповещения в ответ на информацию о положении транспортного средства, указывающую положение транспортного средства за пределами предварительно установленного жилого района.

Описание изобретения к патенту

Перекрестные ссылки на родственные заявки

Данная заявка притязает на приоритет согласно 35 U.S.C. §119 заявки на патент (Япония) № 2010-026119, поданной 9 февраля 2010 года, и 2010-285570, поданной 22 декабря 2010 года. Все раскрытия сущности заявки на патент (Япония) № 2010-026119 и 2010-285570 тем самым содержатся в данном документе по ссылке.

Уровень техники

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение, в общем, относится к технологии излучения звуков в транспортном средстве для сообщения человеку в области, окружающей транспортное средство, того, что транспортное средство движется или собирается начать движение в направлении перемещения, например вперед или назад. Более конкретно, настоящее изобретение относится к установке для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая излучает звук оповещения, чтобы сообщать людям о наличии транспортного средства.

Уровень техники

Некоторые транспортные средства имеют очень тихий звук при работе и/или звук при движении (в том числе транспортное средство, оснащенное двигателем внутреннего сгорания). Например, транспортное средство с электроприводом, к примеру электромобиль, выполненный с возможностью электрического приведения в движение (EV-привод) с использованием только электромотора, типично является очень тихим в ходе работы и/или движения. Также, например, гибридное транспортное средство, имеющее режим электрического привода (EV-режим), в котором транспортное средство приводится в движение исключительно с помощью электромотора, типично является очень тихим в ходе работы и/или движения. Например, традиционная технология звуков оповещения о движении раскрывается в зарегистрированной публикации полезной модели № 3149916, в которой изобретена установка для излучения звуков оповещения, которая излучает звук оповещения о движении вперед для сообщения человеку в окружающей области транспортного средства того, что транспортное средство движется вперед, когда транспортное средство начинает движение вперед из остановленного состояния. Упомянутая установка оснащается переключателем, более конкретно рычажным переключателем, для активации и деактивации признака излучения звуков оповещения.

Сущность изобретения

При использовании вышеописанной технологии функция излучения звуков оповещения может активироваться и деактивироваться с помощью рычажного переключателя. Таким образом, если водитель решает оставить переключатель в отключенном состоянии, то установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, в общем, остается в состоянии, в котором звук оповещения не излучается. Тем не менее, с точки зрения безопасности установка для излучения звуков оповещения транспортного средства должна быть выполнена с возможностью, в общем, оставаться в состоянии, в котором звук оповещения излучается, а не в состоянии, в котором звук оповещения непрерывно не излучается.

Один аспект настоящего раскрытия сущности заключается в том, чтобы предоставить установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, в которой функция излучения звуков оповещения может деактивироваться через операцию вручную, выполняемую водителем, но функция излучения звуков оповещения, в общем, активирована, так что звук оповещения может излучаться.

С учетом вышеуказанной традиционной технологии предлагается установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, которая по существу содержит устройство излучения звуков и устройство управления звуками оповещения. Устройство излучения звуков выполнено с возможностью излучать звук оповещения о движении за пределы транспортного средства, чтобы сообщать человеку в области, окружающей транспортное средство, то, что транспортное средство движется на низкой скорости. Устройство управления звуками оповещения выполнено с возможностью управлять устройством излучения звуков так, что оно избирательно излучает звук оповещения о движении. Устройство управления звуками оповещения включает в себя секцию запрета звуков оповещения и секцию отмены запрета. Секция запрета звуков оповещения выполнена с возможностью запрещать излучение звука оповещения о движении посредством устройства излучения звуков. Секция отмены запрета выполнена с возможностью отменять запрет на излучение звуков оповещения, налагаемый посредством секции запрета звуков оповещения, либо когда скорость транспортного средства превышает предписанную скорость транспортного средства, либо на основе информации о положении транспортного средства.

Эти и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения должны быть очевидными для специалистов в данной области техники из последующего подробного описания, которое при рассмотрении в сочетании с прилагаемыми чертежами раскрывает предпочтительный вариант осуществления установки для излучения звуков оповещения.

Краткое описание чертежей

Ссылаясь теперь на прилагаемые чертежи, которые являются частью этого исходного раскрытия сущности:

Фиг.1 является блок-схемой управления, показывающей систему управления или установку для излучения звуков оповещения транспортного средства, включающую в себя контроллер звуков оповещения для управления устройством излучения звуков оповещения установки для излучения звуков оповещения транспортного средства в соответствии с проиллюстрированным вариантом осуществления;

Фиг.2 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять началом звука оповещения о начале движения вперед (S-звука);

Фиг.3 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять звуком оповещения о движении вперед (D-звуком);

Фиг.4 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы управлять звуком оповещения о движении задним ходом (R-звуком);

Фиг.5 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы запрещать излучение звука оповещения из устройства излучения звуков оповещения; и

Фиг.6 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей управляющую программу, выполняемую посредством контроллера звуков оповещения, показанного на фиг.1, чтобы повышать громкость звука оповещения, излучаемого из устройства излучения звуков оповещения.

Подробное описание вариантов осуществления

Выбранные варианты осуществления далее поясняются со ссылкой на чертежи. Специалистам в данной области техники из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что последующие описания вариантов осуществления предоставляются только для иллюстрации, а не для ограничения изобретения, заданного посредством прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.

Ссылаясь первоначально на фиг.1, проиллюстрирована установка для излучения звуков оповещения транспортного средства в соответствии с одним вариантом осуществления. Более конкретно, фиг.1 является схемой системы управления, показывающей систему управления для управления устройствами излучения звуков оповещения установки для излучения звуков оповещения транспортного средства. В этом проиллюстрированном варианте осуществления динамик 1 наружной области кабины предоставляется в качестве устройства излучения звуков оповещения наружной области для выдачи оповещения человеку (например, пешеходу или мотоциклисту) во внешней области, окружающей транспортное средство. Также в этом проиллюстрированном варианте осуществления динамик 11 внутренней области кабины предоставляется в качестве устройства излучения звуков оповещения внутренней области для выдачи оповещения водителю.

В проиллюстрированном варианте осуществления транспортное средство, в котором используется установка для излучения звуков оповещения, является электромобилем, который имеет только электромотор в качестве источника мощности и приводится в движение электрически (EV-привод) с использованием электромотора. Тем не менее, из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, раскрытая в данном документе, также может применяться к гибридному транспортному средству, имеющему как электромотор, так и двигатель в качестве источников мощности, при этом транспортное средство приводится в движение исключительно с помощью электромотора в режиме электрического привода (EV-режиме) и приводится в движение с помощью мощности как от электромотора, так и от двигателя в гибридном режиме (HEV-режиме). Аналогично, установка для излучения звуков оповещения транспортного средства, раскрытая в данном документе, может применяться к транспортному средству с приводом от двигателя, имеющему только двигатель в качестве источника мощности.

В проиллюстрированном варианте осуществления динамик 1 наружной области кабины размещается в пространстве внутри отсека для электромотора в передней части транспортного средства. Отсек для электромотора транспортного средства - это место, в котором находится силовой блок, который включает в себя электромотор, выступающий в качестве источника мощности электромобиля и трансмиссии. Более конкретно, динамик 1 наружной области кабины размещается в пространстве, в котором грязь, камни и другие загрязняющие вещества, собираемые колесами, не будут поступать в динамик, и такие загрязняющие вещества, как дождь, снег и вода от мытья автомобиля под давлением, не будут поступать в динамик. Посредством использования этого пространства в качестве резонансного ящика для динамика 1 наружной области кабины установка для излучения звуков оповещения согласно этому варианту осуществления может быть превращена в ненаправленный источник звука.

Динамик 1 наружной области кабины и динамик 11 внутренней области кабины управляются посредством контроллера звуков оповещения, как показано на фиг.1. Контроллер 12 звуков оповещения принимает сигналы от датчика 13 диапазона трансмиссии, датчика 14 скорости транспортного средства, тормозного переключателя 15, переключателя 16 для приглушения звука, переключателя 17 повышения громкости звука, переключателя 18 зажигания, датчика 19 расстояния до помехи и навигационной системы 20. В этом проиллюстрированном варианте осуществления контроллер 12 звуков оповещения соответствует устройству или секции управления звуками оповещения. По существу, контроллер 12 звуков оповещения выполнен с возможностью управлять динамиками 1 и 11 (например, устройствами излучения звуков) в ответ на возникновение такого состояния транспортного средства, как движение транспортного средства или подготовка к движению транспортного средства. Динамики 1 и 11 излучают различные звуки оповещения о движении в зависимости от состояния транспортного средства. Термин "звук оповещения о движении", в общем, используется в данном документе, чтобы означать как фактическое движение транспортного средства, так и подготовку к началу движения транспортного средства в направлении перемещения вперед и направлении перемещения назад. Термин "состояние готовности к движению" при использовании в данном документе означает транспортное средство в состоянии без движения, но при этом транспортное средство готово к движению после управления акселератором и т.п.

Датчик 13 диапазона трансмиссии выполнен с возможностью определять то, установлена или нет трансмиссия транспортного средства в режим парковки (P), заднего хода (R), нейтрали (N) или движения вперед (D), посредством реагирования на операцию переключения передач (выбора диапазона движения), выполняемую водителем, чтобы парковать транспортное средство или указывать требуемое направление движения.

Датчик 14 скорости транспортного средства выполнен с возможностью определять скорость V транспортного средства. Тормозной переключатель 15 выполнен с возможностью включаться, когда транспортное средство тормозит при нажатии педали тормоза, и выключаться, когда транспортное средство не тормозит (педаль тормоза отпускается). Переключатель 16 для приглушения звука выполнен с возможностью нажатия вручную, чтобы приглушать звук, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины. Переключатель 17 повышения громкости звука выполнен с возможностью нажатия, чтобы повышать громкость звука, излучаемого из динамика 1 наружной области кабины. Переключатель 18 зажигания выполнен с возможностью устанавливать силовой блок в состояние готовности к движению и выводить сигнал включения/выключения в контроллер 12 звуков оповещения в зависимости от положения переключателя 18 зажигания. Датчик 19 расстояния до помехи выполнен с возможностью определять расстояние L между данным транспортным средством и другим транспортным средством или другой помехой перед транспортным средством. Навигационная система 20 выполнена с возможностью предоставлять информацию о местоположении транспортного средства, а также другую традиционную информацию касательно транспортного средства.

Далее поясняется способ, которым контроллер 12 звуков оповещения управляет динамиком 11 внутренней области кабины в этом варианте осуществления. В случае, если трансмиссия переключается на задний ход (R), сигнал выбора R-диапазона будет приниматься посредством контроллера 12 звуков оповещения от датчика 13 диапазона трансмиссии. В ответ на прием сигнала выбора R-диапазона контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 11 внутренней области кабины так, что он излучает "звук оповещения при выборе R-диапазона." Звук оповещения при выборе R-диапазона сообщает водителю о том, что R-диапазон выбран. В проиллюстрированном варианте осуществления звук оповещения при выборе R-диапазона является прерывистым звуком. В случае, если расстояние L помехи от данного транспортного средства меньше предварительно установленного расстояния, сигнал определения помех должен приниматься посредством контроллера 12 звуков оповещения от датчика 19 расстояния до помехи. В ответ на прием сигнала определения помех контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 11 внутренней области кабины так, что он излучает "звук оповещения о близости помехи" с использованием, например, речи, чтобы сообщать водителю о том, что транспортное средство находится близко к помехе.

Существуют другие звуки оповещения, излучаемые в кабине транспортного средства для того, чтобы предупреждать водителя, к примеру "звук оповещения о ремне безопасности" (не показан на чертежах), излучаемый, чтобы предупреждать о том, что ремень безопасности не пристегнут. Тем не менее, звук оповещения о ремне безопасности излучается не из динамика 11 внутренней области кабины, а из отдельного выделенного динамика или зуммера 20, который отличается от динамика 11 внутренней области кабины, который используется посредством контроллера 12 звуков оповещения для оповещения о том, что транспортное средство находится близко к помехе. Другими словами, в проиллюстрированном варианте осуществления, динамик 11 внутренней области кабины является отдельным и отличным от других устройств, используемых для других звуков оповещения, излучаемых в кабине транспортного средства, устройством излучения звуков оповещения.

Далее поясняется функциональное управление динамиком 1 наружной области кабины, выполняемое посредством контроллера 12 звуков оповещения, показанного на фиг.1. В этом варианте осуществления звуки оповещения о движении, излучаемые из динамика 1 наружной области кабины, включают в себя, но не только, звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед и звук R оповещения о движении задним ходом. Звук S оповещения о начале движения вперед (также называемый S-звуком) излучается в качестве оповещения перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед. Звук D оповещения о движении вперед (также называемый D-звуком) выступает в качестве звука оповещения о движении, который излучается, когда транспортное средство фактически движется вперед. Звук R оповещения о движении задним ходом (также называемый R-звуком) выступает в качестве звука оповещения о движении, излучаемого, когда транспортное средство фактически движется в режиме заднего хода и/или переключено на передачу заднего хода. Звук оповещения о начале движения вперед (S-звук) и звук оповещения о движении вперед (D-звук) вместе составляют звук оповещения о движении вперед, служащий для того, чтобы оповещать о движении вперед транспортного средства, когда транспортное средство находится в D-диапазоне.

Звук S оповещения о начале движения вперед является мягким звуком, аналогичным электронной мелодии звонка, формируемой посредством программного телефона, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, напоминающим звук двигателя, формируемый, когда транспортное средство с приводом от двигателя движется, и звук R оповещения о движении задним ходом является идентичным прерывистым звуком со звуком оповещения при выборе R-диапазона, излучаемым из динамика 11 внутренней области кабины, когда выбирается R-диапазон.

Как только что упомянуто, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, и он излучается в течение длительного периода времени. Следовательно, может быть раздражающим непрерывно слышать звук D оповещения о движении вперед, и водителю необязательно слышать звук D оповещения о движении вперед. В отличие от этого звук S оповещения о начале движения вперед является мягким звуком, как, к примеру, звук программного телефона, и он излучается только в течение короткого периода времени от момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед, до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение вперед. Таким образом, звук S оповещения о начале движения вперед не является раздражающим для водителя и предпочтительно слышится водителем, так что водитель может знать, что оповещение о начале движения вперед излучено.

С учетом этих требований, в этом варианте осуществления, звук D оповещения о движении вперед сконфигурирован как звук псевдодвигателя, как поясняется далее, а звук S оповещения о начале движения вперед устанавливается как мягкий звук, к примеру, излучаемый посредством программного телефона, как поясняется далее.

С учетом свойств распространения звука в промежутке между внутренней частью и внешней частью кабины транспортного средства транспортное средство типично сконструировано так, что звуки со сравнительно высокими частотами (типично 1,5-6 кГц, хотя они варьируются в зависимости от транспортного средства) не проникают легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Тем не менее, транспортное средство типично сконструировано так, что звуки со сравнительно низкими частотами (типично ниже 1,5 кГц, хотя они варьируются в зависимости от транспортного средства) легко проникают во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Следовательно, в этом варианте осуществления, звук D оповещения о движении вперед сконфигурирован так, чтобы быть звуком псевдодвигателя в предписанном диапазоне сравнительно высоких частот (предпочтительно 2-4 кГц), который не поступает легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Таким образом, звук D оповещения о движении вперед не слышится без необходимости водителем в кабине транспортного средства. Как результат, звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя) не становится раздражающим воздействием для водителя. Кроме того, звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя) легко слышится человеком во внешней области, окружающей транспортное средство, и надежно сообщает человеку о наличии и движении транспортного средства.

Тем не менее, если звук S оповещения о начале движения вперед задается как звук (например, псевдодвигателя), аналогичный звуку D оповещения о движении вперед, то звук S оповещения о начале движения вперед должен задаваться с громкостью, большей громкости автомобильного гудка, чтобы водитель в кабине транспортного средства мог слышать звук S оповещения о начале движения вперед и распознавать, что оповещение о начале движения вперед выдано. Тем не менее, на такой громкости человек в окружающей области пугается звука.

Следовательно, в этом варианте осуществления, звук начала движения вперед (S-звук) задается как мягкий звук, такой как электронная мелодия звонка программного телефона, который находится в сравнительно низкочастотном диапазоне, который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства из-за пределов транспортного средства. Вследствие своей низкой частоты такой звук S оповещения о начале движения вперед легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства из-за пределов транспортного средства, так что водитель в кабине транспортного средства может слышать звук S оповещения о начале движения вперед и явно распознавать, что выдано оповещение о начале движения вперед, без задания большой громкости звука оповещения о движении вперед (т.е. без испуга людей в окружающей области). Кроме того, звук S оповещения о начале движения вперед не является раздражающим или неприятным для водителя, поскольку он является мягким звуком, аналогично звуку программного телефона, и он излучается только в течение короткого периода от момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение вперед, до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение вперед.

Чтобы управлять звуком S оповещения о начале движения вперед, контроллер 12 звуков оповещения по фиг.1 выполняет управляющую программу, показанную на фиг.2. На этапе S11, контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Это определение может быть выполнено посредством сравнения текущей скорости V транспортного средства со скоростью Vs транспортного средства для определения остановки (например, Vs=1 км/ч) и/или проверки включенного или выключенного состояния переключателя зажигания. Если текущая скорость V транспортного средства меньше скорости Vs транспортного средства для определения остановки, и переключатель зажигания включен, то контроллер 12 звуков оповещения определяет то, что существует состояние готовности к движению. Если скорость V транспортного средства равна или превышает скорость Vs транспортного средства для определения остановки (например, Vs=1 км/ч), так что транспортное средство определяется как находящееся в состоянии движения, или если переключатель зажигания отключен, так что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то контроллер 12 звуков оповещения завершает управляющую последовательность и пропускает этап S15, так что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается. Таким образом, на этапе S11, контроллер 12 звуков оповещения определяет то, что транспортное средство остановлено, но находится в состоянии готовности к движению, посредством проверки того, что скорость транспортного средства ниже предписанного значения, и что состояние переключателя 18 зажигания является включенным. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S11 процесса, выполняемого посредством контроллера 12 звуков оповещения, соответствует секции определения состояния движения.

Если контроллер 12 звуков оповещения определяет то, что транспортное средство остановлено (т.е. V<Vs) и что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению (переключатель 18 зажигания включен), на этапе S11, то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S12. На этапе S12 контроллер 12 звуков оповещения определяет то, выполнена или нет операция изменения диапазона на D-диапазон (переключения передач в положение для движения (D)) в то время, когда тормозной переключатель 15 находится в отключенном состоянии (т.е. тормоз не работает). Если результатом этапа S12 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15. На этапе S15, контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона.

Если результатом этапа S12 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S13. На этапе S13 контроллер 12 звуков оповещения определяет то, изменено или нет состояние тормозного переключателя 15 с включенного на выключенное (т.е. изменена или нет педаль тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения), в то время как D-диапазон находится в выбранном состоянии. Если результатом этапа S13 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15. На этапе S15 контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий S-звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S13 процесса, выполняемого посредством контроллера 12 звуков оповещения, соответствует секции или устройству определения намерения начала движения.

Если результатом этапа S13 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S14 и определяет то, происходит или нет изменение D-диапазона одновременно или практически одновременно с изменением состояния тормозного переключателя 15 с включенного на выключенное (т.е. изменено или нет состояние педали тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения). Если результатом этапа S14 является "Да", то контроллер 12 звуков оповещения переходит к этапу S15 и возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается мягкий S-звук, напоминающий электронную мелодию звонка программного телефона.

Если результатом этапа S14 является "Нет", то контроллер 12 звуков оповещения завершает контур управления и пропускает этап S15, так что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается.

Вкратце, контроллер 12 звуков оповещения возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается, когда любое из следующих условий возникает в то время, когда транспортное средство остановлено (V<Vs) и находится в состоянии готовности к движению (переключатель 18 зажигания включен) (этап S11): (1) операция изменения диапазона на D-диапазон выполняется в то время, когда педаль тормоза находится в отпущенном состоянии при отсутствии торможения (этап S12); (2) педаль тормоза изменяется с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения, в то время как D-диапазон находится в выбранном состоянии (этап S13); или (3) операция изменения диапазона на D-диапазон выполняется одновременно с изменением педали тормоза с нажатого состояния торможения на отпущенное состояние при отсутствии торможения (этап S14). В противном случае динамик 1 наружной области кабины остается в невозбужденном состоянии, и звук S оповещения о начале движения вперед не излучается.

В этом варианте осуществления звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, когда транспортное средство остановлено в состоянии готовности к движению (этап S11), и операция переключения передач с изменением диапазона на D-диапазон выполняется в то время, когда педаль тормоза находится в отпущенном состоянии (при отсутствии торможения) (этап S12), нога, нажимающая педаль тормоза, отпускает педаль тормоза в то время, когда D-диапазон находится в выбранном состоянии (этап S13), или операция переключения передач с изменением диапазона на D-диапазон выполняется одновременно с операцией отпускания тормоза, при которой нога, нажимающая педаль тормоза, отпускается с педали тормоза (этап S14). Другими словами, в этих случаях, звук S оповещения о начале движения вперед излучается посредством динамика 1 наружной области кабины непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение (этап S15).

Если установка выполнена с возможностью излучать звук S оповещения о начале движения вперед, когда транспортное средство переходит в состояние готовности к движению вследствие включения переключателя 18 зажигания, то звук S оповещения о начале движения вперед излучается слишком быстро, и звук S оповещения о начале движения вперед без необходимости излучается в течение периода от момента, когда транспортное средство переходит в состояние готовности к движению, до момента непосредственно перед тем, как транспортное средство начнет движение. Следовательно, звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение длительного времени до тех пор, пока транспортное средство не начнет движение, и беспокоит людей (например, пешеходов) в области, окружающей транспортное средство. В отличие от этого, если звук S оповещения о начале движения вперед излучается после того, как транспортное средство начнет движение, то звук S оповещения о начале движения вперед не достигает цели оповещения о том, что транспортное средство начинает движение, и смысл звука оповещения преуменьшается.

В этом варианте осуществления, тем не менее, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, можно исключать такую проблему, как излучение звука S оповещения о начале движения вперед в течение длительного времени перед тем, как транспортное средство начнет движение, и смущение людей (например, пешеходов) в окружающей области или преуменьшение смысла оповещения, предоставляемого посредством звука S оповещения о начале движения вперед.

Чтобы управлять звуком D оповещения о движении вперед, контроллер 12 звуков оповещения по фиг.1 выполняет управляющую программу, показанную на фиг.3. На этапе S21, контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, излучается или нет звук S оповещения о начале движения вперед посредством возбуждения динамика 1 наружной области кабины. Если звук S оповещения о начале движения вперед излучается, то контроллер 12 переходит к этапу S22. На этапе S22, контроллер 12 звуков оповещения проверяет то, истекло или нет предписанное количество времени с момента, когда звук S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (например, 500 мс). Контроллер 12 завершает контур управления и продолжает излучение звука S оповещения о начале движения вперед, начатое на этапе S15 по фиг.2, до тех пор, пока предписанное количество времени (500 мс) не истечет.

Когда контроллер 12 звуков оповещения на этапе S22 определяет то, что предписанное количество времени (500 мс) истекло с момента, когда излучение звука S оповещения о начале движения вперед начинается, т.е. после того, как звук S оповещения о начале движения вперед излучен непрерывно в течение предписанного количества времени, контроллер 12 переходит к этапу S23. На этапе S23, контроллер 12 звуков оповещения выполняет плавный переход от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед. Плавный переход от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед заключает в себе постепенное понижение уровня звукового давления звука S оповещения о начале движения вперед, постепенное увеличение уровня звукового давления звука D оповещения о движении вперед (звука псевдодвигателя) так, что рабочий режим динамика 1 наружной области кабины постепенно изменяется от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед. Как результат, изменение от звука S оповещения о начале движения вперед к звуку D оповещения о движении вперед может быть выполнено без вызывания у человека (например, пешехода) в окружающей области странного ощущения относительно звуков из транспортного средства.

В этом варианте осуществления, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед излучается непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение, как описано выше со ссылкой на фиг.2 (этапы S12-S15 на фиг.2), звук S оповещения о начале движения вперед излучается в надлежащее время для оповещения о том, что транспортное средство начинает движение. Как пояснено выше, звук D оповещения о движении вперед также излучается в надлежащее время после звука S оповещения о начале движения вперед. Как результат, можно исключать ситуацию, в которой звук D оповещения о движении вперед излучается задолго до того, как транспортное средство начнет движение. Таким образом, звук оповещения о движении не приводит к ошеломлению людей (например, пешеходов) в окружающей области и преуменьшению смысла оповещения движения вперед, предоставляемого посредством звука D оповещения о движении вперед.

Если контроллер 12 на этапе S21 определяет то, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается из динамика 1 наружной области кабины, контроллер 12 переходит к этапу S24, на котором контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 18 зажигания, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Если контроллер 12 определяет то, что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению, то контроллер 12 переходит к этапу S25. На этапе S25, контроллер 12 проверяет то, находится или нет режим приведения в движение или D-диапазон в выбранном состоянии (т.е. выбран или нет D-диапазон). Если D-диапазон выбран, то контроллер 12 переходит к этапу S26. На этапе S26, контроллер 12 определяет то, равна или превышает либо нет скорость V транспортного средства скорость Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. движется или нет транспортное средство. Если контроллер 12 определяет то, что транспортное средство находится в состоянии готовности к движению, на этапе S24, что D-диапазон выбран, на этапе S25, и что транспортное средство движется (V Vs), на этапе S26, то контроллер 12 переходит к этапу S27. На этапе S27, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед (звук псевдодвигателя).

Звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, как пояснено выше. Уровень громкости звука для звука D оповещения о движении вперед сохраняется постоянным. Между тем, частота звука D оповещения о движении вперед задается так, что она возрастает по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства, при нахождении по-прежнему в сравнительно высокочастотном диапазоне, в котором звук D оповещения о движении вперед не может легко проникать во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Частота звука D оповещения о движении вперед задается на основе определенной скорости транспортного средства. Таким образом, в этом первом варианте осуществления, датчик 14 скорости соответствует устройству или секции задания частоты. В первом варианте осуществления частота задается так, что она имеет линейное соотношение относительно скорости транспортного средства, но также допустимо задавать частоту как выпуклую вверх или вогнутую кривую способом показательной функции. Уровень громкости звука не изменяется, а задается равным предписанному постоянному значению (согласно секции или устройству задания громкости звука); изменяется только частота. Когда звук D оповещения о движении вперед формируется таким образом в качестве звука псевдодвигателя, уровень звукового давления которого остается постоянным и частота которого возрастает по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства, человек за пределами транспортного средства может определять расстояние до транспортного средства на основе громкости звука D оповещения о движении вперед. В частности, по мере того как громкость звука D оповещения о движении вперед повышается, человек может определять то, что транспортное средство приближается. Поскольку громкость звука, излучаемого из транспортного средства, является постоянной, звуковое давление, воспринимаемое человеком за пределами транспортного средства, отличается согласно расстоянию. Следовательно, человек за пределами транспортного средства может определять расстояние между собой и транспортным средством на основе разности в звуковом давлении. Кроме того, человек может определять скорость транспортного средства на основе основного тона звука D оповещения о движении вперед. Чем выше основной тон звука D оповещения о движении вперед, тем выше скорость транспортного средства. Таким образом, исключительно на основе звука D оповещения о движении вперед человек может приблизительно знать то, насколько близко транспортное средство и как быстро оно приближается.

На этапе S28, контроллер 12 определяет то, достигает или превышает скорость V транспортного средства предписанную скорость транспортного средства (30 км/ч) с момента начала движения. Эта предписанная скорость транспортного средства (30 км/ч) соответствует минимальному предписанному значению скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед больше не требуется. Эта предписанная скорость транспортного средства (30 км/ч) также называется скоростью постепенного затухания D-звука, что представляет низкую скорость транспортного средства. Таким образом, при достижении транспортным средством скорости постепенного затухания D-звука, контроллер 12 начинает постепенное уменьшение уровня звука D оповещения о движении вперед. Если результатом этапа S28 является "Нет", то контроллер 12 переходит к этапу S29 и определяет то, ниже или нет скорость V транспортного средства предписанной скорости постепенного нарастания D-звука, что представляет низкую скорость транспортного средства. В этом варианте осуществления предписанная скорость постепенного нарастания D-звука задается равной 25 км/ч, что ниже скорости постепенного затухания D-звука 30 км/ч (минимального значения скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед не требуется) на величину гистерезиса (5 км/ч). Если контроллер 12 на этапе S28 определяет то, что с момента, когда транспортное средство начинает движение, скорость V движения транспортного средства становился равной или превышающей скорость постепенного затухания D-звука 30 км/ч, то контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед, излучаемый на этапе S27, постепенно снижается и исчезает (постепенно исчезает).

Если контроллер 12 на этапе S29 определяет то, что скорость V транспортного средства ниже скорости постепенного нарастания D-звука 25 км/ч, то контроллер 12 переходит к этапу S32. На этапе S32, контроллер 12 проверяет то, излучается или нет звук D оповещения о движении вперед. Если звук D оповещения о движении вперед прекращен вследствие этапа выполнения S31, то контроллер 12 переходит к этапу S33, на котором контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно увеличивается с уровня звукового давления в 0 (так, что звук D оповещения о движении вперед постепенно нарастает). Если контроллер 12 на этапе S32 определяет то, что звук D оповещения о движении вперед излучается, то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает управление динамиком наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед.

Если контроллер 12 на этапе S29 определяет то, что скорость V транспортного средства равна или выше скорости постепенного нарастания D-звука (25 км/ч), т.е. если контроллер 12 определяет то, что скорость V транспортного средства находится в области гистерезиса между скоростью постепенного затухания D-звука в 30 км/ч и скоростью постепенного нарастания D-звука в 25 км/ч, то контроллер 12 завершает контур управления так, что текущий рабочий режим динамика 1 наружной области кабины поддерживается, и звук D оповещения о движении вперед продолжает излучаться текущим способом.

Если контроллер 12 на этапе S24 определяет то, что переключатель 18 зажигания отключен, т.е. что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то звук D оповещения о движении вперед не требуется, и контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает.

Если контроллер 12 на этапе S25 определяет то, что D-диапазон не выбран, или если контроллер 12 определяет то, что D-диапазон по-прежнему находится в выбранном состоянии, но определяет то, что транспортное средство остановлено, на этапе S26, то звук D оповещения о движении вперед не требуется, и контроллер 12 должен возбуждать динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает. Тем не менее, в этом случае, управление звуком D оповещения о движении вперед обрабатывается специальным способом, который поясняется далее. На этапе S34, контроллер 12 определяет то, является или нет скорость V транспортного средства нулевой (V=0 км/ч) непрерывно в течение предписанного количества времени (10 секунд в этом варианте осуществления). Если результатом определения является "Да" на этапе S34, то контроллер 12 переходит к этапу S31 и возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает. Предписанное количество времени, заданное на этапе S34, предпочтительно является количеством времени для определения того, стоит транспортное средство на светофоре или едет по перегруженной дороге. Допустимо варьировать предписанное количество времени посредством измерения времени остановки, возникающего на перегруженной дороге, и автоматического задания предписанного количества времени либо посредством предоставления возможности водителю устанавливать предписанное количество времени вручную с учетом времени остановки, возникающего на перегруженной дороге. Альтернативно, предписанное количество времени может задаваться переменно на основе информации, предоставляемой посредством навигационной системы транспортного средства, или другой информации, предоставляемой в транспортное средство, относительно области, в которой движется транспортное средство.

Если контроллер 12 на этапе S34 определяет то, что транспортное средство не остановлено, т.е. что скорость V транспортного средства не равна 0 км/ч, или что транспортное средство находится в остановленном состоянии, но остановленное состояние не продолжалось, по меньшей мере, в течение заданного количества времени (10 секунд), то контроллер 12 переходит к этапу S35. На этапе S35, контроллер 12 определяет то, установлено или нет транспортное средство в режим парковки (P), нейтрали (N) или другой диапазон отсутствия движения. В этом проиллюстрированном варианте осуществления этап S35 соответствует секции или устройству определения намерения продолжения вождения. Если результатом определения на этапе S35 является "Да", то контроллер 12 переходит к этапу S36. На этапе S36, контроллер 12 определяет то, меньше или нет скорость V транспортного средства скорости Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. может или нет транспортное средство считаться практически остановленным. Если результатом определения является "Да" на этапе S36, то контроллер 12 переходит к этапу S31. На этапе S31, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает.

Другими словами, даже если контроллер 12 на этапе S34 определяет то, что транспортное средство не находится в остановленном состоянии со скоростью V транспортного средства, равной 0 км/ч, или что транспортное средство находится в остановленном состоянии, но не было в остановленном состоянии непрерывно, по меньшей мере, в течение заданного количества времени (10 секунд), контроллер 12 по-прежнему выполняет постепенное уменьшение уровня звука D оповещения о движении вперед (этап S31), если выбранный диапазон является диапазоном отсутствия движения (парковка или нейтраль) (этап S35), и скорость V транспортного средства ниже скорости Vs транспортного средства для определения остановки (этап S36).

Тем не менее, если выбранный диапазон определяется не как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35 или если выбранный диапазон определяется как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35, но скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. определяется, что транспортное средство движется), на этапе S36, то необходимо излучать звук D оповещения о движении вперед. Таким образом, контроллер 12 переходит к этапу S27, на котором контроллер 12 продолжает возбуждать динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук D оповещения о движении вперед.

Когда диапазон изменяется с D-диапазона на диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), имеется вероятность того, что транспортное средство по-прежнему движется вследствие инерции. Таким образом, установка выполнена с возможностью продолжать излучение звука D оповещения о движении вперед из динамика 1 наружной области кабины, когда выбранный диапазон определяется как диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S35, но скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. определяется, что транспортное средство движется), на этапе S36. Таким образом, человека, который находится около переднего края транспортного средства, когда транспортное средство движется вследствие инерции, в таком случае можно заставлять проявлять бдительность посредством звука оповещения о движении.

В этом варианте осуществления, когда контроллер 12 определяет то, что D-диапазон не находится в выбранном состоянии на этапе S25, или когда D-диапазон по-прежнему находится в выбранном состоянии, но контроллер 12 определяет то, что транспортное средство остановлено на этапе S26, контроллер не переходит сразу к этапу S31 и постепенно уменьшает уровень звука D оповещения о движении вперед. Вместо этого контроллер 12 продолжает излучение звука D оповещения о движении вперед до тех пор, пока он не выполнит этап S34, и только затем переходит к этапу S31. На этапе S31, контроллер 12 постепенно уменьшает уровень звука D оповещения о движении вперед, если контроллер 12 определяет то, что скорость V транспортного средства равна 0 км/ч, т.е. то, что транспортное средство находится в остановленном состоянии в течение заданного количества времени (10 секунд). Таким образом, когда транспортное средство находится на перегруженной дороге, либо в другом случае, в котором транспортное средство остановлено, но скорость V транспортного средства не остается равной 0 км/ч (остановленное состояние) в течение заданного количества времени (10 секунд), можно исключать раздражающую ситуацию, в которой звук D оповещения о движении вперед постепенно исчезает, а затем снова излучается в соответствии с управлением звуком S оповещения о начале движения вперед, показанным на фиг.2 (этап S15), каждый раз, когда транспортное средство останавливается. Чтобы еще эффективнее достигать этой цели, допустимо варьировать предписанное количество времени посредством измерения времени остановки, возникающего на перегруженной дороге, и автоматического задания предписанного количества времени либо посредством предоставления возможности водителю задавать заданное количество времени вручную с учетом времени остановки, возникающего на перегруженной дороге.

Чтобы управлять звуком R оповещения о движении задним ходом (R-звуком), контроллер 12 звуков оповещения выполняет управляющую программу, показанную на фиг.4. На этапе S41, контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 18 зажигания, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии готовности к движению. Если транспортное средство находится в состоянии готовности к движению, то контроллер 12 переходит к этапу S42. На этапе S42, контроллер 12 проверяет то, установлено или нет транспортное средство в режим движения задним ходом (т.е. задан или нет диапазон равным R-диапазону). Если транспортное средство находится в режиме заднего хода (R-диапазоне), то контроллер 12 переходит к этапу S43. На этапе S43, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что излучается звук R оповещения о движении задним ходом. Таким образом, звук R оповещения о движении задним ходом излучается до того, как транспортное средство фактически начинает движение.

Таким образом, когда переключатель 18 зажигания включен, т.е. транспортное средство находится в состоянии готовности к движению (этап S41), и транспортное средство находится в режиме заднего хода, т.е. в R-диапазоне (этап S42), звук R оповещения о движении задним ходом сразу излучается из динамика 1 наружной области кабины (этап S43). Поскольку звук R оповещения о движении задним ходом излучается из динамика 1 наружной области кабины сразу, когда транспортное средство находится в режиме заднего хода, т.е. в R-диапазоне (этапы S42 и S43), "звук оповещения при выборе R-диапазона" излучается из динамика 11 внутренней области кабины одновременно, в то время как транспортное средство находится в режиме заднего хода (R-диапазоне), как пояснено выше.

Как пояснено выше, поскольку звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины на этапе S43, служит, чтобы передавать идентичный тип информации касательно транспортного средства, что и звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, также сконфигурирован так, чтобы быть прерывистым звуком. Звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) управляется так, что он синхронизируется с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона, излучаемым из динамика 11 внутренней области кабины. Таким образом, в этом варианте осуществления, этап S43 составляет секцию синхронизации звуков оповещения во внутренней области /наружной области кабины.

Также допустимо, если, наоборот, прерывистый звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, синхронизируется со звуком R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звуком), излучаемым из динамика 1 наружной области кабины.

Так или иначе, звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, и звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый одновременно из динамика 11 внутренней области кабины, синхронизируются, и R-звук из динамика 1 наружной области кабины (который водитель необязательно должен слышать) накладывается с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона из динамика 11 внутренней области кабины, так что водитель не может слышать его. Таким образом, может уменьшаться проблема слышимости и раздражения водителя посредством необязательного R-звука, излучаемого из динамика 1 наружной области кабины.

Дополнительно, поскольку звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) синхронизируется с прерывистым звуком оповещения при выборе R-диапазона, прерывистые периоды, когда ни звук R оповещения о движении задним ходом (прерывистый звук) из динамика 1 наружной области кабины, ни прерывистый звук оповещения при выборе R-диапазона из динамика 11 внутренней области кабины не могут быть услышаны, т.е. периоды, когда водитель может легко слышать другой звук оповещения, являются более длительными. Таким образом, в течение этих более длительных периодов тишины, такие другие звуки оповещения, как звук оповещения о близости помехи и звук оповещения о ремне безопасности, упомянутые ранее, могут быть услышаны водителем. Таким образом, водитель может сразу распознавать звуки оповещения и надежно получать соответствующую информацию, что является существенным преимуществом с точки зрения безопасности.

Если контроллер 12 на этапе S41 определяет то, что переключатель 18 зажигания отключен, т.е. что транспортное средство находится в состоянии неготовности к движению, то транспортное средство не может двигаться в режиме заднего хода, и необязательно излучать R-звук. Следовательно, контроллер 12 завершает контур управления напрямую и пропускает этап S43, так что R-звук не излучается (т.е. динамик 1 наружной области кабины переходит в невозбужденное состояние).

Если контроллер 12 на этапе S42 определяет то, что R-диапазон не выбран, то контроллер 12 переходит к этапу S44 и определяет то, выбран или нет диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль). Если контроллер 12 определяет то, что транспортное средство не переведено в диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), т.е. что D-диапазон выбран, то необязательно излучать звук R оповещения о движении задним ходом, и контроллер 12 завершает контур управления напрямую, тем самым пропуская этап S43, так что звук R оповещения о движении задним ходом не излучается (т.е. динамик 1 наружной области кабины переходит в невозбужденное состояние).

Если контроллер 12 на этапе S44 определяет то, что транспортное средство переведено в диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), то контроллер 12 переходит к этапу S45 и проверяет, меньше или нет скорость V транспортного средства скорости Vs транспортного средства для определения остановки, т.е. может или нет транспортное средство считаться практически остановленным. Если контроллер 12 определяет то, что транспортное средство практически останавливается, то контроллер 12 переходит к этапу S46. На этапе S46, контроллер 12 возбуждает динамик 1 наружной области кабины таким образом, что звук R оповещения о движении задним ходом, излучаемый на этапе S43, постепенно снижается до тех пор, пока он не исчезнет (постепенно исчезает).

Тем не менее, если контроллер 12 определяет то, что транспортное средство находится в диапазоне отсутствия движения (парковка или нейтраль) на этапе S44, но что скорость V транспортного средства не меньше скорости Vs транспортного средства для определения остановки (т.е. транспортное средство фактически не остановлено, а определяется как движущееся), то контроллер 12 определяет то, что транспортное средство движется в режиме заднего хода, даже если оно находится в диапазоне отсутствия движения (парковка или нейтраль), и переходит к этапу S47. На этапе S47, контроллер 12 продолжает возбуждение динамика 1 наружной области кабины таким образом, что звук R оповещения о движении задним ходом, излучение которого начато на этапе S43, продолжает излучаться. Таким образом, в случае, в котором транспортное средство продолжает движение в режиме заднего хода вследствие инерции после того, как диапазон изменяется с R-диапазона на диапазон отсутствия движения (парковка или нейтраль), звук R оповещения о движении задним ходом может продолжать излучаться из динамика 1 наружной области кабины. Таким образом, человек около заднего края транспортного средства может надежно предупреждаться о том, что транспортное средство движется назад, и он вынужден проявлять бдительность.

Ситуация, в которой звук R оповещения о движении задним ходом излучается на этапе S47, может возникать только в том случае, если контроллер 12 на этапе S42 определяет то, что R-диапазон не находится в выбранном состоянии. В таком случае из предыдущего пояснения должно быть очевидным, что звук оповещения при выборе R-диапазона не излучается из динамика 11 внутренней области кабины, и, таким образом, необязательно синхронизировать звук оповещения при выборе R-диапазона, излучаемый из динамика 11 внутренней области кабины, с R-звуком из динамика 1 наружной области кабины, что выполняется на этапе S43.

Как пояснено выше со ссылкой на фиг.2 и 3, звук D оповещения о движении вперед излучается, когда предписанное количество времени, например 500 мс, истекло (этап S22 по фиг.3) с момента, когда звук S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (этап S15 по фиг.2) в ответ на выбор D-диапазона водителем из остановленного состояния (этап S11 по фиг.2) и выполнение водителем операции при подготовке к тому, чтобы начать движение транспортного средства, такой как отпускание педали тормоза (этапы S12-S14 по фиг.2). В отличие от этого, как пояснено выше со ссылкой на фиг.4, звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу (этап S43 по фиг.4), когда водитель выбирает R-диапазон (этап S42 по фиг.4). Далее поясняется причина, по которой звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу.

Транспортное средство предназначено в основном для езды вперед, и езда задним ходом представляет большую трудность для водителя, чем езда вперед. Кроме того, человек (например, пешеход) в окружающей области транспортного средства зачастую предполагает, что транспортное средство типично движется в направлении вперед, и естественно проявляет бдительность относительно движения вперед транспортного средства. В отличие от этого человек не ожидает, что транспортное средство движется в режиме заднего хода, и зачастую проявляет меньшую бдительность в отношении ожидания заднего хода.

Вкратце, звук R оповещения о движении задним ходом выступает в качестве оповещения о заднем ходе, указывающего движение в направлении, к которому водитель менее приучен, и о направлении, которое с меньшей вероятностью ожидается человеком (например, пешеходом) в окружающей области. Следовательно, с точки зрения безопасности, предпочтительно излучать звук R оповещения о движении задним ходом как можно раньше, чтобы заставлять людей в окружающей области проявлять бдительность. В отличие от этого звук D оповещения о движении вперед выступает в качестве оповещения о движении вперед, указывающего движение в направлении, к которому водитель более приучен, и о направлении, которое с большей вероятностью ожидается человеком (например, пешеходом) в окружающей области в качестве естественного направления для движения транспортного средства. Кроме того, как пояснено выше, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя, и лучше поддерживать время излучения звука D оповещения о движении вперед максимально возможно небольшим, чтобы обеспечивать бесшумность транспортного средства. Следовательно, предпочтительно излучать звук D оповещения о движении вперед как можно позднее.

Таким образом, как упомянуто выше, каждый звук оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) излучается в различных соответствующих режимах работы транспортного средства в этом варианте осуществления. В частности, в этом варианте осуществления, установка выполнена так, что звук R оповещения о движении задним ходом излучается сразу (этап S43 по фиг.4), когда водитель выполняет операцию выбора R-диапазона (этап S42 по фиг.4). Кроме того, в этом варианте осуществления, установка выполнена так, что звук D оповещения о движении вперед излучается после того, как предписанное количество времени, например 500 мс, истекло (этап S22 по фиг.3) с момента, когда похожий на программный телефон звук звука S оповещения о начале движения вперед начинает излучаться (этап S15 по фиг.2) в ответ на выбор D-диапазона водителем из остановленного состояния (этап S11 по фиг.2) и выполнение водителем операции при подготовке к тому, чтобы начать движение транспортного средства, такой как отпускание педали тормоза (этапы S12-S14 по фиг.2). Посредством такого конфигурирования установки звуки оповещения, излучаемые для движения вперед и заднего хода, могут излучаться в требуемое время и в течение необходимого периода времени без смущения человека (например, пешехода) в окружающей области посредством излучения необязательных звуков оповещения.

Существуют случаи, в которых звук оповещения (например, S-звук, D-звук и R-звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, к примеру звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед или звук R оповещения о движении задним ходом, может раздражающе беспокоить других, к примеру, поздно вечером или в жилом районе. В таком случае водитель может выдавать команду запрета на звуки оповещения посредством нажатия переключателя 16 для приглушения звука, показанного на фиг.1. Переключатель 16 для приглушения звука выполнен с возможностью выдавать команду запрета на звуки оповещения каждый раз, когда он нажимается, так что он переходит во включенное состояние. Когда он не нажат, он автоматически возвращается в обычное положение (отключенное положение). В этом варианте осуществления переключатель 16 для приглушения звука соответствует устройству или секции запрета звуков оповещения.

Переключатель 16 для приглушения звука имеет лампу индикации запрета на звуки оповещения, которая загорается, когда выдается команда запрета на звуки оповещения. Лампа индикации запрета на звуки оповещения загорается, когда переключатель 16 для приглушения звука нажимается (в то время, когда лампа не горит), и гаснет, когда переключатель 16 для приглушения звука нажимается повторно. Лампа индикации запрета на звуки оповещения также гаснет автоматически (т.е. без повторного нажатия водителем переключателя 16 для приглушения звука), когда команда запрета на звуки оповещения отменяется вследствие выключения зажигания или превышения скорости транспортного средства скорости для постепенного затухания D-звука. Вкратце, состояние горения лампы индикации запрета звуков оповещения совпадает с состоянием активации/деактивации команды запрета на звуки оповещения.

Когда контроллер 12 принимает команду запрета на звуки оповещения из переключателя 16 для приглушения звука, контроллер 12, показанный на фиг.1, выполняет управляющую программу, показанную на фиг.5, и запрещает излучение звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), как поясняется далее.

На этапе S51, контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 16 для приглушения звука, т.е. горит или нет лампа индикации запрета на звуки оповещения, и выдана или нет команда запрета на звуки оповещения. Если переключатель 16 для приглушения звука выключен (если команда запрета на звуки оповещения не выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и не выполняет запрет на звуки оповещения. Как результат, звуки оповещения излучаются, как пояснено выше со ссылкой на фиг.2-4.

Если контроллер 12 на этапе S51 определяет то, что переключатель 16 для приглушения звука управляется так, что лампа индикации запрета на звуки оповещения горит (т.е. так, что команда запрета на звуки оповещения выдана), то контроллер 12 переходит к этапу S52. На этапе S52, контроллер 12 запрещает излучение звуков оповещения, так что звуки оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) не излучаются из динамика 1 наружной области кабины независимо от состояния операций управления, показанных на фиг.2-4.

Затем, на этапе S53, контроллер 12 может избирательно использовать различные состояния транспортного средства в качестве основы для отмены запрета на излучение звуков оповещения. В частности, контроллер 12 может задаваться так, что он использует либо предписанную скорость транспортного средства, либо информацию о положении транспортного средства в качестве состояния транспортного средства для отмены запрета на излучение звуков оповещения. В проиллюстрированном варианте осуществления этап S53 соответствует секции определения отмены запрета.

В случае если информация о положении транспортного средства используется в качестве состояния транспортного средства для отмены запрета на излучение звуков оповещения, на этапе S53 контроллер 12 определяет то, находится или нет транспортное средство V в жилом районе, с использованием навигационной системы 20. Если результатом этого определения на этапе S53 является "Нет", то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает запрет на излучение звуков оповещения, начатый на этапе S52, при горящей лампе индикации запрета звуков оповещения. Если контроллер 12 на этапе S53 определяет то, что транспортное средство находится в жилом районе, то контроллер 12 переходит к этапу S54.

В случае если предписанная скорость транспортного средства используется в качестве состояния транспортного средства для отмены запрета на излучение звуков оповещения, на этапе S53 контроллер 12 определяет то, равна или превышает либо нет скорость V транспортного средства 30 км/ч, что является минимальным значением скорости транспортного средства, при котором звук D оповещения о движении вперед не требуется (скорости для постепенного затухания D-звука), как пояснено выше касательно этапа S28 по фиг.3. Если результатом этого определения на этапе S53 является "Нет", то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает запрет на излучение звуков оповещения, начатый на этапе S52, при горящей лампе индикации запрета звуков оповещения. Если контроллер 12 на этапе S53 определяет то, что скорость V транспортного средства равна или превышает скорость для постепенного затухания D-звука (к примеру, 30 км/ч), то контроллер 12 переходит к этапу S54.

На этапе S54, контроллер 12 выключает лампу индикации запрета на звуки оповещения и отменяет запрет на излучение звуков оповещения, начатый на этапе S52, тем самым давая возможность излучения звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука) из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4. В проиллюстрированном варианте осуществления этап S54 соответствует секции отмены запрета.

С помощью вышеописанного управления запретом на звуки оповещения водитель может запрещать излучение звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука) из динамика 1 наружной области кабины (этап S52) независимо от состояния операций управления, показанных на фиг.2-4, посредством нажатия переключателя 16 для приглушения звука и принудительного загорания лампы индикации запрета на звуки оповещения (этап S51). Таким образом, излучение звуков оповещения может предотвращаться в случаях, когда звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, т.е. звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед или звук R оповещения о движении задним ходом, может раздражающе беспокоить других людей (например, пешеходов) в окружающей области, к примеру, поздно вечером или в жилом районе.

Тем не менее, если излучение звуков оповещения продолжает запрещаться после того, как водитель нажимает переключатель 16 для приглушения звука, то звуки оповещения не должны излучаться даже после того, как транспортное средство приехало в область, в которой звуки оповещения не являются раздражающими, и установка не достигает цели в качестве устройства для обеспечения безопасности. Следовательно, в этом варианте осуществления, если транспортное средство либо выезжает из заданного жилого района, либо скорость V транспортного средства достигает или скорость V транспортного средства превышает скорость для постепенного затухания D-звука (например, 30 км/ч) на этапе S53, то контроллер 12 определяет то, что транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и отменяет запрет на излучение звуков оповещения (этап S54). Таким образом, лампа индикации запрета на звуки оповещения гаснет, и звуки оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) могут излучаться из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4.

Посредством такой отмены запрета исключается ситуация, в которой звуки оповещения не излучаются даже после того, как транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и установка для оповещений может достигать цели в качестве установки для обеспечения безопасности. Когда лампа индикации запрета на звуки оповещения горит, и выдается команда запрета на звуки оповещения, водитель может выключать лампу индикации запрета на звуки оповещения и отменять команду запрета на звуки оповещения посредством повторного нажатия переключателя 16 для приглушения звука. Таким образом, команда запрета на звуки оповещения может быть отменена водителем, даже если состояние транспортного средства, заданное посредством этапа S53, не удовлетворяется.

В этом варианте осуществления контроллер 12 может задаваться так, что он использует либо или выезд транспортного средства из заданного жилого района, либо достижение или превышение скорости V транспортного средства скорости для постепенного затухания D-звука (например, 30 км/ч) в качестве состояния транспортного средства для отмены запрета на звуки оповещения. Определенные функциональные эффекты могут быть получены посредством изобретения установки, чтобы определять то, что транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и отменять запрет на звуки оповещения, когда это условие удовлетворяется. Эти эффекты поясняются далее.

Если условие для отмены запрета на звуки оповещения задается как предписанная скорость V транспортного средства, которая меньше скорости для постепенного затухания D-звука (30 км/ч) (т.е. скорость V транспортного средства < скорости для постепенного затухания D-звука), то существует возможность отменять запрет в то время, когда транспортное средство по-прежнему находится в месте, в котором звуки оповещения могут беспокоить других людей в окружающей области. Более конкретно, как пояснено выше, область низких скоростей транспортного средства ниже 30 км/ч является областью, в которой установка выполнена с возможностью излучать звук D оповещения о движении вперед. Между тем, именно в этой области низкой скорости транспортного средства водитель может нажимать переключатель 16 для приглушения звука (включать его), чтобы не допускать раздражения от звуков оповещения. Если условие отмены задается как скорость транспортного средства в этой области низкой скорости транспортного средства, то запрет на звуки оповещения должен быть отменен сразу, когда скорость транспортного средства достигает предписанной скорости транспортного средства. Это приводит к разрешению излучения звука оповещения и тем самым к беспокойству людей (например, пешеходов) в окружающей области транспортного средства. Идентичная проблема существует, даже если предусмотрен таймер для того, чтобы отменять запрет и возвращаться к излучению звука оповещения, когда предписанное количество времени истекло с момента, когда переключатель 16 для приглушения звука нажат, и лампа индикации запрета на звуки оповещения загорелась.

В этом варианте осуществления, тем не менее, условием для отмены запрета на звуки оповещения является либо выезд транспортного средства из заданного жилого района, как определено посредством навигационной системы 20, либо достижение или превышение скорости V транспортного средства предписанной скорости транспортного средства (например, скорости для постепенного затухания D-звука в 30 км/ч) на этапе S53. Если транспортное средство более не находится в жилом районе, либо скорость V транспортного средства достигает или превышает предписанную скорость транспортного средства, то запрет на звуки оповещения отменяется. Следовательно, когда водитель выключает переключатель 16 для приглушения звука в то время, когда транспортное средство находится в жилом районе (т.е. в то время, когда скорость транспортного средства находится в области низкой скорости транспортного средства, в которой излучается D-звук), запрет на звуки оповещения не отменяется, когда палец водителя снимается с переключателя 16 для приглушения звука. Вместо этого запрет продолжается, и может исключаться проблема излучения звука в то время, когда транспортное средство едет в жилом районе или на скорости ниже предписанной скорости транспортного средства (например, скорости для постепенного затухания D-звука в 30 км/ч), когда звук оповещения может быть раздражающим для человека (например, пешехода) в окружающей области.

Когда транспортное средство движется по области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место (например, место, в котором уровень шума является высоким), человеку (например, пешехода) в окружающей области может быть затруднительным слышать звук S оповещения о начале движения вперед, звук D оповещения о движении вперед, звук R оповещения о движении задним ходом или другой звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, и трудно достигать цели оповещения, если звук оповещения излучается при стандартном уровне звукового давления. В таком случае водитель может выдавать команду повышения громкости звуков оповещения посредством нажатия переключателя 17 повышения громкости звука, показанного на фиг.1. Переключатель 17 повышения громкости звука выполнен с возможностью выдавать команду повышения громкости звуков оповещения каждый раз, когда он нажимается, так что он переходит во включенное состояние. Когда он не нажат, он автоматически возвращается в обычное положение (отключенное положение).

Когда контроллер 12 принимает команду повышения громкости звуков оповещения из переключателя 17 повышения громкости звука, контроллер 12 звуков оповещения, показанный на фиг.1, выполняет управляющую программу, показанную на фиг.6, и повышает громкость звуков оповещения, как поясняется далее. На этапе S61, контроллер 12 проверяет то, включен или нет переключатель 17 повышения громкости звука, т.е. выдана или нет команда повышения громкости звуков оповещения. Если переключатель 17 повышения громкости звука не включен (если команда повышения громкости звуков оповещения не выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и не выполняет повышение громкости звуков оповещения. Как результат, звуки оповещения излучаются, как пояснено выше со ссылкой на фиг.2-4, и уровень звукового давления звуков оповещения остается равным стандартному значению.

Если контроллер 12 на этапе S61 определяет то, что переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. что команда повышения громкости звуков оповещения выдана), то контроллер 12 переходит к этапу S62 и повышает громкость звуков оповещения, так что звук оповещения (S-звук, D-звук или R-звук), излучаемый из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, поясненными на фиг.2-4, излучается при более высоком уровне звукового давления, чем стандартное значение.

На этапе S63, контроллер 12 определяет то, истекло или нет предписанное количество времени (например, одна минута) с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана). Если результатом определения является "Нет", т.е. если предписанное количество времени по-прежнему не истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), то контроллер 12 завершает контур управления и продолжает выполнение повышения громкости звуков оповещения, начатое на этапе S62. Когда контроллер 12 на этапе S63 определяет то, что предписанное количество времени истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), контроллер 12 переходит к этапу S64 и отменяет повышение громкости звуков оповещения, выполненное на этапе S62, тем самым понижая уровень звукового давления звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4, обратно до стандартного значения.

С помощью управления повышением громкости звуков оповещения, описанного выше, когда транспортное средство движется по области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место, в котором человеку в окружающей области может быть затруднительным слышать звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, водитель может повышать громкость звуков оповещения посредством нажатия переключателя 17 повышения громкости звука (этап S61), так что контроллер повышает уровень звукового давления (этап S62) звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4. Таким образом, человеку в окружающей области предоставляется возможность слышать звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, даже в области, окружающей производственное предприятие, оживленный торговый район или другое шумное место.

Если состояние повышенной громкости звуков оповещения должно продолжаться после того, как переключатель 17 повышения громкости звука нажимается водителем, то звуки оповещения являются слишком громкими, когда транспортное средство приехало в жилой район или другое менее шумное место (т.е. место с низким уровнем шума), и становятся раздражающими для людей в окружающей области. В частности, в этом варианте осуществления, звук D оповещения о движении вперед является звуком псевдодвигателя в сравнительно высокочастотном диапазоне, который не поступает легко во внутреннюю область кабины из-за пределов кабины. Поскольку водителю в кабине затруднительно слышать звук D оповещения о движении вперед, водитель легко может забывать убавлять (понижать) уровень громкости. Следовательно, этот вариант осуществления сконфигурирован так, чтобы отменять повышение громкости звуков оповещения (этап S64), когда предписанное количество времени истекло (этап S63) с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен (т.е. с момента, когда команда повышения громкости звуков оповещения выдана), тем самым понижая уровень звукового давления звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4, обратно до стандартного уровня.

Таким образом, предполагается, что к тому времени, когда предписанное количество времени истекло с момента, когда переключатель 17 повышения громкости звука включен, транспортное средство приезжает в менее оживленный пригородный район, жилой район или другое более тихое место. Посредством понижения звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, обратно до стандартного уровня звукового давления, можно исключать беспокойство людей рядом с транспортным средством вследствие повышенной громкости звуков оповещения в результате включения переключателя 17 повышения громкости звука, когда транспортное средство находится в более тихом месте.

Функциональные эффекты установки для излучения звуков оповещения согласно этому варианту осуществления поясняются далее.

Если транспортное средство является транспортным средством с приводом от двигателя, которое использует двигатель в качестве источника мощности только тогда, когда транспортное средство остановлено, но находится в состоянии готовности к движению (т.е. в состоянии, в котором должен излучаться звук S оповещения о начале движения вперед), пешеход около транспортного средства может распознавать, что транспортное средство может, вероятно, начать движение, на основе звука работающего на холостом ходу двигателя. Тем не менее, если транспортное средство является электромобилем или находится в режиме движения, в котором только электромотор используется в качестве источника мощности, то звук при работе транспортного средства является тихим, и пешеходу затруднительно распознавать, что транспортное средство может, вероятно, начать движение вперед из остановленного состояния. Следовательно, когда транспортное средство остановлено, необходимо сообщать пешеходам то, что транспортное средство может начать движение вперед.

Следовательно, в первом варианте осуществления, звук S оповещения о начале движения вперед излучается, когда результатами этапа S12, этапа S13 и этапа S14 являются "Да", т.е. когда водитель завершает операцию выбора D-диапазона и операцию отпускания тормоза (так что тормозной переключатель 15 выключается). Обычно, когда водитель собирается начать вождение транспортного средства, водитель изменяет выбранный диапазон с P-диапазона на D-диапазон при нажатии педали тормоза, и затем водитель переставляет ногу с педали тормоза на педаль акселератора и нажимает педаль акселератора. Таким образом, посредством определения того, выполнены как операция выбора D-диапазона, так и операция отпускания тормоза или нет, установка может определять, выполнил водитель операции при подготовке к езде вперед и выжидает, чтобы нажимать акселератор, или нет, т.е. находится или нет транспортное средство в состоянии, соответствующем времени непосредственно перед тем, как транспортное средство начинает движение. Посредством излучения звука S оповещения о начале движения вперед, когда операция выбора D-диапазона и операция отпускания тормоза выполнены, пешеходам в окружающей области транспортного средства может сообщаться то, что транспортное средство должно начать движение вперед из состояния остановки.

С помощью управляющей программы для звука S оповещения о начале движения вперед, показанной на фиг.2, в течение периода, когда водитель постепенно возвращает педаль тормоза из нажатого состояния в отпущенное состояние, но еще не отпустил педаль тормоза, контроллер 12 пропускает этап S15 и не излучает звук S оповещения о начале движения вперед, поскольку состояние тормозного переключателя 15 еще не изменено с включенного на выключенное. В течение операции возврата педали тормоза, такой как описана выше, имеется вероятность того, что тормозная сила снизится, и транспортное средство начнет движение вследствие, например, силы сползания или уклона вниз поверхности дороги. В этом случае также необходимо предупреждать пешеходов около транспортного средства. Тем не менее, поскольку такое оповещение о начале движения транспортным средством должно выполняться после того, как транспортное средство начинает движение, звук D оповещения о движении вперед (который служит для того, чтобы предупреждать о происходящем движении) является более подходящим, чем звук S оповещения о начале движения вперед (который указывает состояние непосредственно перед тем, как начинается движение). Дополнительно, поскольку транспортное средство движется медленно с применяемой тормозной силой, излучение звука S оповещения о начале движения вперед может, вероятно, производить для пешеходов в окружающей области ложное впечатление того, что транспортное средство должно быстро начать движение (с ускорением).

Следовательно, в этом варианте осуществления, как показано на фиг.3, когда транспортное средство начинает движение вперед вследствие операции медленного возврата тормоза, в течение которой не излучается звук S оповещения о начале движения вперед, контроллер 12 переходит от этапа S21 по фиг.3 к этапам S24-S26. Затем, когда скорость V транспортного средства определяется как равная или превышающая скорость Vs транспортного средства для определения остановки на этапе S26, контроллер 12 переходит к этапу S27 и излучает звук D оповещения о движении вперед.

Таким образом, когда водитель выполняет операцию постепенного возврата педали тормоза в то время, когда транспортное средство находится в остановленном состоянии, и транспортное средство начинает движение вследствие уменьшенной тормозной силы, звук S оповещения о начале движения вперед отменяется, и звук D оповещения о движении вперед сразу излучается, так что пешеход в окружающей области может быть предупрежден о движении транспортного средства посредством звука D оповещения о движении вперед (который предназначен для того, чтобы предупреждать о происходящем движении) вместо менее подходящего S-звука (который предназначен для того, чтобы предупреждать о предстоящем движении). Кроме того, поскольку звук S оповещения о начале движения вперед, который обычно излучается непосредственно перед тем, как начинается движение, не излучается, пешеходы в окружающей области могут распознавать, что транспортное средство движется медленно.

В этом варианте осуществления, как упомянуто выше, звук S оповещения о начале движения вперед является звуком оповещения в предписанной области сравнительно низких частот, который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства из-за пределов кабины транспортного средства и может быть легко услышан водителем. Таким образом, поскольку водитель может легко распознавать, когда оповещение о начале движения вперед выдано, водитель также может легко распознавать, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза. Как результат, в этом варианте осуществления, водитель не считает ошибочно, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза, и водитель предполагает, что человек около транспортного средства не слышит звук S оповещения о начале движения вперед и не знает, что транспортное средство должно начать движение. Таким образом, водитель может стремиться водить безопасно, и может достигаться большое преимущество с точки зрения безопасности вождения.

Следовательно, в этом варианте осуществления, как упомянуто выше, звук S оповещения о начале движения вперед является звуком оповещения в предписанной области сравнительно низких частот, который легко проникает во внутреннюю область кабины транспортного средства из-за пределов транспортного средства и может быть легко услышан водителем. Таким образом, поскольку водитель может легко распознавать, когда оповещение о начале движения вперед выдано, водитель также может легко распознавать, что звук S оповещения о начале движения вперед не излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза. Как результат, в этом варианте осуществления, водитель не считает ошибочно, что звук S оповещения о начале движения вперед излучается в течение операции медленного возврата педали тормоза, и водитель предполагает, что человек около транспортного средства не слышит звук S оповещения о начале движения вперед и не знает, что транспортное средство должно начать движение. Таким образом, водитель может стремиться водить безопасно, и может достигаться большое преимущество с точки зрения безопасности вождения.

В проиллюстрированном варианте осуществления контроллер 12 звуков оповещения управляет динамиком 1 наружной области кабины (например, устройством излучения звуков оповещения) так, что он излучает звук оповещения за пределы кабины транспортного средства, когда транспортное средство движется на низкой скорости. Тем не менее, переключатель 16 для приглушения звука (например, устройство запрета звуков оповещения) предоставляется для того, чтобы запрещать излучение звука оповещения посредством динамика 1 наружной области кабины. Как упомянуто выше, этап S54 составляет секцию отмены запрета, которая отменяет запрет на излучение звуков оповещения, выполняемый посредством переключателя 16 для приглушения звука, когда скорость транспортного средства превышает предписанную скорость транспортного средства (т.е. скорость транспортного средства для постепенного затухания D-звука в 30 км/ч), или оно выезжает из жилого района. Таким образом, излучение звуков оповещения (S-звука, D-звука и R-звука), излучаемых из динамика 1 наружной области кабины, может быть запрещено (этап S52), когда транспортное средство движется на низкой скорости в месте, в котором звук оповещения, излучаемый из динамика 1 наружной области кабины, может раздражать других, к примеру, поздно вечером или в жилом районе. Таким образом, можно исключать беспокойство пешеходов в окружающей области посредством звуков оповещения, излучаемых из динамика 1 наружной области кабины. Кроме того, если скорость V транспортного средства достигает или превышает скорость транспортного средства для постепенного затухания D-звука или оно выезжает из жилого района (этап S53), то контроллер 12 определяет то, что транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и отменяет запрет на излучение звуков оповещения, так что лампа индикации запрета на звуки оповещения гаснет, и звуки оповещения (S-звук, D-звук и R-звук) могут излучаться из динамика 1 наружной области кабины в соответствии с операциями управления, показанными на фиг.2-4. Посредством такой отмены запрета исключается ситуация, в которой звуки оповещения не излучаются даже после того, как транспортное средство приехало в место, в котором звуки оповещения никого не беспокоят, и установка для оповещений может достигать цели в качестве установки для обеспечения безопасности.

В проиллюстрированном варианте осуществления динамик 1 наружной области кабины (например, устройство излучения звуков оповещения) выполнен с возможностью прекращать излучение звуков оповещения, когда скорость транспортного средства превышает скорость для постепенного затухания D-звука (скорость транспортного средства, при которой звуки оповещения не требуются), и начинать излучение звуков оповещения, когда скорость транспортного средства опускается ниже скорости для постепенного нарастания D-звука (скорости транспортного средства, при которой звуки оповещения требуются), которая ниже скорости для постепенного затухания D-звука. Секция отмены запрета задает состояние транспортного средства для отмены запрета на звуки оповещения либо как превышение предписанной скорости транспортного средства, либо на основе информации о положении транспортного средства. Другими словами, в проиллюстрированном варианте осуществления, запрет на звуки оповещения отменяется, когда скорость транспортного средства равна или превышает скорость транспортного средства для постепенного затухания D-звука, или транспортное средство выезжает из жилого района. Посредством задания скорости транспортного средства для постепенного затухания D-звука равной 30 км/ч, а скорости для постепенного нарастания D-звука равной 25 км/ч, можно не допускать перерегулирования при управлении динамиком 1 наружной области кабины (например, устройства излучения звуков оповещения). Дополнительно, можно исключать излучение звуков оповещения в области, в которой они не требуются. Если условие для отмены запрета на звуки оповещения задается как предписанная скорость V транспортного средства, которая меньше скорости для постепенного затухания D-звука (30 км/ч), то существует возможность отменять запрет в момент, когда транспортное средство по-прежнему находится в месте, в котором звуки оповещения могут беспокоить других людей в окружающей области. Более конкретно, область низких скоростей транспортного средства ниже 30 км/ч является областью, в которой установка выполнена с возможностью излучать D-звук. Между тем, именно в этой области низкой скорости транспортного средства водитель может нажимать переключатель 16 для приглушения звука (включать его), чтобы не допускать раздражения от звуков оповещения. Если условием отмены является скорость транспортного средства в этой области низкой скорости транспортного средства, то запрет на звуки оповещения должен быть отменен сразу, когда скорость V транспортного средства достигает предписанной скорости транспортного средства, тем самым давая возможность звуку оповещения беспокоить пешехода в окружающей области. В этом варианте осуществления, тем не менее, условие для отмены запрета на звуки оповещения состоит в том, что скорость V транспортного средства равна или превышает скорость для постепенного затухания D-звука (к примеру, 30 км/ч), и запрет на звуки оповещения отменяется, когда это условие удовлетворяется. Следовательно, когда водитель включает переключатель 16 для приглушения звука в то время, когда скорость V транспортного средства ниже скорости для постепенного затухания D-звука (например, 30 км/ч), запрет на звуки оповещения не отменяется, когда палец водителя снимается с переключателя 16 для приглушения звука. Вместо этого запрет продолжается, и может исключаться проблема излучения звука оповещения в то время, когда транспортное средство движется в месте, в котором звук оповещения может быть раздражающим для человека (например, пешехода) в окружающей области.

Хотя только выбранные варианты осуществления предпочтительны для того, чтобы иллюстрировать настоящее изобретение, специалистам в данной области техники из этого раскрытия сущности должно быть очевидным, что различные изменения и модификации могут выполняться в данном документе без отступления от объема изобретения, заданного в прилагаемой формуле изобретения. Кроме того, необязательно одновременное присутствие всех преимуществ в конкретном варианте осуществления. Каждый признак, который является уникальным относительно предшествующего уровня техники, один или в комбинации с другими признаками, также должен считаться отдельным описанием дополнительных вариантов осуществления изобретения заявителем, включающим в себя структурные и/или функциональные принципы, осуществленные посредством такого признака(ов). Таким образом, вышеприведенные описания установки для излучения звуков оповещения транспортного средства предоставляются только для иллюстрации, а не для ограничения изобретения, заданного посредством прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.