Фильтры, имплантируемые в кровеносные сосуды, протезы, т.е. искусственные части тела, приспособления для прикрепления их к телу, устройства, обеспечивающие доступ или предотвращающие сжатие трубчатых структур тела, например стенты: ...коленные суставы – A61F 2/64

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к области протезирования и к устройствам для гашения механических колебаний, предназначенным для производства искусственных частей тела, в частности, нижних конечностей. Пневматический демпфер для коленного модуля по первому варианту содержит цилиндр с верхней и нижней торцевыми крышками, поршень, формирующий штоковое и подпоршневое пространства в цилиндре, и канал, соединяющий через запорную и регулирующую арматуру штоковое пространство с подпоршневым. Верхняя крышка выполнена выступающей во внутреннюю полость цилиндра и снабжена эластичным клапаном. В поршне выполнена проточка, обеспечивающая взаимодействие поршня с выступающей во внутреннюю полость цилиндра крышкой. Шток поршня выполнен полым и соединяющим штоковое пространство цилиндра с внешней средой через клапан, выполненный в штоке. На конце штока выполнена серьга, обеспечивающая возможность подсоединения к ней насоса. Пневматический демпфер по второму варианту содержит цилиндр с верхней и нижней торцевыми крышками, поршень, формирующий штоковое и подпоршневое пространства в цилиндре, и канал, соединяющий через запорную и регулирующую арматуру штоковое пространство с подпоршневым. Верхняя часть поршня снабжена эластичным клапаном. Верхняя крышка содержит вставку с проточкой, обеспечивающей заход в нее верхней части поршня. Шток поршня выполнен полым и соединяющим штоковое пространство цилиндра с внешней средой через клапан. На конце штока выполнена серьга, обеспечивающая возможность подсоединения к ней насоса. Коленный модуль включает верхнюю часть сустава, нижнюю часть сустава, демпфирующее устройство и шарнирную ось, поворотно-связывающую указанные части сустава и демпфирующее устройство. В качестве демпфирующего устройства коленный модуль содержит пневматический демпфер для коленного модуля по любому из вышеуказанных вариантов. Изобретения обеспечивают повышение стабильности характеристик устройств, улучшение их эксплуатационных характеристик без использования дополнительных внешних средств (насоса) и в обеспечении высокой адаптации к темпу ходьбы. 3 н.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Способ управления искусственным ортезом или протезом сустава нижней конечности содержит создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков. Во время пользования суставом с помощью датчиков обеспечивается информация состояния. Сопротивление сгибанию в фазе стояния повышают или не уменьшают, когда выявляют уменьшающийся в направлении вертикали угол инерции голенной части и одновременно нагруженную плюсну. Устройство для осуществления упомянутого способа содержит регулируемое создающее сопротивление приспособление, которое расположено между двумя установленными шарнирно друг относительно друга компонентами искусственного ортеза или протеза коленного сустава, управляющий блок и датчики для получения информации о состоянии устройства. В устройстве предусмотрено регулировочное приспособление, и с помощью этого регулировочного приспособления обеспечивается возможность активирования или деактивирования изменения сопротивления в зависимости от нагрузки. Изобретения обеспечивают возможность того, что колено можно автоматически нагружать или блокировать при ходьбе назад с помощью повышенного сопротивления, без необходимости сознательного включения или выключения режима. 2 н. и 14 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицине. Коленный шарнир экзоскелетона содержит роликовую обгонную муфту 1 с поводковой вилкой 2, электродвигатель 10, нормально замкнутый управляемый выключатель 12, выключатель 13, установленный на валу 7 голенного звена 8 датчик момента 29, управляемый переключатель 14, резистор 15, первый 22, второй 23, третий 28 и четвертый 31 пороговые элементы, датчик 24 угла относительного поворота бедренного 5 и голенного 8 звеньев экзоскелетона, элемент «И» 30, задатчик 26 требуемого угла фиксации коленного шарнира, элемент сравнения 27. Обойма 3 обгонной муфты встроена в выполненный в виде втулки 4 конец бедренного звена экзоскелетона. Ступица 6 обгонной муфты смонтирована на выполненном в виде вала конце голенного звена экзоскелетона. На валу голенного звена установлен датчик момента. На опорной части 20 голеностопного звена 21 смонтирован башмак 19. В переднюю и заднюю части подошвы 18 башмака встроены первый 16 и второй 17 датчики силы. Корпус датчика угла относительного поворота бедренного и голенного звеньев смонтирован на втулке бедренного звена. Вал голенного звена выполнен полым. Вал поводковой вилки соединен с валом 36 электродвигателя. Корпус электродвигателя смонтирован внутри вала голенного звена, а вал электродвигателя расположен соосно ступице. Применение изобретения позволит упростить конструкцию коленного шарнира, снизить металлоемкость, повысить удобство в обслуживании и эксплуатации, а также повысить надежность работы коленного шарнира. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к протезированию нижних конечностей. Механизм коленного шарнира содержит верхнюю опорную головку с креплением гильзы бедра, нижний опорный кронштейн с креплением трубки голени, переходное кинематическое звено, по меньшей мере две оси вращения, а также голенно-откидное устройство. Переходное кинематическое звено выполнено в виде вилки с выступами, соединяющейся с верхней опорной головкой посредством первой оси вращения. Верхняя опорная головка опирается на переходное кинематическое звено. Вторая ось вращения установлена в проушины нижнего опорного кронштейна, охватывающие переходное кинематическое звено и соединенное с ними посредством второй оси вращения. На верхней опорной головке закреплены элементы фиксации от поворота относительно второй оси вращения, взаимодействующие с выполненными на проушинах нижнего опорного кронштейна упорами. Выступы переходного кинематического звена взаимодействуют с выступающими площадками на верхней опорной головке. Первая ось вращения смещена относительно линий действия нагрузки при вертикальном положении нижнего опорного кронштейна к тыльной стороне коленного шарнира. Голенно-откидное устройство с одной стороны связано с верхней опорной головкой, а с другой оно закреплено на нижнем опорном кронштейне со стороны крепления трубки голени. Изобретение обеспечивает улучшение эргономических характеристик протеза, а также обеспечение большей устойчивости при ходьбе за счет того, что механизм коленного шарнира выполнен с дискретно-переменным положением его оси вращения. 8 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Ортопедический коленный сустав содержит верхнюю часть, на которой расположены верхние соединительные средства, установленную с возможностью поворота на верхней части нижнюю часть, соединительные средства для ортопедических компонентов и упор ограничения движения распрямления. Упор выполнен с возможностью перемещения и соединен с перестановочным устройством, которое связано с управляющим устройством для приведения в действие перестановочного устройства в зависимости от данных датчиков и изменения положения упора таким образом, что для ходьбы упор ограничения движения распрямления перемещается вперед, а при стоянии упор ограничения движения распрямления отодвигается назад. Способ управления ортопедическим коленным суставом содержит упор распрямления и перестановочное устройство, с помощью которого можно изменять положение упора распрямления. Положение упора распрямления изменяют в зависимости от данных датчиков таким образом, что для ходьбы упор ограничения движения распрямления перемещается вперед, а при стоянии упор ограничения движения распрямления отодвигается назад. Изобретения обеспечивают возможность удобной ходьбы и расслабленного стояния. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к медицине. Шарнирное устройство для ортезов или протезов содержит верхнюю часть, установленную на ней с возможностью вращения вокруг оси поворота нижнюю часть и тормозной механизм, выполненный с возможностью затормаживания или блокирования движения поворота нижней части относительно верхней части. Между двумя упорами (6, 7) с возможностью натяжения вокруг оси (4) скручивания параллельно оси поворота установлена спиральная пружина (5), которая при натяжении в направлении упоров (6, 7) вступает в контакт с ними. Изобретение обеспечивает возможность раскрытия или блокирования шарнирного устройства с небольшим усилием включения при габаритах, сопоставимых с размерами конечностей человека. 19 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области медицины, в частности к управлению пассивным протезом коленного сустава. Способ управления пассивным протезом коленного сустава с регулируемой амортизацией в направлении сгибания для адаптации протеза с присоединительными средствами на верхней стороне и элементом соединения с искусственной стопой, закрепленными на протезе, к ходьбе вверх по лестнице включает: детектирование низкомоментного подъема протеза стопы и уменьшение амортизации сгибания на фазе подъема ниже уровня, подходящего для ходьбы в плоскости. Технический результат - создание управления пассивным протезом коленного сустава, обеспечивающего пациенту чередующийся подъем по лестнице. 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным частям тела, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Модуль коленный содержит коленное сочленение и связанный с ним тормозной узел. В составе коленного сочленения выполнены верхняя часть сочленения, средняя часть коленного сочленения, нижняя часть сочленения, ось качания, шарнирная ось, жестко связанная с одной из частей сочленения. Ось качания расположена параллельно, вентрально и дистально относительно шарнирной оси. В составе тормозного узла выполнена закрытая, концентрично охватывающая, по крайней мере, частично шарнирную ось коленного сочленения по ее периметру и заполненная тормозной жидкостью вытеснительная камера, расположенная в средней части коленного сочленения и разделенная шарнирной осью коленного сочленения на полости сгибания и разгибания, сообщающиеся между собой. Шарнирная ось выполнена в виде гидропоршня. В модуле также выполнен пневмомеханический узел, осуществляющий управление фазой маха и связанный с коленным сочленением, с его верхней и нижней частями. Средняя часть коленного сочленения с выполненной в ней вытеснительной камерой жестко соединена с осью качания, которая расположена со стороны разгибания в средней части коленного сочленения. Шарнирная ось выполнена в виде неподвижного гидропоршня и жестко соединена с нижней частью сочленения. Средняя часть коленного сочленения с вытеснительной камерой выполнена с возможностью совершения вращательного движения относительно шарнирной оси, обуславливающего изменение объема полостей сгибания и разгибания. Верхняя часть сочленения со стороны разгибания установлена на оси качания с возможностью качания и выполнена охватывающей среднюю часть коленного сочленения в направлении сгибания, причем со стороны сгибания - охватывающей, контактирующей и приводящей в действие за счет создания давящего усилия тормозной клапанный механизм, выполненный в средней части коленного сочленения, и также связана со стороны сгибания с пневмомеханическим узлом. Полости сгибания и разгибания вытеснительной камеры соединены между собой каналом, проходящим от полости разгибания в области примыкания неподвижного гидропоршня к внутренней поверхности вытеснительной камеры, через тормозной клапанный механизм, перекрывающий канал при наличии давящего усилия, через среднюю часть коленного сочленения к полости сгибания. В гидропоршне, выполняющем функцию шарнирной оси, сформирован канал, также соединяющий полости вытеснительной камеры, в котором установлен механизм регулировки торможением и который соединен с каналом, соединяющим полости сгибания и разгибания вытеснительной камеры. Техническим результатом изобретения является повышение адаптивности к управлению фазой маха. 18 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Изобретение обеспечивает предотвращение насколько возможно травматизма пользователя ортопедического вспомогательного средства при неполной блокировке частей вспомогательного средства по отношению друг к другу. Ортопедическое вспомогательное средство содержит две подвижные по отношению друг к другу части (15, 16) и фиксирующее устройство для блокировки обеих частей (15, 16) в заданном относительном положении и для разблокировки частей (15, 16) для обеспечения их движения по отношению друг к другу. Предусмотрено, по меньшей мере, одно сигнальное устройство (36, 40, 41, 42), которое подает собственный характеристический или предупредительный сигнал о фиксированном состоянии или при разблокировке фиксирующего устройства. 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Изобретение обеспечивает упрощение надлежащей разблокировки. Ортопедическое вспомогательное средство содержит две подвижные по отношению друг к другу части (15, 16) и фиксирующее устройство для блокировки обеих частей (15, 16) в заданном относительном положении и для разблокировки частей (15, 16) для обеспечения их движения по отношению друг к другу. Фиксирующее устройство выполнено с возможностью электромеханического срабатывания от блока (8, 8') управления. Сигнал срабатывания беспроводным путем передается исполнительным блоком (9', 14) на блок управления (8, 8'). 7 з.п. ф-лы; 12 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию нижних конечностей. Полицентрический коленный шарнир содержит верхнюю опорную площадку для крепления гильзы бедра и нижний кронштейн крепления трубки голени, соединенные между собой передним и задним звеном с помощью четырех вращательных кинематических пар. Расстояния между осями вращательных кинематических пар звеньев на верхней опорной площадке выполнено бóльшим, чем расстояние между осями вращательных кинематических пар на нижнем кронштейне. Предлагаемое изобретение дает возможность улучшить эргономические характеристики протеза за счет приближения рисунка ходьбы к норме, уменьшить количество компенсаторных движений, походка инвалида становится более естественной, увеличивается устойчивость при ходьбе, при этом конструкция протеза весьма проста и дешева. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам, предназначенным для соединения с возможностью поворота частей ортопедического аппарата, такого как, в частности, протез коленного сустава для людей с ампутированными ногами. Устройство содержит кинематический многопластинчатый механизм, по меньшей мере, с четырьмя пластинами, который обеспечивает возможность перемещения в направлении ходьбы. Первая пластина выполнена с возможностью присоединения к первой части ортопедического аппарата, такой как углубление для бедра. Вторая пластина выполнена с возможностью жесткого соединения со второй частью ортопедического аппарата, такой как часть, представляющая собой протез голени. Третья пластина расположена спереди, в направлении ходьбы, присоединена с возможностью поворота к первой пластине и присоединена с возможностью поворота ко второй пластине. Четвертая пластина расположена позади третьей пластины, в направлении ходьбы, присоединена с возможностью поворота к первой пластине и присоединена с возможностью поворота ко второй пластине таким образом, что соединение между второй пластиной и четвертой пластиной выполнено с возможностью смещения вдоль заданной траектории. Центральная часть четвертой пластины, находящаяся между двумя концами четвертой пластины, соединена с третьей пластиной таким образом, что соединение между третьей пластиной и центральной частью выполнено с возможностью смещения вдоль заданной траектории. Изобретение обеспечивает требуемую функциональность и довольно высокую степень сгибания в положении стоя в сочетании с ограничением второй степени свободы движения, которое легко обеспечить. 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. При адаптивном управлении амортизацией протезного колена в фазе стояния измеряют мгновенные значения осевого усилия, момента и коленного угла протезного колена. Осуществляют автоматическую регулировку амортизации на основе мгновенной информации датчиков и соотношений между данными датчиков и амортизацией в фазе стояния, установленной в клинических исследованиях людей без ноги с различными размерами тела, хранимых в памяти. При адаптивном управлении амортизацией протезного колена в фазе ходьбы непрерывно измеряют время контакта с землей протезной ступни по периодам одного цикла походки. Хранят время контакта в памяти во временных окнах, соответствующих двигательной скорости пациента. Осуществляют итеративное модулирование амортизации в фазе ходьбы для выпрямления колена скоростью передвижения пациента. Используют значения амортизации для автоматического управления амортизацией в фазе ходьбы при всех двигательных скоростях. Протезное колено содержит коленный привод, датчики для измерения усилия и момента, приложенных к протезному колену, контроллер, имеющий память и выполненный с возможностью посылки командных сигналов на коленный привод и принятия входных сигналов от датчиков. Коленный привод представляет собой магнитореологический тормоз, работающий в режиме сдвига. Протезный узел содержит протезное колено, углубление для культи, протезную голенную часть и протезную ступню, находящиеся в механической связи. Изобретение позволяет обеспечить точное и аккуратное управление протезным коленом практически при всех двигательных скоростях и практически для всех пациентов. 6 н. и 28 з.п. ф-лы, 2 табл., 10 ил.

Настоящее изобретение относится в целом к протезным коленным суставам, а в частности, к управляемым тормозным системам для протезных коленных суставов. Протез коленного сустава с электронным управлением содержит магнит и магнитореологическую жидкость, которая под действием магнитного поля способна изменять амортизирующий момент коленного сустава. При этом содержит множество роторов, выполненных с возможностью вращения вокруг продольной оси протеза коленного сустава, множество статоров, разнесенных чередующимся образом с упомянутыми роторами для формирования промежутков между ними. Причем магнитореологическая жидкость находится в промежутках между упомянутыми роторами и упомянутыми статорами, а изменяемый амортизирующий момент коленного сустава осуществляется за счет сдвига упомянутой магнитореологической жидкости, вызванного относительным вращением между упомянутыми роторами и статорами в течение вращения коленного сустава. Протезный узел содержит протез коленного сустава, углубление для культи, находящееся в механической связи с протезом коленного сустава, приспособленное для приема оставшейся конечности человека без ноги, голенную часть протеза, находящуюся в механической связи с протезом коленного сустава, и ступню протеза, находящуюся в механической связи с голенной частью протеза. При этом протез коленного сустава представляет собой протез коленного сустава, упомянутый выше. Способ управления вращением электронного протеза коленного сустава, содержащего множество разнесенных чередующимся образом магнитомягких роторов, магнитомягких статоров и магнитореологическую жидкость во множестве промежутков, сформированных между упомянутыми роторами и упомянутыми статорами, включающий приложение магнитного поля, которое проходит через роторы, статоры и магнитореологическую жидкость, и регулировку магнитного поля для изменения вязкости магнитореологической жидкости в целях обеспечения переменного вращательного сопротивления скручиванию для управления сгибанием и выпрямлением протеза коленного сустава. 3 н. и 31 з.п. ф-лы, 51 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экзопротезам коленного сустава. Искусственный коленный сустав содержит бедренную часть с элементами модульного крепления приемной гильзы бедра и голенную часть с элементами крепления голени, установленные на оси вращения, и замковый механизм, включающий подпружиненную защелку и гнездо с цилиндрическими поверхностями. Защелка представляет собой протяженный элемент, один конец которого установлен на дополнительной оси, параллельной оси вращения и закрепленной в бедренной части, а другой конец, имеющий цилиндрическую поверхность, подпружинен в сторону запирания, для чего в бедренной части установлена пружина сжатия. Величины радиусов цилиндрической поверхности защелки R₁ и гнезда R₂ удовлетворяют условию: R₁=0,3-0,5R; R₂=0,7-0,9R, где R - расстояние от линии контакта цилиндрических поверхностей до оси вращения защелки. Плоскость, проходящая через линию контакта цилиндрических поверхностей и ось вращения защелки, составляет с плоскостью, перпендикулярной к цилиндрическим поверхностям и проходящей через линию их контакта, угол , величина которого удовлетворяет условию 0<0,4, где - угол трения между соприкасающимися поверхностями. Изобретение позволяет обеспечить безлюфтовое запирание сустава, не зависящее от степени износа его трущихся поверхностей. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к искусственным коленным суставам, не имплантируемым в тело человека. Искусственный коленный сустав содержит бедренную часть с опорой для крепления и регулируемого поворота приемной гильзы бедра со средствами фиксации и голенную часть с опорой для крепления голени, установленные на оси вращения. Опора приемной гильзы бедра имеет цилиндрический хвостовик с кольцевой проточкой и установлена в отверстии корпуса бедренной части с возможностью поворота вокруг собственной оси симметрии. Средства фиксации выполнены в виде двух пар резьбовая бобышка - втулка, размещенных в параллельных сквозных отверстиях в бедренной части по обе стороны от кольцевой проточки цилиндрического хвостовика и установленных с возможностью поджатия винтами их кромок к поверхности кольцевой проточки. Бобышки, выполненные с острыми кромками, расположены со стороны одной боковой поверхности корпуса, а втулки, имеющие закругленные кромки, - с противоположной, при этом между каждой резьбовой бобышкой и втулкой установлена пружина сжатия. Изобретение позволяет осуществлять поворот искусственного коленного сустава относительно приемной гильзы бедра с любыми типами опор без снятия приемной гильзы, снизить трудоемкость корректировки индивидуальной схемы построения протеза, обеспечить возможность изготовления протеза бедра на длинную культю. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам коленного сустава. Искусственный коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом ограниченного поворота, имеющим по меньшей мере одну ось и подшипники, механизм подтормаживания, включающий обгонную муфту, установленную на оси и охваченную втулкой с прорезью, и винт регулирования силы обжатия муфты втулкой. Сустав содержит дополнительно идентичную упомянутой обгонную муфту, втулку с прорезью, винт регулирования силы обжатия муфты втулкой, а также узел смазывания, при этом обе упомянутые муфты установлены на оси по разрешенному направлению вращения встречно, втулки имеют длину, меньшую чем длина муфт. Каждый винт регулирования силы обжатия муфты втулкой размещен в пазу, образованном на ее внешней поверхности, паз перпендикулярен оси втулки и пересекает прорезь, а резьбовые отверстия под упомянутые винты выполнены в теле одной из частей сустава. Между головкой винта и втулкой размещен упругий элемент, охватывающий винт, а узел смазывания охватывает втулки и контактирует с наружными поверхностями муфт. Изобретение позволяет повысить комфортность и снизить энергозатраты инвалида при ходьбе на протезе. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к экзопротезам коленного сустава. Искусственный коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом вращения. Внутри сустава на его оси установлен механизм подтормаживания, включающий обжимной элемент, узел регулирования силы обжатия, включающий упругий элемент и регулировочный винт. Резьбовое отверстие под винт расположено в одной из упомянутых частей. Механизм подтормаживания включает узел смазывания, охватывающий обжимной элемент и контактирующий с осью. Изобретение позволяет повысить реабилитационные возможности экзопротезов, удобство эксплуатации, обеспечить простоту и надежность конструкции искусственного коленного сустава с механизмом подтормаживания. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.