Кресла или индивидуальные средства передвижения, специально предназначенные для пациентов или людей с ограниченными возможностями в движении, например кресла на колесах: .с приводом от двигателя – A61G 5/04

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе шасси, содержащем обод на валу и множество грунтозацепов на периферии обода, обод выполнен в форме цилиндрического барабана с двумя рядами сквозных отверстий по образующей под эластичные грунтозацепы, образуемые бесконечной пружиной, кольца которой пропущены через отверстия барабана и имеют внутреннее зубчатое зацепление с шестерней привода колеса. При этом расстояние между рядами отверстий выбрано так, что бесконечная пружина возвышается над барабаном не меньше чем на 50 и не больше чем на 75% своего диаметра в кольце. При этом возвышающаяся над барабаном бесконечная пружина-грунтозацеп может быть гуммирована и/или покрыта упругим эластомерным материалом. Технический результат - упрощение конструкции и технологии изготовления колеса шасси. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности. Колесно-гусеничное шасси кресла-коляски содержит несущую платформу системы сервоприводов бортовых колес и устройство стабилизации положения платформы, при этом устройство стабилизации положения платформы выполнено в виде опоры стояночной колесно-гусеничного исполнения на качающейся балансирной подвеске, смонтированной в плоскости, равноудаленной от бортовых колес, так что заднее колесо опоры стояночной включается в работу при движении кресла-коляски вперед, а переднее - при движении назад и торможении кресла-коляски. Техническим результатом изобретения является повышение удобства эксплуатации кресла-коляски, в том числе на лестничном марше общего пользования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к специализированным транспортным средствам. Техническое решение заключается в том, что единым приводом для обоих бортовых колес кресла-коляски служит двигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с валами бортовых колес кресла-коляски посредством цилиндрического шлицевого ролика, входящего под углом 45° в наружное шлицевое зацепление с встречно ориентированными коническими барабанами на валах соответствующих бортовых колес кресла-коляски, при этом каждый из барабанов имеет шлицы только на 1/3 своей длины, а цилиндрический шлицевой ролик имеет свободу управляемого осевого перемещения вдоль образующих конических барабанов на всю длину барабанов. Упрощается и облегчается исполнительный механизм привода кресла-коляски. 1 ил.

Изобретение относится к складным квадроциклам. Задние колеса (1) являются ведущими, а также посредством команд джойстика (32) обеспечивают поворот скутера благодаря разности скоростей вращения двигателей, например электромоторов. Передние колеса (12) являются ведомыми. Рама образована посредством связи через ось (22) рычагов задних колес и рычагов передних колес с возможностью вращения рычагов относительно друг друга. Соответственно рычаги задних и передних колес подпружинены относительно друг друга упругим элементом. Рычаги задних колес соединены с креслом (9). В сложенном положении передние и задние колеса находятся на одной осевой линии. При разгоне задняя часть рамы вместе с сиденьем может поменяться местами с передней частью рамы. Решение направлено на уменьшение габаритов, веса и увеличение скорости. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к коляскам для инвалидов, и может быть использовано для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий. Кресло-коляска содержит установленное между плоскими подвижными панелями кресло со спинкой, панели связаны посредством, по крайней мере, трех кривошипов с плоскими подвижными опорными элементами. При этом нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж с эластичными зубчатыми протекторами. Причем задний кривошип каждой из боковых панелей кинематически связан с приводными колесами и механическим рекуператором энергии. Кресло со спинкой имеет возможность поворота в вертикальной продольной плоскости относительно поперечной оси корпуса коляски. Подвижные опорные элементы установлены с внутренней стороны боковых панелей. Задние колеса имеют двойной независимый привод, переднее полноповоротное колесо установлено с внутренней стороны боковых панелей за подножкой. Опорные поверхности боковых панелей и подвижных опорных элементов совпадают по своему контуру и имеют два выпуклых излома. При этом зубчатый эластичный протектор опорных поверхностей боковых панелей образован эластичными вращающимися роликами. Технический результат: повышение надежности устройства и его эксплуатационных характеристик за счет повышения маневренности в квартире и снижения общей длины устройства; обеспечение плавности хода и снижения нагрузок на приводных рукоятках при движении на лестнице. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для перемещения инвалидов в домашних и дорожных условиях с применением ручного и электромеханического привода. Коляска содержит основание с ведущими и ведомыми колесами, тормоза, ручной привод в виде поручней, электродвигатели, подставку, аккумулятор с осями, электрокоробку, рычаги для переключения с наконечниками и две державки с опорными плоскостями и с подвижно закрепленными валиками. Валики жестко соединены с электродвигателями и ограничены в осевом перемещении. Аккумулятор неподвижно установлен на основании. Державки закреплены на осях основания с возможностью поворота. Валики выполнены с насечками на наружных диаметрах, которые взаимосвязаны с наружными диаметрами ведущих колес. Наконечники имеют возможность контакта с опорными плоскостями державок. Электрокоробка неподвижно установлена на подставке и имеет жестко закрепленные электрические контакты. На оси электрокоробки закреплена жестко шпилька и подвижно рукоятка с возможностью поворота ее в горизонтальные и вертикальные направления для соединения контактов до момента перемещения коляски вперед или назад и с возможность возврата в исходную позицию пружинами. 5 ил.

Изобретения относятся к электроприводным самоходным транспортным средствам с изменяемой колеей преимущественно для использования лицами с ограниченными физическими возможностями. Способ реализации заключается в том, что каждое колесо, расположение которого на транспортном средстве определяет колею, поворачивают относительно вертикальной оси, смещенной от статического центра пятна контакта колеса с горизонтальной опорной поверхностью в поперечном направлении, на 180°. Устройство содержит несущую конструкцию с устройством для размещения полезной нагрузки, источником питания, системой управления, по меньшей мере, одним передним и двумя задними колесами. Задние колеса установлены с возможностью принудительного независимого поворота вокруг вертикальной оси посредством приводов. Вертикальные оси поворота, по крайней мере, колес, определяющих колею транспортного средства, смещены от статических центров пятен их контакта с горизонтальной опорной поверхностью в поперечном направлении. Приводы поворота колес и компоновка транспортного средства допускают поворот колес на 180°. Достигается улучшение технико-эксплуатационных показателей транспортного средства за счет сокращения продолжительности и энергоемкости процесса изменения колеи с обеспечением высокой мобильности. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для транспортировки инвалидов как по горизонтальной поверхности, так и по ступенькам лестницы. Инвалидная коляска содержит основание, сиденье, четыре колеса и упор в виде щетки со щетиной, которая направлена под острым углом к основанию щетки. Четыре колеса выполнены ведущими и каждое колесо содержит двигатель, обод и тороидальную емкость. Тороидальная емкость частично заполнена насыпанным грузом. Упор подпружинен и выполнен скользящим. На задней стороне основания закреплен валик. Валик снабжен электроприводом, остановом вращения и замедляющим устройством. С валиком соединена с возможностью наматывания на него упругая профилированная лента. Лента оканчивается крюком и защелкой с соленоидом. Технический результат изобретения - обеспечение надежности инвалидной коляски и исключение вероятности ее срыва при движении по ступенькам лестницы. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к высокоманевренным транспортным средствам и может быть использовано для перемещения людей с ограниченной подвижностью в помещениях и на улице. Самоходное транспортное средство содержит несущую конструкцию с закрепленным креслом, источником питания, передним поворотным колесом, двумя задними колесами и системой управления. Каждое заднее колесо снабжено приводом для независимого поворота вокруг вертикальной оси. Каждый привод закреплен на задней части несущей конструкции и взаимосвязан с опорой колеса с вертикальной осью поворота. Приводы поворота колес выполнены с возможностью реализации как минимум двух режимов движения. Первый режим движения - это режим поворота задних колес синхронно и на одинаковый угол с передним колесом. При втором режиме поворота задних колес проекции горизонтальных осей вращения всех колес на опорную поверхность сходятся в одной точке. Точка является центром поворота транспортного средства. Угол между проекциями для задних колес отличен от нуля. При втором режиме центр поворота находится на продольной оси проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоит от вертикальной плоскости поворота переднего колеса на расстоянии L, определяемом интервалом от L=0,1Н до L=0,9Н, где Н - колесная база. В результате конструкция имеет повышенную маневренность и позволяет минимизировать площадь для разворота и парковки транспортного средства. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности. Средство передвижения содержит боковые ведущие колеса на осях и два дополнительных самоориентирующихся колеса. Самоориентирующиеся колеса равноудалены от боковых ведущих колес и расположены на концах пружинящего коромысла, которое размещено в продольной плоскости. Пружинящее коромысло выполнено в виде двуплечего рычага для попеременной опоры при разгоне и торможении и установлено с возможностью качания вокруг осей приводов в продольной плоскости. Пружинящее коромысло снабжено устройством динамичной ориентации плоскости качания перпендикулярно горизонту. Каждое боковое ведущее колесо имеет автономный привод и состоит, по меньшей мере, из наружного обода с шиной, корпуса с роликами и устройства для передачи вращения от оси привода на обод. В результате достигнуто расширение функциональных возможностей средства передвижения, в том числе кресла-коляски. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, которые лишены нижних конечностей или их подвижности. Средство передвижения содержит ведущие колеса на осях, каждое из которых имеет автономный привод и два дополнительных самоориентирующихся ведомых колеса. Каждое из ведущих колес состоит, по крайней мере, из наружного обода с шиной, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод. Каждое из дополнительных ведомых колес установлено на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости симметрично осям приводов. В результате достигают повышения устойчивости и безопасности средства передвижения, в том числе кресла-коляски. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к шасси двухколесных кресел-колясок с опорами стояночными, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов. Колесо состоит из двух одинаковых половин шара с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента с опорной стойкой, жестко закрепленного на оси, концы которой установлены в подшипниках, закрепленных в каждой из половин шара. Ось выполнена в виде симметричного двуплечего рычага, ориентированного выпуклостью или изломом вверх, совпадающей или совпадающим с ориентацией опорной стойки элемента, при этом радиус кривизны или излом оси в верхней точке допускает максимальный зазор (не меньше соответствующего размера элемента с опорной стойкой) в верхней точке колеса и минимальный зазор (допускающий относительное вращение половин шара) в нижней точке колеса. В результате повышается удобство эксплуатации инвалидом кресла-коляски. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к коляскам с трансмиссией с фрикционным роликом, сцепленным с периферией ведущего колеса. Привод ведущего колеса (2) выполнен ручным и/или механическим и закреплен на силовой раме посредством рычага. Для ручного привода применено направляющее колесо (13) с наружной поверхностью в виде тора из фрикционного материала, а для механического привода - в виде профильного ролика (14) с наружной поверхностью из фрикционного материала. Ведущее колесо (2) снабжено ободом (12) привода, причем для ручного привода он выполнен в виде кольца с вогнутой частью, а для механического привода в качестве обода привода использована наружная поверхность ведущего колеса (2). На основании (5) закреплена силовая рама (16), снабженная изогнутыми кверху стойками (17), выполненными из профиля. На одной из стоек (17) размещен рычаг, закрепленный со стороны ведущего колеса (2) с возможностью упора в полку профиля стойки (17) как в отжатом положении направляющего колеса или направляющего ролика к ободу привода, так и в прижатом положении направляющего колеса (13) или направляющего ролика (14). Руль (7) размещен на стойках (17) силовой рамы (16) с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжен управляющей рукоятью, расположенной горизонтально. Техническое решение направлено на уменьшение усилия, прилагаемого для качения коляски. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, с упрощенной конструкцией шасси. Шасси кресла-коляски содержит несущую платформу системы сервоприводов колес и устройства стабилизации положения платформы. Коляска выполнена с отрицательным углом развала ведущих колес, а в устройство стабилизации положения платформы введены опоры стояночные пружинящие в виде самоориентирующихся колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущих колес в поперечной плоскости кресла-коляски. В результате повышается удобство эксплуатации кресла-коляски. 2 ил.

Изобретение относится к балансирующим одноосным транспортным средствам. На платформе (12) с соосными колесами (32) подвижно установлена опора, например сиденье (34), с возможностью поддержки пользователя в положении стоя. Пользователь поддерживается сиденьем (34) и может наклонять его относительно платформы (12) так, что положение центра тяжести транспортного средства может изменяться при перемещении сиденья (34). Перемещение сиденья (34) дополнительно обеспечивает управление приводом колес в зависимости от положения центра тяжести. Предлагаемое техническое решение направлено на обеспечение управления транспортным средством посредством наклона сиденья пользователем и на стабилизацию одноосного транспортного средства, которое при выключенном приводе неустойчиво. 2 с. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.