Устройства для манипулирования изделиями или для поддерживания – B05C 13/00

Изобретение относится к устройствам обработки и позиционирования для обработки блоков носителя катализаторов. Устройство содержит делительно-поворотный стол, который включает в себя поворотную платформу, которая вращается вокруг продольной оси, проходящей в осевом направлении поворотной платформы, и по меньшей одну погрузочную платформу, которая включает в себя удерживающее приспособление и способна разъединяемо удерживать блок носителя на внешней поверхности блока носителя. По меньшей мере одна погрузочная платформа соединена с поворотной платформой, и погрузочная платформа прихватывается поворотной платформой тогда, когда происходит вращение поворотной платформы вокруг своей оси вращения. Удерживающее приспособление располагается относительно продольной оси поворотной платформы на радиальном расстоянии от продольной оси. Также обеспечивается по меньшей мере одна позиция обработки, которая закрепляется относительно поворотной платформы и удалена от продольной оси в радиальном направлении на некоторое расстояние. Расстояние устанавливается относительно радиального расстояния таким образом, чтобы погрузочная платформа могла располагаться у позиции обработки. Изобретение также относится к способам позиционирования блоков носителя катализаторов, в котором посредством кругового движения блоки носителя располагаются в позициях, которые находятся в сериях в соответствии с позиционированием по круговой линии. Техническим результатом изобретения является обеспечение упрощения обработки и механизмов позиционирования для блоков носителя катализатора. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к установке для напыления покрытий на прецизионные детали узлов гироприборов и может быть использовано в точном приборостроении. Мишень-распылитель создает кольцевую зону потока испаряемого материала средним диаметром D_м . Держатели с узлами крепления напыляемых деталей установлены на штоках количеством n. Штоки вращаются с угловой скоростью w₁ в одном направлении, а блок редукции вращается с угловой скоростью w₂ в другом направлении и на нем равномерно на одинаковом расстоянии 1/2·D_ш от его оси вращения размещены указанные штоки. Для наиболее оптимальной ориентации рабочих поверхностей к потоку напыляемого материала плоскость, в которой лежат центры узлов крепления деталей, наклонена к оси симметрии этого потока под углом. Для обеспечения условий постоянного перемещения деталей в зоне испаряемого материала держатели, в которых устанавливают детали, выполнены в виде консольных элементов со смещением центра узла крепления каждой детали относительно оси штока. Для одной пары противолежащих штоков, расположенных на большой оси эллиптической траектории их перемещения, направление смещения L ориентировано к центру эллипса, а для второй пары противолежащих штоков, расположенных на малой оси этой траектории, направление смещения L ориентировано в сторону, противоположную центру указанного эллипса. Такое конструктивное выполнение позволяет повысить качество и функциональные характеристики напыляемых покрытий. 3 ил.

Контактная головка для захвата пористого субстрата имеет по меньшей мере два набора штырей, каждый из которых включает множество штырей, организованных как совокупность параллельных рядов штырей, расположенных под заданным углом, причем штыри соседних рядов расположены так, что углы наклона штырей в ряду обратно симметричны углам наклона штырей в соседнем ряду штырей. Штыри одного ряда при их выдвигании движутся все вместе в одном направлении, которое определяется углом наклона этого ряда штырей, а соседние ряды штырей при выдвигании движутся в противоположных продольных направлениях относительно друг друга. Наборы штырей могут синхронно выдвигаться и втягиваться с использованием одного силового привода. Изобретение обеспечивает равномерное нанесение жидкости и эффективное ее использование. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 пр., 5 табл., 22 ил.

Изобретение относится к окрасочной технике и может быть использовано в оборудовании индустриальных камер в индивидуальном и мелкосерийном производстве для окраски и сушки таких изделий, как автомобильные кузова с бортами средней и повышенной длины и других подобных изделий. Технический результат изобретения - повышение эффективности окраски и сушки крупногабаритных изделий за счет улучшения транспортабельности оборудования, приводящего к возможности технологичной и качественной обработки крупногабаритных изделий в окрасочно-сушильной камере. Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для окраски крупногабаритных изделий камера имеет конструкцию закрытого типа периодического действия с фильтрацией поступающего сверху воздуха и необходимым для окраски его подогревом и топочную систему поддержания температуры воздуха внутри камеры в режиме сушки крупногабаритного изделия. На полу камеры и на загрузочной площадке перед ней выполнена центральная направляющая канавка, расположенная вдоль направления перемещения подвижного подъемника. Подъемник состоит из двух или более расположенных отдельно друг от друга вдоль указанной канавки опорных рам, установленных на ходовых колесах и несущих каждая свою грузовую платформу, связанную с рамой двумя параллельно расположенными шарнирно-рычажными механизмами подъема платформы типа «нюрнбергские ножницы». Каждая опорная рама снабжена продольным фиксатором перемещения подвижного подъемника, имеющим по два боковых контактных ролика на своих концах и утопленным в направляющей канавке над ее дном с возможностью фиксационного упора контактными роликами на боковые стенки канавки. Опорная рама также снабжена пневмоприводом подъема грузовой платформы, выполненным в виде двух силовых механизмов, параллельно расположенных между указанными шарнирно-рычажными механизмами в вертикальной плоскости, поперечной направлению перемещения подвижного подъемника, силовых механизмов, смонтированных из гибких пневмооболочек, подключенных к источнику сжатого воздуха, и двумя установленными над полом на малом расстоянии от него боковыми каркасно-коробчатыми предохранителями от бокового опрокидывания подвижного подъемника. Предохранители выполняют одновременно функцию стабилизатора устойчивости конструкции подвижного подъемника. Опорные рамы связаны между собой раздвижным трубчатым фиксатором расстояния между ними, определяемого длиной крупногабаритного изделия. Одна из опорных рам снабжена пневмоприводом перемещения подвижного подъемника. К пневмоприводам подъема грузовых платформ и пневмоприводу перемещения подвижного подъемника подключен общий источник сжатого воздуха через систему пневмоуправления, обеспечивающую режим подачи воздуха, необходимый для синхронизации подъема грузовых платформ. 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском (11) в установке для обработки поверхности содержит, по меньшей мере, один захватный рычаг (12), вводимый в ступичную часть (26) колесного диска (11), и снабжен, по меньшей мере, одним нажимным элементом (18), прижимаемым к внутренней поверхности (28) ступичной части (26). По меньшей мере один нажимной элемент (18) выполнен в виде лезвия или острого штыря. Технический результат - снижение вероятности повреждения поверхности колесного диска манипулятором. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для плазменного напыления клиновидных изделий и может быть использовано для нанесения износостойкого покрытия на зубья ковша экскаватора. Технический результат заключается в получении качественного покрытия за счет обеспечения согласованности работы механизма продольного возвратно-поступательного перемещения плазмотрона и механизма поворота кантователя при напылении режущей кромки клиновидного изделия. Ограничитель устройства состоит из двух частей с верхними и нижними ограничительными планками и концевых переключателей продольных возвратно-поступательных перемещений плазмотрона. Механизм поперечного возвратно-поступательного и вертикального движений плазмотрона включает держатель с прикрепленным к нему цилиндром с поршнем, в полости которого закреплен стопорный замок, кинематически связанный с ползуном, и ограничительный палец продольных перемещений плазмотрона, ввинченный в боковые стенки поршня с возможностью упора в рабочие поверхности верхних и нижних ограничительных планок. В нижней части цилиндра неподвижно закреплены плазмотрон и измерительная линейка. Механизм поворота кантователя соединен с ползуном механизма продольного возвратно-поступательного движения плазмотрона механической связью, состоящей из винта регулировки горизонтального положения напыляемой поверхности и толкателя с пружиной, вставленного в полость винта. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится в целом к автоматизированному приданию обтекаемой формы судам и их окраске и касается, в частности, использования роботизированного оборудования, управляемого компьютером, для обнаружения дефектов поверхности, придания обтекаемой формы, нанесения распыляемого выравнивающего состава и окраски. Задачей изобретения является использование роботов для того, чтобы обследовать корпус или надстройку судна на наличие дефектов и для нанесения с применением распылителей любого выравнивающего состава для исправления обнаруженных дефектов и выполнения задач обследования корпуса. Для этого в способе придания обтекаемой формы и окраски корпуса и/или надстройки судна с применением компьютера размещают судно так, чтобы обеспечить роботам доступ к его корпусу и надстройке, обследуют корпус и надстройку судна на наличие дефектов с использованием прикрепленных к роботам лазеров или радиолокатора системы для составления карты поверхности, наносят выравнивающий состав на дефекты, шлифуют выравнивающий состав до его выравнивания с корпусом и/или надстройкой, удаляют пыль, создаваемую в процессе шлифования, и окрашивают корпус и/или надстройку. Техническим результатом изобретения является экономия времени и расходов и гарантирование точного придания обтекаемой формы. 5 н.п. ф-лы, 7 ил.