Способы и устройства, специально предназначенные для управления прокатными станами: .управление толщиной, шириной, диаметром или другими поперечными размерами – B21B 37/16

Группа изобретений относится к прокатке. Полоса (6) подается в одну из прокатных клетей (1-5) прокатного стана с известной входной толщиной (d1-d4) и выходит из рассматриваемой прокатной клети (2-5) с толщиной (d2-d5). Опpeдeляютcя параметры (vR, vW) измерения, которые относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) характерны для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны входа и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выхода. На основе определенных параметров (vR, vW) определяют скорость (v1-v4) полосы (6) и скорость (v2-v5) полосы (6). На основе входной толщины (d1-d4), скорости (v1-v4) полосы (6) и скорости (v2-v5) полосы (6) - толщину (d2-d5) полосы. Измеренным параметром (vW) для скорости (v1-v4) полосы (6) может быть окружная скорость (vW) валков прокатной клети (1-4), предшествующей прокатной клети (2-5). Опережение полосы (6) в соответствующей прокатной клети (2-5) моделируется. Соответствующая скорость (v1-v5) полосы определяется на основе соответствующей окружной скорости (vR) валков и опережения полосы (6) в соответствующей прокатной клети (1-5). Значительно улучшается управление прокатным станом. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ предназначен для повышения мобильности управления многоклетьевым прокатным станом холодной прокатки. Устройством определения усилия прокатки определяют действительное усилие прокатки последней прокатной клети и подают его на устройство регулирования, где определяют и выдают по меньшей мере одно регулирующее воздействие ( s1*, v'), непосредственно после последней прокатной клети определяют действительную толщину (d) полосы и подают на устройство регулирования толщины, которым воздействуют на последнюю прокатную клеть. Динамичность отработки ошибок толщины полосы обеспечивается за счет того, что посредством другого устройства измерения толщины, расположенного перед последней прокатной клетью, определяют другую действительную толщину (d') полосы, устройствами определения скорости определяют скорости (v, v'), с которыми полоса входит в последнюю прокатную клеть и выходит из нее, скорости (v, v') и заданную конечную толщину (d*) подают на устройство определения номинального значения толщины (d'*), при этом на другое устройство регулирования толщины подают номинальную толщину (d'*) и другую действительную толщину (d') и устройством регулирования толщины воздействуют на предпоследнюю прокатную клеть (3) прокатного стана холодной прокатки. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений предназначена для повышения точности регулирования параметров прокатки на стане холодной прокатки, имеющем несколько проходимых последовательно холодной полосой (1) прокатных клетей (2) и расположенное перед первой прокатной клетью (2-1) устройство (3) подачи полосы. Оперативное регулирование с учетом фактора опережения при прокатке обеспечивается за счет того, что в устройство (3) подачи полосы подают нулевую заданную скорость (v-0*), полосу в первую прокатную клеть (2-1) подают с нулевой фактической скоростью (v-0), соответствующей нулевой заданной скорости (v-0*), в первую прокатную клеть (2-1) подают первую заданную скорость (v-1*) вращения валков (7-1), валки вращаются с соответствующей первой фактической скоростью (v-1). Между первой и следующей прокатной клетью (2-2) расположено первое устройство (4-1) измерения толщины, измеряющее фактическую толщину (d-1) полосы, на основании которой и первой заданной толщины (d-1*) определяют первый основной выходной сигнал, на основании которого доводят первую, но не нулевую, заданную скорость (v-1*) так, что первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1) приводится в соответствие с первой заданной толщиной (d-1*) холодной полосы (1). Между устройством (3) подачи полосы и первой клетью (2-1) расположено нулевое устройство (4-0) измерения нулевой фактической толщины (d-0) холодной полосы (1), затем нулевым прямым регулятором (9-0) доводят нулевую заданную скорость (v-0*) так, что ее произведение с нулевой фактической толщиной (d-0) устанавливается на заданный массовый поток. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к металлургии. Технический результат - повышение качества полосы. Раскрыты устройство и способ регулирования геометрических характеристик полосы в установке для литья, имеющей прокатный стан. Заданный профиль полосы по толщине вычисляют в зависимости от измеренного профиля полосы по толщине при входе в стан при одновременном удовлетворении технических требований к профилю и плоскостности. Дифференциальный сигнал обратной связи, получаемый исходя из продольной деформации полосы, вычисляют посредством системы управления путем сравнения профиля полосы по толщине при выходе ее из стана с заданным профилем полосы по толщине. Сигнал управления генерируется для управления устройством, выполненным с возможностью воздействия на геометрические характеристики полосы, обрабатываемой в стане горячей прокатки. Опорный сигнал опережающего управления и/или вектор чувствительности могут вычисляться в зависимости от заданного профиля толщины и использоваться при генерировании сигнала управления, направляемого управляющему устройству. Управляющее устройство может быть выбрано из одного или нескольких из группы, состоящей из регулятора прогиба, регулятора раствора и регулятора для подачи охлаждающего средства. 4 н. и 32 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение точности управления. Способ управления процессом проката тонколистового материала на прокатном стане включает ультразвуковое измерение толщины материала, при котором вблизи валков прокатного стана, по нормали к плоскости материала, выходящего из зазора валков, излучают ультразвуковые колебания (УЗК) излучателем. Пропускают УЗК через прокатываемый материал и воздушные промежутки между излучателем и первым приемником УЗК, принимают прошедшие УЗК первым приемником. Устанавливают воздушный промежуток между излучателем и первым приемником УЗК в пределах 20-25 , где - длина волны УЗК-излучателя. В зоне излучения излучателя УЗК размещают над поверхностью материала второй приемник УЗК, акустическую ось которого располагают под углом к акустической оси излучателя. Производят функциональное преобразование выходного сигнала второго приемника в напряжение, соответствующее толщине контролируемого материала с коэффициентом ослабления отраженных УЗК такой величины, чтобы их амплитуда была равна амплитуде УЗК, прошедших через полосу. На основе разности сигналов с приемников формируют управляющее воздействие на исполнительный механизм, регулирующий величину зазора между валками прокатного стана для удерживания значения толщины полосы в зоне допуска. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.