Способы и устройства, специально предназначенные для управления прокатными станами – B21B 37/00

Изобретение относится к способу и стану горячей прокатки сляба (1), в частности стального сляба, и может найти применение в металлургической промышленности. Сляб (1) подвергают по меньшей мере двум стадиям обработки давлением при разных температурах в стане (2) горячей прокатки. Сляб (1) между упомянутыми стадиями обработки давлением охлаждают. Для предотвращения преждевременного образования феррита при горячей прокатке боковые концевые области (3, 4) сляба (1) охлаждают с меньшей интенсивностью, чем среднюю область (5) сляба (1). Стан содержит черновую клеть, по меньшей мере две клети горячей прокатки и расположенную между этими клетями или перед черновой клетью по меньшей мере одну станцию (7) охлаждения сляба (1). Средства для охлаждения станции (7) выполнены с возможностью обеспечения изменения интенсивности охлаждения сляба (1) по его ширине. Средства охлаждения представляют собой охлаждающую балку (12) с форсунками для выпускания охлаждающей среды (6) на сляб (1). Две заслонки форсунок охлаждающей балки (12) установлены с возможностью смещения в горизонтальном направлении поперек к направлению (W) прокатки с обеспечением частичного закрытия форсунок и с обеспечением определенной ширины выхода охлаждающей струи из охлаждающей балки (12). 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений касается способа и устройства для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы для железных, стальных или алюминиевых материалов. Упомянутый способ включает себя обнаружение сигнала давления посредством датчика давления путем постоянного измерения давления в гидравлической системе. Определение переменной составляющей сигнала давления. Определение по меньшей мере одного изменяющегося во времени регулирующего воздействия в реальном времени с помощью регулятора с учетом переменной составляющей. Подачу этого регулирующего воздействия по меньшей мере на один исполнительный элемент, при этом исполнительный элемент изменяет собственную частоту соединенного с гидравлической системой гасителя колебаний. Обеспечивается уменьшение амплитуды колебаний давления в гидравлической системе. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к области подавления колебаний давления в гидравлической системе (10) прокатного стана холодной или горячей прокатки или установки обработки полосы из железных, стальных или алюминиевых материалов. Способ включает определение сигнала (2) давления посредством приемника (1) давления путем непрерывного измерения давления в гидравлической системе, определение переменной составляющей сигнала давления, определение по меньшей мере одного изменяющегося во времени параметра (6) регулирования в реальном времени с помощью регулятора (4) с учетом по меньшей мере одного заданного значения и переменной составляющей, и нагружение по меньшей мере одного исполнительного элемента (9) параметром регулирования, причем исполнительный элемент (9) изменяет соответствующий параметру (6) регулирования и связанный с гидравлической системой объем, благодаря чему колебания давления в гидравлической системе (10) подавляются. Устройство содержит приемник давления для определения сигнала давления, звено для определения переменной составляющей этого сигнала, устройство регулирования, на которое передается переменная составляющая и заданное значение параметра регулирования, и исполнительный элемент с изменяемым объемом. Обеспечивается подавление колебаний давления в гидравлической системе прокатного стана или установки обработки металлической полосы. 4 н. и 14 з.п. ф-лы. 4 ил.

Изобретение относится к способу регулирования боковых направляющих металлической полосы (1), при котором боковая направляющая на одной стороне металлической полосы (1) содержит первую направляющую линейку (2), а на другой стороне металлической полосы (1) - вторую направляющую линейку (4), причем направляющие линейки (2, 4) могут перемещаться независимо друг от друга, и обе направляющие линейки (2, 4) работают с регулированием по положению, при этом измеряют усилия (К1, К2) металлической полосы (1), которые действуют на первую (2) и на вторую направляющую линейку (4), и регулируют расчетное положение (S1, S2) для первой и/или второй направляющей линейки (2, 4) в зависимости от измеренных на первой и на второй направляющей линейке (2, 4) усилий таким образом, что меньшее значение (К') измеренных соответственно на первой направляющей линейке (2) и на второй направляющей линейке (4) усилий лежит выше выбираемого нижнего предельного усилия и ниже выбираемого верхнего предельного усилия. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области прокатки и предназначено для регулирования плоскостности во время прокатки алюминиевой полосы или фольги. Технический результат - повышение качества полосы или фольги. Устройство согласно изобретению содержит пару рабочих валков, выполненных с возможностью приема полосы или фольги в зону контакта валков между ними. Оно также содержит множество устройств подачи флюида, выполненных с возможностью направления флюида на одну или более из множества зон на поверхности по меньшей мере одного из валков и средство для нагрева одной или более из множества зон на поверхности валка посредством одного или более нагревательных устройств. Согласно способу регулирования во время прокатки формы полосы или фольги направляют криогенный флюид на одну или более из множества зон на поверхности одного или более валков через одно или более устройств подачи криогенного флюида. При этом зоны равномерно распределены по ширине валка. Нагревают одну или более из множества зон на поверхности валка посредством одного или более нагревательных устройств для регулирования радиального размера валка по его ширине. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для подготовки подвергаемого горячей прокатке материала перед деформацией в прокатной клети или группе (16) прокатных клетей. Технический результат - повышение энергоэффективности и производительности удаления окалины. Согласно способу прокатываемый материал (6) нагревается в индукционной печи (7), а затем с прокатываемого материала (14) удаляется окалина, прежде чем он будет прокатан в прокатной клети или группе (16) прокатных клетей. Причем окалина с нагретого прокатываемого материала (10) удаляется, по меньшей мере, одной вращающейся водяной струей из ротационного устройства (13) для удаления окалины. Затем посредством температуроизмерительного устройства (15) регистрируется и подается к регулятору (18), по меньшей мере, одна температура лишенного окалины прокатываемого материала (14). Регулятор (18) с учетом закона регулирования и с учетом заданной температуры определяет, по меньшей мере, одну регулируемую величину (21) и подает ее к регулирующему органу. При этом, по меньшей мере, одним индуктором индукционной печи (7) управляют так, чтобы температура лишенного окалины прокатываемого материала (14) максимально соответствовала заданной температуре. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение предназначено для оптимизации процесса горячей прокатки полос. Способ включает дискретное измерение технологических параметров, выделение отрезков полосы для последующего усреднения измеренных технологических параметров на каждом отрезке, установление нормативной доли длины полосы, разбитой на отрезки, для конкретного сортамента, определение потребительских свойств на каждом отрезке прокатываемой полосы в зависимости от усредненных значений измеренных технологических параметров прокатки каждого отрезка, сравнение определенных потребительских свойств с заданными пределами потребительских свойств, определение доли длины полосы, на которой значения потребительских свойств лежат в заданных пределах, и установление этих технологических параметров в качестве эталона при прокатке полос того же или близкого сортамента, если эта полученная доля длины полосы не ниже нормативной доли, или уточнение технологических параметров на новой полосе, если эта полученная доля длины полосы ниже нормативной. Повышение точности определения контролируемых параметров с учетом химического состава металла обеспечивается за счет того, что перед горячей прокаткой производят предварительную оценку химического состава стали и нагрева металла в нагревательных печах, во время горячей прокатки дополнительно измеряют температуру охлаждающей воды и другие дополнительные параметры и осуществляют проведение корреляционно-регрессионного анализа и расчета уравнений регрессии определения потребительских свойств в зависимости от средних значений измеренных технологических параметров и других определяемых факторов. 3 табл.

Изобретение предназначено для повышения точности регулирования массового потока холоднопрокатного стана в динамически изменяющихся эксплуатационных условиях. Стан содержит несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2). Повышение точности конечной толщины полосы при изменяющихся параметрах прокатки обеспечивается за счет того, что с помощью измерительной техники измеряют фактическую скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2). Измеренная фактическая скорость (v) сравнивается с заданной скоростью (v*). На основе сравнения подстраивается заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1), в результате чего фактическая скорость (v) уравнивается с заданной скоростью (v*). Управление прокатной клетью (2-1) осуществляется в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков. Далее измеряется толщина (d) полосы (1), с которой она выходит из прокатной клети (2-1). Межвалковый зазор (s) прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины (d) полосы (1) подстраивается таким образом, что произведение ее фактической скорости (v) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*). Устройство управления имеет соответствующее оборудование. 4 н. и 14 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для оптимизации процессов горячей и/или холодной прокатки полосы. В процессе прокатки определяют линейную скорость движения полосы и выделяют равные по длине отрезки полосы. По результатам усреднения измеренных технологических параметров на каждом отрезке определяют потребительские свойства полосы, сравнение определенных потребительских свойств с заданными пределами потребительских свойств и задание этих технологических параметров в качестве эталона при прокатке полос того же или близкого сортамента. Дополнительно методами статистической обработки результатов измерений на последовательно расположенных отрезках определяют отклонения потребительских свойств полосы, по результатам сравнения которых с заданными пределами потребительских свойств устанавливают реальное распределение изменений потребительских свойств полосы по длине, на основании которого выполняют уточнение технологических параметров при прокатке полос того же или близкого сортамента. Обеспечивается повышение точности косвенного регулирования потребительских свойств. 2 ил., 1 таб.

Группа изобретений относится к области прокатки. Изобретения предназначены для охлаждения прокатываемого материала (5) на охлаждающем участке (1) с помощью управляющего устройства (8), имеющем носитель данных с компьютерной программой, обеспечивающей управление охлаждающим участком (1). Управляющее устройство (8) определяет характеристику (К) изменения количества охладителя во время его прохождения через охлаждающий участок (1) для отвода количества тепла, соответствующего разности начального значения (ЕА) энтальпии и конечного значения (ЕЕ) энтальпии. Управляющее устройство (8) подает охладитель (6) на участок (12) прокатываемого материала во время его прохождения через охлаждающий участок (1) в соответствии с определенной характеристикой (К) изменения количества охладителя. Характеристика (К) определяется независимо от того, достигнуто ли в конце подачи охладителя (6) на прокатываемый материал (5) конечное значение (ТЕ) температуры. Обеспечивается простота управления при высоком его качестве. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к прокатке. Полоса (6) подается в одну из прокатных клетей (1-5) прокатного стана с известной входной толщиной (d1-d4) и выходит из рассматриваемой прокатной клети (2-5) с толщиной (d2-d5). Опpeдeляютcя параметры (vR, vW) измерения, которые относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) характерны для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны входа и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выхода. На основе определенных параметров (vR, vW) определяют скорость (v1-v4) полосы (6) и скорость (v2-v5) полосы (6). На основе входной толщины (d1-d4), скорости (v1-v4) полосы (6) и скорости (v2-v5) полосы (6) - толщину (d2-d5) полосы. Измеренным параметром (vW) для скорости (v1-v4) полосы (6) может быть окружная скорость (vW) валков прокатной клети (1-4), предшествующей прокатной клети (2-5). Опережение полосы (6) в соответствующей прокатной клети (2-5) моделируется. Соответствующая скорость (v1-v5) полосы определяется на основе соответствующей окружной скорости (vR) валков и опережения полосы (6) в соответствующей прокатной клети (1-5). Значительно улучшается управление прокатным станом. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления двигателями постоянного тока. Технический результат - снижение амплитуды и времени переходных процессов при изменении скорости вращения и/или величины момента на валу двигателя постоянного тока. Способ автоматического управления включает измерение фактической скорости вращения вала двигателя в процессе прокатки. Регулируют скорость вращения вала двигателя, при этом замеренную фактическую скорость вращения вала двигателя сравнивают с заданной. При наличии отклонения формируют противоположный по направлению отклонению скорости вращения вала двигателя прямоугольный импульс напряжения, который подают на якорь двигателя. Величину и продолжительность импульса напряжения выбирают исходя из условий обеспечения минимального изменения тока якоря двигателя при максимальной скорости выхода вала двигателя на заданную частоту вращения. 1 табл., 3 ил.

Изобретение предназначено для повышения точности регулирования межвалкового зазора валков (1, 2, 3, 4) прокатной клети (5), включающей по меньшей мере два взаимодействующих рабочих валка (1, 2). Возможность компенсации перекосов и износа валков обеспечивается за счет того, что один из рабочих валков (1) в прокатной клети (5) расположен с возможностью перемещения, а нижний рабочий валок (2) установлен с возможностью вращения и без возможности перемещения в процессе прокатки в направлении, перпендикулярном поверхности проката, для задания линии Р прокатки, перед прокаткой производят определение положения в двух осевых концевых областях положения (S_факт) неподвижного валка (2) с помощью средств (8) измерения, установленных в двух осевых концевых областях в эталонных местах (13) бочки или подушки этого валка, сравнение определенного значения (S_факт) положения с номинальным значением (S_ном), перестановку по высоте рабочего валка (2) в вертикальном направлении исполнительным элементом (6), так чтобы положение (S) неподвижно расположенного в прокатной клети (5) рабочего валка (2) для образования линии (Р) прокатки материала достигло номинального значения (S _ном). Устройство содержит соответствующее оборудование. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области металлургии. Во время планового режима работы прокатной установки прокатываемый материал непрерывно подают из разливочного или намоточного устройства в чистовой прокатный стан, в котором непрерывно прокатывают до получения первого выходного продукта. Режим работы прокатной установки контролируют и при возникновении отклонения от планового режима работы, оказывающего влияние на процесс прокатки, определяют возможность изготовления в непрерывном режиме работы второго выходного продукта, заказанного клиентом. При невозможности изготовления второго выходного продукта режим работы прокатной установки изменяют с непрерывного на прерывистый. Обеспечивается уменьшение отказов производства прокатных установок из-за возникновения отклонений от планового режима работы, оказывающих влияние на процесс прокатки. 5 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений предназначена для повышения качества прокатываемого материала и/или производительности прокатной установки. Способ подавления вибраций включает подачу по меньшей мере одного непрерывно измеряемого параметра прокатного стана на регулятор, с помощью которого в реальном времени определяют изменяющееся во времени регулирующее воздействие и за счет нагрузки по меньшей мере одного исполнительного органа установки валков поддерживают регулирующие воздействия на определенных заданных значениях. Эффективность подавления вибраций, в частности 3-октавные, обеспечивается за счет того, что регулирующее воздействие подают на электрогидравлический исполнительный элемент, посредством которого нагружают по меньшей мере один гидравлический исполнительный орган установки валков. Электрогидравлический исполнительный элемент имеет номинальный расход 50 л/мин и частотную характеристику, определяемую фазовой и амплитудной характеристиками, по меньшей мере часть которой при частотах f 80 Гц характеризуется спадом величины амплитуды 3 дБ и снижением фазы в этом частотном диапазоне, регламентированную численными неравенствами. Устройство имеет соответствующее оборудование. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение касается способа регулирования боковой направляющей металлической полосы (1), в частности, на входе или выходе прокатных клетей или перед подающими устройствами. Технический результат - сокращение повреждения линеек и металлической полосы. Боковая направляющая содержит с каждой из двух сторон металлической полосы (1) линейку (2, 4), расположенную сбоку от металлической полосы (1). Эти линейки (2, 4) могут двигаться независимо друг от друга. При этом одна из этих линеек (2) работает с регулированием по положению, а вторая из этих линеек (4) работает с регулированием по усилию, при этом усилия, оказываемые металлической полосой (1) на первую линейку (2) и на вторую линейку (4), измеряются. Расчетное усилие S2 для второй, регулируемой по усилию линейки (4) задается в зависимости от измеряемого усилия К1, действующего на первую, регулируемую по положению линейку (2). Причем при возрастании усилия, действующего на первую, регулируемую по положению линейку (2), расчетное усилие S2 для второй, регулируемой по усилию линейки (4) уменьшается. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ предназначен для повышения мобильности управления многоклетьевым прокатным станом холодной прокатки. Устройством определения усилия прокатки определяют действительное усилие прокатки последней прокатной клети и подают его на устройство регулирования, где определяют и выдают по меньшей мере одно регулирующее воздействие ( s1*, v'), непосредственно после последней прокатной клети определяют действительную толщину (d) полосы и подают на устройство регулирования толщины, которым воздействуют на последнюю прокатную клеть. Динамичность отработки ошибок толщины полосы обеспечивается за счет того, что посредством другого устройства измерения толщины, расположенного перед последней прокатной клетью, определяют другую действительную толщину (d') полосы, устройствами определения скорости определяют скорости (v, v'), с которыми полоса входит в последнюю прокатную клеть и выходит из нее, скорости (v, v') и заданную конечную толщину (d*) подают на устройство определения номинального значения толщины (d'*), при этом на другое устройство регулирования толщины подают номинальную толщину (d'*) и другую действительную толщину (d') и устройством регулирования толщины воздействуют на предпоследнюю прокатную клеть (3) прокатного стана холодной прокатки. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области прокатного производства, в частности к системам управления процессами горячей и холодной прокатки полосы. Система управления процессом прокатки содержит систему сбора результатов измерений, блок статистической обработки, блок расчета и коррекции технологических параметров, блок адаптации и обучения, блок вычисления уставок, блок задания уставок, регуляторы технологических параметров управления, датчики технологических параметров, систему сбора результатов измерений, систему управления, блок вычисления уставок. Система снабжена дополнительными блоками вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей, синхронизации, вычисления линейной скорости полосы, задания интервалов замеров, вычисления длины участков полосы, распределения технологических параметров по длине, сохранения параметров прокатки предыдущей полосы и подсистемой документирования и индикации. Обеспечивается синхронизация времени подачи корректирующих воздействий на каждый из регуляторов технологических параметров с временем прокатки соответствующего участка полосы. 1 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для изготовления стальных арматурных стержней, нарезанных по длине в соответствии с заказом клиента. Способ включает получение непрерывного стального прутка с прокатного стана, резку непрерывного стального прутка на последовательные сегменты, каждый из которых имеет длину, кратную заданной длине арматурных стержней, резку указанных сегментов установленными в линию ножницами холодной резки, сначала на длину, равную двум длинам арматурных стержней, а затем резку пополам на длины, равные длинам арматурных стержней, при сохранении непрерывности получения стального прутка с прокатного стана, и обвязку арматурных стержней, нарезанных в заданный размер, для их выпуска с прокатного стана с формированием пакетов арматурных стержней. Раскрыто устройство для изготовления стальных арматурных стержней и их пакетирования. Обеспечивается снижение потерь металла и возможность поставки отрезанных в размер арматурных стержней в конкретных количествах без дополнительных затрат. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 пр.

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к прокатке с минимальным натяжением или подпором проката в непрерывной подгруппе черновых клетей широкополосного стана горячей прокатки. Осуществляют регулирование натяжения полосы для каждой группы, состоящей из вертикальной и горизонтальной клетей, в режиме свободной прокатки металла в вертикальной клети. До захвата металла валками горизонтальной клети измеряют и запоминают среднее значение тока свободной прокатки двигателя вертикальной клети и поддерживают скорость электропривода валков горизонтальной клети в соответствии с зависимостью, приведенной в описании. После захвата металла валками горизонтальной клети, в процессе совместной прокатки металла в вертикальной и горизонтальной клетях осуществляют стабилизацию тока статической нагрузки двигателя вертикальной клети путем подачи корректирующего сигнала, определяемого по зависимости, приведенной в описании. Адаптивную коррекцию уставки скорости по запомненной последней скорости осуществляют также для электропривода валков вертикальной клети. Повышается точность размеров сечения полосы за счет исключения взаимного влияния вертикальных и горизонтальных клетей в процессе совместной прокатки. 2 ил.

Изобретение предназначено для повышения качества проката. Способ включает непрерывную прокатку в нескольких клетях. Плавность выведения/введения прокатных клетей для замены валков обеспечивается за счет того, что при выведения одной (1'') из прокатных клетей (1, 1'') из непрерывного прокатного стана во время прокатки прокатываемого материала (2) осуществляются следующие действия: локально одновременно с разгрузкой выводимой прокатной клети (1'') по меньшей мере одна другая прокатная клеть (1, 1') непрерывного прокатного стана нагружается в соответствии с определенным временным процессом нагрузки. Процесс разгрузки выводимой и нагрузки другой прокатной клети (1, 1') согласованы друг с другом таким образом, что конечные свойства прокатываемого материала (2) остаются сохраненными. Окружная скорость (vU'') рабочих валков (3'') выводимой клети (1'') до ее полной разгрузки регулируется таким образом, что скорость (v'') выпуска прокатываемого материала (2) в любое время соответствует заданной скорости (v''*) выпуска. После разгрузки выводимой клети (1'') сохраняется соответствие окружной скорости (vU'') рабочих валков (3'') заданной скорости (v''*) выпуска, рабочие валки (3'') выводимой прокатной клети (1'') приподнимают от проката и клеть останавливается. Для введения одной (1') из прокатных клетей (1, 1', 1'') в непрерывный прокатный стан во время прокатки (2) осуществляют инверсные действия. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для горячей и/или холодной прокатки полосы. В процессе прокатки осуществляют усреднение технологических параметров, относящихся к части полосы, на которой потребительские свойства находятся в заданных пределах. Полученные усредненные технологические параметры используют в качестве эталона при прокатке названной части полосы того же или близкого сортамента. При прокатке участков полосы, на которых потребительские свойства выходят за заданные пределы, определяют отклонения усредненных технологических параметров от заданных пределов и по ним осуществляют коррекцию технологических параметров прокатки этих участков полосы. При этом уточнение технологических параметров на новой полосе осуществляют путем алгебраического суммирования усредненных отклонений и соответствующих усредненных технологических параметров, относящих к доле длины полосы, на которой значения потребительских свойств находятся в заданных пределах. Обеспечивается повышение точности косвенного регулирования потребительских свойств и снижения доли некондиционной продукции на концевых участках полосы. 2 ил., 1 табл.

Способ содержит этапы, на которых измеряют расстояния до металлической полосы 1 посредством совокупности бесконтактных датчиков 3, предоставляющих результаты измерений расстояний; формируют профиль искривления, основанный на результатах измерений расстояний; разлагают профиль искривления на некоторое количество базовых форм и управляют профилем искривления посредством совокупности бесконтактных исполняющих устройств (

Изобретение относится к способу ускоренного охлаждения и прямого закаливания горячекатаного металла, в частности стальных полос или листов, и устройству для регулируемого охлаждения горячекатаного металла в форме листов или полосы с использованием устройств для зонально-разделительного впрыскивания для удержания охлаждающей текучей среды на верхней поверхности листа или полосы в одной области, которые являются регулируемыми в зависимости от величины расхода потока наносимого охладителя, что обеспечивает хорошую плоскостность охлажденных листов или полос. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение предназначено для повышения качества изделий, получаемых прокаткой. Устройство для воздействия на температуру по ширине прокатываемого материала имеет по меньшей мере одно охлаждающее устройство с соплами для подачи охлаждающей среды, которые распределены и/или управляются по ширине и установлены с возможностью регулирования их положения относительно ширины сляба или полосы, выполнены с возможностью размещения в позициях, в которых определена повышенная температура сляба или полосы, или в зависимости от наблюдаемого состояния плоскостности полосы охлаждающая среда регулируемо подается таким образом, чтобы неровность сглаживалась или устранялась, или в зависимости от измеренного контура полосы охлаждающая среда регулируемо подается так, чтобы контур полосы приближался к желательному целевому контуру. Устройство имеет датчик для определения распределения температуры в слябе или полосе по ширине сляба или полосы, а сопло управляется в зависимости от сигнала датчика. Применение устройства предусматривает его установку на разных участках агрегатов непрерывной разливки и прокатных станов. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к способам производства проката и может быть использовано при прокатке длинномерных металлических заготовок между валками, в том числе при проявлении материалом заготовки сверхпластических свойств. Технический результат - повышение качества получаемого изделия и снижение энергозатрат на его производство. Способ прокатки металлической заготовки между профильными валками в последовательно стоящих прокатных клетях включает выбор профиля рабочей поверхности прокатных валков посредством имитационного компьютерного моделирования при установившейся стадии пластического течения металла в очаге деформации с учетом состояния сверхпластичности. Осуществляют деформирование заготовки в прокатных валках последовательно установленных прокатных клетей с изменением скорости деформирования заготовки в каждой прокатной клети за счет выбора профиля рабочей поверхности валка последующей прокатной клети на основе оптимального профиля предыдущей прокатной клети. При этом профиль рабочей поверхности прокатного валка выбирают с учетом распределения скоростей течения металла заготовки в очаге деформации в направлениях, перпендикулярных направлению прокатки, и взаимосвязанной с этими скоростями скорости течения металла заготовки в направлении прокатки, которую вычисляют по математическому выражению. 2 ил.

Группа изобретений предназначена для повышения точности регулирования параметров прокатки на стане холодной прокатки, имеющем несколько проходимых последовательно холодной полосой (1) прокатных клетей (2) и расположенное перед первой прокатной клетью (2-1) устройство (3) подачи полосы. Оперативное регулирование с учетом фактора опережения при прокатке обеспечивается за счет того, что в устройство (3) подачи полосы подают нулевую заданную скорость (v-0*), полосу в первую прокатную клеть (2-1) подают с нулевой фактической скоростью (v-0), соответствующей нулевой заданной скорости (v-0*), в первую прокатную клеть (2-1) подают первую заданную скорость (v-1*) вращения валков (7-1), валки вращаются с соответствующей первой фактической скоростью (v-1). Между первой и следующей прокатной клетью (2-2) расположено первое устройство (4-1) измерения толщины, измеряющее фактическую толщину (d-1) полосы, на основании которой и первой заданной толщины (d-1*) определяют первый основной выходной сигнал, на основании которого доводят первую, но не нулевую, заданную скорость (v-1*) так, что первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1) приводится в соответствие с первой заданной толщиной (d-1*) холодной полосы (1). Между устройством (3) подачи полосы и первой клетью (2-1) расположено нулевое устройство (4-0) измерения нулевой фактической толщины (d-0) холодной полосы (1), затем нулевым прямым регулятором (9-0) доводят нулевую заданную скорость (v-0*) так, что ее произведение с нулевой фактической толщиной (d-0) устанавливается на заданный массовый поток. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и предназначено для управления подачей и поворотом трубы на станах холодной прокатки труб. Способ управления подачей и поворотом трубы включает подачу заготовки трубы и прокатываемой трубы на требуемый шаг отработки задания по подаче и синхронный поворот заготовки и стержня оправки на одинаковый заданный угол отработки задания по повороту и поворот прокатываемой трубы и оправки, при этом поворот прокатываемой трубы осуществляют на угол, меньший заданного угла отработки задания по повороту заготовки и стержня оправки. Минимизируется вероятность откручивания оправки от ее стержня. 2 ил.

Изобретение предназначено для улучшения качества прокатываемых полос. В многоклетевом прокатном стане полоса (2) проходит последовательно через прокатные клети (1). Полоса (2) относительно средней линии (7) прокатки в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим наклоном (SE) головной части со стороны входа так, что головная часть (8) полосы (2) из прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V), наклоном (SA) головной части со стороны выхода и кривизной (К) головной части со стороны выхода. Исключение образования клина в полосе за счет устранения разности растягивающих напряжений между ее кромками обеспечивается за счет того, что наклон (SA) со стороны выхода определяется на основе наклона (SE) со стороны входа и обжатия в клети (1). Кривизна (К) головной части полосы со стороны выхода определяется на основе соответствующих измеренных данных и соответствующих других данных. С применением соответствующей кривизны (К) головной части полосы со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для соответствующей прокатной клети (1) и/или прокатной клети (1), непосредственно следующей за ней, в соответствии с которым соответствующая прокатная клеть (1) управляется. 5 н. и 15 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к прокатному стану, управляющему устройству с замкнутой или разомкнутой системой управления и способу регулирования толщины на выходе (Н3, Н3') раската (G), в частности - горячекатаной полосы, которая проходит через многоклетьевую линию (2) прокатного стана (1), где первый участок (G-1) раската (G) прокатывают до первой толщины на выходе (Н3), и второй участок (G-2) раската (G) прокатывают до второй толщины на выходе (Н3'), которая отличается от первой толщины на выходе (Н3). Переход от первой толщины на выходе ко второй толщине на выходе происходит во время прокатки при скорости подачи (V0) раската (G) в линию (2) прокатного стана (1), которую регулируют как функцию скорости выхода (Vg) раската (G) из агрегата (6), который размещен перед линией (2) прокатного стана (1) в направлении массового потока и может быть использован как способ, который действует по существу без реагирования на агрегаты, которые размещены перед линией (2) прокатного стана (1) в направлении массового потока. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.