Способы и устройства, специально предназначенные для управления прокатными станами: .управление прокаткой труб – B21B 37/78

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и предназначено для управления подачей и поворотом трубы на станах холодной прокатки труб. Способ управления подачей и поворотом трубы включает подачу заготовки трубы и прокатываемой трубы на требуемый шаг отработки задания по подаче и синхронный поворот заготовки и стержня оправки на одинаковый заданный угол отработки задания по повороту и поворот прокатываемой трубы и оправки, при этом поворот прокатываемой трубы осуществляют на угол, меньший заданного угла отработки задания по повороту заготовки и стержня оправки. Минимизируется вероятность откручивания оправки от ее стержня. 2 ил.

Изобретение предназначено для повышения надежности и безотказности работы стана ХПТ при высокой производительности. Устройство содержит первый блок управления, два выхода которого связаны с соответствующими входами второго блока управления приводом подачи трубы и третьего блока управления приводом поворота трубы, выходы которых связаны с соответствующими входами приводов подачи и поворота трубы, при этом соответствующие выходы приводов подачи и поворота электромеханически связаны с двигателями подачи и поворота, на валу которых расположены датчики импульсов обратной связи подачи и поворота, соответственно, выходы которых связаны с соответствующими входами упомянутых приводов подачи и поворота, при этом соответствующие выходы приводов подачи и поворота связаны с входами первого блока управления, третий выход которого связан с входом схемы управления двигателем главного привода клети стана холодной прокатки труб, выход которой связан с задатчиком начала отработки подачи и поворота трубы, выход которого связан с соответствующим входом упомянутого первого блока управления, при этом первый блок управления связан с первым задатчиком параметров. Адаптивная настройка величин параметров блоков управления приводов подачи и поворота в реальном масштабе времени обеспечивается за счет того, что устройство имеет дополнительный второй задатчик параметров приводов подачи и поворота трубы, связанный определенным образом с элементами устройства управления подачей и поворотом трубы стана холодной прокатки труб. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации управления станами холодной прокатки труб. Технический результат - адаптивная настройка точек начала отработки подачи и поворота трубы стана, обеспечивающая при этом прокатку трубы в полностью раскрытых валках клети. Устройство содержит первый блок управления, два выхода которого соединены с соответствующими входами второго блока управления приводом подачи и третьего блока управления приводом поворота, выходы которых соединены с соответствующими входами приводов подачи и поворота, при этом соответствующие выходы приводов подачи и поворота электромеханически соединены с двигателями подачи и поворота, на валу которых расположены датчики импульсов обратной связи подачи и поворота. При этом первый блок управления соединен также с первым задатчиком. Устройство снабжено датчиком положения типа вал-код, вычислительным блоком и вторым задатчиком. Выход схемы управления двигателем главного привода клети стана холодной прокатки труб электромеханически связан с входом датчика положения типа вал-код, выход которого соединен с соответствующим входом вычислительного блока, другой вход которого соединен с выходом второго задатчика. При этом третий выход первого блока управления соединен также с соответствующим входом вычислительного блока. Выход первого задатчика соединен также с соответствующим входом второго задатчика. 1 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству труб. Способ включает измерение толщины стенки полой заготовки Р у нижней части ручья в клети № 1 посредством ультразвукового толщиномера 1, установленного между ней и клетью № 2. Наружный диаметр стержня В оправки вычисляют на основании заданного значения зазора между валками в клети № 1 и толщины стенки нижней части полой заготовки Р. Местоположение в продольном направлении стержня В оправки, для которой был вычислен наружный диаметр, определяют на основании информации о положении держателя BR стержня. Распределение в продольном направлении наружного диаметра стержня оправки вычисляют повторением упомянутых выше этапов. Местоположение в продольном направлении стержня оправки, который контактирует с полой заготовкой в последующей клети, определяют на основании информации о положении держателя стержня. Раствор валков в последующей клети задают на основании наружного диаметра заданного местоположения в продольном направлении стержня оправки. Изобретение обеспечивает изготовление полой трубной заготовки с высокой точностью размеров. 5 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может использоваться на всех станах холодной прокатки труб. Технический результат - повышение производительности за счет адаптивной настройки скорости главного привода клети стана на максимально возможное значение. В процессе непосредственной прокатки трубы непрерывно определяют текущие среднеквадратичные значения загрузки приводов подачи и поворота трубы, сравнивают их с максимально допустимыми значениями загрузки этих приводов и на основе этого сравнения формируют задание на скорость вращения двигателя главного привода клети стана таким образом, чтобы, во-первых, указанная скорость главного привода принимала максимально возможное значение, а, во-вторых, текущая загрузка приводов подачи и поворота трубы не превышала максимально допустимые значения. Устройство содержит вычислительный блок, первый датчик мгновенной загрузки привода подачи, второй датчик мгновенной загрузки привода поворота, первый ключ разрешения режима максимально допустимой загрузки приводов, преобразователь величины скорости главного привода клети стана ХПТ, второй ключ, четвертый задатчик величины максимально допустимой загрузки приводов подачи и поворота, связанных между собой определенным образом. 1 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для регулирования положений прокатных валков в стане с трехвалковыми клетями для прокатки бесшовных труб на оправке. В способе толщину стенки прокатываемого материала измеряют в положении, соответствующем участку нижней части калибра каждого прокатного валка, вычисляют отклонение между каждой измеренной толщиной стенки и заданной толщиной стенки, определенной режимом прокатки, и регулируют положение при прокатке каждого прокатного валка на основании каждого вычисленного отклонения. Толщину стенки прокатываемого материала также измеряют в обоих положениях, соответствующих участкам, продолжающимся к обеим сторонам фланцевого участка от участков нижней части калибра прокатных валков, и положение при прокатке каждого прокатного валка регулируют на основании отклонения между обеими измеренными величинами. Устройство содержит устройство измерения толщины стенок с множеством источников излучения и множеством детекторов, обращенных к источникам излучения через прокатываемый материал, предназначенное для измерения толщины стенок прокатываемого материала в положении, соответствующем участку нижней части калибра каждого прокатного валка, и устройство управления положением при прокатке, предназначенное для вычисления отклонения между каждой измеренной толщиной стенки и заданной толщиной стенки и управления каждым устройством приведения в действие валка на основании каждого вычисленного отклонения. Технический результат заключается в обеспечении требуемого регулирования положения валков и повышении точности толщины стенок прокатываемых труб. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 10 ил.

Изобретение относится к металлургическому производству. Технический результат - уменьшение величины отклонения толщины стенки труб. В способе производства труб осуществляют комплексное преобразование Фурье на основе использования измеренных величин толщины в поперечном сечении трубы на различных участках вдоль ее длины. Классифицируют виды изменений толщины стенки трубы, при этом количество изменений рассчитывают по абсолютным величинам комплексных компонентов Фурье. Местоположения участков с тонкой стенкой или участков с толстой стенкой рассчитывают с учетом фаз комплексных компонентов Фурье, а условие процесса изготовления трубы регулируют на основе видов изменений толщины стенки, количеств изменений и местоположений участков с тонкой стенкой или участков с толстой стенкой. Зависимость между величиной изменения толщины стенки при первичном изменении толщины стенки, полученную для поперечного сечения по продольной оси и фазы, подвергают комплексному преобразованию Фурье в функции по направлению длины трубы. Изменения толщины дополнительно классифицируют по частоте изменений и соответствующую обработку выполняют в соответствии с классифицированными изменениями таким образом, чтобы не допускать наличия этих изменений. 7 н. и 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к трубному производству, в частности к способу эксплуатации редукционно-растяжного прокатного стана для прокатки трубы конечной длины. Задача изобретения - устранение кратковременного ускорения при выходе трубы из последней клети. Изобретение содержит, по меньшей мере, две прокатные клети, которые расположены друг за другом в направлении подачи трубы, причем в каждой прокатной клети расположено, по меньшей мере, два взаимодействующих между собой валка, каждый из которых на определенном периферийном отрезке трубы прилегает к ней и прокатывает ее. Имеется, по меньшей мере, два привода для валков двух разных прокатных клетей для улучшения качества последующих процессов. Способ включает в себя следующие этапы: а) определение момента, в который задний в направлении подачи конец трубы покидает последнюю выходную прокатную клеть; б) установление временного интервала заданной продолжительности, в котором лежит момент, когда задний в направлении подачи конец трубы покидает выходную прокатную клеть; в) управление или регулирование привода выходной прокатной клети так, что в течение продолжительности временного интервала привод валков выходной прокатной клети происходит с уменьшенной частотой вращения, а выход трубы в соответствии с этим, в основном, с постоянной скоростью. Изобретение обеспечивает равномерное движение трубы для достижения требуемой точности процессов. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способу изготовления бесшовных стальных труб на стане непрерывной прокатки. Способ изготовления бесшовных стальных труб включает измерение толщины стенки по окружности бесшовной стальной трубы, прокатываемой в производственной линии, включающей непрерывный стан для прокатки бесшовных труб на оправке, в котором совокупность обжимных клетей с обжимными валками расположена сообразно разным направлениям обжатия, и сведение к минимуму отклонений по толщине на основе результатов указанных измерений, которое осуществляют путем регулирования отдельно и индивидуально положения обоих концов каждой оси обжимных валков, по меньшей мере, в последних обжимных клетях стана для прокатки бесшовных труб на оправке. Изобретение обеспечивает возможность исключения отклонений труб по толщине, увеличение производительности с получением более узких пределов допусков по габаритам. 2 табл., 13 ил.