Устройства для сборки или разборки металлических узлов или металлических и неметаллических узлов, независимо от того, вызывается или нет при этом какая-либо деформация, инструменты и приспособления для этой цели, если они не отнесены к другим классам: ..выравнивание деталей для вставки в отверстия – B23P 19/12

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями. Осуществляют подачу уплотнения с отверстиями исполнительным органом к собираемому узлу и доориентацию уплотнений относительно плоскости собираемого узла. Доориентацию уплотнений относительно плоскости собираемого узла осуществляют в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Доориентацию уплотнений осуществляют за счет совмещения осей резьбовых отверстий собираемого узла с осями отверстий уплотнения путем поворота исполнительного органа вокруг оси OZ, его смещения вдоль оси OY при взаимодействии с вертикальной направляющей и поворота исполнительного органа вокруг оси ОХ и оси OY при его взаимодействии с горизонтальной направляющей. При этом обеспечивают выполнение системы неравенств, приведенной в формуле изобретения. В результате чего расширяются технологические возможности заявленного способа. 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов. Устройство содержит корпус с отверстиями и размещенным в нем приспособлением для создания вихревого потока газов в виде втулки с соплами, расположенными под углом к радиусу, в которой установлено с зазором ориентирующее приспособление в виде стержня с фланцем. Устройство снабжено золотниковым механизмом, одна из полостей которого соединена с внутренней поверхностью втулки, а другая с атмосферой или с зазором между корпусом устройства и платой сборочного комплекта, величина которого установлена из условия создания эжекции, средняя полость имеет входное отверстие, соединенное с источником сжатого воздуха, и выходное отверстие, частично перекрытое поршнем золотника, который уравновешен пружинами. Золотниковый механизм также может быть выполнен в виде тонкостенного цилиндра, установленного в полости втулки, закрепленного на мембранах и имеющего столько выходных отверстий, сколько имеется в устройстве сопел втулки. Изобретение позволит расширить технологические возможности и повысить надежность за счет автоматического изменения частоты колебаний стержня в зависимости от времени нахождения детали в устройстве. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.