Автоматическое управление подачей, скоростью резания или положением инструмента и(или) обрабатываемого изделия: ..управление подачей – B23Q 15/013

Устройство содержит силометрический датчик, компьютер и нечеткий контроллер. Для повышения точности обрабатываемых деталей оно снабжено блоком фаззификации, блоком дефаззификации, блоком формирования функций принадлежности и датчиком скорости резания и выполненным с возможностью вычисления суммарного значения возмущающих воздействий компьютером. При этом нечеткий контроллер дополнен блоками агрегации, композиции и аккумуляции, соединенными последовательно между собой, выход силометрического датчика подключен к первому входу блока фаззификации, ко второму входу блока фаззификации подсоединен датчик скорости, третий вход блока фаззификации соединен с компьютером с функцией вычисления суммарного значения возмущающих воздействий, первый и второй входы которого соединены с выходами силометрического датчика и датчика скорости, а четвертый вход блока фаззификации соединен с выходом блока формирования функций принадлежностей, в то же время выход блока фаззификации соединен с входом блока агрегации, выход которого подключен к входу блока композиции, в свою очередь выход блока композиции подсоединен к входу блока аккумуляции, выход которого подключен к входу блока деффазификации. При этом выходным сигналом нечеткого контроллера является сигнал с выхода блока дефаззификации, который подключен к входу исполнительных механизмов. 4 ил.