Агрегатные станки или поточные линии, не ограниченные выполнением какого-либо одного вида металлообработки, отнесенного к классам  B 21,  B 23 или  B 24 – B23Q 41/00

Гибкая производственная система содержит систему управления, автоматизированную систему инструментального обеспечения, по меньшей мере один гибкий производственный участок, включающий технологическое оборудование (ТО), обслуживаемое транспортно-накопительной системой (ТНС), имеющей по меньшей мере одну поворотную относительно вертикальной оси обойму с поворотными в автономном режиме ячеистыми секциями, расположенными по ее периферии, и средства обмена грузами между обоймой и технологическим оборудованием. Для повышения производительности и улучшения свойств грузообмена секции образованы вертикальным размещением грузонесущих ячеек в столбцах, с зоной доступа развернутой внутрь обоймы в ее исходном положении или радиусно. Каждая из секций закреплена в корпусе поворотной державки с возможностью автономного поворота относительно оси поворота державки в горизонтальное положение и последующего выдвижения из корпуса. Ячейки снабжены средствами фиксации грузов в заданном положении. Обойма имеет возможность поворота в ряд заданных позиций по количеству секций и снабжена приводом поворота и управляемыми средствами фиксации, в качестве средств обмена секциями между корпусами обоймы и технологическим оборудованием ТНС включает приемо-передающие устройства по меньшей мере с одним каналом выдвижения секций, оснащенные приводом устройства выдвижения и возврата секций, размещенные напротив рабочих зон ТО, и промышленные роботы. 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Группа изобретений относится к области станкостроения и предназначена для использования в гибких автоматических линях и производственных системах. При перекомпоновании рабочей позиции ее переводят из скомпонованного состояния в дескомпонованное, для чего осуществляют снятие и отвод автоматически сменных узлов от верхнего яруса до фундамента, освобождая фундамент с образованием на нем рабочей зоны перекомпонования. Захватные устройства 32 манипуляторов 31 промышленного робота вводят в проушины 33 на корпусе каждого автоматически сменного узла, снимают последовательно с каждого яруса сверху донизу сменные узлы промышленным роботом и переводят рабочую позицию из скомпонованного состояния в дескомпонованное. Затем устанавливают автоматически сменные узлы нового набора компонования в вертикальном направлении от нижнего яруса к верхнему и переводят рабочую позицию из дескомпонованного состояния в скомпонованное состояние с новыми технико-эксплуатационными параметрами. Обеспечивается повышение технико-эксплуатационных характеристик и эффективность применения рабочих позиций в составе автоматических линий. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений предназначена для серийных машиностроительных производств, например гибких производственных систем, и может применяться в других производствах с многономенклатурными грузопотоками. Способ обмена грузами характеризуется созданием матричной многоканальной структуры обмена грузами между техническими средствами. Для реализации способа обмена грузами предусмотрены устройства обмена грузами. Способ формирования грузонесушей поверхности накопителя направлен на активный грузообмен между составляющими ее базовыми функциональными блоками средствами накопителя. Способ реализован в виде многогранных обойм, функционирующих в составе гибких производственных систем. Повышаются производительность, вариативность, мощность, ресурсная экономичность грузообмена. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил., 1 табл.

Изобретение относится к рабочему оборудованию для сборки и сварки заготовок друг с другом. Стол (8) включает в себя стопор (16), выполненный с возможностью выступать из стола для соприкосновения с обрабатываемой деталью. Установочная станция (2) предназначена для крепления обрабатываемой детали на столе, а станция (4) - для обработки детали. Прижимной элемент (20, 24) предназначен для прижимания и посредством этого приведения обрабатываемой детали в соприкосновение со стопором, и крепежное устройство (22, 26) - прикрепления обрабатываемой детали к столу. Установочная станция (2) включает в себя прижимной привод (48, 50) для перемещения прижимного элемента. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к полевой многофункциональной установке для сварки трубных узлов и может быть использовано при обвязке резервуарных парков, строительстве комплексов нефтеперекачивающих станций, газораспределительных станций, при монтаже технологических трубопроводных систем и т.д. Технический результат состоит в обеспечении возможности сваривать изделия в широком диапазоне диаметров и толщин, получении сварного соединения высокого качества. Установка состоит из двух линий (1), (2) сварки, выполненных в виде рельсовых ходовых путей, сварочного автомата, источника питания и подвижного рабочего места сварщика, выполняющего корневой слой шва. На каждой линии установлены роликовые опоры с возможностью перемещения в продольном направлении с вращателями, подвижным и неподвижным, и установленными на них планшайбами. Сварочный автомат выполнен в виде самоходного поста автоматической сварки под слоем флюса с пультом управления вращателями, выполненным с возможностью настройки скорости вращения. Упомянутый самоходный пост установлен на ходовом рельсовом пути с возможностью изменения высоты, продольного движения по ходовым рельсовым путям и разворота на 180°. Неподвижный вращатель установлен с одной стороны торца линии. Планшайба вращателя состоит из листа стали круглой формы с выполненными на ней путями для перемещения кулачков. На листе установлена штанга с телескопическим захватом, выполненным с возможностью захвата трубного узла за отвод или тройник. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способам и аппаратуре для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции. Осуществляют подачу набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия. Осуществляют автоматическую транспортировку набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в одну из компьютеризованных сборочных ячеек с помощью транспортной системы. Производят автоматическую сборку набора подкомпонентов и базового компонента в комплексное изделие с помощью компьютеризованной сборочной ячейки. Компьютеризированная сборочная ячейка имеет по меньшей мере одну руку для смены инструмента с устанавливаемым роботом положением, которая выполняет множество сборочных операций для сборки указанного набора подкомпонентов на указанном базовом компоненте, в котором каждую сборочную операцию выполняют, используя соответствующий инструмент, выбираемый из множества инструментов. Осуществляют автоматическую транспортировку комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью транспортной системы. В результате повышается эффективность и уменьшается площадь, необходимая для размещения аппаратуры для сборки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к нефтяной промышленности и может найти применение при изготовлении и восстановлении насосно-компрессорных труб. Техническим результатом является повышение эффективности и качества ремонта насосно-компрессорных труб, бывших в употреблении. Технологический комплекс для ремонта насосно-компрессорной трубы включает участок прогрева, участок дробеструйной обработки внутренней поверхности ремонтируемой насосно-компрессорной трубы, участок подготовки к лейнерованию, участок совмещения ремонтируемой насосно-компрессорной трубы и лейнера, участок лейнерования с применением смазки, участок промывки от смазки и высушивания, участок обрезки концов лейнерованной трубы и нарезки резьбы, участок дробеструйной обработки внутренней поверхности трубы, участок нанесения материала для внутреннего покрытия трубы, участок прогрева для отверждения материала внутреннего покрытия, участок наворота муфты. На участке обрезки концов лейнерованной трубы и нарезки резьбы размещен участок сварки концов лейнера и ремонтируемой насосно-компрессорной трубы по торцам и зачистки торцов после сварки. Участок подготовки к лейнерованию снабжен участком нанесения на лейнер герметизирующего материала. Участок прогрева лейнерованной трубы размещен после участка промывки от смазки и высушивания или совмещен с участком прогрева состава покрытия на внутренней поверхности лейнерованной трубы. Устройство между участками снабжено промежуточными складами, участками контроля качества, участками подготовки к производству работ на следующем участке, погрузочно-разгрузочными механизмами и механизмами перемещения. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматическим поточным линиям для изготовления кожухов конвекторов. Линия содержит последовательно соединенные средство подачи полосы тонколистовой стали, правильное средство, средство вырубки в листовой заготовке выемок и отверстий, средство гибки верхней и боковых формообразующих частей заготовки кожуха относительно средней части заготовок, средство соединения верхней стенки с боковыми стенками кожуха, а также соединенный с каждым указанным средством управляющий блок управления. Причем вышеназванные средства соединены между собой и с управляющим блоком управления. При этом средство гибки представляет собой автоматический пост гибки заготовки и выполнения стенок кожуха. Обеспечивается возможность автоматизации процесса изготовления кожухов конвекторов из тонкой рулонной стали. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в технологических процессах с применением высокопроизводительного оборудования. Осуществляют шлифование наружной поверхности деталей типа осей и их торцов соответственно на бесцентрово-шлифовальных и торцешлифовальных станках. Последние установлены в одну линию по ходу технологического процесса и связаны между собой транспортными средствами. На всех промежуточных транспортных средствах установлены сбрасыватели и направляющие узлы для обрабатываемых деталей. Торцешлифовальные станки оборудованы выталкивателями и инжекторами-всасывателями деталей. Станки выставляют из условия совпадения положения оси обрабатываемой детали на бесцентрово-шлифовальных станках с позицией загрузки на торцешлифовальных станках. Обеспечивают равномерность подачи обрабатываемой детали в зону резания на каждой позиции технологического процесса путем создания постоянного столба деталей. В результате повышается производительность обработки и обеспечиваются высокие качество и точность обрабатываемых поверхностей. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть использовано, например, при обработке насосно-компрессорных труб после их эксплуатации. Установка содержит по меньшей мере одно устройство для центрирования и подачи насосно-компрессорных труб, средство для его размещения и мобильный контейнер с технологическим оборудованием. Контейнер образован каркасом в форме параллелепипеда и установленной в каркасе обшивкой. Средство для размещения устройства для центрирования и подачи труб выполнено в виде прямоугольной рамы и установлено снаружи контейнера. Само устройство выполнено в виде группы центрирующих роликов и группы поддерживающих люнетов, установленных вдоль оси подачи труб. Параллельно оси подачи труб подвижно установлена тяга, шарнирно соединенная с силовым приводом и группой поворотных рычагов. Рычаги несут на себе с одного конца опорные кронштейны с центрирующими роликами, а с другого конца - опорные кронштейны с поддерживающими люнетами. По меньшей мере в одной из стен обшивки контейнера выполнены два проема для подачи трубы к технологическому оборудованию и для прохода тяги. В результате обеспечивается упрощение конструкции установки, повышение надежности ее работы, а также улучшение условий ее эксплуатации и снижение энергоемкости. 10 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приспособлениям и устройствам для многоместного крепления и обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ, автоматических линиях. В многоместном приспособлении-спутнике рама выполнена звездообразной, с исходящими изнутри корпуса от центра рамы ребрами, на концах ребер имеются приливы, каждый из приливов имеет расположенные в различных плоскостях взаимноприлегающие внутренние и наружные поверхности, завершающие ребра снаружи корпуса так, что наружные поверхности приливов составляют группы комплектов опорных плоскостей с различных сторон рамы, на которых размещены сменные плиты с элементами базирования и крепления обрабатываемых деталей, при этом плиты являются боковыми гранями корпуса. Обеспечивается расширение технологических возможностей, упрощение конструкции корпуса спутника с возможностью смены плит при переналадке приспособления и смене обрабатываемых деталей. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к многоместным приспособлениям агрегатных станков, автоматических линий и гибких производственных систем. В многоместном приспособлении-спутнике рама, являющаяся сборной, состоит из трехпалых крестовин, каждая из которых выполнена с расходящимися от вершин выступами призматического сечения со сквозными ступенчатыми отверстиями и опорными торцами, при этом крестовины между собой соеденены парами противоположно направленных выступов, устройствами базирования и крепления в них так, что каждая крестовина своими выступами соединина с выступами различных крестовин, у которых оси отверстий выступов соосно совмещены и внутри отверстий в месте расположения опорных торцев выступов установлены устройства базирования и крепления крестовин между собой. Устройство базирования и крепления выступов состоит из установочного пальца с резьбовым отверстием и двух винтов внутри соосных ступенчатых отверстий совмещенных выступов, при этом выступы стянуты с двух сторон винтами, ввинченными в установочный палец. Выступ имеет одноступенчатое отверстие, состоящее из двух частей с измененением диаметров от большего к меньшему или двухступенчатое отверстие, которое состоит из трех частей с изменением диаметров от большего к меньшему и наоборот. Рама выполнена с жестким креплением крестовин, у которых выступы состыкованы с прилеганием опорных торцев выступов или с плавающими крестовинами относительно установочных пальцев, при этом между опорными торцами выступоь на установочных пальцах размещены упругие элементы. Обеспечивается высокоточная многоместная обработка. 5 з.п ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений. Сущность изобретения заключается в том, что каждый из манипуляторов промышленного робота снабжен одной захватной губкой. При этом кинематические цепи манипуляторов расположены симметрично относительно объекта манипулирования. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности и увеличении грузоподъемности промышленного модуля. 2 ил.

Изобретение относится к линиям, на которых производится обработки длинномерных изделий, преимущественно плит и панелей, в частности из алюминиевых сплавов. Линия резки содержит роликовый конвейер, устройство для поперечной резки изделия, склиз, подвижный и отклоняющийся упоры. При этом она снабжена накопителем для темплетов и тележкой, установленной в приямке с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно роликовому конвейеру. На тележке размещена тара для удаления скрапа. Склиз установлен на тележке и выполнен с консольной частью, на которой по всей ее ширине закреплена упорная стенка, которая образует с консольной частью склиза первый приемник для темплетов. Накопитель выполнен с наклонной рабочей поверхностью, в верхней части которого расположен второй приемник для темплетов. Последний образован наклонной рабочей поверхностью и подвижным упором, установленным по ширине наклонной рабочей поверхности с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости и утапливания в накопителе. Отклоняющийся упор установлен у входа во второй приемник с возможностью отклонения в его сторону, а накопитель расположен сбоку линии напротив тележки с возможностью перемещения и расположения консольной части склиза над вторым приемником. Такая конструкция обеспечивает раздельное удаление скрапа и темплета, что расширяет технологические возможности линии. 2 ил.