Агрегатные станки или поточные линии, не ограниченные выполнением какого-либо одного вида металлообработки, отнесенного к классам  ,B 21,  ,B 23 или  ,B 24: .особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками – B23Q 41/02

Гибкая производственная система содержит систему управления, автоматизированную систему инструментального обеспечения, по меньшей мере один гибкий производственный участок, включающий технологическое оборудование (ТО), обслуживаемое транспортно-накопительной системой (ТНС), имеющей по меньшей мере одну поворотную относительно вертикальной оси обойму с поворотными в автономном режиме ячеистыми секциями, расположенными по ее периферии, и средства обмена грузами между обоймой и технологическим оборудованием. Для повышения производительности и улучшения свойств грузообмена секции образованы вертикальным размещением грузонесущих ячеек в столбцах, с зоной доступа развернутой внутрь обоймы в ее исходном положении или радиусно. Каждая из секций закреплена в корпусе поворотной державки с возможностью автономного поворота относительно оси поворота державки в горизонтальное положение и последующего выдвижения из корпуса. Ячейки снабжены средствами фиксации грузов в заданном положении. Обойма имеет возможность поворота в ряд заданных позиций по количеству секций и снабжена приводом поворота и управляемыми средствами фиксации, в качестве средств обмена секциями между корпусами обоймы и технологическим оборудованием ТНС включает приемо-передающие устройства по меньшей мере с одним каналом выдвижения секций, оснащенные приводом устройства выдвижения и возврата секций, размещенные напротив рабочих зон ТО, и промышленные роботы. 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Группа изобретений предназначена для серийных машиностроительных производств, например гибких производственных систем, и может применяться в других производствах с многономенклатурными грузопотоками. Способ обмена грузами характеризуется созданием матричной многоканальной структуры обмена грузами между техническими средствами. Для реализации способа обмена грузами предусмотрены устройства обмена грузами. Способ формирования грузонесушей поверхности накопителя направлен на активный грузообмен между составляющими ее базовыми функциональными блоками средствами накопителя. Способ реализован в виде многогранных обойм, функционирующих в составе гибких производственных систем. Повышаются производительность, вариативность, мощность, ресурсная экономичность грузообмена. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил., 1 табл.

Изобретение относится к способам и аппаратуре для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции. Осуществляют подачу набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия. Осуществляют автоматическую транспортировку набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в одну из компьютеризованных сборочных ячеек с помощью транспортной системы. Производят автоматическую сборку набора подкомпонентов и базового компонента в комплексное изделие с помощью компьютеризованной сборочной ячейки. Компьютеризированная сборочная ячейка имеет по меньшей мере одну руку для смены инструмента с устанавливаемым роботом положением, которая выполняет множество сборочных операций для сборки указанного набора подкомпонентов на указанном базовом компоненте, в котором каждую сборочную операцию выполняют, используя соответствующий инструмент, выбираемый из множества инструментов. Осуществляют автоматическую транспортировку комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью транспортной системы. В результате повышается эффективность и уменьшается площадь, необходимая для размещения аппаратуры для сборки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть использовано, например, при обработке насосно-компрессорных труб после их эксплуатации. Установка содержит по меньшей мере одно устройство для центрирования и подачи насосно-компрессорных труб, средство для его размещения и мобильный контейнер с технологическим оборудованием. Контейнер образован каркасом в форме параллелепипеда и установленной в каркасе обшивкой. Средство для размещения устройства для центрирования и подачи труб выполнено в виде прямоугольной рамы и установлено снаружи контейнера. Само устройство выполнено в виде группы центрирующих роликов и группы поддерживающих люнетов, установленных вдоль оси подачи труб. Параллельно оси подачи труб подвижно установлена тяга, шарнирно соединенная с силовым приводом и группой поворотных рычагов. Рычаги несут на себе с одного конца опорные кронштейны с центрирующими роликами, а с другого конца - опорные кронштейны с поддерживающими люнетами. По меньшей мере в одной из стен обшивки контейнера выполнены два проема для подачи трубы к технологическому оборудованию и для прохода тяги. В результате обеспечивается упрощение конструкции установки, повышение надежности ее работы, а также улучшение условий ее эксплуатации и снижение энергоемкости. 10 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приспособлениям и устройствам для многоместного крепления и обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ, автоматических линиях. В многоместном приспособлении-спутнике рама выполнена звездообразной, с исходящими изнутри корпуса от центра рамы ребрами, на концах ребер имеются приливы, каждый из приливов имеет расположенные в различных плоскостях взаимноприлегающие внутренние и наружные поверхности, завершающие ребра снаружи корпуса так, что наружные поверхности приливов составляют группы комплектов опорных плоскостей с различных сторон рамы, на которых размещены сменные плиты с элементами базирования и крепления обрабатываемых деталей, при этом плиты являются боковыми гранями корпуса. Обеспечивается расширение технологических возможностей, упрощение конструкции корпуса спутника с возможностью смены плит при переналадке приспособления и смене обрабатываемых деталей. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к многоместным приспособлениям агрегатных станков, автоматических линий и гибких производственных систем. В многоместном приспособлении-спутнике рама, являющаяся сборной, состоит из трехпалых крестовин, каждая из которых выполнена с расходящимися от вершин выступами призматического сечения со сквозными ступенчатыми отверстиями и опорными торцами, при этом крестовины между собой соеденены парами противоположно направленных выступов, устройствами базирования и крепления в них так, что каждая крестовина своими выступами соединина с выступами различных крестовин, у которых оси отверстий выступов соосно совмещены и внутри отверстий в месте расположения опорных торцев выступов установлены устройства базирования и крепления крестовин между собой. Устройство базирования и крепления выступов состоит из установочного пальца с резьбовым отверстием и двух винтов внутри соосных ступенчатых отверстий совмещенных выступов, при этом выступы стянуты с двух сторон винтами, ввинченными в установочный палец. Выступ имеет одноступенчатое отверстие, состоящее из двух частей с измененением диаметров от большего к меньшему или двухступенчатое отверстие, которое состоит из трех частей с изменением диаметров от большего к меньшему и наоборот. Рама выполнена с жестким креплением крестовин, у которых выступы состыкованы с прилеганием опорных торцев выступов или с плавающими крестовинами относительно установочных пальцев, при этом между опорными торцами выступоь на установочных пальцах размещены упругие элементы. Обеспечивается высокоточная многоместная обработка. 5 з.п ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений. Сущность изобретения заключается в том, что каждый из манипуляторов промышленного робота снабжен одной захватной губкой. При этом кинематические цепи манипуляторов расположены симметрично относительно объекта манипулирования. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности и увеличении грузоподъемности промышленного модуля. 2 ил.