Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки: .с помощью барабанов, вращающихся столов или дисков – B23Q 7/02

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к контролю и коррекции ориентации малоразмерных деталей, имеющих форму прутка с плющением на одном конце, при их обработке. При перемещении освещаемой детали по наклонной плоскости транспортного лотка осуществляют ее видеосъемку. Изображение детали передают на компьютер и обрабатывают. Обработка включает сегментацию, параметризацию бинарного изображения, обнаружение детали и построение тестовых прямоугольников на концах выделенного сегмента изображения. На основе анализа тестовых прямоугольников принимают решение об ориентации детали. Устройство для реализации способа содержит наклонный транспортный лоток, видеокамеру, источник света, компьютер, исполнительный механизм, управляемую заслонку и поворотное устройство. Выход видеокамеры соединен со входом компьютера, подключенного к входу исполнительного механизма, который соединен с управляемой заслонкой, а лоток имеет ответвление на поворотное устройство. Обеспечивается формирование потока одинаково ориентированных деталей из потока, включающего как правильно ориентированные, так и неправильно ориентированные детали. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. Устройство содержит наклонно установленный корпус с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, закрепленный на верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб. Последние закреплены на нижней части корпуса. Кольцо, установленное на корпусе, выполнено с радиальными пазами и сопряжено с корпусом и центральной пробкой и имеет возможность вращения вокруг ее оси от закрепленного на корпусе привода. В корпусе выполнены окна и проем, а в центральной пробке - радиальный канал и сопряженная с ним выемка, тоннель и сопряженный с ним вырез. На дне каждого радиального паза выполнено гнездо с полуоткрытой канавкой. В результате работы устройства стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. При совмещении радиального паза с вырезом неправильно ориентированный стержень не задерживается гнездом и полуоткрытой канавкой, переориентируется опрокидыванием в вырез и по тоннелю удаляется в отводящий лоток, а правильно ориентированный стержень задерживается гнездом, транспортируется до совмещения радиального паза и гнезда с выемкой, опускается в нее и по радиальному каналу смещается в желоб. Обеспечивается расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации ступенчатых стержней. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. В ходе способа ориентации ступенчатых стержней по подводящему лотку в паз вращающегося наклонного кольца подают деталь, которую вводят малой по диаметру ступенью одного из ее концов в гнездо. Если деталь введена в упомянутое гнездо своей короткой ступенью, то при совмещении паза с проемом центральной пробки ее не удерживают гнездом, опрокидывают в проем и при этом переориентируют в требуемое положение. Далее по тоннелю деталь удаляют в отводящий желоб. Если деталь введена в гнездо своей длинной ступенью, то при совмещении паза с проемом ее удерживают гнездом, транспортируют далее кольцом, а при совмещении паза с выемкой опускают по глубине паза в упомянутую выемку и по сквозному наклонному каналу передают в отводящий лоток. Обеспечивается расширение технологических возможностей способа ориентации ступенчатых стержней. 3 ил.

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано для ориентации стержней. Устройство содержит наклонно установленный корпус с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, закрепленный на верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб. Последние закреплены на нижней части корпуса. Кольцо, установленное на корпусе, выполнено с радиальными пазами и сопряжено с корпусом и центральной пробкой и имеет возможность вращения вокруг ее оси от закрепленного на корпусе привода. В корпусе выполнены окна и проем, а в центральной пробке - радиальный канал и сопряженная с ним выемка. На дне каждого радиального паза выполнено гнездо. В результате работы устройства стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. Неправильно ориентированный стержень задерживается гнездом, переориентируется в требуемое положение вращением кольца и удаляется в отводящий лоток при совмещении радиального паза с окном. Правильно ориентированный стержень опускается в выемку и далее по радиальному каналу смещается в желоб. Предлагаемое устройство проще по конструкции известных устройств для ориентации ступенчатых стержней, имеющих перепад ступеней не по всему периметру буртика. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, в частности при ориентации ступенчатых стержней, имеющих перепад ступеней не по всему периметру буртика. Устройство содержит наклонно установленный корпус с неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, смонтированный в верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб - в нижней части корпуса. Предусмотрено кольцо с радиальными пазами, сопряженное с корпусом и центральной пробкой с возможностью вращения относительно оси последней. На дне каждого радиального паза имеются выемка и сквозное отверстие. На корпусе закреплен торцовый кулачок, взаимодействующий с подпружиненными подвижными вдоль оси центральной пробки толкателями, несущими ползушки, расположенные в радиальных пазах. В корпусе напротив желоба выполнен проем, совмещаемый с радиальным пазом кольца, а в центральной пробке - радиальный канал. Ступенчатый стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. Неправильно ориентированный стержень задерживается выемкой, переориентируется вращением кольца и удаляется при совмещении выемки с желобом. Правильно ориентируемый стержень опускается ползушкой до совмещения со сквозным отверстием, а после совмещения с радиальным каналом удаляется в приемный лоток. В результате упрощается конструкция для ориентации ступенчатых стержней. 2 ил.

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности к машиностроению. Сущность изобретения заключается в том, что при подаче неправильно ориентированную деталь вводят малой ступенью в гнездо кольца, а перед передачей в отводящий лоток правильно ориентированную деталь опускают по глубине паза до совмещения с окном кольца. Технический результат изобретения состоит в упрощении способа ориентации стержней с цилиндрическими ступенями. 3 ил.

Изобретение относится к области механической обработки, предпочтительно шлифованием, удлиненных механических деталей. Задача изобретения - обеспечение возможности требуемого вида обработки на каждой поверхности детали. Станок для выполнения механической обработки содержит каркасное средство, предназначенное для приема обрабатываемой полуфабрикатной заготовки, причем полуфабрикатная заготовка имеет поперечное сечение, имеющее размеры, которые значительно меньше длины заготовки, измеренной вдоль ее продольной оси. Полуфабрикатную заготовку располагают ее продольной осью вдоль рабочей оси на рабочей позиции. Устройство имеет зажимные средства, расположенные у множества поперечных сечений полуфабрикатной заготовки, для закрепления полуфабрикатной заготовки на рабочей позиции, инструментальное средство, предназначенное для выполнения обработки поверхностей полуфабрикатной заготовки, первое опорное средство для вращения заготовки вокруг оси, второе опорное средство, приспособленное для вращения первого опорного средства с заготовкой вокруг вспомогательной оси. Опорные средства ограничены парой торцевых фланцев, соединенных между собой парой стоек с направляющими для скольжения по ним зажимного средства. Зажимное средство имеет зажимы, запирающее средство для закрепления на направляющих, поперечную балку с крюками на концах, приводную штангу, которая может скользить по оси корпуса балки. Штанга может быть соединена с качающимся рычагом или иметь наклонные плоскости для управления фрикционными накладками. Способ обработки деталей включает установку детали на рабочую позицию одновременно с установкой детали на позицию загрузки и извлечением готовой детали с позиции разгрузки. Рабочую и вспомогательные оси, вокруг которых поворачивают опорные средства, располагают вертикально. Изобретение обеспечивает повышение технологичности оборудования, сокращение времени обработки деталей. 4 с. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в устройствах ориентации цилиндрических деталей для технологических процессов непрерывного производства. Устройство содержит входной лоток, неподвижное основание, механизм ориентирования и выходной лоток. На неподвижном основании установлена горизонтальная ось вращения. Для подачи деталей со входного лотка использован кожух. Механизм ориентирования устройства предназначен для ориентирования деталей по внешнему контуру и выполнен в виде транспортирующего и базирующего дисков, установленных соосно с возможностью синхронного вращения на горизонтальной оси вращения, установленного над неподвижным основанием ориентирующего диска с гнездами и ориентирующего и поддерживающего ножей. Транспортирующий и базирующий диски выполнены с радиальными пазами, образующими захватные органы для захвата цилиндрических деталей по наружной поверхности при их подаче со входного лотка канавкой или рабочим торцом вперед параллельно горизонтальной оси вращения до упора в кромку ориентирующего ножа. Поддерживающий нож выполнен в виде жестко закрепленного на неподвижном основании кругового сектора с радиусом, соответствующим внутреннему радиусу радиальных пазов базирующего диска, для установки детали параллельно горизонтальной оси вращения при ее перемещении в гнездо ориентирующего диска. Ориентирующий нож выполнен в виде кругового сектора переменного радиуса и с кромкой в виде винтовой поверхности для захвата и фиксации расположенной в радиальных пазах транспортирующего и базирующего дисков канавкой вперед детали при ее осевом перемещении в гнездо ориентирующего диска. Выходной лоток расположен на упомянутом основании и выполнен с приемной воронкой, сопряженной с поддерживающим ножом для обеспечения выдачи цилиндрических деталей рабочим торцом вперед. Использование такой конструкции обеспечивает надежный захват и фиксацию детали по поверхности канавки с осевым перемещением в гнездо ориентирующего диска в процессе непрерывного кругового транспортирования детали, а также позволяет повысить производительность процесса ориентирования деталей и расширить функциональные возможности устройства. 2 ил.